CN116140222B - 一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置 - Google Patents

一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置,属于大蒜选种领域,包括呈半环型设置的支撑座,支撑座上方设置有支撑台,支撑台上固定连接有支撑转轴,支撑转轴上方转动连接有驱动盘和检测盘,支撑台上设置有驱动电机,驱动电机输出端通过驱动组件与驱动盘和检测盘连接。本发明通过对大蒜头内径的转换,利用破碎锥扦插到大蒜头根芯处,并携带大蒜头进行移动,利用大蒜头“类圆锥状”的形状挤压对应的扇形挡件移动,通过距离传感器直接测量扇形挡件移动的距离进而达到对大蒜头直径的检测,在转动过程中能通过距离传感器进行检测大蒜头是否存在蒜瓣损坏、瘪蒜瓣,并在做出确定后能通过破碎锥与大蒜头的拔除,实现对大蒜头的筛选。

Description

一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置
技术领域
本发明涉及大蒜选种技术领域,尤其涉及一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置。
背景技术
大蒜为弦线状浅根性根系,无主根,主要根群分布在5—25厘米内的土层中,横展直径为30厘米,经过花芽分化后,顶芽形成花薹,侧芽膨大形成蒜瓣,在大蒜的种植过程中选种为重中之重,一些蒜瓣的直径较小不符合标准,其本身的养分就少,会严重的影响到后期大蒜的生长,故而在大蒜进行分瓣后还需要根据蒜瓣大小进行合理的筛分,以去除直径大小不符合要求的大蒜;目前为了减小劳动强度和提高效率,大蒜分瓣主要通过机器实现,相比人为进行手动分瓣,机器分瓣无法实现对不合格的大蒜进行筛除,需要后续再次加工,这使得生产成本增加,并且目前市面上的分瓣机主要是用于餐饮行业的,对于种植配种用的大蒜,易在分瓣中对大蒜造成损伤,影响后期发芽率,为此现提出一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中大蒜进行分瓣前不进行直径测量易影响后期的排种发芽效果的问题,而提出的一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置,包括呈半环型设置的支撑座,所述支撑座上方设置有支撑台,所述支撑台上固定连接有支撑转轴,所述支撑转轴上方转动连接有驱动盘和检测盘,所述支撑台上设置有驱动电机,所述驱动电机输出端通过设置在支撑座内的驱动组件与驱动盘和检测盘连接;
所述驱动盘上依次均匀设置有多个驱动气缸,所述驱动气缸输出端贯穿驱动盘向下移动,并连接有驱动输出轴,所述驱动输出轴通过伸缩连接件连接有破碎锥,所述破碎锥外侧壁固定连接有固定环,所述固定环通过联控组件连接有弧形块,所述弧形块底部固定连接有呈三角状的分瓣锥件;
所述检测盘上对应驱动气缸位置均匀开设有多个检测口,所述检测口内壁开设有扇形腔,所述扇形腔内设置有限位块,所述限位块固定连接有贯穿至检测口内的扇形挡件,所述扇形腔内壁设置有距离传感器,位于检测口处的所述检测盘上设置有限位磁控件。
优选地,所述驱动组件包括开设在支撑座上的两个传动口,所述驱动电机输出端固定连接有贯穿支撑座的驱动轴,位于传动口内的所述驱动轴外侧壁固定连接有驱动齿轮,所述驱动盘和检测盘外侧壁均固定连接有与驱动齿轮相啮合的驱动齿环。
优选地,所述伸缩连接件包括开设在驱动输出轴端部的伸缩口,所述破碎锥顶部贯穿至伸缩口内,并转动连接有阻挡盘,所述阻挡盘通过套设破碎锥外侧壁上的限定弹簧与伸缩口内壁连接。
优选地,所述联控组件包括滑动套设在破碎锥外侧壁上的联动环,所述联动环通过套设在破碎锥外侧壁上的复位弹簧与固定环连接,所述联动环外侧壁转动连接有多个联动杆,所述联动杆另一端与弧形块转动连接;
所述破碎锥上固定连接有水平限位片,所述弧形块上开设有与水平限位片滑动设置的限位口。
优选地,所述联动环通过套设在破碎锥外侧壁上的连接套环连接有受压盘,所述支撑转轴外侧壁固定连接有弧形抵触盘,所述弧形抵触盘由上抵触盘和下抵触盘组成。
优选地,所述支撑转轴外侧壁固定连接有不完全齿盘,所述破碎锥外侧壁固定连接有与不完全齿盘相适配的转动齿轮。
优选地,所述限位块通过抵触弹簧与扇形腔内壁连接,多个所述扇形挡件组成一个圆形,处在检测口内。
优选地,所述限位磁控件包括设置在检测盘上的磁动推杆,所述磁动推杆端部连接有三角联动块,位于检测口处的所述检测盘上开设有环形口,所述环形口内设置有限位环,所述限位环底部固定设置有多个与限位块进行阻挡的卡块,所述限位环顶部固定设置有与三角联动块相适配的三角受压块。
相比现有技术,本发明的有益效果为:
1、本发明通过对大蒜头内径的转换,利用破碎锥扦插到大蒜头根芯处,并携带大蒜头进行移动,利用大蒜头“类圆锥状”的形状挤压对应的扇形挡件移动,通过距离传感器直接测量扇形挡件移动的距离进而达到对大蒜头直径的测量。
2、本发明通过检测盘带动破碎锥进行移动,通过不完全齿盘和转动齿轮的配合实现带动破碎锥的转动,在转动过程中能通过距离传感器进行检测大蒜头是否存在蒜瓣损坏、瘪蒜瓣,并在做出确定后能通过破碎锥与大蒜头的拔除,实现对大蒜头的筛选。
3、本发明在完成检测筛选后,利用弧形抵触盘与受压盘的作用,使得受压盘带动与之通过连接套环连接的联动环下移,联动环通过联动杆连接的弧形块带动分瓣锥件向外移动,分瓣锥件会实现对大蒜头的分瓣加工,从而实现对合格的大蒜头自动机械分瓣的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置的立体结构示意图;
图2为本发明提出的一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置中破碎锥整体的结构示意图;
图3为本发明提出的一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置的截面结构示意图;
图4为图3中A处的放大结构示意图;
图5为本发明提出的一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置的俯视截面结构示意图;
图6为本发明提出的一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置中限位环的结构示意图。
图中:1、支撑座;2、支撑台;3、支撑转轴;4、驱动盘;5、检测盘;6、驱动电机;7、驱动气缸;8、驱动输出轴;9、破碎锥;10、固定环;11、弧形块;12、分瓣锥件;13、检测口;14、限位块;15、扇形挡件;16、距离传感器;17、驱动轴;18、驱动齿轮;19、驱动齿环;20、阻挡盘;21、联动环;22、联动杆;23、水平限位片;24、连接套环;25、受压盘;26、弧形抵触盘;27、不完全齿盘;28、转动齿轮;29、磁动推杆;30、三角联动块;31、限位环;32、卡块;33、三角受压块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例,参照图1-6,一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置,包括呈半环型设置的支撑座1,支撑座1上方设置有支撑台2,支撑台2上固定连接有支撑转轴3,支撑转轴3上方转动连接有驱动盘4和检测盘5,支撑台2上设置有驱动电机6,驱动电机6输出端通过设置在支撑座1内的驱动组件与驱动盘4和检测盘5连接;
需要说明的是:值得注意的是驱动盘4和检测盘5为同步转动,这能使得破碎锥9与检测口13的位置时刻处在对应的位置,确保对大蒜中间位置的定位扦插。
进一步地,驱动组件包括开设在支撑座1上的两个传动口,驱动电机6输出端固定连接有贯穿支撑座1的驱动轴17,位于传动口内的驱动轴17外侧壁固定连接有驱动齿轮18,驱动盘4和检测盘5外侧壁均固定连接有与驱动齿轮18相啮合的驱动齿环19。
值得注意的是:驱动齿轮18与驱动齿环19之间的配合,能实现将驱动盘4与检测盘5同步角速度转动。
驱动盘4上依次均匀设置有多个驱动气缸7,驱动气缸7为现有技术,其通过脉冲控制器进行控制,实现其输出端连接的驱动输出轴8的移动,驱动气缸7输出端贯穿驱动盘4向下移动,并连接有驱动输出轴8,驱动输出轴8通过伸缩连接件连接有破碎锥9,进一步地,伸缩连接件包括开设在驱动输出轴8端部的伸缩口,破碎锥9顶部贯穿至伸缩口内,并转动连接有阻挡盘20,阻挡盘20通过套设破碎锥9外侧壁上的限定弹簧与伸缩口内壁连接。
采用上述进一步的好处是,将驱动输出轴8与破碎锥9之间通过伸缩连接件实现弹性连接,能使得在进行向下移动过程中,能适配不同大小的大蒜头,不会造成硬性连接,在此大蒜头破裂,从而确保能实现对大蒜头的插接携带,进行移动的效果。
破碎锥9外侧壁固定连接有固定环10,固定环10通过联控组件连接有弧形块11,弧形块11底部固定连接有呈三角状的分瓣锥件12;
值得注意的是,分瓣锥件12为多个呈环形设置在破碎锥9四周,并且分瓣锥件12其数量可根据大蒜头的蒜瓣数量来合理安排,确保在向下插入时,能实现对大蒜头进行分瓣的效果。
进一步地,联控组件包括滑动套设在破碎锥9外侧壁上的联动环21,联动环21通过套设在破碎锥9外侧壁上的复位弹簧与固定环10连接,联动环21外侧壁转动连接有多个联动杆22,联动杆22另一端与弧形块11转动连接;
需要进行说明的是:在联动环21跟随破碎锥9进行转动的过程中,会使得联动环21在移动过程中与弧形抵触盘26接触,当接触到弧形抵触盘26上的下抵触盘时,会施加到联动环21向下的压力,从而使得联动环21向下移动,在联动杆22作用下的弧形块11会向外进行移动,进而使得与之连接的分瓣锥件12向外移动,对处在破碎锥9上的大蒜头进行分瓣处理。
破碎锥9上固定连接有水平限位片23,弧形块11上开设有与水平限位片23滑动设置的限位口,联动环21通过套设在破碎锥9外侧壁上的连接套环24连接有受压盘25,支撑转轴3外侧壁固定连接有弧形抵触盘26,弧形抵触盘26由上抵触盘和下抵触盘组成。
采用上述水平限位片23,能通过水平限位片23的设置,确保弧形块11在受力时,只能实现水平移动,从而确保其上的分瓣锥件12的水平移动。
检测盘5上对应驱动气缸7位置均匀开设有多个检测口13,检测口13内壁开设有扇形腔,扇形腔内设置有限位块14,限位块14通过抵触弹簧与扇形腔内壁连接,多个扇形挡件15组成一个圆形,处在检测口13内,多个扇形挡件15会减小检测口13的大小,从而使得倒放在其中的大蒜头能被限位,不会从检测口13掉到下方。
限位块14固定连接有贯穿至检测口13内的扇形挡件15,扇形腔内壁设置有距离传感器16,距离传感器16为现有技术,在此不做详细赘述,其中距离传感器16能检测与之相对的扇形挡件15连接的限位块14的距离,从而在进行检测大蒜头时,能通过转动大蒜头,通过大蒜头在同一高度对扇形挡件15的抵压移动距离,来进行确定距离传感器16感应到的距离,以推断处大蒜头的直径大小和是否有坏的蒜瓣的情况。
位于检测口13处的检测盘5上设置有限位磁控件,进一步地,限位磁控件包括设置在检测盘5上的磁动推杆29,磁动推杆29端部连接有三角联动块30,位于检测口13处的检测盘5上开设有环形口,环形口内设置有限位环31,限位环31底部固定设置有多个与限位块14进行阻挡的卡块32,限位环31顶部固定设置有与三角联动块30相适配的三角受压块33;
在磁动推杆29作用下会使得三角联动块30水平移动带动三角受压块33向下移动,使得卡块32向下移动对限位块14进行阻挡,值得注意的是限位环31推杆连接有上弹复位弹簧,能确保在不受三角联动块30作用时,将卡块32向上移动缩回。
支撑转轴3外侧壁固定连接有不完全齿盘27,破碎锥9外侧壁固定连接有与不完全齿盘27相适配的转动齿轮28。
其中当破碎锥9跟随驱动盘4进行移动到不完全齿盘27上有齿牙的位置处时,会使得转动齿轮28与不完全齿盘27啮合,从而使得转动齿轮28转动带动破碎锥9进行旋转,达到对其扦插携带的大蒜头的转动,从而能使得距离传感器16对大蒜头蒜瓣的好坏进行检测。
本发明在对大蒜头进行分瓣时,通过手动或者设备将大蒜头朝下向下放入到检测盘5上的检测口13中,此时检测口13中的扇形挡件15会对大蒜头进行阻挡,并且大蒜头呈圆锥状的顶端会处在多个扇形挡件15中间位置,实现定位的效果;
在驱动电机6的驱动下,会使得驱动盘4和检测盘5以支撑转轴3为圆心进行转动,在转动过程中,与驱动气缸7连接的破碎锥9会向下移动,此时破碎锥9会插入到大蒜头的中间位置的蒜根茎处,进而使得破碎锥9与大蒜实现插接,破碎锥9实现与大蒜的插接后,其四周设置的分瓣锥件12也会相应的与大蒜接触,从而能确保在破碎锥9转动时,带动大蒜头进行转动;
检测盘5在转动到不完全齿盘27的齿牙位置处时,磁动推杆29会实现带动卡块32上移,此时驱动气缸7会使得破碎锥9带动大蒜头向下移动,挤压相对应的扇形挡件15回缩,在同一高度下扇形挡件15的回缩距离能直接的反应大蒜头的直径大小,故而此时通过设置在扇形挡件15处的距离传感器16感应到与扇形挡件15处的限位块14的距离,即可识别到大蒜头的直径大小;并且转动齿轮28与不完全齿盘27啮合,使得转动齿轮28转动带动破碎锥9进行旋转,达到对其扦插携带的大蒜头的转动,实现对大蒜头不同蒜瓣的好坏进行判断,当大蒜头一侧的蒜瓣与扇形挡件15接触时,扇形挡件15出现回弹,距离传感器16感应到距离的变化,进而判断出该大蒜质量不合格;
大蒜头直径过小或大蒜质量不合格时,驱动气缸7控制破碎锥9持续下移,在没有卡块32的阻挡下,大蒜头会移动到扇形挡件15的下方,此时控制破碎锥9回缩,大蒜头会被扇形挡件15阻挡而自动与破碎锥9脱落,实现对不合格的大蒜头淘汰的效果;
在对合格的大蒜头进行处理时,将驱动气缸7连接的破碎锥9回缩一定距离,使得扇形挡件15回到预定位置,此时磁动推杆29移动会使得卡块实现对扇形挡件15的限位,此时破碎锥9下压到初始位置,设置在破碎锥9上的受压盘25会与弧形抵触盘26上的下抵触盘位置接触,进而使得受压盘25带动与之通过连接套环连接的联动环21下移,联动环21通过联动杆22连接的弧形块11带动分瓣锥件12向外移动,会实现对大蒜头的分瓣加工,从而实现对大蒜头的有效机械分瓣。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置,包括呈半环型设置的支撑座(1),其特征在于,所述支撑座(1)上方设置有支撑台(2),所述支撑台(2)上固定连接有支撑转轴(3),所述支撑转轴(3)上方转动连接有驱动盘(4)和检测盘(5),所述支撑台(2)上设置有驱动电机(6),所述驱动电机(6)输出端通过设置在支撑座(1)内的驱动组件与驱动盘(4)和检测盘(5)连接;
所述驱动盘(4)上依次均匀设置有多个驱动气缸(7),所述驱动气缸(7)输出端贯穿驱动盘(4)向下移动,并连接有驱动输出轴(8),所述驱动输出轴(8)通过伸缩连接件连接有破碎锥(9),所述破碎锥(9)外侧壁固定连接有固定环(10),所述固定环(10)通过联控组件连接有弧形块(11),所述弧形块(11)底部固定连接有呈三角状的分瓣锥件(12);
所述支撑转轴(3)外侧壁固定连接有不完全齿盘(27),所述破碎锥(9)外侧壁固定连接有与不完全齿盘(27)相适配的转动齿轮(28);
所述检测盘(5)上对应驱动气缸(7)位置均匀开设有多个检测口(13),所述检测口(13)内壁开设有扇形腔,所述扇形腔内设置有限位块(14),所述限位块(14)固定连接有贯穿至检测口(13)内的扇形挡件(15),所述扇形腔内壁设置有距离传感器(16),位于检测口(13)处的所述检测盘(5)上设置有限位磁控件;
所述限位磁控件包括设置在检测盘(5)上的磁动推杆(29),所述磁动推杆(29)端部连接有三角联动块(30),位于检测口(13)处的所述检测盘(5)上开设有环形口,所述环形口内设置有限位环(31),所述限位环(31)底部固定设置有多个与限位块(14)进行阻挡的卡块(32),所述限位环(31)顶部固定设置有与三角联动块(30)相适配的三角受压块(33)。
2.根据权利要求1所述的一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置,其特征在于,所述驱动组件包括开设在支撑座(1)上的两个传动口,所述驱动电机(6)输出端固定连接有贯穿支撑座(1)的驱动轴(17),位于传动口内的所述驱动轴(17)外侧壁固定连接有驱动齿轮(18),所述驱动盘(4)和检测盘(5)外侧壁均固定连接有与驱动齿轮(18)相啮合的驱动齿环(19)。
3.根据权利要求1所述的一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置,其特征在于,所述伸缩连接件包括开设在驱动输出轴(8)端部的伸缩口,所述破碎锥(9)顶部贯穿至伸缩口内,并转动连接有阻挡盘(20),所述阻挡盘(20)通过套设破碎锥(9)外侧壁上的限定弹簧与伸缩口内壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置,其特征在于,所述联控组件包括滑动套设在破碎锥(9)外侧壁上的联动环(21),所述联动环(21)通过套设在破碎锥(9)外侧壁上的复位弹簧与固定环(10)连接,所述联动环(21)外侧壁转动连接有多个联动杆(22),所述联动杆(22)另一端与弧形块(11)转动连接;
所述破碎锥(9)上固定连接有水平限位片(23),所述弧形块(11)上开设有与水平限位片(23)滑动设置的限位口。
5.根据权利要求4所述的一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置,其特征在于,所述联动环(21)通过套设在破碎锥(9)外侧壁上的连接套环(24)连接有受压盘(25),所述支撑转轴(3)外侧壁固定连接有弧形抵触盘(26),所述弧形抵触盘(26)由上抵触盘和下抵触盘组成。
6.根据权利要求1所述的一种大蒜头分瓣前的直径自动测量装置,其特征在于,所述限位块(14)通过抵触弹簧与扇形腔内壁连接,多个所述扇形挡件(15)组成一个圆形,处在检测口(13)内。
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