CN116176977A - 一种纺织衣物自动打折设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种纺织衣物自动打折设备，包括托板，托板上方设置有下压板，托板和下压板均处于水平状态，托板下方相对设置有两个翻转板，两个翻转板均处于竖直状态，两个翻转板的外侧均设置有弧形导向板，托板在弧形导向板上滑动；通过采用自动按压、折叠、翻转的方式对衣物进行自动折叠处理，可有效简化衣物折叠方式，降低折叠工作的繁琐性，提高车间加工衣物的自动化程度，节省人工折叠时的体力和精力，降低人工成本，同时通过采用自动折叠的方式，可方便使衣物折叠后的形状大小更加整齐、一致，有效提高了折叠质量，方便后续衣物的装袋、装箱工作。

Description

一种纺织衣物自动打折设备

技术领域

本发明涉及新兴战略产业中的自动化设备的技术领域，特别是涉及一种纺织衣物自动打折设备。

背景技术

车间在对成品纺织衣物进行打包整理前需要将衣物打折叠成方形形状，从而方便衣物装袋、装箱或运输工作，而现有的衣物折叠方式主要是依靠工人通过手动折叠的方式来完成，由于纺织衣物加工速度快，工作量大，人工折叠的方式无法满足工厂加工需求，因此在该工位上一般需要增设大量工人，这也就导致了人工成本的大量投入，并且由于工人长时间重复工作，体力和精力消耗较大，同时人工折叠衣物的形状大小和整齐性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种纺织衣物自动打折设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种纺织衣物自动打折设备，包括托板，托板上方设置有下压板，托板和下压板均处于水平状态，托板下方相对设置有两个翻转板，两个翻转板均处于竖直状态，两个翻转板的外侧均设置有弧形导向板，托板在弧形导向板上滑动。

进一步地，托板的尾端相对固定有两个弧形滑槽板，弧形滑槽板内滑动设置有第一滑块，第一滑块与翻转板固定连接，第一滑块的外侧壁上倾斜转动设置有第一气缸，第一气缸的固定端转动安装在托板的尾端。

进一步地，托板顶部固定有两个导向框，导向框顶部穿过下压板，下压板在导向框上滑动，导向框的顶部倾斜转动设置有调节板，两个调节板的方向相对，调节板的外端设置有第二滑块，并且调节板与第二滑块转动连接，第二滑块水平滑动安装在下压板顶部；

还包括两个第一丝杠，两个第一丝杠穿过两个导向框和两个第二滑块，并且第二滑块与第一丝杠螺纹连接，下压板顶部固定有第一电机，第一电机的输出端设置有第一传动轮，第一丝杠上设置有第二传动轮，两个第二传动轮均与第一传动轮传动连接；

其中，第一丝杠外壁左右两侧的螺纹旋向相反，两个第二滑块分别螺装在第一丝杠外壁左右两侧的螺纹上。

进一步地，还包括传动轴，传动轴上转动套设有两个第一支撑套，第一支撑套外壁上连接有支撑板，支撑板固定在托板的尾端，传动轴的中部设置有第一直齿轮，其中一个第一支撑套上固定有第二电机，第二电机的输出端设置有第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮啮合连接；

传动轴的每端均设置有第二支撑套和第三直齿轮，弧形导向板的内侧壁上设置有弧形导轨和弧形齿排，第二支撑套滑动安装在弧形导轨上，第三直齿轮啮合安装在弧形齿排上；

其中，托板的侧壁上固定有加强板，加强板的外端与第二支撑套外壁固定连接。

进一步地，托板的外侧设置有弓形外板，弓形外板左右两侧的每个内侧壁上均开设有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽竖直，第二导向槽倾斜，弧形导向板的两端均设置有滑柱，其中一个滑柱滑动安装在第一导向槽内，另一个滑柱滑动安装在第二导向槽内。

进一步地，弧形导向板的外侧壁上固定有滑板，滑板上滑动套设有滑套，并且滑板与滑套之间连接有板簧，弓形外板的外侧壁左右两侧均设置有第三电机，第三电机与滑套传动连接。

进一步地，弓形外板内侧壁左右两侧均固定有第四电机，第四电机的输出端设置有第二丝杠，第二丝杠上螺装套设有螺套，螺套的外壁横向滑动安装在弓形外板的内侧壁上，螺套上固定有曲臂，曲臂的外端设置有夹持结构，夹持结构用于对衣物进行夹持固定；

曲臂在水平面上的投影为U型，曲臂在垂直于第二丝杠的竖直面上的投影为U型。

进一步地，夹持结构包括固定在曲臂上的第一夹板和转动安装在曲臂上的第二夹板，曲臂上转动设置有第二气缸，第二气缸的活动端转动设置有副板，副板与第二夹板连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用自动按压、折叠、翻转的方式对衣物进行自动折叠处理，可有效简化衣物折叠方式，降低折叠工作的繁琐性，提高车间加工衣物的自动化程度，节省人工折叠时的体力和精力，降低人工成本，同时通过采用自动折叠的方式，可方便使衣物折叠后的形状大小更加整齐、一致，有效提高了折叠质量，方便后续衣物的装袋、装箱工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中托板、下压板和翻转板的放大结构示意图；

图3是图2中托板后视结构示意图；

图4是图1中弧形导向板斜视放大结构示意图；

图5是图4中第三直齿轮放大结构示意图；

图6是图4中弓形外板结构示意图；

图7是图4中曲臂放大结构示意图；

附图中标记：1、托板；2、下压板；3、翻转板；4、弧形导向板；5、弧形滑槽板；6、第一滑块；7、第一气缸；8、导向框；9、调节板；10、第二滑块；11、第一丝杠；12、第一电机；13、第一传动轮；14、第二传动轮；15、传动轴；16、第一支撑套；17、支撑板；18、第一直齿轮；19、第二电机；20、第二直齿轮；21、第二支撑套；22、第三直齿轮；23、弧形导轨；24、弧形齿排；25、弓形外板；26、第一导向槽；27、第二导向槽；28、滑柱；29、滑板；30、滑套；31、板簧；32、第三电机；33、第四电机；34、第二丝杠；35、螺套；36、曲臂；37、第一夹板；38、第二夹板；39、第二气缸；40、副板；41、加强板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图3所示，本发明的一种纺织衣物自动打折设备，包括托板1，托板1上方设置有下压板2，托板1和下压板2均处于水平状态，托板1下方相对设置有两个翻转板3，两个翻转板3均处于竖直状态，两个翻转板3的外侧均设置有弧形导向板4，托板1在弧形导向板4上滑动。

具体的，下压板2水平位于托板1的上方，两个翻转板3分别位于托板1底部的左右两侧，当成品纺织衣物的一端平整放置在托板1上表面，衣物的两个袖子搭在托板1的边缘位置并下垂，下压板2下移并将衣物压制在托板1和下压板2之间，翻转两个翻转板3，翻转板3朝向托板1底部翻转，翻转板3可将下垂的袖子翻转压制在托板1底部，两个翻转板3呈先后运动方式，从而先后对两个袖子进行折叠压制工作，避免两个翻转板3同步移动时发生碰撞现象，此时下压板2和翻转板3均位于托板1上，沿弧形导向板4轨迹滑动托板1，托板1进行翻转运动，此时托板1可带动其上的衣物的一端和两个袖子同步进行翻转运动，衣物的另一端位于托板1的外侧，当托板1沿弧形导向板4轨迹翻转180°时，位于托板1外侧的衣物的另一端搭接在翻转后的托板1的上表面，此时衣物的另一端搭接在翻转板3上，衣物的自动折叠工作完成。

通过采用自动按压、折叠、翻转的方式对衣物进行自动折叠处理，可有效简化衣物折叠方式，降低折叠工作的繁琐性，提高车间加工衣物的自动化程度，节省人工折叠时的体力和精力，降低人工成本，同时通过采用自动折叠的方式，可方便使衣物折叠后的形状大小更加整齐、一致，有效提高了折叠质量，方便后续衣物的装袋、装箱工作。

如图3所示，作为上述实施例的优选，托板1的尾端相对固定有两个弧形滑槽板5，弧形滑槽板5内滑动设置有第一滑块6，第一滑块6与翻转板3固定连接，第一滑块6的外侧壁上倾斜转动设置有第一气缸7，第一气缸7的固定端转动安装在托板1的尾端。

具体的，托板1的尾端用于固定弧形滑槽板5和第一气缸7，托板1的首端为衣物的上料端，第一气缸7收缩时，第一气缸7可通过第一滑块6带动翻转板3移动，翻转板3沿弧形滑槽板5轨迹移动，从而使翻转板3逐渐靠近托板1底部，并且翻转板3由竖直状态逐渐翻转至水平状态，翻转板3的侧壁可推动搭接在托板1外侧的袖子同步朝向托板1底部翻转，从而实现衣物袖子的自动折叠工作。

在实际使用时，两个第一气缸7的伸缩时机存在时间差，从而方便对两个袖子进行逐个折叠处理。

如图3所示，作为上述实施例的优选，托板1顶部固定有两个导向框8，导向框8顶部穿过下压板2，下压板2在导向框8上滑动，导向框8的顶部倾斜转动设置有调节板9，两个调节板9的方向相对，调节板9的外端设置有第二滑块10，并且调节板9与第二滑块10转动连接，第二滑块10水平滑动安装在下压板2顶部；

还包括两个第一丝杠11，两个第一丝杠11穿过两个导向框8和两个第二滑块10，并且第二滑块10与第一丝杠11螺纹连接，下压板2顶部固定有第一电机12，第一电机12的输出端设置有第一传动轮13，第一丝杠11上设置有第二传动轮14，两个第二传动轮14均与第一传动轮13传动连接；

其中，第一丝杠11外壁左右两侧的螺纹旋向相反，两个第二滑块10分别螺装在第一丝杠11外壁左右两侧的螺纹上。

具体的，第一电机12通过第一传动轮13和两个第二传动轮14同步带动两个第一丝杠11转动，由于第一丝杠11外壁左右两侧的螺纹旋向相反，第一丝杠11可带动两个第二滑块10同步反向移动，第二滑块10在下压板2上滑动，第二滑块10可通过调节板9推动导向框8在下压板2上进行上下移动，由于导向框8固定在托板1上，从而使下压板2在导向框8上进行上下移动，方便对下压板2与托板1之间的位置进行调节，并且可使下压板2安装在托板1上，方便使下压板2能够跟随托板1同步运动。

如图3至图5所示，作为上述实施例的优选，还包括传动轴15，传动轴15上转动套设有两个第一支撑套16，第一支撑套16外壁上连接有支撑板17，支撑板17固定在托板1的尾端，传动轴15的中部设置有第一直齿轮18，其中一个第一支撑套16上固定有第二电机19，第二电机19的输出端设置有第二直齿轮20，第二直齿轮20与第一直齿轮18啮合连接；

传动轴15的每端均设置有第二支撑套21和第三直齿轮22，弧形导向板4的内侧壁上设置有弧形导轨23和弧形齿排24，第二支撑套21滑动安装在弧形导轨23上，第三直齿轮22啮合安装在弧形齿排24上；

其中，托板1的侧壁上固定有加强板41，加强板41的外端与第二支撑套21外壁固定连接。

具体的，第二支撑套21、弧形导轨23和加强板41可对传动轴15进行支撑和导向，从而对托板1进行支撑和导向，运行第二电机19，第二电机19可通过第二直齿轮20和第一直齿轮18带动传动轴15在第一支撑套16上转动，第一支撑套16和支撑板17对传动轴15进行支撑，传动轴15带动其上第三直齿轮22转动，第三直齿轮22在弧形齿排24上滚动，从而带动传动轴15、第一支撑套16、支撑板17和托板1在弧形导向板4上移动，传动轴15带动第二支撑套21在弧形导轨23上滑动，从而使托板1沿弧形导向板4轨迹移动。

如图6所示，作为上述实施例的优选，托板1的外侧设置有弓形外板25，弓形外板25左右两侧的每个内侧壁上均开设有第一导向槽26和第二导向槽27，第一导向槽26竖直，第二导向槽27倾斜，弧形导向板4的两端均设置有滑柱28，其中一个滑柱28滑动安装在第一导向槽26内，另一个滑柱28滑动安装在第二导向槽27内。

具体的，当托板1上的衣物折叠完成后，推动第一导向槽26内的滑柱28沿第一导向槽26竖直向下移动，推动第二导向槽27内的滑柱28沿第二导向槽27倾斜移动，此时两个滑柱28带动弧形导向板4进行翻转运动，从而使托板1及其上折叠完成的衣物同步翻转运动，方便使折叠完成的衣物翻转输送至落料位置，微调下压板2和翻转板3，使其停止对衣物的挤压工作，托板1上的衣物可自然滑落入外界包装袋内，从而实现自动落料工作。

如图1和图4所示，作为上述实施例的优选，弧形导向板4的外侧壁上固定有滑板29，滑板29上滑动套设有滑套30，并且滑板29与滑套30之间连接有板簧31，弓形外板25的外侧壁左右两侧均设置有第三电机32，第三电机32与滑套30传动连接。

具体的，第三电机32带动滑套30转动，滑套30可通过滑板29拨动弧形导向板4翻转运动，第一导向槽26、第二导向槽27和两个滑柱28对弧形导向板4进行导向，同时弧形导向板4可带动滑板29在滑套30上滑动，板簧31可为滑板29和滑套30之间提供弹性推力，从而方便使弧形导向板4复位。

在实际使用时，滑套30可为U型，并且滑板29足够长，从而方便使弧形导向板4在翻转的整个过程中，滑板29与滑套30始终保持滑动连接状态。

如图4所示，作为上述实施例的优选，弓形外板25内侧壁左右两侧均固定有第四电机33，第四电机33的输出端设置有第二丝杠34，第二丝杠34上螺装套设有螺套35，螺套35的外壁横向滑动安装在弓形外板25的内侧壁上，螺套35上固定有曲臂36，曲臂36的外端设置有夹持结构，夹持结构用于对衣物进行夹持固定；

曲臂36在水平面上的投影为U型，曲臂36在垂直于第二丝杠34的竖直面上的投影为U型。

具体的，第四电机33可通过第二丝杠34带动螺套35移动，螺套35可带动曲臂36和夹持结构同步移动，通过夹持结构将衣物进行夹持固定，当夹持结构移动时，可方便拽动衣物朝向托板1上移动，从而方便将衣物的一端放置在托板1上表面上。

如图7所示，作为上述实施例的优选，夹持结构包括固定在曲臂36上的第一夹板37和转动安装在曲臂36上的第二夹板38，曲臂36上转动设置有第二气缸39，第二气缸39的活动端转动设置有副板40，副板40与第二夹板38连接。

具体的，第二气缸39可通过副板40推动第二夹板38在曲臂36上转动，从而使第二夹板38靠近或远离第一夹板37，通过第一夹板37和第二夹板38可对衣物进行夹持固定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种纺织衣物自动打折设备，其特征在于，包括托板（1），托板（1）上方设置有下压板（2），托板（1）和下压板（2）均处于水平状态，托板（1）下方相对设置有两个翻转板（3），两个翻转板（3）均处于竖直状态，两个翻转板（3）的外侧均设置有弧形导向板（4），托板（1）在弧形导向板（4）上滑动。

2.如权利要求1所述的一种纺织衣物自动打折设备，其特征在于，托板（1）的尾端相对固定有两个弧形滑槽板（5），弧形滑槽板（5）内滑动设置有第一滑块（6），第一滑块（6）与翻转板（3）固定连接，第一滑块（6）的外侧壁上倾斜转动设置有第一气缸（7），第一气缸（7）的固定端转动安装在托板（1）的尾端。

3.如权利要求2所述的一种纺织衣物自动打折设备，其特征在于，托板（1）顶部固定有两个导向框（8），导向框（8）顶部穿过下压板（2），下压板（2）在导向框（8）上滑动，导向框（8）的顶部倾斜转动设置有调节板（9），两个调节板（9）的方向相对，调节板（9）的外端设置有第二滑块（10），并且调节板（9）与第二滑块（10）转动连接，第二滑块（10）水平滑动安装在下压板（2）顶部；

还包括两个第一丝杠（11），两个第一丝杠（11）穿过两个导向框（8）和两个第二滑块（10），并且第二滑块（10）与第一丝杠（11）螺纹连接，下压板（2）顶部固定有第一电机（12），第一电机（12）的输出端设置有第一传动轮（13），第一丝杠（11）上设置有第二传动轮（14），两个第二传动轮（14）均与第一传动轮（13）传动连接；

其中，第一丝杠（11）外壁左右两侧的螺纹旋向相反，两个第二滑块（10）分别螺装在第一丝杠（11）外壁左右两侧的螺纹上。

4.如权利要求3所述的一种纺织衣物自动打折设备，其特征在于，还包括传动轴（15），传动轴（15）上转动套设有两个第一支撑套（16），第一支撑套（16）外壁上连接有支撑板（17），支撑板（17）固定在托板（1）的尾端，传动轴（15）的中部设置有第一直齿轮（18），其中一个第一支撑套（16）上固定有第二电机（19），第二电机（19）的输出端设置有第二直齿轮（20），第二直齿轮（20）与第一直齿轮（18）啮合连接；

传动轴（15）的每端均设置有第二支撑套（21）和第三直齿轮（22），弧形导向板（4）的内侧壁上设置有弧形导轨（23）和弧形齿排（24），第二支撑套（21）滑动安装在弧形导轨（23）上，第三直齿轮（22）啮合安装在弧形齿排（24）上；

其中，托板（1）的侧壁上固定有加强板（41），加强板（41）的外端与第二支撑套（21）外壁固定连接。

5.如权利要求4所述的一种纺织衣物自动打折设备，其特征在于，托板（1）的外侧设置有弓形外板（25），弓形外板（25）左右两侧的每个内侧壁上均开设有第一导向槽（26）和第二导向槽（27），第一导向槽（26）竖直，第二导向槽（27）倾斜，弧形导向板（4）的两端均设置有滑柱（28），其中一个滑柱（28）滑动安装在第一导向槽（26）内，另一个滑柱（28）滑动安装在第二导向槽（27）内。

6.如权利要求5所述的一种纺织衣物自动打折设备，其特征在于，弧形导向板（4）的外侧壁上固定有滑板（29），滑板（29）上滑动套设有滑套（30），并且滑板（29）与滑套（30）之间连接有板簧（31），弓形外板（25）的外侧壁左右两侧均设置有第三电机（32），第三电机（32）与滑套（30）传动连接。

7.如权利要求6所述的一种纺织衣物自动打折设备，其特征在于，弓形外板（25）内侧壁左右两侧均固定有第四电机（33），第四电机（33）的输出端设置有第二丝杠（34），第二丝杠（34）上螺装套设有螺套（35），螺套（35）的外壁横向滑动安装在弓形外板（25）的内侧壁上，螺套（35）上固定有曲臂（36），曲臂（36）的外端设置有夹持结构，夹持结构用于对衣物进行夹持固定；

曲臂（36）在水平面上的投影为U型，曲臂（36）在垂直于第二丝杠（34）的竖直面上的投影为U型。

8.如权利要求7所述的一种纺织衣物自动打折设备，其特征在于，夹持结构包括固定在曲臂（36）上的第一夹板（37）和转动安装在曲臂（36）上的第二夹板（38），曲臂（36）上转动设置有第二气缸（39），第二气缸（39）的活动端转动设置有副板（40），副板（40）与第二夹板（38）连接。

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