CN116160040A - 履带链轨钻孔工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种履带链轨钻孔工装，包括支座、壳体、壳盖、第一管体、第二管体、筛分转盘、板体、驱动件、开孔机构和控制器，壳体设置在支座上，且壳盖可拆卸连接在壳体上；第一管体和第二管体分别与壳体相连通；筛分转盘上开设有多个第一通槽和一个凹槽，且多个第一通槽围绕凹槽圆周等距排列；驱动件设置在壳体上，且驱动件的输出轴贯穿壳体表面并延伸至壳体的内部与筛分转盘固定连接；板体固定在壳盖上，且板体贴合在凹槽的内部；板体上开设有第二通槽，且第二通槽与相对应的两个第一通槽相连通。由此，能够实现自动上料、钻孔和排料，不仅降低了设备和生产成本，还降低了对工人的操作要求，同时还提高了钻孔效率，减少了相关人员的劳动强度。

Description

履带链轨钻孔工装

技术领域

本申请涉及履带链轨加工的技术领域，尤其涉及一种履带链轨钻孔工装。

背景技术

履带链轨又称链轨节，履带链轨是挖掘机的重要配件，正是因为有了挖掘机履带链轨的存在，才能够使得体积庞大的挖掘机能够“行走”起来。只要挖掘机履带链轨在行驶中出现问题，那么整个挖掘机运转起来将会十分困难。因此履带链轨质量的好坏直接影响了挖掘机的使用，其中，履带链轨质量的好坏除了材料本身决定外，更多体现在加工的过程中。

工厂在对履带链轨进行加工的过程中，需要对其进行钻孔处理，相关技术中，人们大多是通过以下2种方式对履带链轨进行钻孔：

第一种方式是在钻孔前，通过人工利用夹具对履带链轨进行手动夹持定位，以保证履带链轨钻孔位置的精度，但频繁的夹持拆卸工作，导致履带链轨的加工效率较低，同时增加了相关人员的劳动强度；

第二种方式是采用常用的四轴卧式CNC（Computernumericalcontrol）加工中心对履带链轨进行钻孔，虽然提高了加工效率，但还是需要人工上料夹持，且设备昂贵，对工人的操作要求较高，增加了生产成本。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种履带链轨钻孔工装，能够实现自动上料、钻孔和排料，不仅降低了设备和生产成本，还降低了对工人的操作要求，同时还提高了钻孔效率，减少了相关人员的劳动强度。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种履带链轨钻孔工装，包括支座、壳体、壳盖、第一管体、第二管体、筛分转盘、板体、驱动件、开孔机构和控制器，其中，所述壳体设置在所述支座上，且所述壳盖可拆卸连接在所述壳体上；所述第一管体和所述第二管体分别与所述壳体相连通，所述第一管体，用于堆叠放置多个履带链轨；所述筛分转盘上开设有多个第一通槽和一个凹槽，且多个所述第一通槽围绕所述凹槽圆周等距排列；所述驱动件设置在所述壳体上，且所述驱动件的输出轴贯穿所述壳体表面并延伸至所述壳体的内部与所述筛分转盘固定连接；所述驱动件，用于驱动所述筛分转盘转动，将多个所述履带链轨进行逐个分离，并获取驱动所述筛分转盘的转动角度；所述板体固定在所述壳盖上，且所述板体贴合在所述凹槽的内部；所述板体上开设有第二通槽，且所述第二通槽与相对应的两个所述第一通槽相连通，所述第二通槽和所述第一通槽配合，用于将放置在所述第一管体中摆放方向错误的所述履带链轨筛除；所述壳盖上开设有矩形孔；所述开孔机构和所述控制器分别设置在所述壳盖上，且所述开孔机构临近所述矩形孔设置，所述开孔机构，用于对位于所述第一通槽中的所述履带链轨进行固定、钻孔，并获取对所述履带链轨的挤压力；所述控制器分别与所述驱动件和所述开孔机构相连接，所述控制器，用于间歇性地控制所述驱动件的输出轴按照预设角度转动，并根据所述转动角度和所述挤压力对所述驱动件和所述开孔机构进行控制。

本申请实施例的履带链轨钻孔工装，通过控制器间歇性地控制驱动件的输出轴按照预设角度转动，并根据转动角度和挤压力对驱动件和开孔机构进行控制，能够实现自动上料、钻孔和排料，不仅降低了设备和生产成本，还降低了对工人的操作要求，同时还提高了钻孔效率，减少了相关人员的劳动强度。

另外，根据本申请上述提出的履带链轨钻孔工装还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一个实施例中，所述第一管体和所述第二管体分别倾斜设置，且所述第一管体位于所述第二管体的上方；所述第二通槽与所述第二管体的倾斜角度相同；所述第一通槽呈7字型。

在本申请的一个实施例中，所述开孔机构包括固定组件和钻孔组件，其中，

所述固定组件设置在所述壳盖上；所述钻孔组件设置在所述固定组件上。

在本申请的一个实施例中，所述固定组件包括气缸、固定板、楔形块、两个弹簧、两个限位杆和两个压力传感器，其中，所述气缸设置在所述壳盖上，且所述气缸临近所述矩形孔设置；所述气缸的伸缩杆通过连接板与所述固定板固定连接；所述楔形块设置在所述固定板的下表面；两个所述弹簧的顶端分别固定在所述固定板的下表面，两个所述弹簧的底端分别与对应的所述压力传感器固定连接，且两个所述弹簧分别套设在对应的所述限位杆的外壁上；所述限位杆的一端与所述压力传感器固定连接，所述限位杆的另一端贯穿所述固定板开设的通孔。

在本申请的一个实施例中，所述钻孔组件包括第二电机、两个钻杆、两个第一齿轮和第二齿轮，其中，所述第二电机设置在所述固定板上，且所述第二电机的输出轴贯穿所述固定板与所述第二齿轮固定连接；两个所述钻杆分别转动设置在所述固定板的下表面；两个所述第二齿轮分别固定在对应的所述钻杆的外壁上；所述第一齿轮分别与两个所述第二齿轮的外圈轮齿啮合。

在本申请的一个实施例中，所述钻杆的长度小于所述楔形块的长度，所述楔形块的长度小于所述弹簧的长度。

在本申请的一个实施例中，还包括限位组件，所述限位组件包括两个杆体和两个套环，其中，两个所述杆体分别固定在所述壳盖上；两个所述套环分别固定在所述固定板上，且两个所述套环分别套设在对应的所述杆体的外壁上。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例的履带链轨钻孔工装的结构示意图；

图2为根据本申请壳体的内部结构示意图；

图3为根据本申请实施例的筛分转盘的结构示意图；

图4为根据本申请另一个实施例的履带链轨钻孔工装的结构示意图；

图5为根据本申请实施例的图4中A区的放大结构示意图；

图6为根据本申请实施例驱动件和筛分转盘的连接结构示意图。

如图所示：1、支座；2、壳体；3、壳盖；4、第一管体；5、第二管体；6、筛分转盘；7、板体；8、驱动件；9、开孔机构；10、控制器；11、限位组件；12、橡胶刮板；30、矩形孔；60、第一通槽；61、凹槽；70、第二通槽；90、固定组件；91、钻孔组件；110、杆体；111、套环；900、气缸；901、固定板；902、楔形块；903、弹簧；904、限位杆；905、压力传感器；910、第二电机；911、钻杆；912、第一齿轮；913、第二齿轮。

实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面结合附图来描述本申请实施例的履带链轨钻孔工装。

本申请实施例提供的履带链轨钻孔工装，可应用在履带链轨加工成产车间，用于对履带链轨进行钻孔处理，以在对履带链轨钻孔的过程中，达到提高钻孔的效率。

如图1-图6所示，本申请实施例的履带链轨钻孔工装，可包括支座1、壳体2、壳盖3、第一管体4、第二管体5、筛分转盘6、板体7、驱动件8、开孔机构9和控制器10。

其中，壳体2设置在支座1上，且壳盖3可拆卸连接在壳体2上。

需要说明的是，该实例所描述的壳体2为一侧开口的中空结构。

可以理解的是，通过将壳盖3可拆卸连接在壳体2上，方便定期对壳体2的内部进行清理，避免碎屑残留在壳体2的内部，例如，壳盖3可通过螺纹紧固件固定在壳体2上，其中，螺纹紧固件可为螺栓或者螺钉。

第一管体4和第二管体5分别与壳体2相连通，第一管体4，用于堆叠放置多个履带链轨，筛分转盘6上开设有多个第一通槽60和一个凹槽61，且多个第一通槽60围绕凹槽61圆周等距排列，驱动件8设置在壳体2上，且驱动件8的输出轴贯穿壳体2表面并延伸至壳体2的内部与筛分转盘6固定连接，驱动件8，用于驱动筛分转盘6转动，将多个履带链轨进行逐个分离，并获取驱动筛分转盘6的转动角度。

需要说明的是，该实例中所描述的驱动件8为带有编码器的电机，即利用电机可以驱动筛分转盘6转动，利用电机的自锁功能可以对筛分转盘6转动后的角度进行固定，利用自带的编码器可以获取电机的转动角度。

板体7固定在壳盖3上，且板体7贴合在凹槽61的内部，板体7上开设有第二通槽70，且第二通槽70与相对应的两个第一通槽60相连通，第二通槽70和第一通槽60配合，用于将放置在第一管体4中摆放方向错误的履带链轨筛除，壳盖3上开设有矩形孔30。

需要说明的是，该实例中所描述的矩形孔30的纵向开设长度小于第一通槽60的纵向开设长度，从而可以避免开孔机构9在开孔结束后将履带链轨带出的可能出现。

开孔机构9和控制器10分别设置在壳盖3上，且开孔机构9临近矩形孔30设置，开孔机构9，用于对位于第一通槽60中的履带链轨进行固定、钻孔，并获取对履带链轨的挤压力；控制器10分别与驱动件8和开孔机构9相连接，控制器10，用于间歇性地控制驱动件8的输出轴按照预设角度转动，并根据转动角度和挤压力对驱动件8和开孔机构9进行控制。

需要说明的是，该实例中所描述的控制器10可通过有线的方式与上位机进行通信，以接收上位机发送的指令，并根据该指令控制驱动件8和开孔机构9的运行，其中，可以理解的是，为了方便相关人员在加工过程中对数据查看和设定，控制器10可选用带有显示屏和输入按键的控制器。

具体而言，在实际对履带链轨加工的过程中，相关人员将多个待加工的履带链轨按照一致的待开孔方向堆叠放置到第一管体4的内部，相关人员通过控制器10启动驱动件8，驱动件8驱动筛分转盘6转动，筛分转盘6转动的同时，若第一通槽60与第一管体4相连通时，则多个履带链轨中位于最下方的一个履带链轨受到重力影响滑入到与之连通的第一通槽60中，而在最下方的一个履带链轨进入到第一通槽60后，位于此履带链轨上方的一个履带链轨与筛分转盘6的外壁接触，直至进入到下一个第一通槽60中，从而实现对多个履带链轨逐个分离。

在驱动件8在驱动筛分转盘6转动的过程中，驱动件8将获取到输出轴的转动角度传输给控制器10，若控制器10判断接收到的转动角度等于预设角度（即每两个相邻第一通槽60之间的夹角）时，则控制驱动件8自锁，并控制开孔机构9运行，在开孔机构9运行的过程中，首先对履带链轨进行挤压固定，并在固定的同时获取对履带链轨的挤压力，并将挤压力数值传输给控制器10，若控制器10获取到的压力数值等于预设压力数值（可以根据实际情况进行设定）时，则控制开孔机构9对与开孔机构9相对应的一个第一通槽60中的履带链轨进行开孔，若控制器10获取不到压力数值或者压力数值不等于预设压力数值时，则控制开孔机构9返回初始位置，则此时表明存在摆放错误或者规程错误的履带链轨，而摆放错误的履带链轨顺着第二通槽70经第一通槽60排出到第二管体5中排出，规程错误的履带链轨不加工并跟随筛分转盘6转动到底部时经第二管体5排出，从而达到对错误履带链轨自动筛除的目的，进而避免造成履带链轨开孔错误，无法使用的情况出现，保证了履带链轨的出厂质量。

若当前开孔时长等于预设的间歇时长（即对履带链轨开孔到结束再到开孔机构9返回初始位置的这段时长）时，则控制器10再次控制驱动件8按照预设角度驱动筛分转盘6转动，以此类推，对多个履带链轨进行逐个开孔，在筛分转盘6转动的过程中，当多个第一通槽60中的某一个第一通槽60与第二管体5相连通，此时受到重力的影响，位于第一通槽60中已钻孔完成后的履带链轨经第二管体5排出。

在本申请的一个实施例中，如图1、图2和图3所示，第一管体4和第二管体5分别倾斜设置，且第一管体4位于第二管体5的上方，通过以上设置使得履带链轨受重力影响进入到第一通槽60中或者自动排出到第二管体5中，实现自动上料和出料。

第二通槽70与第二管体5的倾斜角度相同，第一通槽60呈7字型，通过以上设置利用7字型的开槽方式可以对履带链轨起到限位的作用，即在筛分转盘6转动的过程中，当第二通槽70与第一通槽60相连通，此时履带链轨受到重力影响使得履带链轨突出的一端卡设到第一通槽60中卡口处，从而避免履带链轨滑出的情况发生。

而若在对多个履带链轨堆叠放置时，相关人员因疏忽存在开孔方向摆放错误的履带链轨，则在第二通槽70与第一通槽60相连通时，履带链轨突出的一端无法卡设到第一通槽60中卡口处，则摆放错误的履带链轨顺着第二通槽70经第一通槽60排出到第二管体5中排出，从而达到对摆放错误履带链轨自动筛除的目的，进而避免造成履带链轨开孔错误，无法使用的情况出现，保证了履带链轨的出厂质量。

在本申请的一个实施例中，如图4和图5所示，开孔机构9可包括固定组件90和钻孔组件91，其中，固定组件90设置在壳盖3上，钻孔组件91设置在固定组件90上。

在本申请的实施例中，通过设置固定组件90用于对履带链轨进行固定，并获取对履带链轨的挤压力，而钻孔组件91用于对履带链轨进行钻孔。

在本申请的一个实施例中，如图4和图5所示，固定组件90可包括气缸900、固定板901、楔形块902、两个弹簧903、两个限位杆904和两个压力传感器905，其中，气缸900设置在壳盖3上，且气缸900临近矩形孔30设置，气缸900的伸缩杆通过连接板与固定板901固定连接，楔形块902设置在固定板901的下表面，两个弹簧903的顶端分别固定在固定板901的下表面，两个弹簧903的底端分别与对应的压力传感器905固定连接，且两个弹簧903分别套设在对应的限位杆904的外壁上，限位杆904的一端与压力传感器905固定连接，限位杆904的另一端贯穿固定板901开设的通孔。

需要说明的是，该实例中所描述的楔形块902为橡胶块，利用橡胶块的弹性能够对不同宽度的履带链轨进行固定，从而可以提高本履带链轨钻孔工装的适用范围。

具体而言，在实际对履带链轨固定的过程中，相关人员利用控制器10控制气缸900，通过气缸900的伸缩杆带动固定板901下降，使得固定板901带动楔形块902和压力传感器905向下移动，楔形块902能够卡设在履带链轨与第一通槽60之间的缝隙中，对履带链轨进行挤压固定，避免左右方向晃动的情况发生，而利用弹簧903配合压力传感器905对履带链轨进行挤压固定，避免前后方向晃动的情况发生，从而能够有效保证钻孔时的精度，同时利用压力传感器905获取对履带链轨的挤压力，并将挤压力传输给控制器10。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，钻孔组件91可包括第二电机910、两个钻杆911、两个第一齿轮912和第二齿轮913，其中，第二电机910设置在固定板901上，且第二电机910的输出轴贯穿固定板901与第二齿轮913固定连接，两个钻杆911分别转动设置在固定板901的下表面，两个第二齿轮913分别固定在对应的钻杆911的外壁上，第一齿轮912分别与两个第二齿轮913的外圈轮齿啮合。

具体而言，在实际对履带链轨钻孔的过程中，若控制器10获取到的挤压力数值等于预设的压力数值时，即此时表明钻杆911与履带链轨接触，则控制器10控制第二电机910启动，第二电机910经第二齿轮913带动两个第一齿轮912同时转动，第一齿轮912转动的同时带动钻杆911转动对履带链轨进行钻孔，而通过设置在钻杆911与履带链轨接触时再启动第二电机910好处在于，相比较与气缸900下降时直接启动第二电机910，可以避免钻杆911在转动过程中与履带链轨接触的一瞬间而造成履带链轨晃动的情况发生，从而可以提高对履带链轨钻孔时位置的精度。

具体地，在实际控制开孔机构9对履带链轨开孔的过程中，通过驱动件8在驱动筛分转盘6转动的过程中，驱动件8将获取到输出轴的转动角度传输给控制器10，若控制器10判断接收到的转动角度等于预设角度时，则控制驱动件8自锁，并控制开孔机构9运行。

首先控制气缸900伸缩杆带动固定板901下降，使得固定板901带动楔形块902和压力传感器905向下移动，利用弹簧903配合压力传感器905对履带链轨进行挤压固定，同时楔形块902能够卡设在履带链轨与第一通槽60之间的缝隙中，对履带链轨进行二次挤压固定，从而能够有效保证钻孔时的精度，且利用压力传感器905获取对履带链轨的挤压力，并将挤压力传输给控制器10，若控制器10获取到的压力数值等于预设压力数值（即此时表明钻杆911与履带链轨接触）时，则控制第二电机910启动，第二电机910经第二齿轮913带动两个第一齿轮912同时转动，第一齿轮912转动的同时带动钻杆911转动对履带链轨进行钻孔。

若气缸900伸缩杆的下降距离达到预设距离（即此时表明已对履带链轨钻孔完成）时，则控制气缸900的伸缩杆返回初始位置，并控制第二电机910停止运行。

若当前开孔时长等于预设的间歇时长时，则控制器10再次控制驱动件8按照预设角度驱动筛分转盘6转动，以此类推，对多个履带链轨进行逐个开孔。

若气缸900伸缩杆的下降距离达到预设距离时，压力传感器905获取不到压力数值（即此时表明存在摆放位置错误的履带链轨），或者压力数值不等于预设的压力数值时（即此时表明存在放置规格错误的履带链轨），则控制开孔机构9返回初始位置，等待当前开孔时长到达预设的间歇时长，执行下一步的操作，从而对摆放错误履带链轨或者规格放置错误的履带链轨达到筛除的目的。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，钻杆911的长度小于楔形块902的长度，楔形块902的长度小于弹簧903的长度。

在本申请的实施例中，通过以上设置的好处在于首先压力传感器905接触履带链轨，利用弹簧903的弹性势能配合压力传感器905对履带链轨进行前后方向的固定，首先能够保证履带链轨与壳体2之间的垂直度，再利用楔形块902对履带链轨进行左右方向的固定，从而保证了钻孔时的准确性。

进一步地，如图5所示，上述履带链轨钻孔工装还可包括限位组件11，限位组件11包括两个杆体110和两个套环111，其中，两个杆体110分别固定在壳盖3上，两个套环111分别固定在固定板901上，且两个套环111分别套设在对应的杆体110的外壁上。

在本申请的实施例中，通过设置杆体110在套环111的内部滑动，对固定板901起到限位的作用，从而可以提高气缸900带动固定板901上下移动时的稳定性，进而保证了对履带链轨开孔时的精度。

作为一种可能的情况，参见图2，为了方便对壳体2内部的钻孔后的遗留铁削的清理，可在筛分转盘6的外壁上设置有多个橡胶刮板12，在筛分转盘6带动橡胶刮板12转动过程中，利用橡胶刮板12将铁削刮入到第二管体5内排出。

综上，本申请实施例的履带链轨钻孔工装，能够实现自动上料、钻孔和排料，不仅降低了设备和生产成本，还降低了对工人的操作要求，同时还提高了钻孔效率，减少了相关人员的劳动强度。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。

Claims (7)

1.一种履带链轨钻孔工装，其特征在于，包括支座、壳体、壳盖、第一管体、第二管体、筛分转盘、板体、驱动件、开孔机构和控制器，其中，

所述壳体设置在所述支座上，且所述壳盖可拆卸连接在所述壳体上；

所述第一管体和所述第二管体分别与所述壳体相连通，所述第一管体，用于堆叠放置多个履带链轨；

所述筛分转盘上开设有多个第一通槽和一个凹槽，且多个所述第一通槽围绕所述凹槽圆周等距排列；

所述驱动件设置在所述壳体上，且所述驱动件的输出轴贯穿所述壳体表面并延伸至所述壳体的内部与所述筛分转盘固定连接；

所述驱动件，用于驱动所述筛分转盘转动，将多个所述履带链轨进行逐个分离，并获取驱动所述筛分转盘的转动角度；

所述板体固定在所述壳盖上，且所述板体贴合在所述凹槽的内部；

所述板体上开设有第二通槽，且所述第二通槽与相对应的两个所述第一通槽相连通，所述第二通槽和所述第一通槽配合，用于将放置在所述第一管体中摆放方向错误的所述履带链轨筛除；

所述壳盖上开设有矩形孔；

所述开孔机构和所述控制器分别设置在所述壳盖上，且所述开孔机构临近所述矩形孔设置，所述开孔机构，用于对位于所述第一通槽中的所述履带链轨进行固定、钻孔，并获取对所述履带链轨的挤压力；

所述控制器分别与所述驱动件和所述开孔机构相连接，所述控制器，用于间歇性地控制所述驱动件的输出轴按照预设角度转动，并根据所述转动角度和所述挤压力对所述驱动件和所述开孔机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的履带链轨钻孔工装，其特征在于，所述第一管体和所述第二管体分别倾斜设置，且所述第一管体位于所述第二管体的上方；

所述第二通槽与所述第二管体的倾斜角度相同；

所述第一通槽呈7字型。

3.根据权利要求1所述的履带链轨钻孔工装，其特征在于，所述开孔机构包括固定组件和钻孔组件，其中，

所述固定组件设置在所述壳盖上；

所述钻孔组件设置在所述固定组件上。

4.根据权利要求3所述的履带链轨钻孔工装，其特征在于，所述固定组件包括气缸、固定板、楔形块、两个弹簧、两个限位杆和两个压力传感器，其中，

所述气缸设置在所述壳盖上，且所述气缸临近所述矩形孔设置；

所述气缸的伸缩杆通过连接板与所述固定板固定连接；

所述楔形块设置在所述固定板的下表面；

两个所述弹簧的顶端分别固定在所述固定板的下表面，两个所述弹簧的底端分别与对应的所述压力传感器固定连接，且两个所述弹簧分别套设在对应的所述限位杆的外壁上；

所述限位杆的一端与所述压力传感器固定连接，所述限位杆的另一端贯穿所述固定板开设的通孔。

5.根据权利要求4所述的履带链轨钻孔工装，其特征在于，所述钻孔组件包括第二电机、两个钻杆、两个第一齿轮和第二齿轮，其中，

所述第二电机设置在所述固定板上，且所述第二电机的输出轴贯穿所述固定板与所述第二齿轮固定连接；

两个所述钻杆分别转动设置在所述固定板的下表面；

两个所述第二齿轮分别固定在对应的所述钻杆的外壁上；

所述第一齿轮分别与两个所述第二齿轮的外圈轮齿啮合。

6.根据权利要求5所述的履带链轨钻孔工装，其特征在于，所述钻杆的长度小于所述楔形块的长度，所述楔形块的长度小于所述弹簧的长度。

7.根据权利要求4所述的履带链轨钻孔工装，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括两个杆体和两个套环，其中，

两个所述杆体分别固定在所述壳盖上；

两个所述套环分别固定在所述固定板上，且两个所述套环分别套设在对应的所述杆体的外壁上。

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