CN116147566A - 一种地下室管道检测方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents

一种地下室管道检测方法、系统、存储介质及智能终端 Download PDF

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CN116147566A CN202310030593.5A CN202310030593A CN116147566A CN 116147566 A CN116147566 A CN 116147566A CN 202310030593 A CN202310030593 A CN 202310030593A CN 116147566 A CN116147566 A CN 116147566A
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诸增建
张磊
黄丽华
包文真
赖海燕
高康
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Zhejiang Kehong Construction Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种地下室管道检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及地下室装修技术的领域，其包括获取检测路径信息；控制预设飞行检测设备于检测路径信息所对应路径上移动并进行计数以确定移动距离信息，且于飞行检测设备移动过程中获取识别状态信息；于识别状态信息所对应状态与所预设的读取状态一致时将移动距离信息定义为检测距离信息；判断检测距离信息所对应数值是否与所预设的管道长度一致；若一致，则定义飞行检测设备当前所处位置为正常点，并控制发现检测设备继续沿检测路径信息所对应路径移动且将移动距离信息归零重新计数；若不一致，则输出管道偏移信号。本申请具有检测出地下室所安装的管道是否出现偏移的效果。

Description

一种地下室管道检测方法、系统、存储介质及智能终端
技术领域
本申请涉及地下室装修技术的领域，尤其是涉及一种地下室管道检测方法、系统、存储介质及智能终端。
背景技术
地下室管道根据用途的不同可以分为消防管道、污水管道、通风管道以及正常用水管道等等，以满足建筑内用户的各方面需求。
相关技术中，由于地下室整体面积较大，两端之间的距离有大有小，在对地下室管道安装的过程中，一般通过固定长度的管道拼接以实现整体管道的安装。
针对上述中的相关技术，发明人认为由于管道整体较长，在对管道拼接的过程中，有可能出现管道整体偏移的情况，而由于偏移程度并不大，工作人员无法通过肉眼进行偏移观察以得知，从而使得管道安装出现错位情况，不仅容易造成管道材料的浪费，还使得管道安装无法满足施工要求，因此亟需设计一种用于对安装后的管道进行是否偏移检测的方法。
发明内容
为了检测出地下室所安装的管道是否出现偏移，本申请提供一种地下室管道检测方法、系统、存储介质及智能终端。
第一方面，本申请提供一种地下室管道检测方法，采用如下的技术方案：
一种地下室管道检测方法，包括：
获取检测路径信息；
控制预设飞行检测设备于检测路径信息所对应路径上移动并进行计数以确定移动距离信息，且于飞行检测设备移动过程中获取识别状态信息；
于识别状态信息所对应状态与所预设的读取状态一致时将移动距离信息定义为检测距离信息；
判断检测距离信息所对应数值是否与所预设的管道长度一致；
若检测距离信息所对应数值与管道长度一致，则定义飞行检测设备当前所处位置为正常点，并控制发现检测设备继续沿检测路径信息所对应路径移动且将移动距离信息归零重新计数；
若检测距离信息所对应数值与管道长度不一致，则输出管道偏移信号。
通过采用上述技术方案，先获取检测路径，以控制飞行检测设备移动以对管道上的信号进行获取，当获取到对应信号时对当前飞行检测设备的飞行距离进行确定，以判断是否符合管道正常长度，从而能够确定管道是否出现偏移，以便于对安装后的管道进行检测。
可选的，当检测距离信息所对应数值与管道长度不一致时，地下室管道检测方法还包括：
获取信号强度信息；
根据预设强度数据库中所存储的信号强度信息与采集距离信息进行匹配分析以确定信号强度信息相对应的采集距离信息；
判断采集距离信息所对应距离值是否与所预设的固定距离一致；
若采集距离信息所对应距离值与固定距离一致，则输出芯片错放信号；
若采集距离信息所对应距离值与固定距离不一致，则输出管道偏移信号，并根据固定距离以及采集距离信息进行差值计算以确定横向偏差信息；
根据横向偏差信息以及检测距离信息进行计算以确定偏差角度信息，并根据偏差角度信息以修正更新检测路径信息。
通过采用上述技术方案，根据采集到的信号的信号强度以判断飞行检测设备采集到信号时与管道之间的距离，从而能判断是否出现芯片位置错放的情况，同时，当管道出现偏移时，能根据管道偏移情况以修正更新检测路径，以便于后续继续控制飞行检测设备移动以对剩余的管道继续检测。
可选的，于芯片错放信号输出后，地下室管道检测方法还包括：
根据管道长度与检测距离信息所对应数值进行差值计算以确定差值距离信息；
以前一正常点为圆心、管道长度为半径以划定圆形路径信息，并根据圆形路径信息所对应路径以及固定距离以确定接近路径信息以及撞击位置信息；
控制飞行检测设备沿检测路径信息所对应路径移动差值距离信息所对应距离值并将飞行检测设备当前所处位置定义为起始点，且于移动后控制飞行检测设备沿接近路径信息所对应路径移动，并于移动过程中实时获取霍尔电压参数信息；
判断飞行检测设备于撞击位置信息所对应位置前是否出现霍尔电压参数信息所对应数值大于预设撞击电压的情况；
若出现霍尔电压参数信息所对应数值大于撞击电压的情况，则输出双错报警信号；
若出现霍尔电压参数信息所对应数值不大于撞击电压的情况，则判断于撞击位置信息所对应位置时的霍尔电压参数信息所对应数值是否大于撞击电压；
若霍尔电压参数信息所对应数值不大于撞击电压，则输出双错报警信号；
若霍尔电压参数信息所对应数值大于撞击电压，则输出管道正常信号，并将起始点更新为正常点，且控制飞行检测设备移动至正常点以控制设备继续沿检测路径信息所对应路径移动，且将移动距离信息归零重新计数。
通过采用上述技术方案，当出现芯片错放时，控制飞行检测设备移动至管道最端部，并继续控制该设备进行弧形移动以判断是否会正好于撞击位置对管道进行撞击，从而能确定出管道是否出现偏移。
可选的，于飞行检测设备移动过程中，地下室管道检测方法还包括：
判断移动距离信息所对应距离值是否大于管道长度；
若移动距离信息所对应距离值不大于管道长度，则控制飞行检测设备继续于检测路径信息所对应路径上移动；
若移动距离信息所对应距离值大于管道长度，则以前一正常点为圆心、管道长度为半径以确定弧形路径信息，并控制飞行检测设备于弧形路径信息所对应路径上移动；
于识别状态信息所对应状态与读取状态一致时将飞行检测设备当前所处位置定义为临界点；
根据前一正常点以及临界点进行连线以更新检测路径信息。
通过采用上述技术方案，当飞行检测设备移动的距离超过管道长度且未检测到对应信号时，说明管道向远离飞行检测设备的方向偏移，此时控制飞行检测设备沿弧形移动以向管道方向靠近，实现对管道具体位置的确定，以便于更新检测路径以供飞行检测设备后续移动。
可选的，飞行检测设备于弧形路径信息所对应路径上移动的方法包括：
获取碰撞电压参数信息；
判断碰撞电压参数信息所对应数值是否小于撞击电压；
若碰撞电压参数信息所对应数值不小于撞击电压，则将飞行检测设备当前所处位置定义为碰撞点；
根据前一正常点以及固定距离以确定虚拟正常点，并根据碰撞点以及虚拟正常点以确定管道直线信息；
于前一正常点建立与管道直线信息所对应直线平行的直线以确定该直线与弧形路径信息所对应路径的交点，并将该交点定义为临界点以更新检测路径信息；
若碰撞电压参数信息所对应数值小于撞击电压，则判断识别状态信息所对应状态是否与读取状态一致；
若识别状态信息所对应状态与读取状态一致，则将飞行检测设备当前所处位置定义为临界点以更新检测路径信息；
若识别状态信息所对应状态与读取状态不一致，则继续控制飞行检测设备沿弧形路径信息所对应路径上移动。
通过采用上述技术方案，在飞行检测设备弧形移动的过程中，根据撞击电压的变化以确定碰撞点，此时可根据碰撞点以确定出相对应的管道直线，从而能确定出与管道平行的直线以实现对检测路径的更新。
可选的，于检测路径信息更新时，地下室管道检测方法还包括：
输出更新完成信号并将更新时所对应的管道定义为偏移管道；
控制飞行检测设备于更新后的检测路径信息所对应路径移动并判断是否输出正常点；
若未输出正常点，则继续更新检测路径信息以确定新的偏移管道；
若输出正常点，则将该正常点所对应的管道定义为该偏移管道的伴随正常管道。
通过采用上述技术方案，对偏移管道的后续管道进行确定，以判断后续管道相对偏移管道而言是否出现偏移的情况，从而便于后续工作人员进行安装修改操作。
可选的，地下室管道检测方法还包括：
根据更新完成信号进行计数以确定偏差次数信息；
根据偏差次数信息以及预设检测次数进行计算以确定偏差占比信息；
判断偏差占比信息所对应数值是否大于所预设的下限比例；
若偏差占比信息所对应数值大于下限比例，则输出异常安装信号；
若偏差占比信息所对应数值不大于下限比例，则输出正常安装信号。
通过采用上述技术方案，可对管道整体偏移情况进行确定，以当出现较多偏移管道时能快速进行标记，以便于工作人员及时对该情况进行处理。
第二方面，本申请提供一种地下室管道检测系统，采用如下的技术方案：
一种地下室管道检测系统，包括：
获取模块，用于获取检测路径信息；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；
判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；
处理模块控制预设飞行检测设备于检测路径信息所对应路径上移动并进行计数以确定移动距离信息，且于飞行检测设备移动过程中获取模块获取识别状态信息；
于判断模块判断出识别状态信息所对应状态与所预设的读取状态一致时处理模块将移动距离信息定义为检测距离信息；
判断模块判断检测距离信息所对应数值是否与所预设的管道长度一致；
若判断模块判断出检测距离信息所对应数值与管道长度一致，则处理模块定义飞行检测设备当前所处位置为正常点，并控制发现检测设备继续沿检测路径信息所对应路径移动且将移动距离信息归零重新计数；
若判断模块判断出检测距离信息所对应数值与管道长度不一致，则处理模块输出管道偏移信号。
通过采用上述技术方案，获取模块先获取检测路径，以使处理模块控制飞行检测设备移动以对管道上的信号进行获取，当获取到对应信号时处理模块对当前飞行检测设备的飞行距离进行确定，以使判断模块判断是否符合管道正常长度，从而能够确定管道是否出现偏移，以便于对安装后的管道进行检测。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种地下室管道检测方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，先获取检测路径，以控制飞行检测设备移动以对管道上的信号进行获取，当获取到对应信号时对当前飞行检测设备的飞行距离进行确定，以判断是否符合管道正常长度，从而能够确定管道是否出现偏移，以便于对安装后的管道进行检测。
第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有检测出地下室所安装的管道是否出现偏移的特点，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种地下室管道检测方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，存储介质中有地下室管道检测方法的计算机程序，先获取检测路径，以控制飞行检测设备移动以对管道上的信号进行获取，当获取到对应信号时对当前飞行检测设备的飞行距离进行确定，以判断是否符合管道正常长度，从而能够确定管道是否出现偏移，以便于对安装后的管道进行检测。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过飞行检测设备对管道上的信号获取，以判断管道是否与飞行检测设备的移动路径平行，从而能确定出所安装的管道是否出现偏移的情况；
2.对于管道出现偏移的情况能及时对检测路径进行更新，以便于飞行检测设备继续向后检测；
3.可对发生偏移的情况进行记录，以确定管道整体的安装情况。
附图说明
图1是地下室管道检测方法的流程图。
图2是管道向飞行设备方向偏移时的示意图。
图3是管道内设备偏移修正方法的流程图。
图4是芯片错放分析方法的流程图。
图5是芯片错放检测方法的示意图。
图6是管道远离设备偏移修正方法的流程图。
图7是管道向远离飞行设备方向偏移时的示意图。
图8是弧形路径飞行方法的流程图。
图9是管道情况定义方法的流程图。
图10是管道整体偏移情况确定方法的流程图。
图11是地下室管道检测方法的模块流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-11及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
本申请实施例公开一种地下室管道检测方法，利用飞行检测设备于检测路径上移动以对管道上的信号进行采集，从而确定管道是否与飞行检测设备的飞行路径平行，以能够确定出管道是否出现偏移的情况；同时，当管道出现偏移时，可对应的修正更新飞行检测设备的检测路径，以便于飞行检测设备对后续的管道进行检测。
参照图1，地下室管道检测方法的方法流程包括以下步骤：
步骤S100：获取检测路径信息。
检测路径信息所对应路径为对管道进行偏移情况检测的设备进行移动的路径，参照图2，该路径可先获取施工图纸情况，再从施工图纸中确定出管道所排布的位置，再对其检测路径进行确定。
步骤S101：控制预设飞行检测设备于检测路径信息所对应路径上移动并进行计数以确定移动距离信息，且于飞行检测设备移动过程中获取识别状态信息。
飞行检测设备为具有飞行功能且能对rfid芯片进行识别读取的设备，可以为无人机上携带rfid芯片读取设备以组合形成，管道上安装有能被飞行检测设备所读取的rfid芯片，该芯片安装在管道的尾端且由工作人员粘连安装；移动距离信息所对应距离值为飞行检测设备于检测路径信息所对应路径上移动经过的距离值，识别状态信息所对应状态为飞行检测设备中能够读取rfid芯片的识别机器的读取状态，包括成功读取和未读取。
步骤S102：于识别状态信息所对应状态与所预设的读取状态一致时将移动距离信息定义为检测距离信息。
读取状态为飞行检测设备采集到rfid芯片信号时的状态，当识别状态信息所对应状态与读取状态一致时，说明当前飞行检测设备已经移动到与管道上安装rfid芯片的位置相对应的位置，此时将移动距离信息定义为检测距离信息以进行标识，便于后续对管道偏移情况进行分析；同时，当采集到对应信号时，可将粘连于管道上的rfid芯片取下，以便于循环使用，将rfid芯片取下的方法可以为在飞行检测设备上安装对应机械手以实现。
步骤S103：判断检测距离信息所对应数值是否与所预设的管道长度一致。
管道长度为工作人员所输入的单节管道的长度值，判断的目的是为了得知当前飞行检测设备的移动是否与管道平行。
步骤S1031：若检测距离信息所对应数值与管道长度一致，则定义飞行检测设备当前所处位置为正常点，并控制发现检测设备继续沿检测路径信息所对应路径移动且将移动距离信息归零重新计数。
当检测距离信息所对应数值与管道长度一致时，说明飞行检测设备与管道平行，即管道没有出现偏移，此时将飞行检测设备当前所处位置定义为正常点以进行标识，以便于后续分析，同时将移动距离信息归零重新计数以使得飞行检测设备能对下一节管道进行偏移检测。
步骤S1032：若检测距离信息所对应数值与管道长度不一致，则输出管道偏移信号。
当检测距离信息所对应数值与管道长度不一致时，说明飞行检测设备采集到信号时移动的距离与管道长度不同，即管道存在向飞行检测设备靠近的方向偏移，此时输出管道偏移信号以进行标识，以实现对安装的管道进行有效的偏移检测。
参照图3，当检测距离信息所对应数值与管道长度不一致时，地下室管道检测方法还包括：
步骤S200：获取信号强度信息。
信号强度信息所对应数值为飞行检测设备采集到rfid芯片信号时的信号强度值。
步骤S201：根据预设强度数据库中所存储的信号强度信息与采集距离信息进行匹配分析以确定信号强度信息相对应的采集距离信息。
采集距离信息所对应距离为信号强度信息所对应强度数值下采集设备与rfid芯片之间的距离，两者之间的对应关系由工作人员多次试验进行获取，并根据两者对应关系以建立强度数据库，数据库的建立方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
步骤S202：判断采集距离信息所对应距离值是否与所预设的固定距离一致。
固定距离为工作人员所设定的飞行检测设备于检测路径信息所对应路径移动时与管道之间的距离，判断的目的是为了得知当前采集到芯片信号时飞行检测设备与管道之间的距离是否满足要求。
步骤S2021：若采集距离信息所对应距离值与固定距离一致，则输出芯片错放信号。
当采集距离信息所对应距离值与固定距离一致时，说明管道并未出现偏移，移动距离不一致的原因为芯片放置的位置错误，此时输出芯片错放信号以对该情况进行标识，以便于后续进一步分析。
步骤S2022：若采集距离信息所对应距离值与固定距离不一致，则输出管道偏移信号，并根据固定距离以及采集距离信息进行差值计算以确定横向偏差信息。
当采集距离信息所对应距离值与固定距离不一致时，说明管道出现向飞行检测设备方向靠近的偏移，此时输出管道偏移信号以对该情况进行标记，以便于后续处理；参照图2，横向偏差信息所对应数值为飞行检测设备与管道之间的实际距离与需求距离之间的差值，由固定距离减去采集距离信息所对应距离值以确定。
步骤S203：根据横向偏差信息以及检测距离信息进行计算以确定偏差角度信息，并根据偏差角度信息以修正更新检测路径信息。
偏差角度信息所对应角度值为管道相较于原计划需要排布的方向的偏移角度值，由横向偏差信息所对应数值以及检测距离信息所对应数值进行三角函数计算以确定，再根据偏差角度信息所对应角度来对检测路径信息所对应路径进行偏移更新，以确定与出现偏移的管道平行的路径，便于后续控制飞行检测设备继续检测。
参照图4，于芯片错放信号输出后，地下室管道检测方法还包括：
步骤S300：根据管道长度与检测距离信息所对应数值进行差值计算以确定差值距离信息。
芯片错放信号输出后，说明工作人员于rfid芯片粘连时将该芯片粘连的位置于管道的长度方向上出现偏差，即安装于管道的长度方向中部以使飞行检测设备提前检测到，此时有可能存在管道偏移但芯片安装较前以使飞行检测设备与管道之间的距离没有太大变化的情况，也存在管道未偏移仅芯片提前设置的情况，需要进一步分析；参照图5，差值距离信息所对应距离值为飞行检测设备采集到rfid芯片时已经移动的距离与原本需要移动的距离的差值，由管道长度减去检测距离信息所对应距离以确定。
步骤S301：以前一正常点为圆心、管道长度为半径以划定圆形路径信息，并根据圆形路径信息所对应路径以及固定距离以确定接近路径信息以及撞击位置信息。
前一正常点为最近一个被定义的正常点，圆形路径信息所对应路径为以前一正常点为圆心、管道长度为半径的圆形路径，参照图5，撞击位置信息所对应位置为管道未出现偏移时管道与圆形路径信息所对应路径的相交位置，检测路径与圆形路径的交点为飞行检测设备的起点，接近路径信息所对应路径为圆形路径上该起点与撞击位置之间的弧形路径。
步骤S302：控制飞行检测设备沿检测路径信息所对应路径移动差值距离信息所对应距离值并将飞行检测设备当前所处位置定义为起始点，且于移动后控制飞行检测设备沿接近路径信息所对应路径移动，并于移动过程中实时获取霍尔电压参数信息。
控制飞行检测设备移动差值距离信息所对应距离值以使飞行检测设备先移动至正常情况下的管道端部，再控制飞行检测设备沿接近路径移动以实现飞行检测设备向管道靠近，霍尔电压参数信息所对应数值为飞行检测设备上的霍尔电压数值，可通过安装监测模块以获取。
步骤S303：判断飞行检测设备于撞击位置信息所对应位置前是否出现霍尔电压参数信息所对应数值大于预设撞击电压的情况。
撞击电压为工作人员所设定的认定飞行检测设备出现碰撞时的最小霍尔电压数值，判断的目的是为了得知飞行检测设备是否于撞击位置信息所对应位置之前发生撞击，即判断是否存在管道向飞行检测设备的检测路径方向靠近的情况。
步骤S3031：若出现霍尔电压参数信息所对应数值大于撞击电压的情况，则输出双错报警信号。
当出现霍尔电压参数信息所对应数值大于撞击电压的情况时，说明存在管道向飞行检测设备的检测路径方向偏移的情况，此时既存在芯片安装错误的情况，也存在管道偏移的情况，此时输出双错报警信号以对该情况进行标识，以使外部工作人员能及时得知这一情况。
步骤S3032：若出现霍尔电压参数信息所对应数值不大于撞击电压的情况，则判断于撞击位置信息所对应位置时的霍尔电压参数信息所对应数值是否大于撞击电压。
当出现霍尔电压参数信息所对应数值不大于撞击电压的情况时，说明在飞行检测设备移动至撞击位置之前没有发生撞击情况，此时判断的目的是为了得知飞行检测设备是否有于撞击位置发生撞击，以判断管道是否有朝远离检测路径的方向偏移。
步骤S30321：若霍尔电压参数信息所对应数值不大于撞击电压，则输出双错报警信号。
当霍尔电压参数信息所对应数值不大于撞击电压时，说明飞行检测设备没有于需要撞击的位置发生撞击，即管道出现偏移的情况，此时既存在芯片安装错误的情况，也存在管道偏移的情况，此时输出双错报警信号以对该情况进行标识，以使外部工作人员能及时得知这一情况。
步骤S30322：若霍尔电压参数信息所对应数值大于撞击电压，则输出管道正常信号，并将起始点更新为正常点，且控制飞行检测设备移动至正常点以控制设备继续沿检测路径信息所对应路径移动，且将移动距离信息归零重新计数。
当霍尔电压参数信息所对应数值大于撞击电压时，说明飞行检测设备正好于需要撞击的位置发生撞击，即管道没有出现偏移，此时输出管道正常信号以进行标识，以使工作人员得知管道具体情况；同时将起始点定义为正常点以进行标识，以实现对管道端点的确定，控制飞行检测设备移动至正常点以使飞行检测设备回归到检测路径，以便于飞行检测设备继续检测作业。
参照图6，于飞行检测设备移动过程中，地下室管道检测方法还包括：
步骤S400：判断移动距离信息所对应距离值是否大于管道长度。
判断的目的是为了飞行检测设备是否已经经过芯片识别处，以确定是否存在偏移较远而无法采集到芯片信号的情况发生。
步骤S4001：若移动距离信息所对应距离值不大于管道长度，则控制飞行检测设备继续于检测路径信息所对应路径上移动。
当移动距离信息所对应距离值不大于管道长度时，说明飞行检测设备还未经过信号识别位置，此时继续控制飞行检测设备移动即可。
步骤S4002：若移动距离信息所对应距离值大于管道长度，则以前一正常点为圆心、管道长度为半径以确定弧形路径信息，并控制飞行检测设备于弧形路径信息所对应路径上移动。
参照图7，当移动距离信息所对应距离值大于管道长度时，说明飞行检测设备已经经过信号识别位置，此时仍未采集到芯片信号，即存在管道向远离检测路径的方向偏移的情况，此时以圆心半径划定一个圆，并将该圆上向管道方向靠近移动的路径信息确定为弧形路径信息，以控制飞行检测设备向管道方向靠近。
步骤S401：于识别状态信息所对应状态与读取状态一致时将飞行检测设备当前所处位置定义为临界点。
当识别状态信息所对应状态与读取状态一致时，说明飞行检测设备采集到管道上的芯片信号，此时管道与飞行检测设备之间的距离与管道未出现偏移时管道与飞行检测设备之间的距离一致，因此将飞行检测设备当前所处位置定义为临界点以进行标识，以便于后续分析。
步骤S402：根据前一正常点以及临界点进行连线以更新检测路径信息。
将前一正常点以及临界点连线以确定与当前管道平行的直线，从而能够对检测路径信息进行更新，以使后续飞行检测设备能沿与管道平行的路径移动检测。
参照图8，飞行检测设备于弧形路径信息所对应路径上移动的方法包括：
步骤S500：获取碰撞电压参数信息。
碰撞电压参数信息所对应数值为飞行进厂设备在弧形路径上移动时的霍尔电压数值。
步骤S501：判断碰撞电压参数信息所对应数值是否小于撞击电压。
判断的目的是为了得知飞行检测设备是否出现碰撞。
步骤S5011：若碰撞电压参数信息所对应数值不小于撞击电压，则将飞行检测设备当前所处位置定义为碰撞点。
当碰撞电压参数信息所对应数值不小于撞击电压时，说明飞行检测设备出现碰撞，此时将飞行检测设备当前所处位置定义为碰撞点以进行标识，以确定管道具体位置。
步骤S502：根据前一正常点以及固定距离以确定虚拟正常点，并根据碰撞点以及虚拟正常点以确定管道直线信息。
虚拟正常点为管道上与前一正常点相隔固定距离的端点，管道直线信息所对应直线为管道长度方向的直线，由碰撞点与虚拟正常点连线以确定。
步骤S503：于前一正常点建立与管道直线信息所对应直线平行的直线以确定该直线与弧形路径信息所对应路径的交点，并将该交点定义为临界点以更新检测路径信息。
从正常点处建立与管道直线平行的直线以能够确定出具体的临界点，除了能够更新检测路径信息以外，还能使飞行检测设备移动至临界点上以便于对下一节管道进行检测。
步骤S5012：若碰撞电压参数信息所对应数值小于撞击电压，则判断识别状态信息所对应状态是否与读取状态一致。
当碰撞电压参数信息所对应数值小于撞击电压时，说明飞行检测设备没有出现撞击的情况，此时判断在未撞击前是否能通过获取芯片信号以确定管道位置。
步骤S50121：若识别状态信息所对应状态与读取状态一致，则将飞行检测设备当前所处位置定义为临界点以更新检测路径信息。
当识别状态信息所对应状态与读取状态一致时，说明飞行检测设备识别到芯片，即此时芯片位置安装正确，此时将飞行检测设备当前所处位置定义为临界点以进行标识，以便于对检测路径信息进行更新。
步骤S50122：若识别状态信息所对应状态与读取状态不一致，则继续控制飞行检测设备沿弧形路径信息所对应路径上移动。
当识别状态信息所对应状态与读取状态不一致时，则说明没有采集到芯片的信号，此时继续控制飞行检测设备移动即可。
参照图9，于检测路径信息更新时，地下室管道检测方法还包括：
步骤S600：输出更新完成信号并将更新时所对应的管道定义为偏移管道。
输出更新完成信号以对更新情况进行确定，将更新时对应的管道定义为偏移管道以实现对不同管道的标识，以使工作人员后续能得知哪些管道出现偏移情况，以便于后续修正。
步骤S601：控制飞行检测设备于更新后的检测路径信息所对应路径移动并判断是否输出正常点。
判断的目的是为了得知偏移后的管道所连接的管道是否相较于偏移管道继续偏移，以确定偏移与偏移管道连接的管道相较于偏移管道而言是否安装正确。
步骤S6011：若未输出正常点，则继续更新检测路径信息以确定新的偏移管道。
当未输出正常点时，说明后续的管道相较于偏移管道进一步偏移，此时重新确定偏移管道以继续检测。
步骤S6012：若输出正常点，则将该正常点所对应的管道定义为该偏移管道的伴随正常管道。
当输出正常点时，说明后续的管道相较于偏移管道为安装正确的管道，此时将这类管道定义为伴随正常管道进行标识，以使得后续工作人员无需对该类管道进行拆分修正，提高修正整体效率。
参照图10，地下室管道检测方法还包括：
步骤S700：根据更新完成信号进行计数以确定偏差次数信息。
偏差次数信息所对应次数值为偏移管道的总个数值，可通过对更新完成信号进行计数以确定，计数方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
步骤S701：根据偏差次数信息以及预设检测次数进行计算以确定偏差占比信息。
检测次数为需要对管道进行偏移检测的次数，即第一次所确定的检测路径上所要经过的管道数量，偏差占比信息所对应数值为出现偏移的管道占所有管道的比值，由偏差次数信息所对应数值除以检测次数以确定。
步骤S702：判断偏差占比信息所对应数值是否大于所预设的下限比例。
下限比例为工作人员所设定的认定管道整体出现偏差的最小数值，判断的目的是为了得知当前所安装的管道整体是否合格。
步骤S7021：若偏差占比信息所对应数值大于下限比例，则输出异常安装信号。
当偏差占比信息所对应数值大于下限比例时，说明管道整体偏差较大，存在安装异常，此时输出异常安装信号以使工作人员得知该情况，便于后续处理。
步骤S7022：若偏差占比信息所对应数值不大于下限比例，则输出正常安装信号。
当偏差占比信息所对应数值不大于下限比例时，说明管道整体偏差不大，此时输出正常安装信号以使工作人员得知该情况，以便于工作人员后续处理。
参照图11，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种地下室管道检测系统，包括：
获取模块，用于获取检测路径信息；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；
判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；
处理模块控制预设飞行检测设备于检测路径信息所对应路径上移动并进行计数以确定移动距离信息，且于飞行检测设备移动过程中获取模块获取识别状态信息；
于判断模块判断出识别状态信息所对应状态与所预设的读取状态一致时处理模块将移动距离信息定义为检测距离信息；
判断模块判断检测距离信息所对应数值是否与所预设的管道长度一致；
若判断模块判断出检测距离信息所对应数值与管道长度一致，则处理模块定义飞行检测设备当前所处位置为正常点，并控制发现检测设备继续沿检测路径信息所对应路径移动且将移动距离信息归零重新计数；
若判断模块判断出检测距离信息所对应数值与管道长度不一致，则处理模块输出管道偏移信号；
管道内偏确定模块，用于确定管道是否为向飞行检测设备方向靠近，以当出现该类情况时能对飞行检测设备的检测路径进行更新；
芯片错放判定模块，用于确定管道内芯片错放时是否还存在管道偏移的情况；
管道外偏确定模块，用于确定管道是否为向飞行检测设备方向远离，以当出现该类情况时能对飞行检测设备的检测路径进行更新；
弧形移动确定模块，用于确定飞行检测设备弧形移动时的具体情况，以能够对检测路径进行有效更新；
伴随管道确定模块，用于确定偏移管道的后续管道情况，以便于工作人员后续作业；
整体偏移确定模块，用于确定管道整体的偏移情况，以使工作人员得知当前所安装的管道是否满足施工要求。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行地下室管道检测方法的计算机程序。
计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行地下室管道检测方法的计算机程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种地下室管道检测方法，其特征在于，包括：
获取检测路径信息；
控制预设飞行检测设备于检测路径信息所对应路径上移动并进行计数以确定移动距离信息，且于飞行检测设备移动过程中获取识别状态信息；
于识别状态信息所对应状态与所预设的读取状态一致时将移动距离信息定义为检测距离信息；
判断检测距离信息所对应数值是否与所预设的管道长度一致；
若检测距离信息所对应数值与管道长度一致，则定义飞行检测设备当前所处位置为正常点，并控制发现检测设备继续沿检测路径信息所对应路径移动且将移动距离信息归零重新计数；
若检测距离信息所对应数值与管道长度不一致，则输出管道偏移信号。
2.根据权利要求1所述的地下室管道检测方法，其特征在于，当检测距离信息所对应数值与管道长度不一致时，地下室管道检测方法还包括：
获取信号强度信息；
根据预设强度数据库中所存储的信号强度信息与采集距离信息进行匹配分析以确定信号强度信息相对应的采集距离信息；
判断采集距离信息所对应距离值是否与所预设的固定距离一致；
若采集距离信息所对应距离值与固定距离一致，则输出芯片错放信号；
若采集距离信息所对应距离值与固定距离不一致，则输出管道偏移信号，并根据固定距离以及采集距离信息进行差值计算以确定横向偏差信息；
根据横向偏差信息以及检测距离信息进行计算以确定偏差角度信息，并根据偏差角度信息以修正更新检测路径信息。
3.根据权利要求2所述的地下室管道检测方法，其特征在于，于芯片错放信号输出后，地下室管道检测方法还包括：
根据管道长度与检测距离信息所对应数值进行差值计算以确定差值距离信息；
以前一正常点为圆心、管道长度为半径以划定圆形路径信息，并根据圆形路径信息所对应路径以及固定距离以确定接近路径信息以及撞击位置信息；
控制飞行检测设备沿检测路径信息所对应路径移动差值距离信息所对应距离值并将飞行检测设备当前所处位置定义为起始点，且于移动后控制飞行检测设备沿接近路径信息所对应路径移动，并于移动过程中实时获取霍尔电压参数信息；
判断飞行检测设备于撞击位置信息所对应位置前是否出现霍尔电压参数信息所对应数值大于预设撞击电压的情况；
若出现霍尔电压参数信息所对应数值大于撞击电压的情况，则输出双错报警信号；
若出现霍尔电压参数信息所对应数值不大于撞击电压的情况，则判断于撞击位置信息所对应位置时的霍尔电压参数信息所对应数值是否大于撞击电压；
若霍尔电压参数信息所对应数值不大于撞击电压，则输出双错报警信号；
若霍尔电压参数信息所对应数值大于撞击电压，则输出管道正常信号，并将起始点更新为正常点，且控制飞行检测设备移动至正常点以控制设备继续沿检测路径信息所对应路径移动，且将移动距离信息归零重新计数。
4.根据权利要求2所述的地下室管道检测方法，其特征在于，于飞行检测设备移动过程中，地下室管道检测方法还包括：
判断移动距离信息所对应距离值是否大于管道长度；
若移动距离信息所对应距离值不大于管道长度，则控制飞行检测设备继续于检测路径信息所对应路径上移动；
若移动距离信息所对应距离值大于管道长度，则以前一正常点为圆心、管道长度为半径以确定弧形路径信息，并控制飞行检测设备于弧形路径信息所对应路径上移动；
于识别状态信息所对应状态与读取状态一致时将飞行检测设备当前所处位置定义为临界点；
根据前一正常点以及临界点进行连线以更新检测路径信息。
5.根据权利要求4所述的地下室管道检测方法，其特征在于，飞行检测设备于弧形路径信息所对应路径上移动的方法包括：
获取碰撞电压参数信息；
判断碰撞电压参数信息所对应数值是否小于撞击电压；
若碰撞电压参数信息所对应数值不小于撞击电压，则将飞行检测设备当前所处位置定义为碰撞点；
根据前一正常点以及固定距离以确定虚拟正常点，并根据碰撞点以及虚拟正常点以确定管道直线信息；
于前一正常点建立与管道直线信息所对应直线平行的直线以确定该直线与弧形路径信息所对应路径的交点，并将该交点定义为临界点以更新检测路径信息；
若碰撞电压参数信息所对应数值小于撞击电压，则判断识别状态信息所对应状态是否与读取状态一致；
若识别状态信息所对应状态与读取状态一致，则将飞行检测设备当前所处位置定义为临界点以更新检测路径信息；
若识别状态信息所对应状态与读取状态不一致，则继续控制飞行检测设备沿弧形路径信息所对应路径上移动。
6.根据权利要求5所述的地下室管道检测方法，其特征在于，于检测路径信息更新时，地下室管道检测方法还包括：
输出更新完成信号并将更新时所对应的管道定义为偏移管道；
控制飞行检测设备于更新后的检测路径信息所对应路径移动并判断是否输出正常点；
若未输出正常点，则继续更新检测路径信息以确定新的偏移管道；
若输出正常点，则将该正常点所对应的管道定义为该偏移管道的伴随正常管道。
7.根据权利要求6所述的地下室管道检测方法，其特征在于，地下室管道检测方法还包括：
根据更新完成信号进行计数以确定偏差次数信息；
根据偏差次数信息以及预设检测次数进行计算以确定偏差占比信息；
判断偏差占比信息所对应数值是否大于所预设的下限比例；
若偏差占比信息所对应数值大于下限比例，则输出异常安装信号；
若偏差占比信息所对应数值不大于下限比例，则输出正常安装信号。
8.一种地下室管道检测系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取检测路径信息；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；
判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；
处理模块控制预设飞行检测设备于检测路径信息所对应路径上移动并进行计数以确定移动距离信息，且于飞行检测设备移动过程中获取模块获取识别状态信息；
于判断模块判断出识别状态信息所对应状态与所预设的读取状态一致时处理模块将移动距离信息定义为检测距离信息；
判断模块判断检测距离信息所对应数值是否与所预设的管道长度一致；
若判断模块判断出检测距离信息所对应数值与管道长度一致，则处理模块定义飞行检测设备当前所处位置为正常点，并控制发现检测设备继续沿检测路径信息所对应路径移动且将移动距离信息归零重新计数；
若判断模块判断出检测距离信息所对应数值与管道长度不一致，则处理模块输出管道偏移信号。
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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