CN116142700A - 铜片摆盘设备及控制器电路板 - Google Patents

Abstract

本发明的铜片摆盘设备及控制器电路板，包括机台、送料组件及摆料组件，送料组件包括料轨、振动盘、直震及送料皮带，振动盘设置于机台上，料轨设置于机台上，直震分别与料轨及振动盘连接，送料皮带转动设置于料轨内，摆料组件包括取料驱动件、取料件、料盘及载料驱动件，载料驱动件设置于机台上，料盘设置于载料驱动件的输出轴上，取料驱动件设置于料轨上，取料件设置于取料驱动件的输出轴上，取料驱动件用于带动取料件在送料皮带及料盘之间进行往复运动，以使取料件将铜片从送料皮带移送至料盘上。如此，通过本申请的铜片摆盘设备对铜片进行自动摆盘，避免工人手动操作，能够提高摆盘效率的同时，避免工人将铜片放反位置，避免出错。

Description

铜片摆盘设备及控制器电路板

技术领域

本发明涉及控制器电路板的技术领域，特别是涉及一种铜片摆盘设备及控制器电路板。

背景技术

电机控制器是控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的装置。随着电机的应用场景更加复杂化，例如应用于无人机中的电机，为了兼具大功率和快散热的特点，会在控制器电路板上通过铜片，一方面增大电流的载流能力，另一方面，也能够提高散热效果。

如图1所示为用于焊接在电机控制器内的一种铜片20，由于来料时过于杂乱，为了适应控制器电路板的自动化生产，需要将铜片20按顺序摆放在料板30内，其中料板30内会开设多个等距分布的料槽31，将铜片20置入料槽31内，便可完成摆盘操作，如此，通过移送整个料板30，以实现移送铜片20的目的，使得后续自动焊接设备能够逐一将料板30内的铜片20取出进行焊接操作。

然而，由于目前主要依靠工人手动完成摆盘操作，不但效率过于低下，而且容易出现摆盘位置不准确的问题，因此为了解决上述技术问题，提出了本申请的铜片摆盘设备及控制器电路板。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于对铜片自动摆盘，从而提高生产效率以及降低摆盘出错率的铜片摆盘设备及控制器电路板。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种铜片摆盘设备，包括：

机台；

送料组件，所述送料组件包括料轨、振动盘、直震及送料皮带，所述振动盘设置于所述机台上，所述料轨设置于所述机台上，所述直震分别与所述料轨及所述振动盘连接，所述送料皮带转动设置于所述料轨内；及

摆料组件，所述摆料组件包括取料驱动件、取料件、料盘及载料驱动件，所述载料驱动件设置于所述机台上，所述料盘设置于所述载料驱动件的输出轴上，所述取料驱动件设置于所述料轨上，所述取料件设置于所述取料驱动件的输出轴上，所述取料驱动件用于带动所述取料件在所述送料皮带及所述料盘之间进行往复运动，以使所述取料件将铜片从所述送料皮带移送至所述料盘上。

在其中一个实施例中，所述送料组件还包括主动辊、被动辊及送料电机，所述主动辊与所述被动辊分别转动设置于所述料轨的两端，所述送料电机设置于所述料轨上，且所述送料电机与所述主动辊连接，所述送料皮带套设于所述主动辊及所述被动辊上。

在其中一个实施例中，所述取料驱动件包括横移部、升降部及调节柱，所述横移部设置于所述料轨上，所述升降部设置于所述横移部上，所述调节柱设置于所述升降部上，所述取料件位置可调地设置于所述调节柱上。

在其中一个实施例中，所述取料件设置有多个，各所述取料件均设置于所述调节柱上。

在其中一个实施例中，所述取料件包括取料座、取料管及吸盘，所述取料座内开设有安装孔，所述调节柱穿设于所述安装孔内，所述取料管穿设于所述取料座，所述吸盘设置于所述取料管的底端。

在其中一个实施例中，所述取料件还包括挤压螺丝，所述挤压螺丝与所述取料座螺接，且所述挤压螺丝与所述调节柱相抵接。

在其中一个实施例中，所述取料件还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述取料管外，且所述缓冲弹簧分别与所述取料管及所述取料座相抵接。

在其中一个实施例中，所述载料驱动件包括第一模组、第二模组及载板，所述第一模组设置于所述机台上，所述第二模组设置于所述第一模组上，所述第一模组用于带动所述第二模组相对于所述机台进行横移滑动，所述载板设置于所述第二模组上，所述第二模组用于带动所述载板相对于所述第一模组进行横移滑动，所述料盘设置于所述载板上。

在其中一个实施例中，所述摆料组件还包括压料气缸及压料块，所述压料气缸设置于所述载板上，所述压料块设置于所述压料气缸的输出轴上，所述压料气缸用于带动所述压料块靠近所述载板时，以使所述压料块压紧所述料盘。

一种控制器电路板，利用上述中任意一项所述的铜片摆盘设备进行加工。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的铜片摆盘设备及控制器电路板，包括机台、送料组件及摆料组件，送料组件包括料轨、振动盘、直震及送料皮带，振动盘设置于机台上，料轨设置于机台上，直震分别与料轨及振动盘连接，送料皮带转动设置于料轨内，摆料组件包括取料驱动件、取料件、料盘及载料驱动件，载料驱动件设置于机台上，料盘设置于载料驱动件的输出轴上，取料驱动件设置于料轨上，取料件设置于取料驱动件的输出轴上，取料驱动件用于带动取料件在送料皮带及料盘之间进行往复运动，以使取料件将铜片从送料皮带移送至料盘上。如此，通过本申请的铜片摆盘设备对铜片进行自动摆盘，避免工人手动操作，能够提高摆盘效率的同时，避免工人将铜片放反位置，避免出错。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的一实施方式的料板与铜片的结构示意图；

图2为本发明的一实施方式的铜片摆盘设备的结构示意图；

图3为本发明的一实施方式的摆料组件的部分结构示意图；

图4为本发明的一实施方式的取料件的结构示意图；

图5为图3所示的摆料组件的另一角度的部分结构示意图；

图6为本发明的一实施方式的下料组件的部分结构示意图；

图7为本发明的一实施方式的托料件的结构示意图；

图8为图7所示的托料件的剖面结构示意图；

图9为本发明的一实施方式的移料柱与料盘的部分剖面结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。

参阅图2，一种铜片摆盘设备10，包括机台100、送料组件200及摆料组件300，送料组件200包括料轨210、振动盘220、直震230及送料皮带240，振动盘220设置于机台100上，料轨210设置于机台100上，直震230分别与料轨210及振动盘220连接，送料皮带240转动设置于料轨210内，摆料组件300包括取料驱动件310、取料件320、料盘330及载料驱动件340，载料驱动件340设置于机台100上，料盘330设置于载料驱动件340的输出轴上，取料驱动件310设置于料轨210上，取料件320设置于取料驱动件310的输出轴上，取料驱动件310用于带动取料件320在送料皮带240及料盘330之间进行往复运动，以使取料件320将铜片20从送料皮带240移送至料盘330上。

需要说明的是，料轨210、振动盘220、直震230均安装在机台100上，送料皮带240转动安装在料轨210内，如此，将铜片20倒入振动盘220内，利用振动盘220对铜片进行震动导向，使得铜片20经直震230流入到料轨210内的送料皮带240上，然后利用送料皮带240对铜片20进行移送。进一步地，载料驱动件340安装在机台100上，料盘330安装在载料驱动件340上，利用载料驱动件340带动料盘330沿着水平面进行滑动。取料驱动件310安装在料轨210上，取料件320安装在取料驱动件310，由取料驱动件310带动取料件320在料轨210与料盘330之间进行往复式运动，以使得取料件320将料轨210内的铜片20移送至料盘330上进行摆放。如此，通过本申请的铜片摆盘设备10对铜片20进行自动摆盘，避免工人手动操作，能够提高摆盘效率的同时，避免工人将铜片20放反位置，避免出错。

参阅图2，一实施例中，送料组件200还包括主动辊250、被动辊260及送料电机270，主动辊250与被动辊260分别转动设置于料轨210的两端，送料电机270设置于料轨210上，且送料电机270与主动辊250连接，送料皮带240套设于主动辊250及被动辊260上。

需要说明的是，主动辊250与被动辊260均通过轴承安装在料轨210的两端上，送料皮带240套在主动辊250与被动辊260上，送料电机270安装在料轨210上，且送料电机270的输出轴与主动辊250固定连接，以利用送料电机270带动主动辊250转动，从而带动送料皮带240持续转动，进而使得铜片20从料轨210的一端移动至另一端。

参阅图2及图3，一实施例中，取料驱动件310包括横移部311、升降部312及调节柱313，横移部311设置于料轨210上，升降部312设置于横移部311上，调节柱313设置于升降部312上，取料件320位置可调地设置于调节柱313上。

需要说明的是，取料驱动件310用于带动取料件320运动，以使取料件320将铜片20从料轨210移送至料盘330上。具体地，横移部311安装在料轨210上，升降部312安装在横移部311上，由横移部311带动升降部312沿着水平方向进行往复滑动，调节柱313安装在升降部312上，由升降部312带动调节柱313进行升降运动，取料件320安装在调节柱313上，例如取料件320通过螺栓固定安装在调节柱313上。通过横移部311、升降部312与相配合作用，使得取料件320能够将铜片20从料轨210移送至料盘330上。一实施方式中，横移部311与升降部312可以为气缸，或者由电机驱动的丝杆模组，其中横移部311带动升降部312的运动方向与升降部312带动调节柱313的运动方向相互垂直。

一实施例中，取料件320设置有多个，各取料件320均设置于调节柱313上。需要说明的是，为了提高对铜片20的取料效率，因此安装多个取料件320，其中各取料件320之间的距离可根据实际需要进行调节。

参阅图2至图4，一实施例中，取料件320包括取料座321、取料管322及吸盘323，取料座321内开设有安装孔321a，调节柱313穿设于安装孔321a内，取料管322穿设于取料座321，吸盘323设置于取料管322的底端。

需要说明的是，取料座321上开设有安装孔321a，使得调节柱313适配地从安装孔321a中穿过，以使得取料座321相对于调节柱313的位置可以调节。取料管322穿设安装在取料座321，吸盘323安装在取料管322的底端。其中，将吸盘323与真空发生器相连通，使得吸盘323内形成负压，从而能够对铜片20进行吸附取料。

参阅图3及图4，一实施例中，取料件320还包括挤压螺丝324，挤压螺丝324与取料座321螺接，且挤压螺丝324与调节柱313相抵接。

需要说明的是，为了使得取料座321能够被快速地安装固定在调节柱313上，因此设置了挤压螺丝324，其中挤压螺丝324与取料座321螺接，且挤压螺丝324与调节柱313相抵接，利用挤压螺丝324的顶压，使得取料座321与调节柱313可靠固定。

参阅图3及图4，一实施例中，取料件320还包括缓冲弹簧325，缓冲弹簧325套设于取料管322外，且缓冲弹簧325分别与取料管322及取料座321相抵接。

需要说明的是，当升降部312带动取料件320下降以吸附铜片20时，吸盘323顶压铜片20，为了使得吸盘323与铜片20之间为软接触，因此在取料管322上安装缓冲弹簧325，其中缓冲弹簧325分别与取料管322及取料座321相抵接，使得取料管322在缓冲弹簧325的弹性推力作用下具有往下运动的趋势，当吸盘323顶压并吸附铜片20时，缓冲弹簧325会受力压缩。一实施方式中，取料管322上螺接安装有螺母，缓冲弹簧325分别与螺母及取料座321相抵接，通过调节螺母相对于取料管322的位置，能够调节吸盘323的高度位置，从而能够更好地吸取铜片20。

参阅图5，一实施例中，载料驱动件340包括第一模组341、第二模组342及载板343，第一模组341设置于机台100上，第二模组342设置于第一模组341上，第一模组341用于带动第二模组342相对于机台100进行横移滑动，载板343设置于第二模组342上，第二模组342用于带动载板343相对于第一模组341进行横移滑动，料盘330设置于载板343上。

需要说明的是，第一模组341安装在机台100上，第二模组342安装在第一模组341上，由第一模组341带动第二模组342在水平面上进行滑动，载板343安装在第二模组342上，由第二模组342带动载板343在水平面上滑动，其中第一模组341带动第二模组342滑动的方向与第二模组342带动载板343滑动的方向相互垂直，例如为了便于描述，将第一模组341带动第二模组342滑动的方向定义为X向，将第二模组342带动载板343滑动的方向定义为Y向。如此，在第一模组341与第二模组342的相配合作用下，使得载板343能够在水平面上进行滑动，从而使得取料件320能够将铜片20从料轨210移送至载板343的料盘330上。

一实施方式中，第一模组341为由电机驱动的丝杆模组，或者由电机驱动的皮带模组，其中为了提高滑动的稳定性，第一模组341与第二模组342均安装有滑轨。进一步地，一是实施方式中，第二模组342的结构与第一模组341的结构等同。

参阅图5，一实施例中，摆料组件300还包括压料气缸350及压料块360，压料气缸350设置于载板343上，压料块360设置于压料气缸350的输出轴上，压料气缸350用于带动压料块360靠近载板343时，以使压料块360压紧料盘330。

需要说明的是，为了提高料盘330放置在载板343上的稳定性，因此在载板343上安装压料气缸350，压料块360安装在压料气缸350的输出轴上，由压料气缸350带动压料块360运动以靠近载板343时，使得压料块360压紧固定料盘330。一实施方式中，压料气缸350设置有两个，压料块360设置有两个，两个压料气缸350分别位于载板343的两端上，两个压料块360分别安装在两个压料气缸350的输出轴上，由两个压料块360同时对料盘330压紧固定，以提高料盘330的稳定性。一实施方式中，压料气缸350为旋压气缸结构，在旋转的同时能够下压，从而有效对料盘330压合固定。

参阅图2，一实施例中，铜片摆盘设备10还包括下料组件400，下料组件400包括移料驱动件410、移料件420、堆料驱动件430及堆料板440，堆料驱动件430设置于机台100上，堆料板440设置于堆料驱动件430的输出轴上，堆料驱动件430用于带动堆料板440进行升降运动，移料驱动件410设置于机台100上，移料件420设置于移料驱动件410上，移料驱动件410用于带动移料件420在堆料板440与载板343之间进行往复运动，以使移料件420将料盘330从载板343移送至堆料板440上。

需要说明的是，当铜片20摆满料盘330时，由移料驱动件410带动移料件420将满料状态的料盘330移走，并将料盘330堆叠码放在堆料板440上，然后由堆料驱动件430带动堆料板440逐渐下降，从而使得多个料盘330在堆料板440上堆叠码放。如此，能够提高对铜片20的摆盘自动化。

参阅图2及图6，一实施例中，移料驱动件410包括横移模组411、升降模组412及安装板413，横移模组411设置于机台100上，升降模组412设置于横移模组411上，安装板413设置于升降模组412上，移料件420设置于安装板413上。例如横移模组411与升降模组412均为由电机驱动的丝杆模组，使得横移模组411带动安装板413进行横移运动，升降模组412带动安装板413进行升降运动，从而使得移料件420能够往来于堆料板440与载板343之间。

一实施例中，堆料驱动件430也为由电机驱动的丝杆模组，如此，能够带动堆料板440进行升降运动。

参阅图2，一实施例中，堆料驱动件430与堆料板440均设置有两个，两个堆料驱动件430之间设置有间隔，两个堆料板440分别设置于两个堆料驱动件430上，其中的一个堆料板440用于承托空料的料盘330，另一个堆料板440用于承托满料的料盘330。

需要说明的是，为了进一步提高铜盘20摆盘自动化，因此设置有两个堆料驱动件430以分别带动两个堆料板440进行升降运动，其中的一个用于承托空料的料盘330，另一个用于承托满料的料盘330。

参阅图2、图7及图8，一实施例中，下料组件400还包括托料结构450，托料结构450包括两个托料件，两个托料件均设置于机台100上，且两个托料件分别位于堆料板440的两侧，托料件包括托条451、多个托料块452及多个顶出弹簧453，托条451设置于机台100上，各托料块452的一端均转动设置于托条451内，各顶出弹簧453分别与各托料块452向抵接，且各顶出弹簧453均与托条451相抵接，顶出弹簧453用于推顶托料块452，以使托料块452的另一端从托条451的侧面伸出，进而使得托料块452承托料盘330。

需要说明的是，托料结构450用于承托空料状态的料盘330。具体地，两个托条451均安装在机台100上，且两个托条451分别位于载板343的两侧。各托料块452均通过销轴转动安装在托条451上，例如，在每一托条451中起码安装有两个托料块452。托料块452在顶出弹簧453的推顶作用下，至少一端从托条451的侧面伸出。如此，凸出的托料块452会对料盘300产生止逆作用。具体地，当堆料驱动件430带动堆料板440上升时，需要注意的是，针对的是用于承托空料状态的料盘330的堆料驱动件430与堆料板440。当堆料板440带动空料的料盘330经过托料块452时，此时料盘330会推顶托料块452，从而使得顶出弹簧453被料盘330推顶要，因此料盘330能够顺利上升并从托料块452经过。当料盘330上升并超过托料块452后，托料块452在顶出弹簧453的弹力作用下凸出，因此托料块452会卡住料盘330，因此使得料盘330从堆料板440转移至托料块452上。而堆料驱动件430便能够带动堆料板440下降，以使得堆料板440可以重新码放空料的料盘330。如此，能够提高设备的自动化水平。

需要注意的是，托料结构450用于迫使料盘330进行单向运动。由于堆料驱动件430与堆料板440设置有两个，其中一个堆料驱动件430用于带动其中一个堆料板440承托空料的料盘330，另一个堆料驱动件430用于带动另一个堆料板440承托满料的料盘330。为了使得空料的料盘330与满料的料盘330均只能够单向运动，例如空料的料盘330只能上升，满料的料盘330只能下降，因此在每一个堆料板440的两侧上都安装有托料结构450，其中用于对空料的料盘330进行限制的托料结构450朝向上安装，而用于对满料的料盘330进行限制的托料结构450朝向下安装，亦即两个脱料结构450安装方向相反。如此，便能够迫使空料的料盘330上升，满料的料盘330下降。

参阅图6及图9，一实施例中，移料件420包括移料架421及多个移料柱422，移料架421设置于移料驱动件410上，各移料柱422均设置于移料架421上，各移料柱422用于共同取放料盘330，在任一移料柱422中，移料柱422包括柱体422a、两个卡块422b及两个卡料弹簧422c，柱体422a设置于移料架421上，两个卡块422b分别转动设置于柱体422a内，两个卡料弹簧422c分别与两个卡块422b相抵接，且两个卡料弹簧422c均与柱体422a相抵接，卡料弹簧422c用于推顶卡块422b，以使卡块422b的至少部分从柱体422a的外侧壁伸出。

需要说明的是，在卡料弹簧422c的弹性推力作用下，使得卡块422b的部分结构从柱体422a的外侧壁凸出。如此，能够使得卡块422b可以勾紧固定料盘330，从而对料盘330进行夹紧固定。

参阅图5及图9，一实施例中，料盘330包括盘体331及多个固定柱332，各固定柱332分别设置于盘体331上，在任一固定柱332中，固定柱332内开设有固定孔332a，固定孔332a的内侧壁上设置有卡位台阶332b，移料架421用于带动各移料柱422靠近料盘330时，以使各移料柱422一一对应穿设于各固定孔332a。

如此，当移料柱422穿过固定孔332a时，固定孔332a的内侧壁对卡块422b推顶，使得卡块422b缩入至柱体422a内，从而使得移料柱422能够完全插入固定孔332a内，当卡块422b超过卡位台阶332b时，卡位台阶332b会对卡块422b进行卡位，使得移料柱422无法从固定孔332a内退出，如此，稳定地对料盘330进行固定。

进一步地，参阅图9，一实施例中，为了使得移料柱422可以自动从固定孔332a中退出，料盘330还包括滑环333，滑环333滑动设置于固定孔332a内，滑环333内开设有斜形内壁333a。

需要说明的是，当移料柱422插入固定孔332a中，使得卡块422b超过卡位台阶332b时，利用卡位台阶332b对卡块422b的卡位作用，使得移料柱422与料盘330固定在一起，此时，便能够移动料盘330。当移料柱422需要从固定孔332a中退出时，则移料柱422继续伸入固定孔332a中，使得移料柱422插入滑环333内的斜形内壁333a，此时，移料柱422从固定孔332a中退出，由于斜形内壁333a为倾斜结构，因此滑环333被移料柱422带动上升，直至滑环333与卡位台阶332b相抵接，使得卡块422b从斜形内壁333a过渡到卡位台阶332b的内壁，并最终从固定孔332a中退出，如此，便能够使得移料柱422与料盘330顺利分离。如此，通过上述结构，能够使得移料件420可以稳定地固定料盘330，同时能够自动松开料盘330。相比于传统的使用气爪等夹紧结构，上述结构更加紧凑，而且可靠性更高。

一实施方式中，固定柱332设置有四个，移料柱422设置有四个。如此，能够使得移料件420可以平稳地移送料盘330。

一种控制器电路板，利用上述中任意一项的铜片摆盘设备10进行摆盘加工。

一实施方式中，一种控制器电路板，包括线路板及铜片，线路板包括线路面及焊接面，铜片设置于焊接面上。

需要说明的是，如此，相比于传统的使用线路面实现电性连接，本发明中通过铜片实现电性连接，一方面能够增强线路板的载流能力，另一方面，铜片具有良好的导热性，因此能够更好地对线路板产生的热量进行散热。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种铜片摆盘设备，其特征在于，包括：

机台；

送料组件，所述送料组件包括料轨、振动盘、直震及送料皮带，所述振动盘设置于所述机台上，所述料轨设置于所述机台上，所述直震分别与所述料轨及所述振动盘连接，所述送料皮带转动设置于所述料轨内；及

摆料组件，所述摆料组件包括取料驱动件、取料件、料盘及载料驱动件，所述载料驱动件设置于所述机台上，所述料盘设置于所述载料驱动件的输出轴上，所述取料驱动件设置于所述料轨上，所述取料件设置于所述取料驱动件的输出轴上，所述取料驱动件用于带动所述取料件在所述送料皮带及所述料盘之间进行往复运动，以使所述取料件将铜片从所述送料皮带移送至所述料盘上。

2.根据权利要求1所述的铜片摆盘设备，其特征在于，所述送料组件还包括主动辊、被动辊及送料电机，所述主动辊与所述被动辊分别转动设置于所述料轨的两端，所述送料电机设置于所述料轨上，且所述送料电机与所述主动辊连接，所述送料皮带套设于所述主动辊及所述被动辊上。

3.根据权利要求1所述的铜片摆盘设备，其特征在于，所述取料驱动件包括横移部、升降部及调节柱，所述横移部设置于所述料轨上，所述升降部设置于所述横移部上，所述调节柱设置于所述升降部上，所述取料件位置可调地设置于所述调节柱上。

4.根据权利要求3所述的铜片摆盘设备，其特征在于，所述取料件设置有多个，各所述取料件均设置于所述调节柱上。

5.根据权利要求3所述的铜片摆盘设备，其特征在于，所述取料件包括取料座、取料管及吸盘，所述取料座内开设有安装孔，所述调节柱穿设于所述安装孔内，所述取料管穿设于所述取料座，所述吸盘设置于所述取料管的底端。

6.根据权利要求5所述的铜片摆盘设备，其特征在于，所述取料件还包括挤压螺丝，所述挤压螺丝与所述取料座螺接，且所述挤压螺丝与所述调节柱相抵接。

7.根据权利要求5所述的铜片摆盘设备，其特征在于，所述取料件还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述取料管外，且所述缓冲弹簧分别与所述取料管及所述取料座相抵接。

8.根据权利要求1所述的铜片摆盘设备，其特征在于，所述载料驱动件包括第一模组、第二模组及载板，所述第一模组设置于所述机台上，所述第二模组设置于所述第一模组上，所述第一模组用于带动所述第二模组相对于所述机台进行横移滑动，所述载板设置于所述第二模组上，所述第二模组用于带动所述载板相对于所述第一模组进行横移滑动，所述料盘设置于所述载板上。

9.根据权利要求8所述的铜片摆盘设备，其特征在于，所述摆料组件还包括压料气缸及压料块，所述压料气缸设置于所述载板上，所述压料块设置于所述压料气缸的输出轴上，所述压料气缸用于带动所述压料块靠近所述载板时，以使所述压料块压紧所述料盘。

10.一种控制器电路板，其特征在于，利用权利要求1至9中任意一项所述的铜片摆盘设备进行加工。

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