CN116140181A - 一种节能环保的选矿一体装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能环保的选矿一体装置及其实施方法，属于选矿技术领域，包括节能环保的选矿一体装置，包括选矿底座，选矿底座上安装有选矿架，选矿架上安装有动力驱动组件、选矿组件、角度控制组件，动力驱动组件套在选矿架上，动力驱动组件与选矿组件连接。本发明翻料板带动矿料翻动，从而部分残留的矿料在翻动过程中落入漏斗口，完成选矿，通过翻转避免矿料堆积，选矿不完全；伺服电机启动，并反向驱动电机主轴转动；选矿网筒反向旋转并倾斜至最底状态，选矿网筒转动将料排出，完成后续排料；整体设备采用伺服电机为动力设备，分别通过翻转和旋转的动力，利用单一动力实现角度倾斜，方便进料和出料，节约动力成本，实现节能环保的目的。

Description

一种节能环保的选矿一体装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及选矿技术领域，特别涉及一种节能环保的选矿一体装置及其实施方法。

背景技术

公开号CN208407624U公开的中国专利，一种钨矿旋转选矿装置，包括底板，所述底板的两端均固定连接有竖板，两个所述竖板相对的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均活动连接有滑块，两个所述滑块相对的一端均固定连接有连接杆，所述连接杆相对的一端均固定连接有支板，两个所述轴承的内部均固定连接有转杆。该钨矿旋转选矿装置，当偏心轮转动至与伸缩杆固定连接的橡胶垫相连时，挤压伸缩杆和支撑弹簧向下运动，当偏心轮转动至与伸缩杆固定连接的橡胶垫不相连时，支撑弹簧恢复形变带动伸缩杆向上运动，弹簧恢复形变带动竖杆向上运动，竖杆通过连接杆带动支板向上运动，从而达到震动筛选，提高工作效率的目的。

存在以下缺陷：

1、主体的上下两端设有进料口和出料口，在主体旋转时会带动进料口和出料口旋转，在需要在进料口和出料口内设置有阀门控制，由于主体无法倾斜，导致无法彻底将料排出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节能环保的选矿一体装置及其实施方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节能环保的选矿一体装置，包括选矿底座，选矿底座上安装有选矿架，选矿架上安装有动力驱动组件、选矿组件、角度控制组件，动力驱动组件套在选矿架上，动力驱动组件与选矿组件连接，选矿组件通过角度控制组件与选矿架和动力驱动组件连接。

进一步地，选矿架包括顶板、前支撑杆、后支撑杆、辅助提拉组件和旋转支撑板，前支撑杆和后支撑杆设置在顶板的底面上，辅助提拉组件设置在前支撑杆一侧的顶板上，旋转支撑板设置在前支撑杆和后支撑杆之间的顶板两侧边上。

进一步地，辅助提拉组件包括提拉气缸和提拉杆，提拉气缸与提拉杆一端连接，提拉杆的另一端接在传输箱上。

进一步地，动力驱动组件包括伺服电机、电机架、传输箱、电机主轴和电机副轴，传输箱一端与电机架连接，电机架上安装伺服电机，电机主轴贯穿传输箱一端与伺服电机的轴连接，另一端嵌套在电机副轴上，用于电机主轴和电机副轴同步旋转，且能沿轴线伸缩。

进一步地，选矿组件包括选矿外壳、选矿网筒、框架、进出料部件和翻料板，选矿外壳的底部设置有漏斗口，选矿网筒设置在选矿外壳的内部，选矿网筒的一端与选矿外壳的内壁通过轴承限位，进出料部件套在选矿网筒的另一端开口上，翻料板成环状分布在选矿网筒的内壁上；

所述电机副轴穿过选矿外壳一侧壁和进出料部件延伸至选矿网筒内与框架相接，框架支撑和固定选矿网筒，用于电机副轴和选矿网筒同步旋转。

进一步地，进出料部件包括进料管、出料管、挡板和环圈，挡板的一侧边沿固定有环圈，环圈套在选矿网筒上，挡板封住选矿网筒的开口，环圈的上、下端分别与进料管和出料管连通，限制环圈位置，用于选矿网筒绕环圈旋转；

所述进料管和出料管分别穿出选矿外壳的上、下侧。

进一步地，角度控制组件包括支撑轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动副轴、传动主轴、传动齿轮和伸缩部，支撑轴一端固定在选矿外壳的两侧，支撑轴另一插入旋转支撑板的轴承座内；

所述第一锥齿轮固定在其中一侧的支撑轴上，第二锥齿轮固定在传动副轴的一端并与第一锥齿轮啮合，传动副轴穿过选矿外壳外侧的轴承座与传动主轴嵌插，用于传动副轴和传动主轴同步旋转并轴线滑动；

所述传动主轴的端口上连接的传动齿轮通过伸缩部与电机主轴连接。

进一步地，伸缩部包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、限位套、两头光滑中部具有螺纹的螺杆以及齿条，第三锥齿轮固定在传输箱内的电机主轴上，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，螺杆一头的光滑部与第四锥齿轮圆心连接，螺杆另一端螺纹和光滑部插入限位套内，限位套穿出传输箱与齿条相接，齿条与传动齿轮啮合；

所述限位套为一端开口，一端封闭的结构，限位套通过滑轨卡在传输箱内，限位套的内部设有两段光滑部和一段螺纹部，螺纹部位于限位套的中部；

限位套侧壁连接的弹簧接在传输箱上。

本发明提出的节能环保的选矿一体装置的实施方法，包括以下步骤：

S1：初始状态下，选矿组件为倾斜状态，其中，伺服电机一端的朝上，进料管的底端开口与出料管的顶端开口错开，将矿料通过进料管落入选矿网筒内；

S2：矿料在重力作用下沿着选矿网筒下滑，部分直径小的矿料在滑动的过程中穿过选矿网筒落入漏斗口中，初步选矿；

S3：下料结束后，伺服电机启动，动力分两路传输至角度控制组件与选矿组件；

选矿组件在接受动力时，电机主轴和电机副轴同步旋转带动选矿网筒绕进出料部件旋转，在转动的过程中，翻料板带动矿料翻动，从而部分残留的矿料在翻动过程中落入漏斗口，完成选矿；

角度控制组件在接受动力时，螺杆旋转由于限位套沿着滑轨滑动，限制转动，螺杆的螺纹部与限位套的光滑部接触，螺杆的旋转方向与限位套的螺纹方向同向，弹簧处于拉长的状态，则限位套位置不发生变化，保持选矿网筒转动；

S4：选料结束后，伺服电机启动，并反向驱动电机主轴转动；

角度控制组件在接受动力时，螺杆的旋转方向与限位套的螺纹方向反向，弹簧拉动驱动螺杆的螺纹部和限位套的螺纹部螺纹连接，螺杆旋转带动限位套向内移动，齿条带动传动副轴和传动主轴旋转，支撑轴转动，选矿外壳产生旋转，伺服电机的一端慢慢朝下，则选矿网筒残留的物料慢慢向环圈方向移动，随着螺杆继续旋转，限位套与螺杆之间螺纹脱离，弹簧处于压缩状态，选矿网筒倾斜至最底状态，限位套的螺纹继续保持与螺杆螺纹旋转方向同向，控制选矿网筒始终转动将料排出，完成后续排料；

选矿组件在接受动力时，电机主轴和电机副轴同步旋转带动选矿网筒绕进出料部件旋转，并且相互伸缩；

提拉气缸在选矿外壳倾斜时，提供辅助支撑力；

S5：排料结束后，伺服电机继续旋转，转动方向与S2相同，弹簧推动限位套回弹，限位套的螺纹与螺杆螺纹旋转方向反向，从而选矿组件旋转至初始状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明部分直径小的矿料在滑动的过程中穿过选矿网筒落入漏斗口中，初步选矿；翻料板带动矿料翻动，从而部分残留的矿料在翻动过程中落入漏斗口，完成选矿，通过翻转避免矿料堆积，选矿不完全；

2、本发明选料结束后，伺服电机启动，并反向驱动电机主轴转动；选矿网筒反向旋转并倾斜至最底状态，选矿网筒转动将料排出，完成后续排料；整体设备采用伺服电机为动力设备，分别通过翻转和旋转的动力，并且提拉气缸被动使用，利用单一动力实现角度倾斜，方便进料和出料，节约动力成本。

附图说明

图1为本发明的选矿设备排料状态图；

图2为本发明的选矿设备进料状态图；

图3为本发明的选矿组件侧面结构图；

图4为本发明的角度控制组件结构图；

图5为本发明的动力驱动组件结构图；

图6为本发明的选矿组件进料内部结构图；

图7为本发明的选矿组件排料内部结构；

图8为本发明的限位套和螺杆状态调节图。

图中：1、选矿底座；2、选矿架；21、顶板；22、前支撑杆；23、后支撑杆；24、辅助提拉组件；241、提拉气缸；242、提拉杆；25、旋转支撑板；3、动力驱动组件；31、伺服电机；32、电机架；33、传输箱；34、电机主轴；35、电机副轴；4、选矿组件；41、选矿外壳；42、选矿网筒；43、框架；44、进出料部件；441、进料管；442、出料管；443、挡板；444、环圈；45、翻料板；5、角度控制组件；51、支撑轴；52、第一锥齿轮；53、第二锥齿轮；54、传动副轴；55、传动主轴；56、传动齿轮；6、第三锥齿轮；7、第四锥齿轮；8、限位套；9、螺杆；10、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中，主体的上下两端设有进料口和出料口，在主体旋转时会带动进料口和出料口旋转，在需要在进料口和出料口内设置有阀门控制，由于主体无法倾斜，导致无法彻底将料排出，请参阅图1-7；

一种节能环保的选矿一体装置，包括选矿底座1，选矿底座1上安装有选矿架2，选矿架2上安装有动力驱动组件3、选矿组件4、角度控制组件5，动力驱动组件3套在选矿架2上，动力驱动组件3与选矿组件4连接，选矿组件4通过角度控制组件5与选矿架2和动力驱动组件3连接。

选矿架2包括顶板21、前支撑杆22、后支撑杆23、辅助提拉组件24和旋转支撑板25，前支撑杆22和后支撑杆23设置在顶板21的底面上，辅助提拉组件24设置在前支撑杆22一侧的顶板21上，旋转支撑板25设置在前支撑杆22和后支撑杆23之间的顶板21两侧边上。

辅助提拉组件24包括提拉气缸241和提拉杆242，提拉气缸241与提拉杆242一端连接，提拉杆242的另一端接在传输箱33上。

具体的，通过提拉气缸241作为传输箱33在转动时，提供辅助的支撑力，避免选矿组件4内添加了矿料后，重力改变较大后，没有外力支撑，导致选矿组件4转动幅度超过预期，而增加了辅助支撑后，让选矿组件4保持稳定的状态。

动力驱动组件3包括伺服电机31、电机架32、传输箱33、电机主轴34和电机副轴35，传输箱33一端与电机架32连接，电机架32上安装伺服电机31，电机主轴34贯穿传输箱33一端与伺服电机31的轴连接，另一端嵌套在电机副轴35上，用于电机主轴34和电机副轴35同步旋转，且能沿轴线伸缩。

选矿组件4包括选矿外壳41、选矿网筒42、框架43、进出料部件44和翻料板45，选矿外壳41的底部设置有漏斗口，选矿网筒42设置在选矿外壳41的内部，选矿网筒42的一端与选矿外壳41的内壁通过轴承限位，进出料部件44套在选矿网筒42的另一端开口上，翻料板45成环状分布在选矿网筒42的内壁上；

电机副轴35穿过选矿外壳41一侧壁和进出料部件44延伸至选矿网筒42内与框架43相接，框架43支撑和固定选矿网筒42，用于电机副轴35和选矿网筒42同步旋转。

进出料部件44包括进料管441、出料管442、挡板443和环圈444，挡板443的一侧边沿固定有环圈444，环圈444套在选矿网筒42上，挡板443封住选矿网筒42的开口，环圈444的上、下端分别与进料管441和出料管442连通，限制环圈444位置，用于选矿网筒42绕环圈444旋转；

进料管441和出料管442分别穿出选矿外壳41的上、下侧。

具体的，通过设置的进出料部件44，在选矿外壳41选矿处于倾斜时，倒下的矿料不会从出料管442排出，并且重力作用下，矿料在翻动过程中，不会从出料管442排出，选矿结束后，只需要选矿外壳41反向倾斜，在重力作用下，未筛下的矿料则从出料管442排出。

角度控制组件5包括支撑轴51、第一锥齿轮52、第二锥齿轮53、传动副轴54、传动主轴55、传动齿轮56和伸缩部，支撑轴51一端固定在选矿外壳41的两侧，支撑轴51另一插入旋转支撑板25的轴承座内；

第一锥齿轮52固定在其中一侧的支撑轴51上，第二锥齿轮53固定在传动副轴54的一端并与第一锥齿轮52啮合，传动副轴54穿过选矿外壳41外侧的轴承座与传动主轴55嵌插，用于传动副轴54和传动主轴55同步旋转并轴线滑动；

传动主轴55的端口上连接的传动齿轮56通过伸缩部与电机主轴34连接。

伸缩部包括第三锥齿轮6、第四锥齿轮7、限位套8、两头光滑中部具有螺纹的螺杆9以及齿条10，第三锥齿轮6固定在传输箱33内的电机主轴34上，第四锥齿轮7与第三锥齿轮6啮合，螺杆9一头的光滑部与第四锥齿轮7圆心连接，螺杆9另一端螺纹和光滑部插入限位套8内，限位套8穿出传输箱33与齿条10相接，齿条10与传动齿轮56啮合；

限位套8为一端开口，一端封闭的结构，限位套8通过滑轨卡在传输箱33内，限位套8的内部设有两段光滑部和一段螺纹部，螺纹部位于限位套8的中部；

限位套8侧壁连接的弹簧接在传输箱33上。

本发明提出的节能环保的选矿一体装置的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：初始状态下，选矿组件4为倾斜状态，其中，伺服电机31一端的朝上，进料管441的底端开口与出料管442的顶端开口错开，将矿料通过进料管441落入选矿网筒42内；

步骤二：矿料在重力作用下沿着选矿网筒42下滑，部分直径小的矿料在滑动的过程中穿过选矿网筒42落入漏斗口中，初步选矿；

步骤三：下料结束后，伺服电机31启动，动力分两路传输至角度控制组件5与选矿组件4；

选矿组件4在接受动力时，电机主轴34和电机副轴35同步旋转带动选矿网筒42绕进出料部件44旋转，在转动的过程中，翻料板45带动矿料翻动，从而部分残留的矿料在翻动过程中落入漏斗口，完成选矿；

角度控制组件5在接受动力时，螺杆9旋转由于限位套8沿着滑轨滑动，限制转动，螺杆9的螺纹部与限位套8的光滑部接触，螺杆9的旋转方向与限位套8的螺纹方向同向，弹簧处于拉长的状态，则限位套8位置不发生变化，保持选矿网筒42转动；

步骤四：选料结束后，伺服电机31启动，并反向驱动电机主轴34转动；

角度控制组件5在接受动力时，螺杆9的旋转方向与限位套8的螺纹方向反向，弹簧拉动驱动螺杆9的螺纹部和限位套8的螺纹部螺纹连接，螺杆9旋转带动限位套8向内移动，齿条10带动传动副轴54和传动主轴55旋转，支撑轴51转动，选矿外壳41产生旋转，伺服电机31的一端慢慢朝下，则选矿网筒42残留的物料慢慢向环圈444方向移动，随着螺杆9继续旋转，限位套8与螺杆9之间螺纹脱离，弹簧处于压缩状态，选矿网筒42倾斜至最底状态，限位套8的螺纹继续保持与螺杆9螺纹旋转方向同向，控制选矿网筒42始终转动将料排出，完成后续排料；

选矿组件4在接受动力时，电机主轴34和电机副轴35同步旋转带动选矿网筒42绕进出料部件44旋转，并且相互伸缩；

提拉气缸241在选矿外壳41倾斜时，提供辅助支撑力；

步骤五：排料结束后，伺服电机31继续旋转，转动方向与步骤二相同，弹簧推动限位套8回弹，限位套8的螺纹与螺杆9螺纹旋转方向反向，从而选矿组件4旋转至初始状态。

选矿组件4为初始状态时，如图6所示，螺杆9与限位套8之间保持图8的a状态；

选矿组件4需要旋转排料时，旋转至水平位置时，如图5所示，螺杆9与限位套8之间处于图8的b状态，并且该状态短暂；

选矿组件4排料时，如图7所示，螺杆9与限位套8之间保持图8的c状态。

整体设备采用伺服电机31为动力设备，分别通过翻转和旋转的动力，并且提拉气缸241被动使用，利用单一动力实现角度倾斜，方便进料和出料，节约动力成本。

综上所述；本发明的一种节能环保的选矿一体装置及其实施方法，初始状态下，选矿组件4为倾斜状态，将矿料通过进料管441落入选矿网筒42内，矿料在重力作用下沿着选矿网筒42下滑，部分直径小的矿料在滑动的过程中穿过选矿网筒42落入漏斗口中，初步选矿；下料结束后，选矿组件4在接受动力时，选矿网筒42绕进出料部件44旋转，翻料板45带动矿料翻动，从而部分残留的矿料在翻动过程中落入漏斗口，完成选矿；选料结束后，伺服电机31启动，并反向驱动电机主轴34转动；选矿网筒42反向旋转并倾斜至最底状态，选矿网筒42转动将料排出，完成后续排料；整体设备采用伺服电机31为动力设备，分别通过翻转和旋转的动力，并且提拉气缸241被动使用，利用单一动力实现角度倾斜，方便进料和出料，排料彻底，同时节约动力成本，实现节能环保的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种节能环保的选矿一体装置，其特征在于，包括选矿底座(1)，选矿底座(1)上安装有选矿架(2)，选矿架(2)上安装有动力驱动组件(3)、选矿组件(4)、角度控制组件(5)，动力驱动组件(3)套在选矿架(2)上，动力驱动组件(3)与选矿组件(4)连接，选矿组件(4)通过角度控制组件(5)与选矿架(2)和动力驱动组件(3)连接。

2.如权利要求1所述的一种节能环保的选矿一体装置，其特征在于，选矿架(2)包括顶板(21)、前支撑杆(22)、后支撑杆(23)、辅助提拉组件(24)和旋转支撑板(25)，前支撑杆(22)和后支撑杆(23)设置在顶板(21)的底面上，辅助提拉组件(24)设置在前支撑杆(22)一侧的顶板(21)上，旋转支撑板(25)设置在前支撑杆(22)和后支撑杆(23)之间的顶板(21)两侧边上。

3.如权利要求2所述的一种节能环保的选矿一体装置，其特征在于，辅助提拉组件(24)包括提拉气缸(241)和提拉杆(242)，提拉气缸(241)与提拉杆(242)一端连接，提拉杆(242)的另一端接在传输箱(33)上。

4.如权利要求1所述的一种节能环保的选矿一体装置，其特征在于，动力驱动组件(3)包括伺服电机(31)、电机架(32)、传输箱(33)、电机主轴(34)和电机副轴(35)，传输箱(33)一端与电机架(32)连接，电机架(32)上安装伺服电机(31)，电机主轴(34)贯穿传输箱(33)一端与伺服电机(31)的轴连接，另一端嵌套在电机副轴(35)上，用于电机主轴(34)和电机副轴(35)同步旋转，且能沿轴线伸缩。

5.如权利要求1所述的一种节能环保的选矿一体装置，其特征在于，选矿组件(4)包括选矿外壳(41)、选矿网筒(42)、框架(43)、进出料部件(44)和翻料板(45)，选矿外壳(41)的底部设置有漏斗口，选矿网筒(42)设置在选矿外壳(41)的内部，选矿网筒(42)的一端与选矿外壳(41)的内壁通过轴承限位，进出料部件(44)套在选矿网筒(42)的另一端开口上，翻料板(45)成环状分布在选矿网筒(42)的内壁上；

所述电机副轴(35)穿过选矿外壳(41)一侧壁和进出料部件(44)延伸至选矿网筒(42)内与框架(43)相接，框架(43)支撑和固定选矿网筒(42)，用于电机副轴(35)和选矿网筒(42)同步旋转。

6.如权利要求5所述的一种节能环保的选矿一体装置，其特征在于，进出料部件(44)包括进料管(441)、出料管(442)、挡板(443)和环圈(444)，挡板(443)的一侧边沿固定有环圈(444)，环圈(444)套在选矿网筒(42)上，挡板(443)封住选矿网筒(42)的开口，环圈(444)的上、下端分别与进料管(441)和出料管(442)连通，限制环圈(444)位置，用于选矿网筒(42)绕环圈(444)旋转；

所述进料管(441)和出料管(442)分别穿出选矿外壳(41)的上、下侧。

7.如权利要求1所述的一种节能环保的选矿一体装置，其特征在于，角度控制组件(5)包括支撑轴(51)、第一锥齿轮(52)、第二锥齿轮(53)、传动副轴(54)、传动主轴(55)、传动齿轮(56)和伸缩部，支撑轴(51)一端固定在选矿外壳(41)的两侧，支撑轴(51)另一插入旋转支撑板(25)的轴承座内；

所述第一锥齿轮(52)固定在其中一侧的支撑轴(51)上，第二锥齿轮(53)固定在传动副轴(54)的一端并与第一锥齿轮(52)啮合，传动副轴(54)穿过选矿外壳(41)外侧的轴承座与传动主轴(55)嵌插，用于传动副轴(54)和传动主轴(55)同步旋转并轴线滑动；

所述传动主轴(55)的端口上连接的传动齿轮(56)通过伸缩部与电机主轴(34)连接。

8.如权利要求7所述的一种节能环保的选矿一体装置，其特征在于，伸缩部包括第三锥齿轮(6)、第四锥齿轮(7)、限位套(8)、两头光滑中部具有螺纹的螺杆(9)以及齿条(10)，第三锥齿轮(6)固定在传输箱(33)内的电机主轴(34)上，第四锥齿轮(7)与第三锥齿轮(6)啮合，螺杆(9)一头的光滑部与第四锥齿轮(7)圆心连接，螺杆(9)另一端螺纹和光滑部插入限位套(8)内，限位套(8)穿出传输箱(33)与齿条(10)相接，齿条(10)与传动齿轮(56)啮合；

所述限位套(8)为一端开口，一端封闭的结构，限位套(8)通过滑轨卡在传输箱(33)内，限位套(8)的内部设有两段光滑部和一段螺纹部，螺纹部位于限位套(8)的中部；

限位套(8)侧壁连接的弹簧接在传输箱(33)上。

9.基于权利要求1-8任一项所述的一种节能环保的选矿一体装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始状态下，选矿组件(4)为倾斜状态，其中，伺服电机(31)一端的朝上，进料管(441)的底端开口与出料管(442)的顶端开口错开，将矿料通过进料管(441)落入选矿网筒(42)内；

S2：矿料在重力作用下沿着选矿网筒(42)下滑，部分直径小的矿料在滑动的过程中穿过选矿网筒(42)落入漏斗口中，初步选矿；

S3：下料结束后，伺服电机(31)启动，动力分两路传输至角度控制组件(5)与选矿组件(4)；

选矿组件(4)在接受动力时，电机主轴(34)和电机副轴(35)同步旋转带动选矿网筒(42)绕进出料部件(44)旋转，在转动的过程中，翻料板(45)带动矿料翻动，从而部分残留的矿料在翻动过程中落入漏斗口，完成选矿；

角度控制组件(5)在接受动力时，螺杆(9)旋转由于限位套(8)沿着滑轨滑动，限制转动，螺杆(9)的螺纹部与限位套(8)的光滑部接触，螺杆(9)的旋转方向与限位套(8)的螺纹方向同向，弹簧处于拉长的状态，则限位套(8)位置不发生变化，保持选矿网筒(42)转动；

S4：选料结束后，伺服电机(31)启动，并反向驱动电机主轴(34)转动；

角度控制组件(5)在接受动力时，螺杆(9)的旋转方向与限位套(8)的螺纹方向反向，弹簧拉动驱动螺杆(9)的螺纹部和限位套(8)的螺纹部螺纹连接，螺杆(9)旋转带动限位套(8)向内移动，齿条(10)带动传动副轴(54)和传动主轴(55)旋转，支撑轴(51)转动，选矿外壳(41)产生旋转，伺服电机(31)的一端慢慢朝下，则选矿网筒(42)残留的物料慢慢向环圈(444)方向移动，随着螺杆(9)继续旋转，限位套(8)与螺杆(9)之间螺纹脱离，弹簧处于压缩状态，选矿网筒(42)倾斜至最底状态，限位套(8)的螺纹继续保持与螺杆(9)螺纹旋转方向同向，控制选矿网筒(42)始终转动将料排出，完成后续排料；

选矿组件(4)在接受动力时，电机主轴(34)和电机副轴(35)同步旋转带动选矿网筒(42)绕进出料部件(44)旋转，并且相互伸缩；

提拉气缸(241)在选矿外壳(41)倾斜时，提供辅助支撑力；

S5：排料结束后，伺服电机(31)继续旋转，转动方向与S2相同，弹簧推动限位套(8)回弹，限位套(8)的螺纹与螺杆(9)螺纹旋转方向反向，从而选矿组件(4)旋转至初始状态。

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