CN116158333A - 一种芦笋种植用的灌溉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业器械技术领域，为此提供了一种芦笋种植用的灌溉装置，包括：底板、灌溉箱体、升降行走机构、储水箱、挤压装置、驱动机构、喷淋装置；所述底板上方固定连接灌溉箱体，所述底板下方固定连接升降行走机构；所述灌溉箱体内部中间设有储水箱，储水箱与灌溉箱体内侧底部固定连接；所述灌溉箱体内部的右侧固定设有驱动机构，所述灌溉箱体上方中间设有挤压装置，所述挤压装置的一侧设有喷淋装置，挤压装置的出水口与喷淋装置的进水口连接，所述驱动机构用于驱动挤压装置。本发明可以节省芦笋种植过程中灌溉的人力成本，提高灌溉效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业器械技术领域，特别涉及一种芦笋种植用的灌溉装置。
背景技术
芦笋系多年生宿根草本植物，适应性强，品种较多。芦笋是百合科的多年生草本植物。它的学名是刁刁，也称为芦笋，文山竹，索罗和威尼斯。具有润肺镇咳、祛痰杀虫等功效，其质地细嫩、甘香鲜美、风味独特、营养丰富，而被誉为“蔬菜之王”，被列为世界“十大名菜”之一。有价值的营养蔬菜也可以用作健康食品。
芦笋富含各种营养成分和多种化学成分，使其具有降低血脂、增强免疫力、保肝解毒、抗疲劳、防治糖尿病、抗氧化、抗衰老、增强记忆、降解马拉硫磷、镇痛、镇咳等生物活性。因而现代很多人喜欢种植和食用的蔬菜。
然而传统的芦笋种植通常采用人力浇灌，具有耗时耗费人力的缺陷。
发明内容
本发明提供一种芦笋种植用的灌溉装置，用以解决背景技术提出的：传统的芦笋种植通常采用人力浇灌，耗时耗费人力的问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种芦笋种植用的灌溉装置，包括：底板、灌溉箱体、升降行走机构、储水箱、挤压装置、驱动机构、喷淋装置；
所述底板上方固定连接灌溉箱体，所述底板下方固定连接升降行走机构；
所述灌溉箱体内部中间设有储水箱，储水箱与灌溉箱体内侧底部固定连接；
所述灌溉箱体内部的右侧固定设有驱动机构，所述灌溉箱体上方中间设有挤压装置，所述挤压装置的一侧设有喷淋装置，挤压装置的出水口与喷淋装置的进水口连接，所述驱动机构用于驱动挤压装置。
可选的，所述灌溉箱体顶部设有进水口，所述进水口下方设有进水密封盖，进水密封盖与储水箱螺纹连接；所述储水箱左侧底端固定设有排污管，所述排污管贯穿灌溉箱体左侧壁，所述排污管上设有排污球阀。
可选的，所述驱动机构包括：驱动电机、传动轴一、锥齿轮一、安装板一和曲轴；
所述灌溉箱体内部右侧设有驱动电机，驱动电机底部与灌溉箱体底端内壁固定连接；
所述驱动电机顶部轴端连接有传动轴一；所述传动轴一顶部贯穿灌溉箱体顶壁，且传动轴一与灌溉箱体转动连接；
所述传动轴一上方设有安装板一，安装板一与灌溉箱体顶端固定连接；
所述安装板一与传动轴一之间设有曲轴，曲轴与传动轴一固定连接，曲轴与安装板一转动连接。
可选的，所述挤压装置包括：挤压腔体、抽水管、出水管、电磁阀一、活塞、推杆和连杆一；
所述灌溉箱体顶端外壁固定设有挤压腔体，所述挤压腔体底端连通设有抽水管，所述抽水管连通至储水箱内底部；所述挤压腔体的左端设有出水管，所述出水管上设有电磁阀一；
所述挤压腔体内设有活塞，活塞与挤压腔体左右滑动连接，所述活塞右端固定设有推杆，所述推杆右侧铰连接有连杆一，连杆一右端与曲轴中部连杆轴颈转动连接。
可选的，所述升降行走机构包括：电动伸缩支腿、轮体支架、主行走轮、从行走轮；
所述底板四角设有电动伸缩支腿，电动伸缩支腿顶部的固定端与所述底板固定连接；
所述电动伸缩支腿的下端的伸缩端固定连接轮体支架，左侧的所述轮体支架转动连接从行走轮；右侧的所述轮体支架转动连接主行走轮。
优选的，所述主行走轮靠近底板中心线内侧固定设有链轮一，所述升降行走机构上方还设有驱动调节机构，所述驱动调节机构包括：行走电机、T型滑动槽、滑动安装块、调节螺纹杆、旋转把手、驱动轴、直齿轮一、直齿轮二、链轮二、链条一和调节螺纹套；
所述底板右侧下端嵌设有T型滑动槽，所述T型滑动槽内设有滑动安装块，滑动安装块与T型滑动槽沿左右方向滑动连接；
所述T型滑动槽的右侧设有调节螺纹套，调节螺纹套与底板固定连接；
所述滑动安装块的右端设有调节螺纹杆，调节螺纹杆左端与滑动安装块转动连接，所述调节螺纹杆与所述调节螺纹套螺纹连接；所述调节螺纹杆右端固定设有旋转把手；
所述滑动安装块下端固定设有行走电机，所述行走电机轴端连接直齿轮一；
所述行走电机右侧设有驱动轴，驱动轴与滑动安装块下端转动连接；
所述驱动轴中间固定设有直齿轮二，直齿轮二与直齿轮一啮合连接；所述驱动轴前端对称设有链轮二；所述链轮二与直齿轮二之间设有链条一，链条一与直齿轮二和链轮二均啮合连接。
可选的，所述喷淋装置包括：进水软管、旋转立柱、旋转支架、连杆二、喷水管架和喷水头；
所述灌溉箱体右侧顶部设有旋转立柱，旋转立柱与灌溉箱体顶端转动连接，旋转立柱内部设置流道；
所述出水管右端连接有进水软管，进水软管的左端与旋转立柱内部流道的进水口连通；
所述旋转立柱中部固定设有旋转支架，所述旋转支架右端转动连接连杆二；所述连杆二右端与曲轴顶端连杆轴颈转动连接；
所述旋转立柱顶端固定设有喷水管架，所述喷水管架下端等距设有若干喷水头，喷水管架内部中空，喷水管架与所述旋转立柱内部流道的出水口连通，所述喷水头与喷水管架内部连通。
可选的，所述储水箱右侧还设有药水搅拌箱，所述药水搅拌箱连接有：添加漏斗、搅拌轴、搅拌叶片、过滤网、抽水泵、锥齿轮二和抽水管二；
所述药水搅拌箱顶端设有添加漏斗，添加漏斗贯穿灌溉箱体顶壁；
搅拌轴与所述药水搅拌箱内壁转动连接，且搅拌轴右端贯穿药水搅拌箱右端，所述搅拌轴外围设有若干搅拌叶片，搅拌叶片位于药水搅拌箱；所述搅拌轴的右端固定设有设有锥齿轮二，所述传动轴一底部设有锥齿轮一，锥齿轮二与锥齿轮一啮合；
所述药水搅拌箱内部左侧固定设有过滤网；所述过滤网的左侧设抽水管二，抽水管二上方连通抽水泵进水口；所述抽水泵底端与储水箱顶端固定连接，抽水泵左端的出水口与储水箱内部连通。
可选的，所述底板下方还设有除草施肥装置，所述除草施肥装置包括：安装架、T型槽二、螺纹滑块一、螺纹滑块二、双向螺纹丝杠、滑动连接管、伺服电机一、水平轴一、链轮三、水平轴二、滑动链轮、链条二、顶紧螺栓一、前侧除草施肥机构、后侧除草施肥机构；
所述底板下方设有安装架，安装架与底板螺栓连接；所述安装架顶部设有T型槽二，所述安装架的前侧设有伺服电机一；所述伺服电机一轴端连接水平轴一；
所述水平轴一上固定设有链轮三，所述链轮三后侧设有滑动连接管，滑动连接管与水平轴一前后方向滑动连接；所述水平轴一下方设有水平轴二，水平轴二上设有滑动链轮；所述滑动链轮上设有顶紧螺栓一，所述链轮三与滑动链轮之间啮合连接链条二；
所述安装架中间设有前后方向的双向螺纹丝杠，双向螺纹丝杠与安装架转动连接；所述双向螺纹丝杠前端与滑动连接管滑动连接；
所述双向螺纹丝杠上前后间隔设有螺纹滑块一和螺纹滑块二，螺纹滑块一和螺纹滑块二沿双向螺纹丝杠中心前后对称；所述螺纹滑块一和螺纹滑块二分别与双向螺纹丝杠双向螺纹段螺纹连接；
所述螺纹滑块一的下方固定设有前侧除草施肥机构，所述螺纹滑块二的下方固定设有后侧除草施肥机构。
可选的，所述前侧除草施肥机构和后侧除草施肥机构前后对称；
所述前侧除草施肥机构包括：施肥箱、传动轴二、搅拌杆、拨料齿轴、直齿轮三、直齿轮轴、直齿轮四、直齿轮五、施肥管、水平轴三、连接方管、顶紧螺栓二、支撑臂、双向螺纹套、螺杆二、螺杆三、链轮五、链轮六、链条三和除草辊；
所述螺纹滑块一的下端固定连接施肥箱，所述施肥箱内部设有前后方向的传动轴二，传动轴二与施肥箱转动连接，所述传动轴二前端与水平轴二固定连接；所述传动轴二外壁设有若干搅拌杆；所述传动轴二后端固定连接水平轴三，所述水平轴三的后侧设有连接方管，水平轴三与连接方管前后滑动连接；所述连接方管前后对称设有两个顶紧螺栓二；
所述传动轴二上前侧设有直齿轮三，所述直齿轮三下方啮合连接直齿轮轴，直齿轮轴与施肥箱前侧外壁转动连接；所述直齿轮轴前端固定连接链轮五；
所述传动轴二上后侧设有直齿轮四，所述直齿轮四下方啮合连接直齿轮五，所述直齿轮五前端固定连接拨料齿轴，拨料齿轴与施肥箱内部转动连接；所述拨料齿轴下方固定连接施肥管；
所述施肥箱底部转动连接支撑臂，所述支撑臂下方设有除草辊，除草辊与支撑臂转动连接，所述除草辊前端固定设有链轮六；所述链轮五与链轮六之间啮合连接链条三；所述支撑臂上铰连接螺杆二；所述施肥箱底部铰连接螺杆三；所述螺杆二和螺杆三之间螺纹连接双向螺纹套。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明芦笋种植灌溉装置正视示意图；
图2为本发明芦笋种植灌溉装置俯视示意图；
图3为本发明驱动调节机构右视示意图；
图4为本发明除草施肥装置右视示意图。
图中：1、底板；2、灌溉箱体；201、进水口；202、进水密封盖；3、升降行走机构；301、电动伸缩支腿；302、轮体支架；304、主行走轮；305、从行走轮；306、链轮一；4、储水箱；401、排污管；402、排污球阀；5、挤压装置；501、挤压腔体；502、抽水管；503、出水管；504、电磁阀一；505、活塞；506、推杆；507、连杆一；6、驱动机构；601、驱动电机；602、传动轴一；603、锥齿轮一；604、安装板一；605、曲轴；7、喷淋装置；8、进水软管；9、旋转立柱；10、旋转支架；11、连杆二；12、喷水管架；13、锥齿轮二；14、喷水头；15、驱动调节机构；16、行走电机；17、T型滑动槽；18、滑动安装块；19、调节螺纹杆；20、旋转把手；21、驱动轴；22、直齿轮一；23、直齿轮二；24、链轮二；25、链条一；26、调节螺纹套；27、药水搅拌箱；28、添加漏斗；29、搅拌轴；30、搅拌叶片；31、过滤网；32、抽水泵；33、抽水管二；34、除草施肥装置；35、安装架；36、T型槽二；37、螺纹滑块一；38、螺纹滑块二；39、双向螺纹丝杠；40、滑动连接管；41、伺服电机一；42、水平轴一；43、链轮三；44、水平轴二；45、滑动链轮；46、链条二；47、顶紧螺栓一；48、前侧除草施肥机构；49、后侧除草施肥机构；50、施肥箱；51、传动轴二；52、搅拌杆；53、拨料齿轴；54、直齿轮三；55、直齿轮轴；56、直齿轮四；57、直齿轮五；58、施肥管；59、水平轴三；60、连接方管；61、顶紧螺栓二；62、支撑臂；63、双向螺纹套；64、螺杆二；65、螺杆三；66、链轮五；67、链轮六；68、链条三；69、除草辊。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1，如图1所示，本发明公开了一种芦笋种植用的灌溉装置，包括：底板1、灌溉箱体2、升降行走机构3、储水箱4、挤压装置5、驱动机构6、喷淋装置7；
所述底板1上方固定连接灌溉箱体2，所述底板1下方固定连接升降行走机构3；
所述灌溉箱体2内部中间设有储水箱4，储水箱4与灌溉箱体2内侧底部固定连接；
所述灌溉箱体2内部的右侧固定设有驱动机构6，所述灌溉箱体2上方中间设有挤压装置5，所述挤压装置5的一侧设有喷淋装置7，挤压装置5的出水口与喷淋装置7的进水口连接，所述驱动机构6用于驱动挤压装置5。
所述灌溉箱体2顶部设有进水口201，所述进水口201下方设有进水密封盖202，进水密封盖202与储水箱4螺纹连接；所述储水箱4左侧底端固定设有排污管401，所述排污管401贯穿灌溉箱体2左侧壁，所述排污管401上设有排污球阀402。
所述驱动机构6包括：驱动电机601、传动轴一602、锥齿轮一603、安装板一604和曲轴605；
所述灌溉箱体2内部右侧设有驱动电机601，驱动电机601底部与灌溉箱体2底端内壁固定连接；
所述驱动电机601顶部轴端连接有传动轴一602；所述传动轴一602顶部贯穿灌溉箱体2顶壁，且传动轴一602与灌溉箱体2转动连接；
所述传动轴一602上方设有安装板一604，安装板一604与灌溉箱体2顶端固定连接；
所述安装板一604与传动轴一602之间设有曲轴605，曲轴605与传动轴一602固定连接，曲轴605与安装板一604转动连接。
所述挤压装置5包括：挤压腔体501、抽水管502、出水管503、电磁阀一504、活塞505、推杆506和连杆一507；
所述灌溉箱体2顶端外壁固定设有挤压腔体501，所述挤压腔体501底端连通设有抽水管502，所述抽水管502连通至储水箱4内底部；所述挤压腔体501的左端设有出水管503，所述出水管503上设有电磁阀一504；
所述挤压腔体501内设有活塞505，活塞505与挤压腔体501左右滑动连接，所述活塞505右端固定设有推杆506，所述推杆506右侧铰连接有连杆一507，连杆一507右端与曲轴605中部连杆轴颈转动连接。
上述技术方案的工作原理：灌溉箱体2内部设有储水箱4，工作时驱动机构6工作，驱动电机601运转带动传动轴一602旋转，传动轴一602带动锥齿轮一603旋转；且传动轴一602带动曲轴605在安装板一604与灌溉箱体2顶壁之间转动；曲轴605旋转带动连杆一507旋转，连杆一507推动推杆506和活塞505作左右往复运动；活塞505挤压将储水箱4中水通过抽水管502的压力差，吸进挤压腔体501内；而后电磁阀一504打开，活塞505挤压水到喷淋装置7中喷出。
上述技术方案的有益效果：本发明的灌溉装置可实现芦笋种植的机械化灌溉浇水，大大降低人工灌溉的劳动强度，提升灌溉效率。
本发明解决了背景技术提出的：传统的芦笋种植通常采用人力浇灌，耗时耗费人力的问题。
实施例2，在实施例1的基础上，如图1、图3所示，所述升降行走机构3包括：电动伸缩支腿301、轮体支架302、主行走轮304、从行走轮305；
所述底板1四角设有电动伸缩支腿301，电动伸缩支腿301顶部的固定端与所述底板1固定连接；
所述电动伸缩支腿301的下端的伸缩端固定连接轮体支架302，左侧的所述轮体支架302转动连接从行走轮305；右侧的所述轮体支架302转动连接主行走轮304。
可选的，所述主行走轮304靠近底板1中心线内侧固定设有链轮一306，所述升降行走机构3上方还设有驱动调节机构15，所述驱动调节机构15包括：行走电机16、T型滑动槽17、滑动安装块18、调节螺纹杆19、旋转把手20、驱动轴21、直齿轮一22、直齿轮二23、链轮二24、链条一25和调节螺纹套26；
所述底板1右侧下端嵌设有T型滑动槽17，所述T型滑动槽17内设有滑动安装块18，滑动安装块18与T型滑动槽17沿左右方向滑动连接；
所述T型滑动槽17的右侧设有调节螺纹套26，调节螺纹套26与底板1固定连接；
所述滑动安装块18的右端设有调节螺纹杆19，调节螺纹杆19左端与滑动安装块18转动连接，所述调节螺纹杆19与所述调节螺纹套26螺纹连接；所述调节螺纹杆19右端固定设有旋转把手20；
所述滑动安装块18下端固定设有行走电机16，所述行走电机16轴端连接直齿轮一22；
所述行走电机16右侧设有驱动轴21，驱动轴21与滑动安装块18下端转动连接；
所述驱动轴21中间固定设有直齿轮二23，直齿轮二23与直齿轮一22啮合连接；所述驱动轴21前端对称设有链轮二24；所述链轮二24与直齿轮二23之间设有链条一25，链条一25与直齿轮二23和链轮二24均啮合连接。
上述技术方案的工作原理：升降行走机构3工作时，当需要抬高底板1时，四角的电动伸缩支腿301向上顶起底板1和整个灌溉箱体2，而后操作员通过选转旋转把手20带动调节螺纹杆19在调节螺纹套26中向右侧伸出；调节螺纹杆19拉动滑动安装块18在T型滑动槽17中向右滑动；当滑动到目标位置时，停止旋转调节螺纹杆19保持固定；目标位置即使得链轮一306、链轮二24和链条一25三者保持张紧状态；而后行走电机16运转带动直齿轮一22旋转，直齿轮一22则带动直齿轮二23、驱动轴21、链轮二24同步旋转；链轮二24通过链条一25带动链轮一306和主行走轮304旋转；从而实现装置整体在芦笋种植行间行走；当需要降低高度时，电动伸缩支腿301向下收缩，旋转调节螺纹杆19，使得调节螺纹杆19在调节螺纹套26中向左侧运动，而后固定滑动安装块18的位置。
上述技术方案的有益效果：升降行走机构3可以满足不同芦笋生长高度的灌溉，同时驱动调节机构15可以不用拆卸就保持链轮一306和链轮二24之间的链条一25保持传动张紧状态，方便主行走轮304的驱动。
实施例3，在实施例1或2的基础上，如图1、图2、图3所示，所述喷淋装置7包括：进水软管8、旋转立柱9、旋转支架10、连杆二11、喷水管架12和喷水头14；
所述灌溉箱体2右侧顶部设有旋转立柱9，旋转立柱9与灌溉箱体2顶端转动连接，旋转立柱9内部设置流道；
所述出水管503右端连接有进水软管8，进水软管8的左端与旋转立柱9内部流道的进水口连通；
所述旋转立柱9中部固定设有旋转支架10，所述旋转支架10右端转动连接连杆二11；所述连杆二11右端与曲轴605顶端连杆轴颈转动连接；
所述旋转立柱9顶端固定设有喷水管架12，所述喷水管架12下端等距设有若干喷水头14，喷水管架12内部中空，喷水管架12与所述旋转立柱9内部流道的出水口连通，所述喷水头14与喷水管架12内部连通。
所述储水箱4右侧还设有药水搅拌箱27，所述药水搅拌箱27连接有：添加漏斗28、搅拌轴29、搅拌叶片30、过滤网31、抽水泵32、锥齿轮二13和抽水管502二；
所述药水搅拌箱27顶端设有添加漏斗28，添加漏斗28贯穿灌溉箱体2顶壁；
搅拌轴29与所述药水搅拌箱27内壁转动连接，且搅拌轴29右端贯穿药水搅拌箱27右端，所述搅拌轴29外围设有若干搅拌叶片30，搅拌叶片30位于药水搅拌箱27；所述搅拌轴29的右端固定设有设有锥齿轮二13，所述传动轴一602底部设有锥齿轮一603，锥齿轮二13与锥齿轮一603啮合；
所述药水搅拌箱27内部左侧固定设有过滤网31；所述过滤网31的左侧设抽水管二33，抽水管二33上方连通抽水泵32进水口；所述抽水泵32底端与储水箱4顶端固定连接，抽水泵32左端的出水口与储水箱4内部连通。
上述技术方案的工作原理：喷淋装置7工作时，进水软管8保证旋转中的自由度；挤压装置5将水输送到旋转立柱9内部流道后经过喷水管架12和喷水头14喷出；曲轴605旋转使得连杆二11作圆周运动，连杆二11拉动旋转支架10和旋转立柱9，实现喷水管架12前后侧的转动喷淋；所述药水搅拌箱27工作时，通过添加漏斗28倒入农药或者营养液和清水，经过锥齿轮二13旋转带动搅拌轴29和搅拌叶片30充分混合；过滤网31过滤杂质；抽水泵32运转将药水搅拌箱27的液体抽机储水箱4中；然后经过挤压装置5和喷淋装置7喷洒农药或者营养液等。
上述技术方案的有益效果：喷淋装置7的旋转使得两侧芦笋也可以灌溉到水分；扩大了灌溉芦笋的面积；药水搅拌箱27可以满足芦笋防病虫害；过滤网31过滤掉农药中的杂质物体，保证喷淋装置7不堵塞，最终实现一机多用。
实施例4，在实施例1-3中任一项的基础上，如图1、图4所示，所述底板1下方还设有除草施肥装置34，所述除草施肥装置34包括：安装架35、T型槽二36、螺纹滑块一37、螺纹滑块二38、双向螺纹丝杠39、滑动连接管40、伺服电机一41、水平轴一42、链轮三43、水平轴二44、滑动链轮45、链条二46、顶紧螺栓一47、前侧除草施肥机构48、后侧除草施肥机构49；
所述底板1下方设有安装架35，安装架35与底板1螺栓连接；所述安装架35顶部设有T型槽二36，所述安装架35的前侧设有伺服电机一41；所述伺服电机一41轴端连接水平轴一42；
所述水平轴一42上固定设有链轮三43，所述链轮三43后侧设有滑动连接管40，滑动连接管40与水平轴一42前后方向滑动连接（可为滑键连接）；所述水平轴一42下方设有水平轴二44，水平轴二44上设有滑动链轮45（即链轮与水平轴二滑键连接）；所述滑动链轮45上设有顶紧螺栓一47，所述链轮三43与滑动链轮45之间啮合连接链条二46；
所述安装架35中间设有前后方向的双向螺纹丝杠39，双向螺纹丝杠39与安装架35转动连接；所述双向螺纹丝杠39前端与滑动连接管40滑动连接；
所述双向螺纹丝杠39上前后间隔设有螺纹滑块一37和螺纹滑块二38，螺纹滑块一37和螺纹滑块二38沿双向螺纹丝杠39中心前后对称；所述螺纹滑块一37和螺纹滑块二38分别与双向螺纹丝杠39双向螺纹段螺纹连接；
所述螺纹滑块一37的下方固定设有前侧除草施肥机构48，所述螺纹滑块二38的下方固定设有后侧除草施肥机构49。
所述前侧除草施肥机构48和后侧除草施肥机构49前后对称；
所述前侧除草施肥机构48包括：施肥箱50、传动轴二51、搅拌杆52、拨料齿轴53、直齿轮三54、直齿轮轴55、直齿轮四56、直齿轮五57、施肥管58、水平轴三59、连接方管60、顶紧螺栓二61、支撑臂62、双向螺纹套63、螺杆二64、螺杆三65、链轮五66、链轮六67、链条三68和除草辊69；
所述螺纹滑块一37的下端固定连接施肥箱50，所述施肥箱50内部设有前后方向的传动轴二51，传动轴二51与施肥箱50转动连接，所述传动轴二51前端与水平轴二44固定连接；所述传动轴二51外壁设有若干搅拌杆52；所述传动轴二51后端固定连接水平轴三59，所述水平轴三59的后侧设有连接方管60，水平轴三59与连接方管60前后滑动连接；所述连接方管60前后对称设有两个顶紧螺栓二61；
所述传动轴二51上前侧设有直齿轮三54，所述直齿轮三54下方啮合连接直齿轮轴55，直齿轮轴55与施肥箱50前侧外壁转动连接；所述直齿轮轴55前端固定连接链轮五66；
所述传动轴二51上后侧设有直齿轮四56，所述直齿轮四56下方啮合连接直齿轮五57，所述直齿轮五57前端固定连接拨料齿轴53，拨料齿轴53与施肥箱50内部转动连接；所述拨料齿轴53下方固定连接施肥管58；
所述施肥箱50底部转动连接支撑臂62，所述支撑臂62下方设有除草辊69，除草辊69与支撑臂62转动连接，所述除草辊69前端固定设有链轮六67；所述链轮五66与链轮六67之间啮合连接链条三68；所述支撑臂62上铰连接螺杆二64；所述施肥箱50底部铰连接螺杆三65；所述螺杆二64和螺杆三65之间螺纹连接双向螺纹套63。
上述技术方案的工作原理：当需要调节前侧除草施肥机构48和后侧除草施肥机构49的间距时；将滑动连接管40套入双向螺纹丝杠39的前端，然后伺服电机一41运转使得双向螺纹丝杠39旋转，带动螺纹滑块一37和螺纹滑块二38相互远离或相互靠近改变间距，当间距确定时滑动连接管40拔出；调节滑动链轮45在水平轴二44上的位置，通过松开顶紧螺栓一47使滑动链轮45沿水平轴二44滑动，当调节到与链轮三43下方对应位置时，拧紧顶紧螺栓一47固定好滑动链轮45的位置；而后伺服电机一41旋转带动链轮三43旋转，链轮三43通过链条二46带动滑动链轮45、水平轴二44、直齿轮三54同步旋转；水平轴二44带动传动轴二51、搅拌杆52、直齿轮四56、水平轴三59同步旋转，直齿轮三54带动直齿轮轴55和链轮五66同步旋转；链轮五66通过链条三68带动除草辊69旋转；直齿轮四56旋转带动直齿轮五57和拨料齿轴53同步旋转；拨料齿轴53将肥料通过施肥管58施肥；连接方管60通过松开顶紧螺栓二61在水平轴三59上滑动，当前后间距确定时，拧紧顶紧螺栓二61固定连接方管60和水平轴三59，从而水平轴三59可以带动后侧除草施肥机构49运转；通过旋转双向螺纹套63改变螺杆二64和螺杆三65在双向螺纹套63中的连接距离，从而支撑臂62和除草辊69向地面旋转角度，进而实现除草辊69高度上的变化，满足高度升降时的工作。
上述技术方案的有益效果：在种植芦笋的同时可以对不同间距芦笋两侧的野草进行清除，并且同时进行施肥，可以提高芦笋生长的营养环境，扩大产量；通过双向螺纹套63来调节除草机构距离地面的角度和高度，适应随着芦笋生长高度不同时期的灌溉、除草和施肥一体化。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种芦笋种植用的灌溉装置，其特征在于，包括：底板(1)、灌溉箱体(2)、升降行走机构(3)、储水箱(4)、挤压装置(5)、驱动机构(6)、喷淋装置(7)；
所述底板(1)上方固定连接灌溉箱体(2)，所述底板(1)下方固定连接升降行走机构(3)；
所述灌溉箱体(2)内部中间设有储水箱(4)，储水箱(4)与灌溉箱体(2)内侧底部固定连接；
所述灌溉箱体(2)内部的右侧固定设有驱动机构(6)，所述灌溉箱体(2)上方中间设有挤压装置(5)，所述挤压装置(5)的一侧设有喷淋装置(7)，挤压装置(5)的出水口与喷淋装置(7)的进水口连接，所述驱动机构(6)用于驱动挤压装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种芦笋种植用的灌溉装置，其特征在于，所述灌溉箱体(2)顶部设有进水口(201)，所述进水口(201)下方设有进水密封盖(202)，进水密封盖(202)与储水箱(4)螺纹连接；所述储水箱(4)左侧底端固定设有排污管(401)，所述排污管(401)贯穿灌溉箱体(2)左侧壁，所述排污管(401)上设有排污球阀(402)。
3.根据权利要求1所述的一种芦笋种植用的灌溉装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括：驱动电机(601)、传动轴一(602)、锥齿轮一(603)、安装板一(604)和曲轴(605)；
所述灌溉箱体(2)内部右侧设有驱动电机(601)，驱动电机(601)底部与灌溉箱体(2)底端内壁固定连接；
所述驱动电机(601)顶部轴端连接有传动轴一(602)；所述传动轴一(602)顶部贯穿灌溉箱体(2)顶壁，且传动轴一(602)与灌溉箱体(2)转动连接；
所述传动轴一(602)上方设有安装板一(604)，安装板一(604)与灌溉箱体(2)顶端固定连接；
所述安装板一(604)与传动轴一(602)之间设有曲轴(605)，曲轴(605)与传动轴一(602)固定连接，曲轴(605)与安装板一(604)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种芦笋种植用的灌溉装置，其特征在于：所述挤压装置(5)包括：挤压腔体(501)、抽水管(502)、出水管(503)、电磁阀一(504)、活塞(505)、推杆(506)和连杆一(507)；
所述灌溉箱体(2)顶端外壁固定设有挤压腔体(501)，所述挤压腔体(501)底端连通设有抽水管(502)，所述抽水管(502)连通至储水箱(4)内底部；所述挤压腔体(501)的左端设有出水管(503)，所述出水管(503)上设有电磁阀一(504)；
所述挤压腔体(501)内设有活塞(505)，活塞(505)与挤压腔体(501)左右滑动连接，所述活塞(505)右端固定设有推杆(506)，所述推杆(506)右侧铰连接有连杆一(507)，连杆一(507)右端与曲轴(605)中部连杆轴颈转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种芦笋种植用的灌溉装置，其特征在于：所述升降行走机构(3)包括：电动伸缩支腿(301)、轮体支架(302)、主行走轮(304)、从行走轮(305)；
所述底板(1)四角设有电动伸缩支腿(301)，电动伸缩支腿(301)顶部的固定端与所述底板(1)固定连接；
所述电动伸缩支腿(301)的下端的伸缩端固定连接轮体支架(302)，左侧的所述轮体支架(302)转动连接从行走轮(305)；右侧的所述轮体支架(302)转动连接主行走轮(304)。
6.根据权利要求5所述的一种芦笋种植用的灌溉装置，其特征在于，所述主行走轮(304)靠近底板(1)中心线内侧固定设有链轮一(306)，所述升降行走机构(3)上方还设有驱动调节机构(15)，所述驱动调节机构(15)包括：行走电机(16)、T型滑动槽(17)、滑动安装块(18)、调节螺纹杆(19)、旋转把手(20)、驱动轴(21)、直齿轮一(22)、直齿轮二(23)、链轮二(24)、链条一(25)和调节螺纹套(26)；
所述底板(1)右侧下端嵌设有T型滑动槽(17)，所述T型滑动槽(17)内设有滑动安装块(18)，滑动安装块(18)与T型滑动槽(17)沿左右方向滑动连接；
所述T型滑动槽(17)的右侧设有调节螺纹套(26)，调节螺纹套(26)与底板(1)固定连接；
所述滑动安装块(18)的右端设有调节螺纹杆(19)，调节螺纹杆(19)左端与滑动安装块(18)转动连接，所述调节螺纹杆(19)与所述调节螺纹套(26)螺纹连接；所述调节螺纹杆(19)右端固定设有旋转把手(20)；
所述滑动安装块(18)下端固定设有行走电机(16)，所述行走电机(16)轴端连接直齿轮一(22)；
所述行走电机(16)右侧设有驱动轴(21)，驱动轴(21)与滑动安装块(18)下端转动连接；
所述驱动轴(21)中间固定设有直齿轮二(23)，直齿轮二(23)与直齿轮一(22)啮合连接；驱动轴(21)前端对称设有链轮二(24)；所述链轮二(24)与直齿轮二(23)之间设有链条一(25)，链条一(25)与直齿轮二(23)和链轮二(24)均啮合连接。
7.根据权利要求4所述的一种芦笋种植用的灌溉装置，其特征在于，所述喷淋装置(7)包括：进水软管(8)、旋转立柱(9)、旋转支架(10)、连杆二(11)、喷水管架(12)和喷水头(14)；
所述灌溉箱体(2)右侧顶部设有旋转立柱(9)，旋转立柱(9)与灌溉箱体(2)顶端转动连接，旋转立柱(9)内部设置流道；
所述出水管(503)右端连接有进水软管(8)，进水软管(8)的左端与旋转立柱(9)内部流道的进水口连通；
所述旋转立柱(9)中部固定设有旋转支架(10)，所述旋转支架(10)右端转动连接连杆二(11)；所述连杆二(11)右端与曲轴(605)顶端连杆轴颈转动连接；
所述旋转立柱(9)顶端固定设有喷水管架(12)，所述喷水管架(12)下端等距设有若干喷水头(14)，喷水管架(12)内部中空，喷水管架(12)与所述旋转立柱(9)内部流道的出水口连通，所述喷水头(14)与喷水管架(12)内部连通。
8.根据权利要求3所述的一种芦笋种植用的灌溉装置，其特征在于，所述储水箱(4)右侧还设有药水搅拌箱(27)，所述药水搅拌箱(27)连接有：添加漏斗(28)、搅拌轴(29)、搅拌叶片(30)、过滤网(31)、抽水泵(32)、锥齿轮二(13)和抽水管(502)二；
药水搅拌箱(27)顶端设有添加漏斗(28)，添加漏斗(28)贯穿灌溉箱体(2)顶壁；
搅拌轴(29)与所述药水搅拌箱(27)内壁转动连接，且搅拌轴(29)右端贯穿药水搅拌箱(27)右端，所述搅拌轴(29)外围设有若干搅拌叶片(30)，搅拌叶片(30)位于药水搅拌箱(27)；所述搅拌轴(29)的右端固定设有设有锥齿轮二(13)，所述传动轴一(602)底部设有锥齿轮一(603)，锥齿轮二(13)与锥齿轮一(603)啮合；
所述药水搅拌箱(27)内部左侧固定设有过滤网(31)；所述过滤网(31)的左侧设抽水管二(33)，抽水管二(33)上方连通抽水泵(32)进水口；所述抽水泵(32)底端与储水箱(4)顶端固定连接，抽水泵(32)左端的出水口与储水箱(4)内部连通。
9.根据权利要求1所述的一种芦笋种植用的灌溉装置，其特征在于，所述底板(1)下方还设有除草施肥装置(34)，所述除草施肥装置(34)包括：安装架(35)、T型槽二(36)、螺纹滑块一(37)、螺纹滑块二(38)、双向螺纹丝杠(39)、滑动连接管(40)、伺服电机一(41)、水平轴一(42)、链轮三(43)、水平轴二(44)、滑动链轮(45)、链条二(46)、顶紧螺栓一(47)、前侧除草施肥机构(48)、后侧除草施肥机构(49)；
所述底板(1)下方设有安装架(35)，安装架(35)与底板(1)螺栓连接；所述安装架(35)顶部设有T型槽二(36)，所述安装架(35)的前侧设有伺服电机一(41)；所述伺服电机一(41)轴端连接水平轴一(42)；
所述水平轴一(42)上固定设有链轮三(43)，所述链轮三(43)后侧设有滑动连接管(40)，滑动连接管(40)与水平轴一(42)前后方向滑动连接；所述水平轴一(42)下方设有水平轴二(44)，水平轴二(44)上设有滑动链轮(45)；所述滑动链轮(45)上设有顶紧螺栓一(47)，链轮三(43)与滑动链轮(45)之间啮合连接链条二(46)；
所述安装架(35)中间设有前后方向的双向螺纹丝杠(39)，双向螺纹丝杠(39)与安装架(35)转动连接；所述双向螺纹丝杠(39)前端与滑动连接管(40)滑动连接；
所述双向螺纹丝杠(39)上前后间隔设有螺纹滑块一(37)和螺纹滑块二(38)，螺纹滑块一(37)和螺纹滑块二(38)沿双向螺纹丝杠(39)中心前后对称；所述螺纹滑块一(37)和螺纹滑块二(38)分别与双向螺纹丝杠(39)双向螺纹段螺纹连接；
所述螺纹滑块一(37)的下方固定设有前侧除草施肥机构(48)，所述螺纹滑块二(38)的下方固定设有后侧除草施肥机构(49)。
10.根据权利要求9所述的一种芦笋种植用的灌溉装置，其特征在于，所述前侧除草施肥机构(48)和后侧除草施肥机构(49)前后对称；
所述前侧除草施肥机构(48)包括：施肥箱(50)、传动轴二(51)、搅拌杆(52)、拨料齿轴(53)、直齿轮三(54)、直齿轮轴(55)、直齿轮四(56)、直齿轮五(57)、施肥管(58)、水平轴三(59)、连接方管(60)、顶紧螺栓二(61)、支撑臂(62)、双向螺纹套(63)、螺杆二(64)、螺杆三(65)、链轮五(66)、链轮六(67)、链条三(68)和除草辊(69)；
所述螺纹滑块一(37)的下端固定连接施肥箱(50)，所述施肥箱(50)内部设有前后方向的传动轴二(51)，传动轴二(51)与施肥箱(50)转动连接，所述传动轴二(51)前端与水平轴二(44)固定连接；所述传动轴二(51)外壁设有若干搅拌杆(52)；所述传动轴二(51)后端固定连接水平轴三(59)，所述水平轴三(59)的后侧设有连接方管(60)，水平轴三(59)与连接方管(60)前后滑动连接；所述连接方管(60)前后对称设有两个顶紧螺栓二(61)；
所述传动轴二(51)上前侧设有直齿轮三(54)，所述直齿轮三(54)下方啮合连接直齿轮轴(55)，直齿轮轴(55)与施肥箱(50)前侧外壁转动连接；所述直齿轮轴(55)前端固定连接链轮五(66)；
所述传动轴二(51)上后侧设有直齿轮四(56)，所述直齿轮四(56)下方啮合连接直齿轮五(57)，所述直齿轮五(57)前端固定连接拨料齿轴(53)，拨料齿轴(53)与施肥箱(50)内部转动连接；所述拨料齿轴(53)下方固定连接施肥管(58)；
所述施肥箱(50)底部转动连接支撑臂(62)，所述支撑臂(62)下方设有除草辊(69)，除草辊(69)与支撑臂(62)转动连接，所述除草辊(69)前端固定设有链轮六(67)；所述链轮五(66)与链轮六(67)之间啮合连接链条三(68)；所述支撑臂(62)上铰连接螺杆二(64)；所述施肥箱(50)底部铰连接螺杆三(65)；所述螺杆二(64)和螺杆三(65)之间螺纹连接双向螺纹套(63)。
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2023
- 2023-03-09 CN CN202310221584.4A patent/CN116158333B/zh active Active
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