CN116160187A - 一种防撞梁焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种防撞梁焊接工装,涉及防撞梁焊技术领域,包括:支撑座;所述支撑座为矩形空心框架设计,支撑座的后端中间位置固定连接有升降气缸,升降气缸的上端位置与升降台的底部后端中间位置固定连接。当焊枪A与焊枪B在焊接的时候遇到阻碍不能进行焊接步骤时,启动升降气缸,升降气缸将带动升降台进行向上方位置进行移动,进而将防撞梁后端位置进行抬升,这时防撞梁将处于前低后高的状态。解决了防撞梁焊接的位置极易被工装进行阻挡,焊接位置需要对防撞梁进行翻面才能进行焊接步骤的问题。
Description
技术领域
本发明涉及防撞梁焊技术领域,特别涉及一种防撞梁焊接工装。
背景技术
防撞梁是汽车的重要部件,它的主要受力部分为弧形梁,并在弧形梁后侧面的两端分别垂直设有一个连接柱,是用来减轻车辆受到碰撞时吸收碰撞能量的一种装置,由主梁、吸能盒,连接汽车的安装板组成,主梁、吸能盒都可以在车辆发生低速碰撞时有效吸收碰撞能量,尽可能减小撞击力对车身纵梁的损害,通过这样就发挥了它对车辆的保护作用。
申请号CN201910154332.8本发明公开一种前防撞梁焊接工装,平台顶面左右并排有两个定位块;两个定位块附近的平台顶面上设有三根竖直定位柱,这三根竖直定位柱在同一条直线上,且两根竖直定位柱位于两个定位块之间,第三根竖直定位柱位于右侧的定位块右边;每个定位块的前侧分别设有一个杠杆式压紧气缸,该杠杆式压紧气缸的压块朝后;两个定位块位于两个支撑组之间,每个支撑组由两个支撑块组成,这两个支撑块前后并排固定在平台的顶面上;每个支撑组正上方设有一个活动压块,该活动压块顶面与一组压紧气缸的活塞杆下端固定。本发明能有效、可靠地定位和压紧弧形梁与连接柱,以便将连接柱和弧形梁焊接成一个整体,并很好地保证焊接精度。
上述的防撞梁焊接工装虽然能够可靠地定位和压紧弧形梁与连接柱,保证焊接的精度,但是在对防撞梁进行固定之后,防撞梁所需焊接的位置极易被工装进行阻挡,焊接位置需要对防撞梁进行翻面才能进行焊接步骤,进而出现耗时耗力的情况。
于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种防撞梁焊接工装,以期达到更具有实用价值的目的。
发明内容
本发明提供了一种防撞梁焊接工装的目的与功效,具体包括:支撑座;所述支撑座为矩形空心框架设计,支撑座的后端中间位置固定连接有升降气缸,升降气缸的上端位置与升降台的底部后端中间位置固定连接,升降台的顶部后端中间位置与定位板的底部位置固定连接,定位板后端下方位置与调节气缸下方前端位置转动连接,调节气缸的顶部位置与调节压板的后端下方位置转动连接,定位板的顶部左右两侧位置分别设置有一个角板,两个角板上端位置分别与调节压板的中间下方位置转动连接,调节压板位于定位板的上方位置,支撑座的前端中间位置与推进架的底部后端中间位置固定连接。
进一步的,所述推进架的前端左侧位置设置有推进电机,推进电机的转轴与螺纹杆前端位置固定连接,螺纹杆转动连接在推进架左侧内部位置,推进架的右侧内部位置设置有滑动杆,滑动杆与螺纹杆呈对称设计。
进一步的,所述推进架位于推进板的正下方位置,推进板的左侧下方位置开设有螺纹孔,且推进板的右侧下方位置开设有滑孔,螺纹杆转动连接在推进板的螺纹孔内,滑动杆位于推进板的滑孔内,推进板的顶部后端中间位置与凵形架的底部中间位置固定连接,推进板位于升降气缸的前端位置。
进一步的,所述凵形架的内部中间位置设置有双向气缸,凵形架的顶部前端中间位置与山形架的底部中间位置固定连接,山形架位于双向气缸的正上方位置,山形架的顶部中间位置固定连接有担台,且山形架的担台顶部前端中间位置与垫片底部中间位置固定连接。
进一步的,所述双向气缸两侧的伸缩杆分别与一个转接架的底部位置转动连接,两个转接架内侧中间位置山形架的两侧位置转动连接,两个转接架的上端位置分别固定连接有一个定位块,两个定位块呈对称设计,每个定位块的下端位置分别设置有一个卡角,两个卡角呈对称设计,且两个卡角为L形状设计,每个定位块的内侧位置分别弹性连接有一个弧形设计的弹片,两个弹片呈对称设计,且两个弹片分别位于两个卡角的上方位置。
进一步的,所述升降台的顶部左右两侧位置分别设置有滑轨,且升降台顶部左侧的滑轨与滑架A的底部中间位置滑动连接,并且升降台顶部右侧的滑轨与滑架B的底部中间位置滑动连接,滑架A与滑架B呈对称设计。
进一步的,所述滑架A的顶部位置固定连接有位距气缸A,位距气缸A右侧的滑杆与电机A左侧中间位置固定连接,电机A的右侧转轴与转架A的左侧中间位置固定连接,转架A呈L形状设计,转架A的内部位置与控制气缸A中间位置转动连接,转架A的底部位置与焊枪A上端中间位置转动连接,焊枪A的上端左侧位置与控制气缸A的底部位置转动连接。
进一步的,所述滑架B的顶部位置固定连接有位距气缸B,位距气缸B左侧的滑杆与电机B右侧中间位置固定连接,电机B的左侧转轴与转架B的右侧中间位置固定连接,转架B呈L形状设计,转架B的内部位置与控制气缸B中间位置转动连接,转架B的底部位置与焊枪B上端中间位置转动连接,焊枪B的上端右侧位置与控制气缸B的底部位置转动连接。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
在对限位过后的防撞梁左侧位置进行焊接步骤的时候,首先通过滑动滑架A,使其滑架A与防撞梁焊接位置呈同一直线位置,接下来启动位距气缸A,使其位距气缸A进行伸展,位距气缸A将带动电机A向右侧位置进行移动,将焊枪A的位置调节到防撞梁左侧所需焊接的位置,通过焊枪A对其完成焊接工序,在遇到转角位置焊接时,通过启动控制气缸A,控制气缸A的伸缩将使得焊枪A进行转动,进而改变焊枪A的所处幅度位置,完成对防撞梁左侧转角位置处进行焊接。
在对限位过后的防撞梁右侧位置进行焊接步骤的时候,首先通过滑动滑架B,使其滑架B与防撞梁焊接位置呈同一直线位置,接下来启动位距气缸B,使其位距气缸B进行伸展,位距气缸B将带动电机B向左侧位置进行移动,将焊枪B的位置调节到防撞梁右侧所需焊接的位置,通过焊枪B对其完成焊接工序,在遇到转角位置焊接时,通过启动控制气缸B,控制气缸B的伸缩将使得焊枪B进行转动,进而改变焊枪B的所处幅度位置,完成对防撞梁右侧转角位置处进行焊接。
当焊枪A与焊枪B在焊接的时候遇到阻碍不能进行焊接步骤时,启动升降气缸,升降气缸将带动升降台进行向上方位置进行移动,进而将防撞梁后端位置进行抬升,这时防撞梁将处于前低后高的状态,避免防撞梁水平位置影响到焊枪A与焊枪B,同时分别启动电机A与电机B,使得转架A与转架B分别进行转动,调节焊枪A与焊枪B的转动方向,使其转换为横向,更加便于对防撞梁弧形位置进行焊接,同时避免了防撞梁焊接的位置极易被工装进行阻挡,焊接位置需要对防撞梁进行翻面才能进行焊接步骤的问题,减少时间与人工的消耗。
在取消对防撞梁前端位置进行限位的时候,启动双向气缸,双向气缸的两端位置进行收缩,两个转接架的底部位置将向内侧位置进行转动,进而两个转接架的上方位置的间距进行增大,两个卡角同步进行向上转动,将卡角中间位置的防撞梁前端位置进行向上挑空处理,让防撞梁前端脱离两个定位块中间位置,进而在焊接完成过后,可以起到快速将防撞梁前端位置进行取下的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单地介绍。
在附图中:
图1示出了根据本发明实施例防撞梁焊接工装主视状态结构示意图;
图2示出了根据本发明实施例防撞梁焊接工装左视状态结构示意图;
图3示出了根据本发明实施例防撞梁焊接工装侧视状态结构示意图;
图4示出了根据本发明实施例支撑座的整体左视结构示意图;
图5示出了根据本发明实施例支撑座的整体侧视结构示意图;
图6示出了根据本发明实施例推进架的整体主视结构示意图;
图7示出了根据本发明实施例推进架的整体左视结构示意图;
图8示出了根据本发明实施例推进架的整体侧视结构示意图;
图9示出了根据本发明实施例滑架A的整体主视结构示意图;
图10示出了根据本发明实施例滑架B的整体侧视结构示意图。
附图标记列表
1、支撑座;101、升降气缸;102、升降台;103、定位板;104、调节气缸;105、角板;106、调节压板;2、推进架;201、推进电机;202、螺纹杆;203、滑动杆;204、推进板;205、凵形架;206、双向气缸;207、山形架;208、转接架;209、定位块;210、卡角;211、弹片;212、垫片;3、滑架A;301、位距气缸A;302、电机A;303、转架A;304、控制气缸A;305、焊枪A;4、滑架B;401、位距气缸B;402、电机B;403、转架B;404、控制气缸B;405、焊枪B。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。
实施例:
如附图1至附图10所示:
本发明提供一种防撞梁焊接工装,包括有:支撑座1;支撑座1为矩形空心框架设计,支撑座1的后端中间位置固定连接有升降气缸101,升降气缸101的上端位置与升降台102的底部后端中间位置固定连接,升降台102的顶部后端中间位置与定位板103的底部位置固定连接,定位板103后端下方位置与调节气缸104下方前端位置转动连接,调节气缸104的顶部位置与调节压板106的后端下方位置转动连接,定位板103的顶部左右两侧位置分别设置有一个角板105,两个角板105上端位置分别与调节压板106的中间下方位置转动连接,调节压板106位于定位板103的上方位置,支撑座1的前端中间位置与推进架2的底部后端中间位置固定连接。
其中,推进架2的前端左侧位置设置有推进电机201,推进电机201的转轴与螺纹杆202前端位置固定连接,螺纹杆202转动连接在推进架2左侧内部位置,推进架2的右侧内部位置设置有滑动杆203,滑动杆203与螺纹杆202呈对称设计,推进架2位于推进板204的正下方位置,推进板204的左侧下方位置开设有螺纹孔,且推进板204的右侧下方位置开设有滑孔,螺纹杆202转动连接在推进板204的螺纹孔内,滑动杆203位于推进板204的滑孔内,推进板204的顶部后端中间位置与凵形架205的底部中间位置固定连接,推进板204位于升降气缸101的前端位置。
其中,凵形架205的内部中间位置设置有双向气缸206,凵形架205的顶部前端中间位置与山形架207的底部中间位置固定连接,山形架207位于双向气缸206的正上方位置,山形架207的顶部中间位置固定连接有担台,且山形架207的担台顶部前端中间位置与垫片212底部中间位置固定连接,垫片212起到限位防撞梁前端的效果,为防撞梁放置在卡角210中间位置未夹合固定时进行限制。
其中,双向气缸206两侧的伸缩杆分别与一个转接架208的底部位置转动连接,两个转接架208内侧中间位置山形架207的两侧位置转动连接,两个转接架208的上端位置分别固定连接有一个定位块209,两个定位块209呈对称设计,每个定位块209的下端位置分别设置有一个卡角210,两个卡角210呈对称设计,且两个卡角210为L形状设计,每个定位块209的内侧位置分别弹性连接有一个弧形设计的弹片211,弹片211接触防撞梁前端两侧位置时,避免定位块209直接接触防撞梁造成夹坏的情况,两个弹片211呈对称设计,且两个弹片211分别位于两个卡角210的上方位置,在取消对防撞梁前端位置进行限位的时候,启动双向气缸206,双向气缸206的两端位置进行收缩,两个转接架208的底部位置将向内侧位置进行转动,进而两个转接架208的上方位置的间距进行增大,两个卡角210同步进行向上转动,将卡角210中间位置的防撞梁前端位置进行向上挑空处理,让防撞梁前端脱离两个定位块209中间位置,进而在焊接完成过后,可以起到快速将防撞梁前端位置进行取下的效果。
其中,升降台102的顶部左右两侧位置分别设置有滑轨,且升降台102顶部左侧的滑轨与滑架A3的底部中间位置滑动连接,并且升降台102顶部右侧的滑轨与滑架B4的底部中间位置滑动连接,滑架A3与滑架B4呈对称设计。
其中,滑架A3的顶部位置固定连接有位距气缸A301,位距气缸A301右侧的滑杆与电机A302左侧中间位置固定连接,电机A302的右侧转轴与转架A303的左侧中间位置固定连接,转架A303呈L形状设计,转架A303的内部位置与控制气缸A304中间位置转动连接,转架A303的底部位置与焊枪A305上端中间位置转动连接,焊枪A305的上端左侧位置与控制气缸A304的底部位置转动连接,滑架B4的顶部位置固定连接有位距气缸B401,位距气缸B401左侧的滑杆与电机B402右侧中间位置固定连接,电机B402的左侧转轴与转架B403的右侧中间位置固定连接,转架B403呈L形状设计,转架B403的内部位置与控制气缸B404中间位置转动连接,转架B403的底部位置与焊枪B405上端中间位置转动连接,焊枪B405的上端右侧位置与控制气缸B404的底部位置转动连接。
使用时:首先结合实施例将本装置整体进行相对的组装,当需要对防撞梁进行固定的时候,先启动推进电机201,推进电机201将带动螺纹杆202进行转动,在螺纹杆202转动时将带动推进板204向前方位置进行移动,直至推进板204滑动到推进架2的正上方位置,这个时候垫片212与调节压板106将处于最远的距离,接下来将防撞梁的前端位置与垫片212的后端位置相贴合,防撞梁的前端两侧位置将位于两个卡角210的中间位置,后续启动双向气缸206,双向气缸206的两端位置进行延伸,两个转接架208的底部位置将向外侧位置进行转动,进而两个转接架208的上方位置的间距进行缩小,两个转接架208内侧弹性设计的弹片211将分别与防撞梁前端两侧位置相贴合,对防撞梁的前端位置进行限位固定。
在防撞梁的前端位置固定完成之后,结合防撞梁的距离调节垫片212与调节压板106之间的间距,启动推进电机201使其转轴进行反转,进而使得螺纹杆202反向转动,通过螺纹杆202与推进板204左侧下方螺纹孔的配合,使其推进板204向后方位置进行移动,直至防撞梁的后端位置卡接到两个角板105的前端位置,进而使得防撞梁的距离匹配垫片212与调节压板106之间的间距,接下来启动调节气缸104,调节气缸104进行延伸,进而使得调节压板106向前端位置进行转动,调节压板106的前端位置进行下压,调节压板106的底部下方位置将与防撞梁的顶部后端位置进行贴合,进而对防撞梁进行限位。
在对限位过后的防撞梁左侧位置进行焊接步骤的时候,首先通过滑动滑架A3,使其滑架A3与防撞梁焊接位置呈同一直线位置,接下来启动位距气缸A301,使其位距气缸A301进行伸展,位距气缸A301将带动电机A302向右侧位置进行移动,将焊枪A305的位置调节到防撞梁左侧所需焊接的位置,通过焊枪A305对其完成焊接工序,在遇到转角位置焊接时,通过启动控制气缸A304,控制气缸A304的伸缩将使得焊枪A305进行转动,进而改变焊枪A305的所处幅度位置,完成对防撞梁左侧转角位置处进行焊接。
在对限位过后的防撞梁右侧位置进行焊接步骤的时候,首先通过滑动滑架B4,使其滑架B4与防撞梁焊接位置呈同一直线位置,接下来启动位距气缸B401,使其位距气缸B401进行伸展,位距气缸B401将带动电机B402向左侧位置进行移动,将焊枪B405的位置调节到防撞梁右侧所需焊接的位置,通过焊枪B405对其完成焊接工序,在遇到转角位置焊接时,通过启动控制气缸B404,控制气缸B404的伸缩将使得焊枪B405进行转动,进而改变焊枪B405的所处幅度位置,完成对防撞梁右侧转角位置处进行焊接。
当焊枪A305与焊枪B405在焊接的时候遇到阻碍不能进行焊接步骤时,启动升降气缸101,升降气缸101将带动升降台102进行向上方位置进行移动,进而将防撞梁后端位置进行抬升,这时防撞梁将处于前低后高的状态,避免防撞梁水平位置影响到焊枪A305与焊枪B405,同时分别启动电机A302与电机B402,使得转架A303与转架B403分别进行转动,调节焊枪A305与焊枪B405的转动方向,使其转换为横向,更加便于对防撞梁弧形位置进行焊接,同时避免了防撞梁焊接的位置极易被工装进行阻挡,焊接位置需要对防撞梁进行翻面才能进行焊接步骤的问题。
Claims (8)
1.一种防撞梁焊接工装,其特征在于,包括:支撑座(1);所述支撑座(1)为矩形空心框架设计,支撑座(1)的后端中间位置固定连接有升降气缸(101),升降气缸(101)的上端位置与升降台(102)的底部后端中间位置固定连接,升降台(102)的顶部后端中间位置与定位板(103)的底部位置固定连接,定位板(103)后端下方位置与调节气缸(104)下方前端位置转动连接,调节气缸(104)的顶部位置与调节压板(106)的后端下方位置转动连接,定位板(103)的顶部左右两侧位置分别设置有一个角板(105),两个角板(105)上端位置分别与调节压板(106)的中间下方位置转动连接,调节压板(106)位于定位板(103)的上方位置,支撑座(1)的前端中间位置与推进架(2)的底部后端中间位置固定连接。
2.如权利要求1所述一种防撞梁焊接工装,其特征在于:所述推进架(2)的前端左侧位置设置有推进电机(201),推进电机(201)的转轴与螺纹杆(202)前端位置固定连接,螺纹杆(202)转动连接在推进架(2)左侧内部位置,推进架(2)的右侧内部位置设置有滑动杆(203),滑动杆(203)与螺纹杆(202)呈对称设计。
3.如权利要求2所述一种防撞梁焊接工装,其特征在于:所述推进架(2)位于推进板(204)的正下方位置,推进板(204)的左侧下方位置开设有螺纹孔,且推进板(204)的右侧下方位置开设有滑孔,螺纹杆(202)转动连接在推进板(204)的螺纹孔内,滑动杆(203)位于推进板(204)的滑孔内,推进板(204)的顶部后端中间位置与凵形架(205)的底部中间位置固定连接,推进板(204)位于升降气缸(101)的前端位置。
4.如权利要求3所述一种防撞梁焊接工装,其特征在于:所述凵形架(205)的内部中间位置设置有双向气缸(206),凵形架(205)的顶部前端中间位置与山形架(207)的底部中间位置固定连接,山形架(207)位于双向气缸(206)的正上方位置,山形架(207)的顶部中间位置固定连接有担台,且山形架(207)的担台顶部前端中间位置与垫片(212)底部中间位置固定连接。
5.如权利要求4所述一种防撞梁焊接工装,其特征在于:所述双向气缸(206)两侧的伸缩杆分别与一个转接架(208)的底部位置转动连接,两个转接架(208)内侧中间位置山形架(207)的两侧位置转动连接,两个转接架(208)的上端位置分别固定连接有一个定位块(209),两个定位块(209)呈对称设计,每个定位块(209)的下端位置分别设置有一个卡角(210),两个卡角(210)呈对称设计,且两个卡角(210)为L形状设计,每个定位块(209)的内侧位置分别弹性连接有一个弧形设计的弹片(211),两个弹片(211)呈对称设计,且两个弹片(211)分别位于两个卡角(210)的上方位置。
6.如权利要求1所述一种防撞梁焊接工装,其特征在于:所述升降台(102)的顶部左右两侧位置分别设置有滑轨,且升降台(102)顶部左侧的滑轨与滑架A(3)的底部中间位置滑动连接,并且升降台(102)顶部右侧的滑轨与滑架B(4)的底部中间位置滑动连接,滑架A(3)与滑架B(4)呈对称设计。
7.如权利要求6所述一种防撞梁焊接工装,其特征在于:所述滑架A(3)的顶部位置固定连接有位距气缸A(301),位距气缸A(301)右侧的滑杆与电机A(302)左侧中间位置固定连接,电机A(302)的右侧转轴与转架A(303)的左侧中间位置固定连接,转架A(303)呈L形状设计,转架A(303)的内部位置与控制气缸A(304)中间位置转动连接,转架A(303)的底部位置与焊枪A(305)上端中间位置转动连接,焊枪A(305)的上端左侧位置与控制气缸A(304)的底部位置转动连接。
8.如权利要求6所述一种防撞梁焊接工装,其特征在于:所述滑架B(4)的顶部位置固定连接有位距气缸B(401),位距气缸B(401)左侧的滑杆与电机B(402)右侧中间位置固定连接,电机B(402)的左侧转轴与转架B(403)的右侧中间位置固定连接,转架B(403)呈L形状设计,转架B(403)的内部位置与控制气缸B(404)中间位置转动连接,转架B(403)的底部位置与焊枪B(405)上端中间位置转动连接,焊枪B(405)的上端右侧位置与控制气缸B(404)的底部位置转动连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117161665A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-12-05 | 合肥常盛汽车部件有限公司 | 一种汽车防撞梁的焊接变位装置 |
| CN117921243A (zh) * | 2024-03-11 | 2024-04-26 | 株洲富仁机械科技有限公司 | 一种汽车防撞梁的自动焊接治具 |
| CN118371953A (zh) * | 2024-06-26 | 2024-07-23 | 常州利纳迪智能科技有限公司 | 驾驶室防撞梁撑脚防变形模拟焊接装置及方法 |
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2023
- 2023-04-10 CN CN202310374259.1A patent/CN116160187A/zh active Pending
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