CN116176670A - 一种高压开关柜防倾倒转运手车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高压开关柜防倾倒转运手车，其包括后置本体、承重斜面体、工作臂、托盘结构、升降结构、后置主轮及前置从轮，后置本体竖直设置，工作臂设于后置本体右侧，且两个工作臂一端对称安装于后置本体前后两侧；承重斜面体设于后置本体左侧，且两个承重斜面体对称安装于后置本体前后两侧；后置主轮安装于承重斜面体上，前置从轮安装于工作臂另一端底部，后置本体右侧面上开设有滑道，托盘结构通过升降结构安装于滑道上，且通过升降结构可沿滑道上下移动。通过设置能够改变宽度的托盘结构，适应不同类型的手车设备。此外，通过后置本体、承重斜面体及工作臂的协同配合下，可有效防倾倒。

Description

一种高压开关柜防倾倒转运手车

技术领域

本发明涉及变电运检技术领域，具体涉及一种高压开关柜防倾倒转运手车。

背景技术

变电站10kV、35kV供电系统采用一次设备室内布置方式时，通常使用铠装开关柜，柜内装有母线、断路器、隔离手车、熔断器、避雷器、电压互感器和接地刀闸等主设备。在母线及其连接设备停电检修时，需要对母线和各来电侧在开关柜内进行接地工序操作。

现阶段，开关柜内母线停电操作时，断路器、隔离手车、验电手车、接地手车等，要从柜内转移到地面，或者从地面转移到柜内。在接地操作过程中，使用接地手车前，必须首先利用转运手车转运相应型号的接地手车，在将转运手车与柜体可靠连接后，再将接地手车推入高压开关柜内进行接地。

现阶段，手车移运过程，大都是由人力搬运完成的，而断路器等手车工最大重量达150KG以上，通过人力搬运存在效率低、安全风险高的问题。

目前，我国的中置柜转运手车大都重心偏高，为保证其搬运过程轻巧性，转运手车中部设计为镂空，整体重量仅为25kg—40kg，再在其上部加装其4-6倍的重量设备后，重心又将大幅提高，而且受制于站内转运车数量限制，很多时候工作人员需要人工上下搬运相应柜体。因此，现阶段转运时及其容易造成前后左右四个方向的倾倒风险，甚至酿成安全事故。此外，在人工搬运过程中不仅费时费力效率低下，也容易发生人身伤害。

为应对上述问题，针对人工搬运问题，国家电网各省级公司普遍研发并推广一种专用电动操作小车，例如CN210779769U；针对倾倒风险问题，有公司提出了一种增加防倾倒装置的开关柜新型转运手车，例如CN112706808B、CN202220075045.5，但现有的专利成果都不具备可靠性。其防倾倒功能的实现都采用增加防倾倒装置获机械连接件来实现，需要操作人员主动进行一定操作后实现其防倾倒功能，没有从手车结构力学出发进行受力分析研究，使其具备主动防倾倒性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种在变电站10kV开关室内使用，能够改变承重导轨宽度以适应不同类型手车设备，并且在承接手车设备后确保整体重心转移至偏后下部，有效防止作业中手车倾倒的新型转运手车。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种高压开关柜防倾倒转运手车，其包括后置本体、承重斜面体、工作臂、托盘结构、升降结构、后置主轮及前置从轮，

所述后置本体竖直设置，所述工作臂设于后置本体右侧，且两个所述工作臂一端对称安装于后置本体前后两侧；所述承重斜面体设于后置本体左侧，且两个所述承重斜面体对称安装于后置本体前后两侧；所述后置主轮安装于承重斜面体上，所述前置从轮安装于工作臂另一端底部，所述后置本体上开设有滑道，所述托盘结构通过升降结构安装于滑道上，且通过升降结构可沿滑道上下移动。

进一步的，所述托盘结构包括支撑托、调节板及调节组件，两个所述支撑托一端与升降结构连接，两个所述支撑托上方均设有调节板，且两个所述调节板间通过调节组件连接，所述调节组件安装于支撑托上，且通过调节组件可调节调节板间的间距。

进一步的，所述调节组件包括导向杆、移动板、滑柱、连接板，两个所述导向杆对称安装于支撑托间并与支撑托垂直连接，所述导向杆上开设有滑轨孔，两个所述移动板对称设于导向杆下方，两个所述连接板对称设于导向杆上方，所述连接板两端与移动板两端均通过滑柱连接，且所述滑柱贯穿滑轨孔设置并可沿滑轨孔移动，所述连接板与调节板连接，两个所述移动板间通过距离调节单元连接，且通过距离调节单元可调节两移动板间的间距。

进一步的，所述距离调节单元包括支架板、齿轮、转轴、第一齿条、第二齿条、调节壳、转盘、安装架，两个所述支架板对称安装于导向杆间，所述调节壳通过安装架安装于支架板间，所述齿轮通过转轴转动安装于调节壳内，所述转轴贯穿调节壳与转盘连接，所述第一齿条和第二齿条贯穿调节壳设置，且所述第一齿条和第二齿条设于齿轮两侧并与齿轮啮合连接，所述第一齿条和第二齿条相背离的一端分别与移动板连接。

进一步的，所述升降结构包括电机、丝杆、移动套、支撑板、移动座、铰接轴及驱动组件，所述丝杆转动安装于后置本体内，所述丝杆一端与电机驱动端连接，所述移动套螺纹套接在丝杆上，所述支撑板安装于移动套上，所述支撑板两端与移动座连接，所述移动座贯穿设于滑道内，两个所述支撑托与移动座间通过铰接轴铰接。

进一步的，所述承重斜面体由钢结构实体构成。

进一步的，所述承重斜面体背离后置本体的外端边与后置本体间的距离为200mm。

进一步的，两个所述后置主轮中心的连接轴位于后置本体左侧150mm，且所述后置主轮直径为前置从轮的3-4倍。

进一步的，其还包括加强钢板，两个所述加强钢板两端固定于工作臂上，且两个所述加强钢板交叉连接设置。

本发明的优点和有益效果在于：

1、通过设置能够改变宽度的托盘结构，适应不同类型的手车设备，避免了在变电站10kV开关室内准备多种型式转运手车，占用过多操作和检修空间的情况的出现，可以保证变电站开关室内具有足够的作业现场空间。

2、通过在转运手车工作臂平面装设稳固的加强钢板，让底部承重由两侧分担重量，变为全平面承担重量，使转运手车底部受力更为均匀，并且能够有效将转运手车整体重心转移至全平面的中心位置，极大降低作业过程中手车设备偏心倾覆的风险。

3、通过对后置主轮安装位置和结构进行改良，在保证底轮绝缘、防滑的设计原则基础上，采用将后置主轮轴线偏后并且尺寸大于前置从轮的方案，由于后置本体的设计，在承载时将整体重心向承重斜面体侧移动，使得整体重心位于后置本体的下部。手车在承载规定范围内的重量时，整体重心位置低于后置主轮的高度，不仅有利于转运手车更快捷的移动转运，还可以在承载手车时使得转运手车的整体重心向承重斜面体侧移动，避免由于重心前置偏移，造成转运手车向前方倾倒。

4、由于后置本体的设计，在承载手车时将整体重心向承重斜面体侧移动，使得整体重心位于后置本体的下部。转运手车整体为钢结构，采用提升20％受力性能的钢材料，运用全焊接技术制造。后置本体在承载手车作业时，提供竖直支撑，表面光滑，可以与开关柜内拉出的手车紧密贴合。另外，托盘结构通过升降结构可沿滑道上下移动至与开关柜体相合适的位置，将托盘结构前端与开关柜连接，即可将手车拉出至托盘结构上。

5、通过转动转盘，转盘通过转轴带动齿轮转动，齿轮带动第一齿条和第二齿条相向或相背离移动，第一齿条和第二齿条带动与其连接的移动板相向或相背离移动，移动板通过滑柱带动连接板及其上的调节板相向或相背离移动，从而完成调节板间距的调节。

附图说明

图1是本发明所述的一种高压开关柜防倾倒转运手车的结构示意图；

图2是图1的另一角度结构示意图；

图3是图1的折叠状态图；

图4是图3的另一角度结构示意图；

图5是图4的内部结构示意图；

图6是图1的部分结构示意图；

图7是图6的另一角度结构示意图；

图8是图7中的内部结构示意图。

后置本体1、承重斜面体2、工作臂3、后置主轮4、前置从轮5、滑道6、支撑托7、调节板8、导向杆9、移动板10、滑柱11、连接板12、滑轨孔13、支架板14、齿轮15、转轴16、第一齿条17、第二齿条18、调节壳19、转盘20、安装架21、电机22、丝杆23、移动套24、支撑板25、移动座26、铰接轴27、加强钢板28。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-图8所示，一种高压开关柜防倾倒转运手车，其包括后置本体1、承重斜面体2、工作臂3、托盘结构、升降结构、后置主轮4及前置从轮5，

所述后置本体1竖直设置，所述工作臂3设于后置本体1右侧，且两个所述工作臂3一端对称安装于后置本体1前后两侧；所述承重斜面体2设于后置本体1左侧，且两个所述承重斜面体2对称安装于后置本体1前后两侧；所述后置主轮4安装于承重斜面体2上，所述前置从轮5安装于工作臂3另一端底部，所述后置本体1右侧面上开设有滑道6，所述托盘结构通过升降结构安装于滑道6上，且通过升降结构可沿滑道6上下移动。

在上述技术方案中，由于后置本体的设计，在承载手车时将整体重心向承重斜面体侧移动，使得整体重心位于后置本体的下部。转运手车整体为钢结构，采用提升20％受力性能的钢材料，运用全焊接技术制造。后置本体在承载手车作业时，提供竖直支撑，表面光滑，可以与开关柜内拉出的手车紧密贴合。另外，托盘结构通过升降结构可沿滑道上下移动至与开关柜体相合适的位置，将托盘结构前端与开关柜连接，即可将手车拉出至托盘结构上。

作为上述技术方案的优选，所述托盘结构包括支撑托7、调节板8及调节组件，两个所述支撑托7一端与升降结构连接，两个所述支撑托7上方均设有调节板8，且两个所述调节板8间通过调节组件连接，所述调节组件安装于支撑托7上，且通过调节组件可调节调节板8间的间距。

作为上述技术方案的优选，所述调节组件包括导向杆9、移动板10、滑柱11、连接板12及距离调节单元，两个所述导向杆9对称安装于支撑托7间并与支撑托7垂直连接，所述导向杆9上开设有滑轨孔13，两个所述移动板10对称设于导向杆9下方，两个所述连接板12对称设于导向杆9上方，所述连接板12两端与移动板10两端均通过滑柱11连接，且所述滑柱11贯穿滑轨孔13设置并可沿滑轨孔13移动，所述连接板12与调节板8连接，两个所述移动板10间通过距离调节单元连接，且通过距离调节单元可调节两移动板10间的间距。

作为上述技术方案的优选，所述距离调节单元包括支架板14、齿轮15、转轴16、第一齿条17、第二齿条18、调节壳19、转盘20及安装架21，两个所述支架板14对称安装于导向杆9间，所述调节壳19通过安装架21安装于支架板14间，所述齿轮15通过转轴16转动安装于调节壳19内，所述转轴16贯穿调节壳19与转盘20连接，所述第一齿条17和第二齿条18贯穿调节壳19设置，且所述第一齿条17和第二齿条18设于齿轮15两侧并与齿轮15啮合连接，所述第一齿条17和第二齿条18相背离的一端分别与其相邻的移动板10连接，所述第一齿条和第二齿条另一端为自由端。

在上述技术方案中，通过转动转盘，转盘通过转轴带动齿轮转动，齿轮带动第一齿条和第二齿条相向或相背离移动，第一齿条和第二齿条带动与其连接的移动板相向或相背离移动，移动板通过滑柱带动连接板及其上的调节板相向或相背离移动，从而完成调节板间距的调节。

作为上述技术方案的优选，所述升降结构包括电机22、丝杆23、移动套24、支撑板25、移动座26、铰接轴27及驱动组件，所述丝杆23转动安装于后置本体1内，所述丝杆23一端与电机22驱动端连接，所述移动套24螺纹套接在丝杆23上，所述支撑板25安装于移动套24上，所述支撑板25两端与移动座26连接，所述移动座26贯穿设于滑道6内，两个所述支撑托7与移动座26间通过铰接轴27铰接。

在上述技术方案中，通过电机带动丝杆转动，丝杆带动螺纹套接在其上的移动套沿丝杆向上或向下移动，移动套通过支撑板带动移动座向上或向下移动，移动座带动托盘结构向上或向下移动。两个所述支撑托7与移动座26间通过铰接轴27铰接。不使用时，支撑托可通过移动座和铰接轴向上翻转呈竖直状态。

作为上述技术方案的优选，所述承重斜面体2由钢结构实体构成，其角度与后置本体成60度。

作为上述技术方案的优选，所述承重斜面体2背离后置本体1的外端边与后置本体1间的距离为200mm。通过该设置，可以在手车置于托盘结构上之后，有效地将已承载手车的转运车整体重心向后置本体侧移动，避免手车重心向前倾靠。

作为上述技术方案的优选，两个所述后置主轮4中心的连接轴位于后置本体1左侧150mm，且所述后置主轮4直径为前置从轮5的3-4倍。所述前置从轮5采用万向轮。

手车在承载规定范围内的重量时，整体重心位置低于后置主轮的高度，不仅有利于转运手车更快捷的移动转运，还可以在承载手车时使得转运手车的整体重心向承重斜面体侧移动，避免由于重心前置偏移，造成转运手车向前方倾倒。

作为上述技术方案的优选，其还包括加强钢板28，两个所述加强钢板28两端固定于工作臂3上，且两个所述加强钢板28交叉连接设置。

水平工作臂接于后置本体下部，与后置本体呈垂直角度。为保证两个工作臂受力分配均匀，在承载手车作业时整体重心进一步降低，设计两根可插接在两个工作臂两端的加强钢板，与两个工作臂构成一个由四个三角形组成的平面，保证转运手车工作臂所在平面的稳固，增大了底部横向的受力承载面积，使竖直方向受力更加均衡。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高压开关柜防倾倒转运手车，其特征在于，其包括后置本体(1)、承重斜面体(2)、工作臂(3)、托盘结构、升降结构、后置主轮(4)及前置从轮(5)，

所述后置本体(1)竖直设置，所述工作臂(3)设于后置本体(1)右侧，且两个所述工作臂(3)一端对称安装于后置本体(1)前后两侧；所述承重斜面体(2)设于后置本体(1)左侧，且两个所述承重斜面体(2)对称安装于后置本体(1)前后两侧；

所述后置主轮(4)安装于承重斜面体(2)上，所述前置从轮(5)安装于工作臂(3)另一端底部，所述后置本体(1)上开设有滑道(6)，所述托盘结构通过升降结构安装于滑道(6)上，且通过升降结构可沿滑道(6)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种高压开关柜防倾倒转运手车，其特征在于，所述托盘结构包括支撑托(7)、调节板(8)及调节组件，两个所述支撑托(7)一端与升降结构连接，两个所述支撑托(7)上方均设有调节板(8)，且两个所述调节板(8)间通过调节组件连接，所述调节组件安装于支撑托(7)上，且通过调节组件可调节调节板(8)间的间距。

3.根据权利要求2所述的一种高压开关柜防倾倒转运手车，其特征在于，所述调节组件包括导向杆(9)、移动板(10)、滑柱(11)、连接板(12)及距离调节单元，两个所述导向杆(9)对称安装于支撑托(7)间并与支撑托(7)垂直连接，所述导向杆(9)上开设有滑轨孔(13)，两个所述移动板(10)对称设于导向杆(9)下方，两个所述连接板(12)对称设于导向杆(9)上方，所述连接板(12)两端与移动板(10)两端均通过滑柱(11)连接，且所述滑柱(11)贯穿滑轨孔(13)设置并可沿滑轨孔(13)移动，所述连接板(12)与调节板(8)连接，两个所述移动板(10)间通过距离调节单元连接，且通过距离调节单元可调节两移动板(10)间的间距。

4.根据权利要求3所述的一种高压开关柜防倾倒转运手车，其特征在于，所述距离调节单元包括支架板(14)、齿轮(15)、转轴(16)、第一齿条(17)、第二齿条(18)、调节壳(19)、转盘(20)及安装架(21)，两个所述支架板(14)对称安装于导向杆(9)间，所述调节壳(19)通过安装架(21)安装于支架板(14)间，所述齿轮(15)通过转轴(16)转动安装于调节壳(19)内，所述转轴(16)贯穿调节壳(19)与转盘(20)连接，所述第一齿条(17)和第二齿条(18)贯穿调节壳(19)设置，且所述第一齿条(17)和第二齿条(18)设于齿轮(15)两侧并与齿轮(15)啮合连接，所述第一齿条(17)和第二齿条(18)相背离的一端分别与移动板(10)连接。

5.根据权利要求2所述的一种高压开关柜防倾倒转运手车，其特征在于，所述升降结构包括电机(22)、丝杆(23)、移动套(24)、支撑板(25)、移动座(26)、铰接轴(27)及驱动组件，所述丝杆(23)转动安装于后置本体(1)内，所述丝杆(23)一端与电机(22)驱动端连接，所述移动套(24)螺纹套接在丝杆(23)上，所述支撑板(25)安装于移动套(24)上，所述支撑板(25)两端与移动座(26)连接，所述移动座(26)贯穿设于滑道(6)内，两个所述支撑托(7)与移动座(26)间通过铰接轴(27)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种高压开关柜防倾倒转运手车，其特征在于，所述承重斜面体(2)由钢结构实体构成。

7.根据权利要求1所述的一种高压开关柜防倾倒转运手车，其特征在于，所述承重斜面体(2)背离后置本体(1)的外端边与后置本体(1)间的距离为200mm。

8.根据权利要求1所述的一种高压开关柜防倾倒转运手车，其特征在于，所述后置主轮(4)直径为前置从轮(5)的3-4倍。

9.根据权利要求1所述的一种高压开关柜防倾倒转运手车，其特征在于，两个所述后置主轮(4)中心的连接轴位于后置本体(1)左侧150mm。

10.根据权利要求2所述的一种高压开关柜防倾倒转运手车，其特征在于，其还包括加强钢板(28)，两个所述加强钢板(28)两端固定于工作臂(3)上，且两个所述加强钢板(28)交叉连接设置。

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