CN116175186A - 一种铜杆剥皮机 - Google Patents

Abstract

本发明属于金属材料加工设备领域，具体是提供了一种铜杆剥皮机，包括机体、传送装置、拉延机构、开槽机构和剥皮装置，传送装置对称分布设于机体侧壁两侧，传送装置与机体固定连接，拉延机构设于机体侧壁上传送装置同一高度位置，拉延机构与机体固定连接，开槽机构设于机体侧壁上拉延机构同一高度位置，开槽机构与机体固定连接，剥皮装置设于机体侧壁上开槽机构同一高度位置，剥皮装置与机体固定连接。该设备稳定可靠、操控简单且能够在不切断铜杆的情况下快速自动更换剥皮模具，同时开槽模具能够在剥皮前进行开槽，减小剥皮模具剥皮时所受作用力，从而降低剥皮模具磨损速度，显著提升了以浸涂法为代表的无氧铜杆材的生产效率。

Description

一种铜杆剥皮机

技术领域

本发明涉及金属材料加工设备领域，具体是指一种铜杆剥皮机。

背景技术

随着技术的进步，铜杆材在电气工程和电子信息领域的使用越来越广泛，在无氧铜的生产过程中，浸涂法是一种稳定高效的生产工艺，该工艺需要对铜线材杆进行剥皮处理，去除表面的氧化膜得到中间高纯铜芯作为种子杆。

在该工艺中，目前最常用的铜棒剥皮机是拉拔式剥皮机，由于铜棒剥皮质量和精度主要由剥皮模具决定，要定期对剥皮模具进行更换，另外剥皮工序之前没有预处理，剥皮模具所受作用力强，磨损速度快，而更换剥皮模具需要断开铜杆中断生产，更换过程较为复杂。

现有技术缺少一种能够对铜杆母杆进行预处理、能够在不切断铜杆的情况下自动进行剥皮模具更换的铜杆剥皮机，从而大幅度降低人工更换剥皮模具频次、显著提升剥皮效率，以期进一步提升以浸涂法为代表的无氧铜杆材的生产效率。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种铜杆剥皮机，该设备稳定可靠、操控简单且能够在不切断铜杆的情况下快速自动更换剥皮模具，本发明通过设置模组化接续工作的剥皮模具组大大缩短模具更换时间，同时实现了自动化的模具更换和模具组定位，显著减少了工人的工作量，提高了剥皮生产工作效率，且能够在剥皮前对铜棒进行开槽，减小剥皮模具剥皮时所受作用力，降低磨损速度，显著提高了设备的耐久性，有效解决了现有技术需要人工频繁操作且剥皮效率低、设备磨损大的问题。

本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种铜杆剥皮机，包括机体、传送装置、拉延机构、开槽机构和剥皮装置，传送装置对称分布设于机体侧壁两侧，传送装置与机体固定连接，拉延机构固定设于机体侧壁上，拉延机构和传送装置设于同一高度位置，开槽机构固定设于机体侧壁上，开槽机构和拉延机构设于同一高度位置，剥皮装置设于机体侧壁上，剥皮装置设于开槽机构同一高度位置，剥皮装置与机体固定连接，剥皮装置包括剥皮支架、电液推杆、安装盘、导向杆和剥皮模具组，剥皮支架与机体侧壁固定连接，安装盘设于剥皮支架中部，安装盘与剥皮支架贯穿滑动连接，电液推杆的基座端与剥皮支架内侧壁固定连接，电液推杆对称分布，电液推杆的输出端与安装盘外壁固定连接，剥皮模具组与安装盘远离电液推杆一侧的外壁卡接，导向杆设于剥皮支架内底壁，导向杆靠近电液推杆的端部与剥皮支架侧壁滑动贯穿连接，导向杆远离电液推杆的端部与剥皮支架内壁螺纹连接，剥皮模具组底部与导向杆贯穿滑动连接，剥皮装置可以实现模具的自动解锁、自动更替、自动推进和自动停止。

其中，剥皮支架顶部远离电液推杆一侧贯穿固定设有电推杆，剥皮支架顶部远离电液推杆一侧下表面固定设有导轨，导轨对称分布设置，导轨内侧壁设有滚珠，滚珠多组对称分布，导轨与剥皮模具组顶端通过滚珠滚动连接，滚珠远离剥皮模具组一侧设有球弹簧，剥皮支架内部上壁远离电液推杆的一侧固定设有挡板，挡板靠近导轨的侧壁设有止动开关，止动开关设于剥皮模具组上端的运动路径上。

优选地，剥皮模具组包括带销半模、带孔半模和连接套，连接套与导向杆贯穿同轴滑动连接，带销半模底部与连接套贯穿转动连接，带孔半模底部与连接套贯穿转动连接，带销半模与带孔半模分别沿导向杆的轴线方向阵列分布设置，带销半模与带孔半模一一对应设置，带销半模顶部分别与带孔半模顶部卡合连接，当最前端的工作模具出现磨损或损坏，可以将其解锁并由后方的下一组模具继续工作。

进一步地，带销半模顶部固定设有销钩，带孔半模顶部空腔内滑动设有挡块，挡块上表面固定设有块弹簧，块弹簧顶端与带孔半模顶部空腔上壁内侧固定连接，翘板设于带孔半模空腔内部，翘板与带孔半模转动连接，带孔半模顶部空腔上壁贯穿设有压板销，上述机构共同作用完成带销半模与带孔半模的闭合锁止以及解锁分离。

作为本方案的进一步优选，开槽机构包括开槽底座和开槽模具，开槽底座与机体侧壁固定连接，开槽模具与开槽底座卡接，开槽模具内孔壁固定设有开槽楞，开槽楞环状阵列分布设置，开槽模具能够在剥皮前在铜杆上进行预开槽，从而减小剥皮作用力，同时增加废料的连续性，防止铜屑飞溅。

进一步地，机体一侧底部上表面固定设有控制台，机体侧壁固定设有废料槽，废料槽设于剥皮装置的下方，废料槽能够实现剥皮产生的铜废料的收集，方便回收利用，提高车间的整洁度，减少机器的清理工作。

进一步地，传送装置包括电机、传动箱和滚轮，传动箱外侧壁与机体侧壁固定连接，电机与传动箱上壁外侧固定连接，滚轮转动设于传动箱远离机体的外侧壁上，滚轮上下对称设置，电机与滚轮传动连接。

进一步地，拉延机构包括拉延底座和拉延模具，拉延底座与机体侧壁固定连接，拉延模具与拉延底座卡接。

进一步地，开槽模具中部与拉延模具中部同轴设置，剥皮模具组中部与开槽模具中部同轴，两个传送装置与剥皮模具组中部设于同一水平高度。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）本发明所提出的一种铜杆剥皮机通过分体式的剥皮模具组实现模具自动接续替换，能够在不切断铜杆情况下实现模具更换，有效解决了现有铜杆剥皮过程需要人工不断配合的技术问题；

（2）剥皮模具组最前端的工作模具出现磨损或损坏后，能够借助压板销实现自动解锁，且后方的下一组模具能够自动补位并继续工作；

（3）带销半模和带孔半模相互配合，借助弹性卡合、按压释放的方式实现快速闭合锁止以及快速解锁分离，从而实现了剥皮模具的接续更新；

（4）开槽模具能够在剥皮前在铜杆上进行预开槽，从而减小剥皮模具工作时的作用力，同时保证切割废料的连续性，防止铜屑飞溅；

（5）机体上的废料槽能够实现剥皮产生的铜废料的收集，方便回收利用，减少清理工作。

附图说明

图1为本发明提出的一种铜杆剥皮机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种铜杆剥皮机的主视图；

图3为本发明提出的一种铜杆剥皮机的俯视图；

图4为图3中的A部分的局部放大图；

图5为本发明提出的剥皮模具组的结构示意图；

图6为本发明提出的带孔半模上端部的局部侧视剖视图；

图7为本发明提出的剥皮装置的结构示意图；

图8为本发明提出的剥皮装置的主视剖视图；

图9为图8中的B部分的局部放大图；

图10为本发明提出的剥皮装置的侧视剖视图；

图11为图10中的C部分的局部放大图；

图12为本发明提出的开槽模具的结构示意图；

图13为本发明提出的拉延模具的结构示意图；

图14为本发明提出的剥皮模具组全部磨损后的结构示意图；

图15为本发明提出的一种铜杆剥皮机的止动开关和电液推杆的电路图。

其中，1、剥皮装置，2、传送装置，3、拉延机构，4、开槽机构，5、机体，11、剥皮支架，12、电液推杆，13、安装盘，14、导向杆，15、剥皮模具组，21、电机，22、传动箱，23、滚轮，31、拉延模具，32、拉延底座，41、开槽模具，42、开槽底座，51、控制台，52、废料槽，111、电推杆，112、导轨，113、滚珠，114、挡板，115、止动开关，116、球弹簧，151、带销半模，1511、销钩，152、带孔半模，153、连接套，411、开槽楞，1521、挡块，1522、块弹簧，1523、翘板，1524、压板销。

图15中，KM表示止动开关，DPDT表示双刀双掷开关，TB表示整流器，M1至M4表示电液推杆。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例中的一种铜杆剥皮机，包括机体5、传送装置2、拉延机构3、开槽机构4和剥皮装置1，传送装置2对称分布设于机体5侧壁两侧，传送装置2与机体5固定连接，拉延机构3固定设于机体5侧壁上，拉延机构3和传送装置2设于同一高度位置，开槽机构4固定设于机体5侧壁上，开槽机构4和拉延机构3设于同一高度位置，剥皮装置1设于机体5侧壁上，剥皮装置1设于开槽机构4同一高度位置，剥皮装置1与机体5固定连接。

如图1、图7和图8所示，剥皮装置1包括剥皮支架11、电液推杆12、安装盘13、导向杆14和剥皮模具组15，剥皮支架11与机体5侧壁固定连接，安装盘13设于剥皮支架11中部，安装盘13与剥皮支架11贯穿滑动连接，电液推杆12的基座端与剥皮支架11内侧壁固定连接，电液推杆12对称分布，电液推杆12的输出端与安装盘13外壁固定连接，剥皮模具组15与安装盘13远离电液推杆12一侧的外壁卡接，导向杆14设于剥皮支架11内底壁，导向杆14靠近电液推杆12的端部与剥皮支架11侧壁滑动贯穿连接，导向杆14远离电液推杆12的端部与剥皮支架11内壁螺纹连接，剥皮模具组15底部与导向杆14贯穿滑动连接，剥皮装置1可以实现模具的自动解锁、自动更替、自动推进和自动停止。

如图1-11所示，剥皮支架11顶部远离电液推杆12一侧贯穿固定设有电推杆111，剥皮支架11顶部远离电液推杆12一侧下表面固定设有导轨112，导轨112对称分布设置，导轨112内侧壁设有滚珠113，滚珠113对称分布，导轨112与剥皮模具组15顶端通过滚珠113滚动连接，滚珠113远离剥皮模具组15一侧设有球弹簧116，剥皮支架11内部上壁远离电液推杆12的一侧固定设有挡板114，挡板114靠近导轨112的侧壁设有止动开关115，止动开关115设于剥皮模具组15上端的运动路径上，止动开关115和电液推杆12电性连接。

如图1-图9所示，剥皮模具组15包括带销半模151、带孔半模152和连接套153，连接套153与导向杆14贯穿同轴滑动连接，带销半模151底部与连接套153贯穿转动连接，带孔半模152底部与连接套153贯穿转动连接，带销半模151与带孔半模152分别沿导向杆14的轴线方向阵列分布设置，带销半模151与带孔半模152一一对应设置，带销半模151顶部分别与带孔半模152顶部卡合连接，当最前端的工作模具出现磨损或损坏，可以将其解锁并由后方的下一组模具继续工作。

如图5、图6所示，带销半模151顶部固定设有销钩1511，带孔半模152顶部空腔内滑动设有挡块1521，挡块1521上表面固定设有块弹簧1522，块弹簧1522顶端与带孔半模152顶部空腔上壁内侧固定连接，翘板1523设于带孔半模152空腔内部，翘板1523与带孔半模152转动连接，带孔半模152顶部空腔上壁贯穿设有压板销1524，上述机构共同作用完成带销半模151与带孔半模152的闭合锁止以及解锁分离。

如图1-图12所示，开槽机构4包括开槽底座42和开槽模具41，开槽底座42与机体5侧壁固定连接，开槽模具41与开槽底座42卡接，开槽模具41内孔壁固定设有开槽楞411，开槽楞411环状阵列分布设置，开槽模具41能够在剥皮前在铜杆上进行预开槽，从而减小剥皮作用力，同时增加废料的连续性，防止铜屑飞溅。

如图1、图2所示，机体5一侧底部上表面固定设有控制台51，机体5侧壁固定设有废料槽52，废料槽52设于剥皮装置1的下方，废料槽52能够实现剥皮产生的铜废料的收集，方便回收利用，提高车间的整洁度，减少机器的清理工作。

如图1、图2所示，传送装置2包括电机21、传动箱22和滚轮23，传动箱22外侧壁与机体5侧壁固定连接，电机21与传动箱22上壁外侧固定连接，滚轮23转动设于传动箱22远离机体5的外侧壁上，滚轮23上下对称设置，电机21与滚轮23传动连接。

如图1-图4所示，拉延机构3包括拉延底座32和拉延模具31，拉延底座32与机体5侧壁固定连接，拉延模具31与拉延底座32卡接。

如图1-图13所示，开槽模具41中部与拉延模具31中部同轴设置，剥皮模具组15中部与开槽模具41中部同轴，两个传送装置2与剥皮模具组15中部位于同一水平高度。

本实施例在具体实施时，操作者启动电机21，电机21带通过传动箱22传动带动滚轮23转动，两个传送装置2共同带动铜棒穿过拉延机构3、开槽机构4和剥皮机构，铜棒通过拉延机构3时受拉延底座32上的拉延模具31作用，铜棒直径缩小，铜棒长度增长，拉延过后的铜棒穿过开槽机构4，开槽底座42上的开槽模具41设有开槽楞411，可以对铜棒进行预开槽，开槽后的铜棒穿过剥皮装置1，剥皮模具组15最前方的工作模具将铜棒外皮剥去，被去除的废料落入下方的废料槽52，完成剥皮的铜杆通过第二个传送装置2结束剥皮工序。

当剥皮模具组15最前方的工作模具磨损到一定程度，通过操作台控制剥皮支架11上的电推杆111工作，电推杆111伸长按下剥皮模具组15最前端工作模具的压板销1524，压板销1524压下翘板1523，翘板1523压缩块弹簧1522，挡块1521在翘板1523作用下向上运动，带销半模151上的销钩1511被释放，带销半模151和带孔半模152分离，分布向两侧绕连接套153转动，最前方工作模具的带销半模151和带孔半模152下落后，止动开关115不再被压下，电路连通，电液推杆12开始伸长，带动安装盘13向前运动，安装盘13带动卡接的剥皮模具组15沿着导向杆14和导轨112向前运动，当剥皮模具组15的第二组模具向前运动直至压下挡板114上的止动开关115时，电路断开，电液推杆12停止运动，剥皮模具组15的第二组模具到达工作位置，继续进行剥皮工作，以此类推，直至剥皮模具组15五组模具全部磨损，如图14、图15所示，需要对整个剥皮模具组15进行更换，切换控制台51的双刀双掷开关，电液推杆12缩短，剥皮模具组15向后运动，当完全离开导轨112后，转动导向杆14使其与剥皮支架11分离，然后对剥皮模具组15进行更换，完成更换后再次将双刀双掷开关调至前进挡，电液推杆12伸长，将剥皮模具向前推动，到达工作位置后压下止动开关115，继续进行剥皮作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种铜杆剥皮机，包括机体（5）、传送装置（2）、拉延机构（3）、开槽机构（4）和剥皮装置（1），其特征在于：所述传送装置（2）对称分布设于机体（5）侧壁两侧，所述传送装置（2）与机体（5）固定连接，所述拉延机构（3）固定设于机体（5）侧壁上，所述拉延机构（3）和传送装置（2）设于同一高度位置，所述开槽机构（4）固定设于机体（5）侧壁上，所述开槽机构（4）和拉延机构（3）设于同一高度位置，所述剥皮装置（1）设于机体（5）侧壁上，所述剥皮装置（1）设于开槽机构（4）同一高度位置，所述剥皮装置（1）与机体（5）固定连接，所述剥皮装置（1）包括剥皮支架（11）、电液推杆（12）、安装盘（13）、导向杆（14）和剥皮模具组（15），所述剥皮支架（11）与机体（5）侧壁固定连接，所述安装盘（13）设于剥皮支架（11）中部，所述安装盘（13）与剥皮支架（11）贯穿滑动连接，所述电液推杆（12）的基座端与剥皮支架（11）内侧壁固定连接，所述电液推杆（12）对称分布，所述电液推杆（12）的输出端与安装盘（13）外壁固定连接，所述剥皮模具组（15）与安装盘（13）远离电液推杆（12）一侧的外壁卡接，所述导向杆（14）设于剥皮支架（11）内底壁，所述导向杆（14）靠近电液推杆（12）的端部与剥皮支架（11）侧壁滑动贯穿连接，所述导向杆（14）远离电液推杆（12）的端部与剥皮支架（11）内壁螺纹连接，所述剥皮模具组（15）底部与导向杆（14）贯穿滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种铜杆剥皮机，其特征在于：所述剥皮支架（11）顶部远离电液推杆（12）一侧贯穿固定设有电推杆（111），所述剥皮支架（11）顶部远离电液推杆（12）一侧下表面固定设有导轨（112），所述导轨（112）对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种铜杆剥皮机，其特征在于：所述导轨（112）内侧壁设有滚珠（113），所述滚珠（113）多组对称分布，所述导轨（112）与剥皮模具组（15）顶端通过滚珠（113）滚动连接，所述滚珠（113）远离剥皮模具组（15）一侧设有球弹簧（116），所述剥皮支架（11）内部上壁远离电液推杆（12）的一侧固定设有挡板（114），所述挡板（114）靠近导轨（112）的侧壁设有止动开关（115），所述止动开关（115）设于剥皮模具组（15）上端的运动路径上。

4.根据权利要求3所述的一种铜杆剥皮机，其特征在于：所述剥皮模具组（15）包括带销半模（151）、带孔半模（152）和连接套（153），所述连接套（153）与导向杆（14）贯穿同轴滑动连接，所述带销半模（151）底部与连接套（153）贯穿转动连接，所述带孔半模（152）底部与连接套（153）贯穿转动连接，所述带销半模（151）与带孔半模（152）分别沿导向杆（14）的轴线方向阵列分布设置，所述带销半模（151）与带孔半模（152）一一对应设置，所述带销半模（151）顶部分别与带孔半模（152）顶部卡合连接。

5.根据权利要求4所述的一种铜杆剥皮机，其特征在于：所述带销半模（151）顶部固定设有销钩（1511），所述带孔半模（152）顶部空腔内滑动设有挡块（1521），所述挡块（1521）上表面固定设有块弹簧（1522），所述块弹簧（1522）顶端与带孔半模（152）顶部空腔上壁内侧固定连接，所述翘板（1523）设于带孔半模（152）空腔内部，所述翘板（1523）与带孔半模（152）转动连接，所述带孔半模（152）顶部空腔上壁贯穿设有压板销（1524）。

6.根据权利要求5所述的一种铜杆剥皮机，其特征在于：所述开槽机构（4）包括开槽底座（42）和开槽模具（41），所述开槽底座（42）与机体（5）侧壁固定连接，所述开槽模具（41）与开槽底座（42）卡接，所述开槽模具（41）内壁环状阵列分布固定设有开槽楞（411）。

7.根据权利要求6所述的一种铜杆剥皮机，其特征在于：所述机体（5）一侧底部上表面固定设有控制台（51），所述机体（5）侧壁固定设有废料槽（52），所述废料槽（52）设于剥皮装置（1）下方。

8.根据权利要求7所述的一种铜杆剥皮机，其特征在于：所述传送装置（2）包括电机（21）、传动箱（22）和滚轮（23），所述传动箱（22）外侧壁与机体（5）侧壁固定连接，所述电机（21）与传动箱（22）上壁外侧固定连接，所述滚轮（23）转动设于传动箱（22）远离机体（5）的外侧壁上，所述滚轮（23）上下对称设置，所述电机（21）与滚轮（23）传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种铜杆剥皮机，其特征在于：所述拉延机构（3）包括拉延底座（32）和拉延模具（31），所述拉延底座（32）与机体（5）侧壁固定连接，所述拉延模具（31）与拉延底座（32）卡接。

10.根据权利要求9所述的一种铜杆剥皮机，其特征在于：所述开槽模具（41）中部与拉延模具（31）中部同轴设置，所述剥皮模具组（15）中部与开槽模具（41）中部同轴，两个所述传送装置（2）与剥皮模具组（15）中部位于同一水平高度。

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