CN116159837A - 一种车载式光伏组件自动清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车载式光伏组件自动清洗装置，包括自动控制装置、支撑钢结构和刷洗装置，自动控制装置在水车水箱体前端顶部安装有旋转盘，旋转盘上部与支撑钢结构端部通过转轴活动连接，旋转盘外缘与支撑钢结构下端安装有液压油缸，支撑钢结构上设置有左右角度调节机构，支撑钢结构通过左右角度调节机构连接有倾斜角度调节机构，位于倾斜角度调节机构的侧面还设置有吹干机构；本发明通过第一主动齿轮带动第一被动齿轮会同步活动，在第一被动齿轮活动时可以通过连接件和套筒带动升降杆左右活动，从而升降杆通过下部的倾斜角度调节机构带动刷洗装置进行角度调节，液压驱动装置可以对升降杆进行控制，能够对刷洗装置的高度进行调节。

Description

一种车载式光伏组件自动清洗装置
技术领域
本发明属于太阳能光伏发电运维领域，具体地说是一种车载式光伏组件自动清洗装置。
背景技术
光伏组件是一种在太阳辐射能的作用下，将光能直接转换为电能的装置，大规模集中发电主要以晶硅组件为主。
在西北地区，戈壁滩面积大，较为平整，且日照充足，适合太阳能光伏集中发电，但是戈壁滩气候恶劣，年降水量低，风沙大，受环境影响在光伏组件表面易造成积灰、粉尘、落叶、飞鸟粪便等，以及环境低温形成的霜、雪，从而降低光伏发电效率，给发电企业造成较大经济损失。因此，需要定期对光伏组件进行清洗以提高发电量。
现有中国专利申请号为CN201721640981.1 ，公开了一种光伏组件的人工清洗装置，可实现对光伏组件进行有效清理作业，提高发电量，但是该种仅适合小规模、或分布式光伏电站进行使用，且对人工的依赖程度较高，清洗效率受人工的影响较大，难以在大规模光伏电站进行使用，具有一定的局限性，因此需要研发一款车载光伏组件自动清洗装置，实现大规模、产业化应用，以提高清洗效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种车载式光伏组件自动清洗装置，由以下具体技术手段所达成：
一种车载式光伏组件自动清洗装置，包括自动控制装置、支撑钢结构和刷洗装置，所述自动控制装置在水车水箱体前端顶部安装有旋转盘，所述旋转盘上部与支撑钢结构端部通过转轴活动连接，所述旋转盘外缘与支撑钢结构下端安装有液压油缸，所述支撑钢结构上设置有左右角度调节机构，所述支撑钢结构通过左右角度调节机构连接有倾斜角度调节机构，所述支撑钢结构通过左右角度调节机构和倾斜角度调节机构和刷洗装置连接，所述左右角度调节机构和倾斜角度调节机构可以对刷洗装置的角度进行控制，位于所述倾斜角度调节机构的侧面还设置有吹干机构。
作为本发明的一种技术方案，所述左右角度调节机构包括第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的侧面啮合连接有第一被动齿轮，所述第一被动齿轮的上安装有连接件，所述连接件上安装有液压驱动装置，所述连接件上安装有套筒，所述套筒的内部安装有升降杆。
作为本发明的一种技术方案，所述液压驱动装置和升降杆连接，所述液压驱动装置可以控制升降杆升降，所述升降杆的下部和倾斜角度调节机构连接。
作为本发明的一种技术方案，所述倾斜角度调节机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的侧面啮合连接有第二被动齿轮，所述第二被动齿轮上安装有活动件。
作为本发明的一种技术方案，所述活动件上安装有架体，所述架体上安装有弧形挡板，所述弧形挡板的内侧安装有刷洗装置，所述刷洗装置包括刷辊，所述刷辊的一端安装有电动机。
作为本发明的一种技术方案，所述架体的两端安装有连接架，所述连接架上安装有喷淋管，所述喷淋管的数量为两个，分别位于刷辊的两侧呈相对设置。
作为本发明的一种技术方案，所述刷辊的表面设置有刷毛。
作为本发明的一种技术方案，所述吹干机构包括固定架，所述固定架的上安装有支撑块，所述支撑块上安装有转动轴，所述支撑块通过转动轴连接有风干箱。
作为本发明的一种技术方案，所述转动轴上位于风干箱的内部设置有扇叶，所述转动轴的中部安装有被动转轮，所述被动转轮通过皮带连接有主动转轮。
作为本发明的一种技术方案，所述主动转轮上安装有电机，所述电机的输出端和主动转轮连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过第一主动齿轮带动第一被动齿轮会同步活动，在第一被动齿轮活动时可以通过连接件和套筒带动升降杆左右活动，从而升降杆通过下部的倾斜角度调节机构带动刷洗装置进行角度调节，液压驱动装置可以对升降杆进行控制，能够对刷洗装置的高度进行调节。
2、本发明通过驱动电机带动第二主动齿轮进行转动，第二主动齿轮可以带动第二被动齿轮活动，第二被动齿轮通过活动件带动刷洗装置进行倾斜角度调节。
3、本发明通过电动机带动刷洗装置进行转动，可以对光伏板上的灰尘进行清理，刷洗装置侧面的喷淋管可以对其进行喷水，喷淋管可以连接至水车的水箱上，使刷洗装置能够保持较好的清洁度，提高整体的清洁效果，此过程无需人工清洗，避免了危险，而且效率高。
4、本发明通过转动轴带动扇叶进行吹风，从风干箱内部吹到光伏板上，可以使光伏板上的水渍快速风干，避免水渍吸附灰尘。
5、本发明具有行走方便，清洗效率高和调节方便与光伏板贴合度高的特点，能够很好的满足对光伏板进行批量的清理作业。
附图说明
图1是本发明总体结构示意图。
图2是本发明后侧示意图。
图3是本发明支撑钢结构及其连接部件立体示意图。
图4是本发明支撑钢结构及其连接部件平面示意图。
图5是图3中A部放大示意图。
图6是图3中B部放大示意图。
图7是本发明吹干机构示意图。
图8是本发明吹干机构下部示意图。
图中：
1、支撑钢结构；2、左右角度调节机构；201、第一主动齿轮；202、第一被动齿轮；203、连接件；204、液压驱动装置；205、套筒；206、升降杆；3、倾斜角度调节机构；301、驱动电机；302、第二主动齿轮；303、第二被动齿轮；4、活动件；5、架体；6、弧形挡板；7、刷洗装置；8、连接架；9、喷淋管；10、电动机；11、吹干机构；1101、固定架；1102、支撑块；1103、转动轴；1104、风干箱；1105、被动转轮；1106、皮带；1107、主动转轮；1108、电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如图1-8所示，本发明提供一种车载式光伏组件自动清洗装置，包括自动控制装置、支撑钢结构1和刷洗装置7，所述自动控制装置在水车水箱体前端顶部安装有旋转盘，所述旋转盘上部与支撑钢结构1端部通过转轴活动连接，所述旋转盘外缘与支撑钢结构1下端安装有液压油缸，所述支撑钢结构1上设置有左右角度调节机构2，所述支撑钢结构1通过左右角度调节机构2连接有倾斜角度调节机构3，所述支撑钢结构1通过左右角度调节机构2和倾斜角度调节机构3和刷洗装置7连接，所述左右角度调节机构2和倾斜角度调节机构3可以对刷洗装置7的角度进行控制，通过左右角度调节机构2可以对刷洗装置7的左右角度进行调节，倾斜角度调节机构3可以对刷洗装置7的倾斜角度进行调节，从而方便刷洗装置7和光伏板的倾斜角度贴合，位于所述倾斜角度调节机构3的侧面还设置有吹干机构11，吹干机构11可以将光伏板上的水珠吹干，避免吸附灰尘。
作为本发明的一种实施方式，所述左右角度调节机构2包括第一主动齿轮201，所述第一主动齿轮201的侧面啮合连接有第一被动齿轮202，所述第一被动齿轮202的上安装有连接件203，所述连接件203上安装有液压驱动装置204，所述连接件203上安装有套筒205，所述套筒205的内部安装有升降杆206，在第一被动齿轮202活动时可以通过连接件203和套筒205带动升降杆206左右活动，从而升降杆206通过下部的倾斜角度调节机构3带动刷洗装置7进行角度调节，液压驱动装置204可以对升降杆206进行控制，能够对刷洗装置7的高度进行调节。
作为本发明的一种实施方式，所述液压驱动装置204和升降杆206连接，所述液压驱动装置204可以控制升降杆206升降，所述升降杆206的下部和倾斜角度调节机构3连接。
作为本发明的一种实施方式，所述倾斜角度调节机构3包括驱动电机301，所述驱动电机301的输出端安装有第二主动齿轮302，所述第二主动齿轮302的侧面啮合连接有第二被动齿轮303，所述第二被动齿轮303上安装有活动件4，通过驱动电机301带动第二主动齿轮302进行转动，第二主动齿轮302可以带动第二被动齿轮303活动，第二被动齿轮303通过活动件4带动刷洗装置7进行倾斜角度调节。
作为本发明的一种实施方式，所述活动件4上安装有架体5，所述架体5上安装有弧形挡板6，所述弧形挡板6和刷洗装置7连接，刷洗装置7包括刷辊，所述刷辊一端安装有电动机10，通过电动机10带动刷辊进行转动，可以对光伏板上的灰尘进行清理。
作为本发明的一种实施方式，所述架体5的两端安装有连接架8，所述连接架8上安装有喷淋管9，所述喷淋管9的数量为两个，分别位于刷辊的两侧呈相对设置，刷辊侧面的喷淋管9可以对其进行喷水，喷淋管9可以连接至水车的水箱上，使刷洗装置7能够保持较好的清洁度。
作为本发明的一种实施方式，所述刷辊的表面设置有刷毛。
作为本发明的一种实施方式，所述吹干机构11包括固定架1101，所述固定架1101的上安装有支撑块1102，所述支撑块1102上安装有转动轴1103，所述支撑块1102通过转动轴1103连接有风干箱1104。
作为本发明的一种实施方式，所述转动轴1103上位于风干箱1104的内部设置有扇叶，所述转动轴1103的中部安装有被动转轮1105，所述被动转轮1105通过皮带1106连接有主动转轮1107。
作为本发明的一种实施方式，所述主动转轮1107上安装有电机1108，所述电机1108的输出端和主动转轮1107连接。
具体工作原理：
在实际使用过程中，需要对刷洗装置7进行左右角度调节时，通过第一主动齿轮201的转动，带动第一被动齿轮202会同步活动，在第一被动齿轮202活动时可以通过连接件203和套筒205带动升降杆206左右活动，从而升降杆206通过下部的倾斜角度调节机构3带动刷洗装置7进行角度调节，液压驱动装置204可以对升降杆206进行控制，能够对刷洗装置7的高度进行调节；
当需要对刷洗装置7的倾斜角度进行控制时，通过驱动电机301带动第二主动齿轮302进行转动，第二主动齿轮302可以带动第二被动齿轮303活动，第二被动齿轮303通过活动件4带动刷洗装置7进行倾斜角度调节；
刷洗装置7调节到合适的角度时，通过电动机10带动刷辊进行转动，可以对光伏板上的灰尘进行清理，刷辊侧面的喷淋管9可以对其进行喷水，喷淋管9可以连接至水车的水箱上，使刷洗装置7能够保持较好的清洁度，提高整体的清洁效果，此过程无需人工清洗，避免了危险，而且效率高；
在刷洗装置7工作的同时，启动电机1108，带动主动转轮1107转动，主动转轮1107通过皮带1106带动被动转轮1105转动，所述被动转轮1105转动时可以带动转动轴1103转动，转动轴1103带动扇叶进行吹风，从风干箱1104内部吹到光伏板上，可以使光伏板上的水渍快速风干，避免水渍吸附灰尘。
本发明的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车载式光伏组件自动清洗装置，包括自动控制装置、支撑钢结构（1）和刷洗装置（7），所述自动控制装置在水车水箱体前端顶部安装有旋转盘，所述旋转盘上部与支撑钢结构（1）端部通过转轴活动连接，所述旋转盘外缘与支撑钢结构（1）下端安装有液压油缸，其特征在于：所述支撑钢结构（1）上设置有左右角度调节机构（2），所述支撑钢结构（1）通过左右角度调节机构（2）连接有倾斜角度调节机构（3），所述支撑钢结构（1）通过左右角度调节机构（2）和倾斜角度调节机构（3）和刷洗装置（7）连接，所述左右角度调节机构（2）和倾斜角度调节机构（3）可以对刷洗装置（7）的角度进行控制，位于所述倾斜角度调节机构（3）的侧面还设置有吹干机构（11）。
2.如权利要求1所述一种车载式光伏组件自动清洗装置，其特征在于：所述左右角度调节机构（2）包括第一主动齿轮（201），所述第一主动齿轮（201）的侧面啮合连接有第一被动齿轮（202），所述第一被动齿轮（202）的上安装有连接件（203），所述连接件（203）上安装有液压驱动装置（204），所述连接件（203）上安装有套筒（205），所述套筒（205）的内部安装有升降杆（206）。
3.如权利要求2所述一种车载式光伏组件自动清洗装置，其特征在于：所述液压驱动装置（204）和升降杆（206）连接，所述液压驱动装置（204）可以控制升降杆（206）升降，所述升降杆（206）的下部和倾斜角度调节机构（3）连接。
4.如权利要求3所述一种车载式光伏组件自动清洗装置，其特征在于：所述倾斜角度调节机构（3）包括驱动电机（301），所述驱动电机（301）的输出端安装有第二主动齿轮（302），所述第二主动齿轮（302）的侧面啮合连接有第二被动齿轮（303），所述第二被动齿轮（303）上安装有活动件（4）。
5.如权利要求4所述一种车载式光伏组件自动清洗装置，其特征在于：所述活动件（4）上安装有架体（5），所述架体（5）上安装有弧形挡板（6），所述弧形挡板（6）和刷洗装置（7）连接，所述刷洗装置（7）包括刷辊，所述刷辊的一端安装有电动机（10）。
6.如权利要求5所述一种车载式光伏组件自动清洗装置，其特征在于：所述架体（5）的两端安装有连接架（8），所述连接架（8）上安装有喷淋管（9），所述喷淋管（9）的数量为两个，分别位于刷辊的两侧呈相对设置。
7.如权利要求5所述一种车载式光伏组件自动清洗装置，其特征在于：所述刷辊的表面设置有刷毛。
8.如权利要求1所述一种车载式光伏组件自动清洗装置，其特征在于：所述吹干机构（11）包括固定架（1101），所述固定架（1101）的上安装有支撑块（1102），所述支撑块（1102）上安装有转动轴（1103），所述支撑块（1102）通过转动轴（1103）连接有风干箱（1104）。
9.如权利要求8所述一种车载式光伏组件自动清洗装置，其特征在于：所述转动轴（1103）上位于风干箱（1104）的内部设置有扇叶，所述转动轴（1103）的中部安装有被动转轮（1105），所述被动转轮（1105）通过皮带（1106）连接有主动转轮（1107）。
10.如权利要求9所述一种车载式光伏组件自动清洗装置，其特征在于：所述主动转轮（1107）上安装有电机（1108），所述电机（1108）的输出端和主动转轮（1107）连接。
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