CN116138469A - 一种球状食品平盘滚制加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于食品工业设备技术领域，具体涉及一种球状食品平盘滚制加工设备，包括主机框架、双槽套筒、筛网、转动盘、旋转电机和套筒升降装置，所述套筒升降装置和旋转升降装置构成二级升降机构，使套筒和转动盘同步完成与筛网的相对位置变换，完成外筒中球坯与液体食材的涂蘸操作，旋转升降装置进一步驱动转动盘完成相对内筒的相对位置变换，完成球坯的成球、球坯与干粉分离、球坯进入外筒的连续操作。本发明的有益效果在于：采用平盘成球原理，二级升降机构使转动盘和筒体的升降旋转更加灵活，通过控制转动盘与筒体的相对位置，完成元宵的机械化生产，多种食材可任意组合，生产多种个性化元宵品类，满足人们的猎奇心理。
Description
技术领域
本发明属于食品工业设备技术领域，具体涉及一种球状食品平盘滚制加工设备。
技术背景
元宵是中国汉族传统小吃之一，属于节日食俗。元宵的做法一般是将馅料和好后切成小块，蘸上水，在盛满糯米面的笸箩内滚，一边滚一边洒水(也有滚了一圈糯米粉后蘸水，再继续在糯米面中滚)，使其自然沾满糯米面滚成圆球。因此要求馅料必须有较强的粘性，所以元宵的馅料大部分都是是芝麻、花生等含糖量很高的东西加糖制作，可以用机器滚大规模地生产。吃法有水煮、炸、蒸、烤、拔丝等。只能现做现吃，不能长期保存(放久了会裂开，冷藏也是一样)。
目前国内外滚元宵成球设备均为倾斜式或垂直式滚动成球，然后人工用漏眼勺捞出过水或淋水后再人工用漏眼勺返回成球筒滚动成球，反复操作，此为传统工艺，沿袭数百年未有突破。过去由于滚制元宵储存运输过程中存在易馊、易坏、易碎、易干裂的原因，除了元宵节外全世界的元宵都是工厂化包制后冷藏于超市展柜中或节日期间生产的。消费者无法随时吃到新鲜的滚动成球的传统元宵。
申请号为201811290157.7的中国发明是申请人的早先申请，公开了一种球状食品制作设备，包括箱体、上罩，箱体内设有成球装置，成球装置包括筒体，筒体由环形隔板分隔为内筒和外筒，外筒内沿外筒的底面及外侧面设有环形过滤网，过滤网上方固定连接环形支撑板，支撑板通过圆周分布的滚动支座支撑在箱体上表面，支撑板上沿圆周径向设置多个开口，过滤网通过支撑板上沿的开口与往复驱动机构连接，驱动过滤网沿外筒内壁进行往复运动；内筒内部设有可升降的转动盘，转动盘通过转盘轴连接转盘驱动机构，转动盘在转盘驱动机构的驱动下进行旋转、升降运动；筒体底面固定连接隔套，隔套与筒体驱动机构固定连接，筒体在筒体驱动机构的驱动下进行升降运动。该结构基本可实现元宵的滚动成球，但是元宵自身强度较低，容易破碎，另外传动机构过于复杂，运行时噪音较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种球状食品平盘滚制加工设备，克服现有技术的不足，采用平盘式成球原理，采用二级升降机构，使转动盘和筒体的升降旋转更加灵活；在内筒的侧壁增加了挡料板，在元宵成球过程中，球坯受到一个撞击锻打的力，成球更紧致，有利于提高成品的强度，减少包装和运输中的破碎率，同时还有利于提高成品的Q弹口感。
为实现上述目的，本发明采用如下方案实现：
一种球状食品平盘滚制加工设备，包括主机框架、双槽套筒、筛网、转动盘、旋转电机和套筒升降装置，所述筛网包括上沿、侧壁和底沿，侧壁和/或底沿上设有筛孔，立式的主机框架中，筛网的上沿通过减摩装置与主机的顶板相连接，筛网落于双槽套筒的外筒中，双槽套筒的内筒中设有转动盘，转动盘底部通过旋转升降装置与旋转电机相连接，所述旋转升降装置与套筒升降装置相连接，其特征在于，所述内筒上设有预先弹性变形的挡料板，所述弹性变形朝向来料侧，转动盘与内筒之间设有挡料板复位装置；所述套筒升降装置和旋转升降装置构成二级升降机构，使套筒和转动盘同步完成与筛网的相对位置变换，完成外筒中球坯与液体食材的涂蘸操作，旋转升降装置进一步驱动转动盘完成相对内筒的相对位置变换，完成球坯的成球、球坯与干粉分离、球坯进入外筒的连续操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1)采用平盘式成球原理，利用二级升降机构，使转动盘和筒体的升降旋转更加灵活，通过控制转动盘与筒体的相对位置，完成元宵的机械化生产，转动盘在最低位置时起到搅拌的作用，使干粉食材与内核食材充分接触粘合，转动盘在中间位置时起到分离的作用，将球坯与干粉分离，转动盘升到最高位置时起到离心的作用，将球坯甩到外筒中，使外筒中的液体食材涂到球坯外层，此时将筒体下落至最低位置，球坯再沿筛网底部滚回内筒，完成干粉食材的再次粘合，直到完成由多种食材组成特色元宵成品；2)在内筒的侧壁增加了挡料板，在元宵成球过程中，球坯受到一个撞击锻打的力，成球更紧致，有利于提高成品的强度，减少包装和运输中的破碎率，同时还有利于提高成品的Q弹口感。3)双槽套筒结构，内筒中可放置干粉食材，外筒放置液体食材，如水、果汁、蔬菜汁等，可任意组合，生产多种个性化元宵品类，满足人们的猎奇心理。
附图说明
图1为本发明一种球状食品平盘滚制加工设备实施例结构示意图，图中主机侧板隐藏未显示；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明实施例中双槽套筒、筛网与转动盘相互位置示意图；
图4是本发明实施例中双槽套筒和挡料板组合状态示意图；
图5是本发明实施例中挡料板弹起状态示意图；
图6是本发明实施例中筛网结构示意图；
图7是本发明实施例中转动盘结构示意图；
图8为本发明实施例中的减摩装置与摆动装置结构示意图；
图9为本发明实施例中的套筒升降装置结构示意图；
图10为本发明实施例中的挡料板复位装置结构示意图；
图11为图9的俯视图；
图12为本发明实施例中的复位拨盘结构示意图；
图13为本发明实施例中的旋转升降装置结构示意图。
图中：1-主机框架；2-双槽套筒；3-筛网；4-转动盘；5-旋转电机；6-套筒升降装置；7-减摩装置；8-顶板；9-旋转升降装置；10-挡料板；
11-挡料板复位装置；12-弧形导轨；13-摆动机构；14-伺服电机；15-凸轮转子；16-滑块；17-升降电缸；18-底座；19-安装板；20-支撑架；
21-电动推杆；22-复位拨盘；23-连接套；24-推动套；25-作用臂；26-复位板；27-同步轮圈；28-外套筒；29-内套筒；30-内座圈；
31-外座圈；32-顶芯轴；33-中心螺套；34-中心轴承；35-直线丝杆电机；36-滑套；37-限位套；38-法兰；39-导向轴；40-轴承；
41-长螺杆；42-电机法兰座；43-底部法兰；44-导向盖板；45-复位限位板；46-铰接座；47-定位套；48-密封套；49-丝杆支撑套；50-直线轴承；51-连接件；52-导向杆；
201-外筒；202-内筒；301-上沿；302-侧壁；303-底沿。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
见图1-7，是本发明一种球状食品平盘滚制加工设备实施例结构示意图，包括主机框架1、双槽套筒2、筛网3、转动盘4、旋转电机5和套筒升降装置6，筛网3包括上沿301、侧壁302和底沿303，侧壁302和底沿303上设有筛孔，立式的主机框架1中，筛网3的上沿301与主机的顶板8之间设有减摩装置7，筛网3的上沿301与摆动机构13相连接，筛网3落于双槽套筒2的外筒201中，双槽套筒2的内筒202中设有转动盘4，转动盘4底部通过旋转升降装置9与旋转电机5相连接，转动盘4是一个开有多个槽孔的盘状件，其顶面起脊略微突起，旋转时为其表面的干粉提供一个径向分力，其槽孔的底部迎料侧形成刃角，旋转时，刃角可将其底部的干粉铲起来，防止沉积板结。旋转升降装置9与套筒升降装置6相连接，内筒202上设有预先弹性变形的挡料板10，弹性变形朝向来料侧，转动盘4与内筒202之间设有挡料板复位装置11；套筒升降装置6和旋转升降装置9构成二级升降机构，使套筒和转动盘4同步完成与筛网3的相对位置变换，完成外筒201中球坯与液体食材的涂蘸操作，旋转升降装置9进一步驱动转动盘4完成相对内筒202的相对位置变换，完成球坯的成球、球坯与干粉分离、球坯进入外筒201的连续操作。
见图8，减摩装置7为带直线轴承50的360度的弧形导轨12，直线轴承50与筛网3的上沿301相连接。摆动机构13包括伺服电机14和凸轮转子15，凸轮转子15的表面上设有连续的沟槽，滑块16的一侧的形状和尺寸与沟槽匹配，滑块16的另一侧通过连接件51与筛网的上沿301相连接。当伺服电机14启动后，滑块16推动筛网3边沿绕筛网3的中轴心摆动，摆动弧长在30～60mm的范围内，起到使球坯与液体食材充分蘸涂的效果，当双槽套筒下落时，还可以起到将球坯表面多余液体甩落的效果。
见图9-10，套筒升降装置6包括升降电缸17、底座18、安装板19和支撑架20，底座18设置在主机框架1内侧底部，升降电缸17垂直设置在底座18上，升降电缸17的活塞端向上与安装板19相连接，安装板19与旋转升降装置9相连接，支撑架20与挡料板复位装置11相连接。两个升降电缸17左右设置对称设置，使驱动力左右对称平衡，动作更稳定可靠。导向杆52相对升降电缸对称布置使升降动作更平稳。
见图11-12，挡料板复位装置11包括电动推杆21、复位拨盘22、密封套48、定位套47、连接套23和推动套24，电动推杆21设置在支撑架20上的铰接座46上，电动推杆21的前端与推动套24上的作用臂25相连接，推动套24设置在连接套23的外侧，连接套23的内侧设有密封套48，连接套23的顶部通过螺栓与复位拨盘22的底部相连接，推动套24的底部设有定位套47，用于完成组对和定位作用，复位拨盘22的周边均匀设有若干复位板26，复位板26相对挡料板10具有两个工作位置，挡料板10工作时，复位板26位于挡料板10的根部，挡料板10因弹性自然翘起；挡料板复位时，复位板26沿导向盖板44上的滑槽移动到挡料板10的梢部，挡料板10发生弹性变形，与内筒202内壁贴靠在一起，不干涉转动盘4的自由升降。复位限位板45位于导向盖板44的一端限制复位板26的极限位置，使挡料板10打开后保持合适的角度，并可调整。弹性材料的挡料板10使球坯受到的碰撞力柔和，避免使球坯被撞碎，使球坯的密度更紧致，有利于提高成品的强度，以减少包装和运输中的破碎率，同时还有利于提高成品的Q弹口感，满足消费者对元宵质量的更高需求。
见图13，旋转升降装置9包括外套筒28、内套筒29、内座圈30、外座圈31、顶芯轴32、中心螺套33、中心轴承34和直线丝杆电机35，外套筒28的顶部通过顶芯轴32与转动盘4相连接，顶芯轴32下端通过中心轴承34与中心螺套33的上端相连接，中心螺套33的外壁与内套筒29通过滑套36相连接，内套筒29的外壁与外套筒28的内壁之间设有限位套37，中心螺套33的底部与丝杆支撑套49和法兰38相连接，法兰38上的孔与内套筒29内设置的导向轴39活动配合，中心螺套33的底端通过螺纹与直线丝杆电机35相连接，直线丝杆电机35通过电机法兰座42与内套筒29的底部法兰43通过螺栓相连接；内座圈30的顶部与同步轮圈27相连接，同步轮圈27与外套筒28的外壁固定连接，内座圈30通过轴承40与外座圈31相连接，外座圈31与安装板19通过螺栓相连接。旋转电机5为伺服减速电机，其输出轴通过同步轮和同步带与旋转升降装置9上的同步轮圈27相连接。
实施例中，导向轴39上设有最大行程台阶，用于限制直线丝杆电机35的最大行程。外座圈31向下通过若干长螺杆41与内套筒29的底部法兰43相连接形成鼠笼增强结构，起到提高装置整体稳定性的作用。
以上所述，以上仅是本发明的有限实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种球状食品平盘滚制加工设备，包括主机框架、双槽套筒、筛网、转动盘、旋转电机和套筒升降装置，所述筛网包括上沿、侧壁和底沿，侧壁和/或底沿上设有筛孔，立式的主机框架中，筛网的上沿通过减摩装置与主机的顶板相连接，筛网落于双槽套筒的外筒中，双槽套筒的内筒中设有转动盘，转动盘底部通过旋转升降装置与旋转电机相连接，所述旋转升降装置与套筒升降装置相连接，其特征在于，所述内筒上设有预先弹性变形的挡料板，所述弹性变形朝向来料侧，转动盘与内筒之间设有挡料板复位装置；所述套筒升降装置和旋转升降装置构成二级升降机构，使套筒和转动盘同步完成与筛网的相对位置变换，完成外筒中球坯与液体食材的涂蘸操作，旋转升降装置进一步驱动转动盘完成相对内筒的相对位置变换，依次完成球坯的成球、球坯与干粉分离、球坯进入外筒的连续操作。
2.根据权利要求1所述的一种球状食品平盘滚制加工设备，其特征在于，所述减摩装置为多个绕筛网外廓圆周均匀分布的滚动支座或带直线轴承的弧形导轨，直线轴承与筛网的上沿相连接；所述摆动机构包括伺服电机和凸轮转子，凸轮转子的表面上设有连续的沟槽，滑块的一侧的形状和尺寸与沟槽匹配，滑块的另一侧通过连接件与筛网的上沿相连接；当伺服电机启动后，滑块推动筛网边沿绕筛网的中轴心摆动，摆动弧长在20～100mm的范围内。
3.根据权利要求2所述的一种球状食品平盘滚制加工设备，其特征在于，所述弧形导轨为45度圆弧导轨、90度圆弧导轨、180度圆弧导轨或360度圆弧导轨中的任一种或任两种以上拼接成一个圆。
4.根据权利要求1所述的一种球状食品平盘滚制加工设备，其特征在于：所述套筒升降装置包括升降电缸、底座、安装板和支撑架，底座设置在主机框架内侧底部，升降电缸垂直设置在底座上，升降电缸的活塞端向上与安装板相连接，所述安装板与旋转升降装置相连接，所述支撑架与挡料板复位装置相连接。
5.根据权利要求4所述的一种球状食品平盘滚制加工设备，其特征在于，所述挡料板复位装置包括驱动器、复位拨盘、连接套和推动套，驱动器设置在支撑架上，驱动器的前端与推动套上的作用臂相连接，推动套设置在连接连接套的外侧，连接套的顶部通过螺栓与复位拨盘的底部相连接，所述复位拨盘的周边均匀设有若干复位板，所述复位板相对挡料板具有两个工作位置，挡料板工作时，复位板位于挡料板的根部，挡料板因弹性自然翘起；挡料板复位时，复位板移动到挡料板的梢部，挡料板发生弹性变形，与内筒内壁贴靠在一起，不干涉转动盘的自由升降。
6.根据权利要求5所述的一种球状食品平盘滚制加工设备，其特征在于：所述驱动器为电动推杆、气缸、液压缸中的任一种。
7.根据权利要求5所述的一种球状食品平盘滚制加工设备，其特征在于：所述旋转电机为伺服减速电机，其输出轴通过同步轮和同步带与旋转升降装置上的同步轮圈相连接。
8.根据权利要求7所述的一种球状食品平盘滚制加工设备，其特征在于：所述旋转升降装置包括外套筒、内套筒、内座圈、外座圈、顶芯轴、中心螺套、中心轴承和直线丝杆电机，所述外套筒的顶部通过顶芯轴与转动盘相连接，顶芯轴下端通过中心轴承与中心螺套的上端相连接，中心螺套的外壁与内套筒通过滑套相连接，内套筒的外壁与外套筒的内壁之间设有限位套，中心螺套的底部与法兰相连接，法兰上的孔与内套筒内设置的导向轴活动配合，中心螺套的底端通过螺纹与直线丝杆电机相连接，直线丝杆电机通过电机法兰座与内套筒的底部法兰通过螺栓相连接；内座圈的顶部与同步轮圈相连接，同步轮圈与外套筒的外壁固定连接，内座圈通过轴承与外座圈相连接，外座圈与安装板通过螺栓相连接。
9.根据权利要求8所述的一种球状食品平盘滚制加工设备，其特征在于：所述导向轴上设有最大行程台阶。
10.根据权利要求8所述的一种球状食品平盘滚制加工设备，其特征在于：所述外座圈向下通过若干长螺杆与内套筒的底部法兰相连接形成鼠笼增强结构。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119222961A (zh) * | 2024-11-29 | 2024-12-31 | 中科沣文(南京)生物科技有限公司 | 一种纳豆生产连续干燥设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0523888U (ja) * | 1991-09-13 | 1993-03-30 | 株式会社小田商店 | 鏡餅の形成機 |
| CN206260753U (zh) * | 2016-11-18 | 2017-06-20 | 李轩 | 一种丸类食品自动加工成形机 |
| CN109315816A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-12 | 张久东 | 一种球状食品制作设备及制作方法 |
| CN216821702U (zh) * | 2022-01-07 | 2022-06-28 | 新泓嘉(浙江)生物科技有限公司 | 一种粉圆自动生产线 |
-
2023
- 2023-02-01 CN CN202310050248.8A patent/CN116138469B/zh active Active
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| CN119222961A (zh) * | 2024-11-29 | 2024-12-31 | 中科沣文(南京)生物科技有限公司 | 一种纳豆生产连续干燥设备 |
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| Publication number | Publication date |
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