CN116141846B - 一种魔术本粘合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种魔术本粘合装置，包括机架和转盘，转盘上设有定位板，定位板上均设有固定板，固定板上设有定位机构，定位机构的一端设有第一固定部，定位机构的另一端设有第二固定部，机架的一侧设有机器人，在机器人一侧的机架上设有压合机构；本发明的优点：由于机架一侧设有机器手，当书写本和密封罩固定后，能实现胶水自动的涂摸在书写本和密封罩上，并通过转盘转动将涂抹胶水后的书写本和密封罩转动至下一工位，便于封页至的放置，由于机器手相对一侧的机架上设有压合装置，能实现魔术本的自动粘合，而且整个魔术本粘合质量高，而且粘合时无需操作人员手持书写本和密封罩，大大简化了粘合工艺。

Description

一种魔术本粘合装置

技术领域

本发明涉及一种魔术本粘合装置。

背景技术

魔术本是一种画画本，通常应用于儿童的创意美术，包括书写本、书写笔和封页纸，而现有魔术本在生产过程中，均需要将书写本和书写笔通过胶水或其他固定结构固定在封页纸上，以便捆绑销售，而现有魔术本均采用人工进行封合，整个生产工艺包括涂胶、书写本的固定和书写笔的固定，粘合固定时均由操作人员手动进行，由于操作水平的限制，粘合后容易导致书写本和书写笔倾斜的固定在封页纸上，从而降低了固定质量，严重影响了整体的美观度，而且封页纸的报废率高，整体的生产效率低，不利于大批量生产。

发明内容

本发明的目的解决现有人工手动粘合魔术本存在费时费力的问题，提出一种魔术本粘合装置，通过转盘实现，能实现魔术本的自动粘合，大大提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种魔术本粘合装置，魔术本包括书写本、书写笔和封页纸，所述书写本固定连接在封页纸上，所述书写笔通过密封罩固定在封页纸上，魔术本粘合装置包括机架和转动连接在机架上的转盘，所述转盘上设有四块均匀分布的定位板，所述定位板上均设有固定板，所述固定板可拆卸地安装在定位板上，所述固定板上设有定位封页纸的定位机构，所述定位机构的一端设有固定书写本的第一固定部，所述定位机构的另一端设有固定密封罩的第二固定部，所述机架上设有与转盘相连的驱动组件，所述机架的一侧设有将胶水涂摸在书写本和密封罩上的机器人，在机器人一侧的所述机架上设有用于魔术本压合成型的压合机构，在机器人和压合机构之间的所述机架上设有将魔术本自动取出的取料机构。

优选的，所述压合机构包括第一支架、第一气缸和压块，所述第一支架固定连接在机架上，所述第一气缸固定连接在第一支架上，所述压块设置在第一气缸上。

优选的，所述取料机构包括第二支架、第一推杆、滑块和真空吸盘，所述第二支架设置在机架上，所述滑块滑动连接在第二支架上，所述第二支架上设有与滑块相连的第二推杆，所述第一推杆固定连接在滑块上，所述第一推杆上设有固定真空吸盘的连杆，所述第二支架上设有与真空吸盘相连的真空泵，且第二支架与机架之间设有收集箱。

优选的，所述定位机构包括前定位部和后定位部，所述前定位部设置在固定板的一端，所述后定位部设置在固定板的另一端，所述第一固定部和第二固定部均位于前定位部和后定位部之间。

优选的，所述第一固定部设置在固定板上的第一凹槽，所述第二固定部为设置在固定板上的第二凹槽，且第一凹槽的竖直轴线与第二凹槽的竖直轴线重合。

优选的，所述固定板上设有固定凸块，所述第二凹槽设置在固定凸块上，所述固定凸块与前定位部之间形成所述第一凹槽。

优选的，所述前定位部包括左定位块和右定位块，所述后定位部包括滑板和设置在滑板上的螺栓，所述滑板上设有与螺栓相配合的条形孔，所述固定板上设有与螺栓相配合的螺纹孔，所述左定位块和右定位块均包括水平部和竖直部，所述水平部设置在竖直部的底端。

优选的，所述驱动组件包括伺服电机、减速器、转轴和控制器，所述减速器与伺服电机相连，所述减速器与转轴之间设有传动组件，所述转盘设置在转轴上，所述控制器与伺服电机相连。

优选的，所述机架上设有导轨，所述转盘上设有滑轮，所述滑轮设置在导轨上。

优选的，所述定位板上设有安装槽，所述固定板可拆卸地安装在安装槽内。

综上所述，本发明的优点：通过定位机构将封页纸定位在固定板上，由于定位机构的一端设有固定书写本的第一固定部，以及定位机构的另一端设有固定密封罩的第二固定部，因此，当封页纸粘合固定时，书写本和密封罩分别受到第一固定部和第二固定部的限制作用，有效的避免了粘合时书写本和密封罩的晃动，提高了整个魔术本的固定质量，其次，由于机架一侧设有机器手，当书写本和密封罩固定后，能实现胶水自动的涂摸在书写本和密封罩上，而且能保证胶水涂摸的均匀性，减速了胶水的浪费现象，大大节约了使用成本，并通过转盘转动将涂抹胶水后的书写本和密封罩转动至下一工位，便于封页至的放置，由于机器手相对一侧的机架上设有压合装置，能实现魔术本的自动粘合，而且整个魔术本粘合质量高，而且粘合时无需操作人员手持书写本和密封罩，大大简化了粘合工艺，然后通过转盘将粘合后的魔术本转动至机架取料机构一侧，通过取料机构实现魔术本的自动取料，取料后不会对转盘起到干涉，大大提高了生产效率，因此，整个粘合工艺只需两名普通的工作人员分别放置书写本、密封罩、封页纸即可，大大节约了用工成本，最后，将固定板设置在定位板上，由于定位板设置在转盘上，通过驱动组件实现转盘的转动，通过转盘的转动带动定位板的转动，因此，能通过转盘的转动来实现粘合后魔术本的出料，也可以将封页纸、书写本和密封罩分别设置在不同的定位板上进行固定，可根据不同的生产需求设置不同的粘合模式，满足大批量的生产需求，大大提高了生产效率，而且书写本、密封罩、封页纸安装过程互不干涉。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种魔术本粘合装置的结构示意图；

图2为本发明中转盘在机架上的结构示意图；

图3为本发明中后定位部的结构示意图；

图4为本发明中取料机构在机架上的结构示意图。

附图标记：

1机架、11机器人、12导轨、2转盘、21滑轮、3定位板、30安装槽、31挡板、4固定板、41固定凸块、5定位机构、51前定位部、511左定位块、512右定位块、52后定位部、521滑板、522螺栓、523条形孔、6第一固定部、7第二固定部、8驱动组件、81伺服电机、82减速器、83转轴、84控制器、9压合机构、91第一支架、92第一气缸、93压块、10取料机构、100第二支架、101第一推杆、102滑块、103真空吸盘、104第二推杆、105连杆、106真空泵、107收集箱。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，一种魔术本粘合装置，魔术本包括书写本、书写笔和封页纸，所述书写本固定连接在封页纸上，所述书写笔通过密封罩固定在封页纸上，魔术本粘合装置包括机架1和转动连接在机架1上的转盘2，所述转盘2上设有四块均匀分布的定位板3，所述定位板3上均设有固定板4，所述固定板4可拆卸地安装在定位板3上，所述固定板4上设有定位封页纸的定位机构5，所述定位机构5的一端设有固定书写本的第一固定部6，所述定位机构5的另一端设有固定密封罩的第二固定部7，所述机架1上设有与转盘2相连的驱动组件8，所述机架1的一侧设有将胶水涂摸在书写本和密封罩上的机器人11，机器人为现有技术，本实施例不做详细的说明，在机器人一侧的所述机架1上设有用于魔术本压合成型的压合机构9，在机器人和压合机构之间的所述机架1上设有将魔术本自动取出的取料机构10。

通过定位机构将封页纸定位在固定板上，由于定位机构的一端设有固定书写本的第一固定部，以及定位机构的另一端设有固定密封罩的第二固定部，因此，当封页纸粘合固定时，书写本和密封罩分别受到第一固定部和第二固定部的限制作用，有效的避免了粘合时书写本和密封罩的晃动，提高了整个魔术本的固定质量，其次，由于机架1一侧设有机器手，当书写本和密封罩固定后，能实现胶水自动的涂摸在书写本和密封罩上，而且能保证胶水涂摸的均匀性，减速了胶水的浪费现象，大大节约了使用成本，并通过转盘转动将涂抹胶水后的书写本和密封罩转动至下一工位，便于封页至的放置，由于机器手相对一侧的机架1上设有压合装置，能实现魔术本的自动粘合，而且整个魔术本粘合质量高，而且粘合时无需操作人员手持书写本和密封罩，大大简化了粘合工艺，然后通过转盘将粘合后的魔术本转动至机架1取料机构一侧，通过取料机构实现魔术本的自动取料，取料后不会对转盘起到干涉，大大提高了生产效率，因此，整个粘合工艺只需两名普通的工作人员分别放置书写本、密封罩、封页纸即可，大大节约了用工成本，最后，将固定板设置在定位板上，由于定位板设置在转盘上，通过驱动组件实现转盘的转动，通过转盘的转动带动定位板的转动，因此，能通过转盘的转动来实现粘合后魔术本的出料，也可以将封页纸、书写本和密封罩分别设置在不同的定位板上进行固定，可根据不同的生产需求设置不同的粘合模式，满足大批量的生产需求，大大提高了生产效率，而且书写本、密封罩、封页纸安装过程互不干涉。

所述压合机构9包括第一支架91、第一气缸92和压块93，所述第一支架91固定连接在机架1上，所述第一气缸92固定连接在第一支架91上，所述压块93设置在第一气缸上，将压合机构设置成第一支架、第一气缸和压块的结构，通过第一支架将第一气缸固定在机架1上，使用时，通过第一气缸的伸展带动压块向下运动，通过压块下压封页纸，由于压块始终受到第一气缸的作用力，因此能将书写本、密封罩、封页纸稳定的粘合，而且压合后的压块能在第一气缸的作用下而远离转盘，不会对转盘的转动形成干涉，方便压合后的魔术本在转盘的转动下实现出料。

所述取料机构10包括第二支架100、第一推杆101、滑块102和真空吸盘103，所述第二支架100设置在机架1上，所述滑块102滑动连接在第二支架上，所述第二支架上设有与滑块相连的第二推杆104，所述第一推杆固定连接在滑块上，所述第一推杆上设有固定真空吸盘的连杆105，所述第二支架上设有与真空吸盘相连的真空泵106，且第二支架与机架1之间设有收集箱107，通过真空吸盘对压合后的魔术本进行吸合，并通过第二推杆的作用下实现提取，当魔术本远离固定板时，通过第一推杆将魔术本移出机架1，然后在真空泵的作用下使真空吸盘脱离魔术本，从而实现了魔术本的快速取料，收集箱能实现魔术本的集中放置。

所述定位机构5包括前定位部51和后定位部52，所述前定位部51设置在固定板4的一端，所述后定位部52设置在固定板4的另一端，所述第一固定部6和第二固定部7均位于前定位部51和后定位部52之间，能对封页纸进行前后方向的双重定位，提高封页纸的定位质量，将第一固定部6和第二固定部7设置在前定位部51和后定位部52之间，能使书写本和书写笔封合在封页纸的中间。所述第一固定部6为设置在固定板4上的第一凹槽，所述第二固定部7为设置在固定板4上的第二凹槽，且第一凹槽的竖直轴线与第二凹槽的竖直轴线重合，不仅能实现书写本和密封罩的快速安装固定，而且能实现相互独立的安装，保证转动过程中书写本和密封罩的固定质量。所述固定板4上设有固定凸块41，所述第二凹槽设置在固定凸块41上，所述固定凸块41与前定位部51之间形成所述第一凹槽，本实施例中后定位部52设置在固定凸块41上，能使安装后的书写本和密封罩处于同一水平面上，提高封页纸的固定质量，本实施例中固定凸台的高度等于书写本的厚度。

所述前定位部51包括左定位块511和右定位块512，所述后定位部52包括滑板521和设置在滑板521上的螺栓522，所述滑板521上设有与螺栓522相配合的条形孔523，所述固定板4上设有与螺栓522相配合的螺纹孔，将前定位部51设置成左定位块511和右定位块512，能对封页纸前端两侧进行同时定位，保证封页纸的固定的平稳性，后定位部52设置成滑板521和螺栓522的结构，由于滑板521上设有条形孔523，因此能根据不同大小的封页纸对滑板521的位置进行调节，本实施例中的滑板521设置在左定位块511和右定位块512之间，且左定位块511和右定位块512关于滑板521的竖直轴线对称分布，进一步提高了封页纸的定位质量。所述左定位块511和右定位块512均包括水平部和竖直部，所述水平部设置在竖直部的底端，能实现水平方向和竖直方向上的双重定位，提高了封页纸的定位质量。

所述驱动组件8包括伺服电机81、减速器82、转轴83和控制器84，所述减速器82与伺服电机81相连，所述减速器82与转轴83之间设有传动组件，所述转盘2设置在转轴83上，所述控制器84与伺服电机81相连，将伺服电机81的动力经减速器82传递至转轴83上，由于转盘2设置在转轴83上，因此能实现转盘2的转动，控制器84能良好的控制转盘2的转动角度。所述机架1上设有导轨11，所述转盘2上设有滑轮21，所述滑轮21设置在导轨11上，能保证转盘2转动时的稳定性。

所述定位板3上设有安装槽30，所述固定板4可拆卸地安装在安装槽30内，本实施例中的固定板4通过螺钉可拆卸地安装在安装槽30内，也可以将固定板4直接放置在固定槽内，简化了固定板4的安装工艺，为了防止转动过程中固定板4在竖直方向上的晃动，本实施例可在所述定位板3上转动连接有挡板31，所述固定板4通过挡板31限位在安装槽30内，通过挡板31与固定板4的相抵来限制固定板4在竖直方向上的晃动，提高了固定板4的固定质量，将挡板31设置成转动连接，不会对固定板4的安装形成空间上的干涉，方便固定板4的安装固定。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (6)

1.一种魔术本粘合装置，魔术本包括书写本、书写笔和封页纸，所述书写本固定连接在封页纸上，所述书写笔通过密封罩固定在封页纸上，其特征在于：魔术本粘合装置包括机架和转动连接在机架上的转盘，所述转盘上设有四块均匀分布的定位板，所述定位板上均设有固定板，所述固定板可拆卸地安装在定位板上，所述固定板上设有定位封页纸的定位机构，所述定位机构的一端设有固定书写本的第一固定部，所述定位机构的另一端设有固定密封罩的第二固定部，所述机架上设有与转盘相连的驱动组件，所述机架的一侧设有将胶水涂摸在书写本和密封罩上的机器人，在机器人一侧的所述机架上设有用于魔术本压合成型的压合机构，在机器人和压合机构之间的所述机架上设有将魔术本自动取出的取料机构；所述定位机构包括前定位部和后定位部，所述前定位部设置在固定板的一端，所述后定位部设置在固定板的另一端，所述第一固定部和第二固定部均位于前定位部和后定位部之间；所述第一固定部设置在固定板上的第一凹槽，所述第二固定部为设置在固定板上的第二凹槽，且第一凹槽的竖直轴线与第二凹槽的竖直轴线重合；所述固定板上设有固定凸块，所述第二凹槽设置在固定凸块上，所述固定凸块与前定位部之间形成所述第一凹槽；所述前定位部包括左定位块和右定位块，所述后定位部包括滑板和设置在滑板上的螺栓，所述滑板上设有与螺栓相配合的条形孔，所述固定板上设有与螺栓相配合的螺纹孔，所述左定位块和右定位块均包括水平部和竖直部，所述水平部设置在竖直部的底端。

2.根据权利要求1所述的一种魔术本粘合装置，其特征在于：所述压合机构包括第一支架、第一气缸和压块，所述第一支架固定连接在机架上，所述第一气缸固定连接在第一支架上，所述压块设置在第一气缸上。

3.根据权利要求1所述的一种魔术本粘合装置，其特征在于：所述取料机构包括第二支架、第一推杆、滑块和真空吸盘，所述第二支架设置在机架上，所述滑块滑动连接在第二支架上，所述第二支架上设有与滑块相连的第二推杆，所述第一推杆固定连接在滑块上，所述第一推杆上设有固定真空吸盘的连杆，所述第二支架上设有与真空吸盘相连的真空泵，且第二支架与机架之间设有收集箱。

4.根据权利要求1所述的一种魔术本粘合装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、减速器、转轴和控制器，所述减速器与伺服电机相连，所述减速器与转轴之间设有传动组件，所述转盘设置在转轴上，所述控制器与伺服电机相连。

5.根据权利要求4所述的一种魔术本粘合装置，其特征在于：所述机架上设有导轨，所述转盘上设有滑轮，所述滑轮设置在导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种魔术本粘合装置，其特征在于：所述定位板上设有安装槽，所述固定板可拆卸地安装在安装槽内。