CN116119315B - 一种震动马达的自动检测及收料设备 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种具有自动紧固载具、自动功能检测、自动拆卸载具、自动装产品入料盘功能的震动马达的自动检测及收料设备。本发明包括输送模组和沿所述输送模组送料方向依次设置的紧固螺丝模组、功能检测模组、松螺丝模组和下料模组，所述输送模组的上料端设有上料工位，所述输送模组用于输送载具，所述紧固螺丝模组将产品固定在载具上，所述功能检测模组包括相互配合的扫描组件、第一翻转组件、机械手组件、测试组件和第二翻转组件，所述扫描组件用于对产品扫码，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件对载具翻转，所述机械手组件在所述第一翻转组件、所述第二翻转组件和所述测试组件之间搬运产品。

Description

一种震动马达的自动检测及收料设备

技术领域

本发明涉及一种震动马达装配生产线，特别涉及一种震动马达的自动检测及收料设备。

背景技术

在现代3C行业中，产品完成组装后需要进行功能检测，并将良品及不良品分类挑出，良品要能自动装入吸塑盒，等待打包出货。 传统的检测工艺采用人工手持检测仪对单个产品进行检测，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品产值低，同时产品检测稳定性也无法得到保证。因此为了提高产品的生产效率，降低生产人力成本，便开始研发了能自动检测并收料进吸塑盒的自动化设备。现有对产品功能检测的工艺，是通过人工手持检测仪对单个产品进行检测，因此常常出现检测速度不均匀、出现误检漏检、稳定性差、效率低、换型困难、良品、不良品还增加人力装入吸塑盒等缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种具有自动紧固载具、自动功能检测、自动拆卸载具、自动装产品入料盘功能的震动马达的自动检测及收料设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括输送模组和沿所述输送模组送料方向依次设置的紧固螺丝模组、功能检测模组、松螺丝模组和下料模组，所述输送模组的上料端设有上料工位，所述输送模组用于输送载具，所述紧固螺丝模组将产品固定在载具上，所述功能检测模组包括相互配合的扫描组件、第一翻转组件、机械手组件、测试组件和第二翻转组件，所述扫描组件用于对产品扫码，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件对载具翻转，所述机械手组件在所述第一翻转组件、所述第二翻转组件和所述测试组件之间搬运产品。

进一步地，所述紧固螺丝模组进料的一侧上配置有电检组件，所述电检组件包括电检气缸、电检头、校正电机、电检校正块和挡块，所述电检气缸与所述电检头传动连接，所述电检头与产品相适配，所述校正电机与所述电检校正块传动连接，均与载具相配合设置的所述电检校正块和所述挡块呈相对结构，所述电检组件沿出料方向上配置有电检筛选组件，所述电检筛选组件包括电检筛选气缸、与所述电检筛选气缸传动连接的筛选活动块和设于所述筛选活动块对侧的筛选存储区。

进一步地，所述紧固螺丝模组和所述松螺丝模组均包括螺丝驱动气缸、与所述螺丝驱动气缸传动连接的螺丝电机和与所述螺丝电机传动配合的螺丝批，所述紧固螺丝模组和所述松螺丝模组沿下料方向上设有螺丝检验组件，所述螺丝检验组件包括螺丝识别传感器、检验推出气缸和检验推出板，所述螺丝识别传感器用于识别产品上螺丝的高度，所述检验推出气缸与所述检验推出板传动连接。

进一步地，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件分别配置于所述测试组件上料端和下料端，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件均包括活动气缸、夹臂气缸、两活动夹臂、旋转气缸和旋转轴，所述活动气缸与所述夹臂气缸和所述旋转气缸传动配合，所述夹臂气缸均与两所述活动夹臂传动配合，所述旋转气缸与所述旋转轴传动配合，所述旋转轴与载具相适配。

进一步地，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件上具有翻转工位，所述翻转工位的周边配置有截停组件和顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸和与所述顶升气缸传动连接的顶升块，所述截停组件包括截停气缸和与所述截停气缸传动连接的截停块。

进一步地，所述功能检测模组的数量为若干组，若干组所述功能检测模组沿所述输送模组的输料方向呈并列结构。

进一步地，所述机械手组件包括三轴运动组件和设于所述三轴运动组件活动端上的两夹件。

进一步地，所述输送模组包括回流输送组件以及呈并列设置的进料输送组件、出料输送组件和NG输送组件，所述进料输送组件和所述出料输送组件上均设有若干个夹停组件，所述夹停组件包括夹停气缸和均与所述夹停气缸传动连接的两夹停块，两所述夹停块呈相对设置并与载具相配合。

进一步地，所述下料模组包括相互配合设置的限位组件、拨臂组件、旋转翻转组件、搬运组件和码垛组件，所述限位组件包括限位气缸、与所述限位气缸传动配合的限位活动板和若干个设于所述限位活动板上的限位插销，所述拨臂组件包括拨臂驱动气缸、与所述拨臂驱动气缸传动配合的拨臂活动板、若干个均配合设于所述拨臂活动板上的拨臂气缸和与所述拨臂气缸一一对应传动配合的若干个拨板，所述旋转翻转组件包括旋转翻转电机、与所述旋转翻转电机传动配合的翻转轴和若干个均设于所述翻转轴上的夹持件，所述搬运组件用于对产品搬运，所述码垛组件用于码垛料盘。

进一步地，所述出料输送组件的输料末端设有与所述回流输送组件相配合的升降组件，所述升降组件包括升降气缸、与所述升降气缸的活动端传动配合的送料电机和与所述送料电机传动配合的送料输送带。

本发明具有以下有益效果：

1、本方案设备能实现自动紧固载具、自动功能检测、自动拆卸载具、自动装产品入料盘功能；

2、功能检测过程中能将检测结果上传到后台系统，方便随时追溯；

3、通过载具作为中间介质，工人只需要将产品放入载具，即可实现全自动的功能检测、自动收料等功能；载具能自动回流，减少人员搬运，节省空间；

4、运动载体使用的高精度机械手、机器人，用于上、下料，其精度高、不抖动，能有效减少长距离运动带来的误差。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是功能检测模组的结构示意图；

图3是紧固螺丝模组的结构示意图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是电检筛选组件的结构示意图；

图6是紧固螺丝模组部分的结构示意图；

图7是图3中B部分的放大图；

图8是第一翻转组件/第二翻转组件的结构示意图；

图9是截停组件的结构示意图；

图10是顶升组件的结构示意图；

图11是输送模组部分的结构示意图；

图12是夹停组件的结构示意图；

图13是下料模组的结构示意图；

图14是限位组件的结构示意图；

图15是拨臂组件的结构示意图；

图16是旋转翻转组件的结构示意图；

图17是升降组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图17所示，在本实施例中，所述一种震动马达的自动检测及收料设备包括输送模组1和沿所述输送模组1送料方向依次设置的紧固螺丝模组2、功能检测模组3、松螺丝模组4和下料模组5，所述输送模组1的上料端设有上料工位，所述输送模组1用于输送载具，所述紧固螺丝模组2将产品固定在载具上，所述功能检测模组3包括相互配合的扫描组件31、第一翻转组件32、机械手组件33、测试组件34和第二翻转组件35，所述扫描组件31用于对产品扫码，所述第一翻转组件32和所述第二翻转组件35对载具翻转，所述机械手组件33在所述第一翻转组件32、所述第二翻转组件35和所述测试组件34之间搬运产品。

由上述方案可见，人工将马达产品放置在载具上，接着将承载有马达产品的载具放置在所述输送模组1上，所述紧固螺丝模组2通过打螺丝的方式将马达产品固定在载具上，载具经过所述扫描组件31扫码识别马达产品的识别码并记录信息给后台系统，随后载具被输送至所述第一翻转组件32，载具被翻转，所述机械手组件33将翻转的载具输送至所述测试组件34上进行测试，测试完成后所述机械手组件33将载具输送至所述第二翻转组件35上，所述第二翻转组件35将载具翻转复位，复位后载具通过所述输送模组1输送，具体地，不合格产品经过所述NG输送组件14输送，合格产品经过所述出料输送组件13输送，合格产品被输送至所述松螺丝模组4上，所述松螺丝模组4将载具上固定产品的螺丝松开，接着载具被输送至所述下料模组5上出料。

一个优选方案是，如图3至图5所示，所述紧固螺丝模组2进料的一侧上配置有电检组件21，所述电检组件21包括电检气缸211、电检头212、校正电机213、电检校正块214和挡块215，所述电检气缸211与所述电检头212传动连接，所述电检头212与产品相适配，所述校正电机213与所述电检校正块214传动连接，均与载具相配合设置的所述电检校正块214和所述挡块215呈相对结构，所述电检组件21沿出料方向上配置有电检筛选组件22，所述电检筛选组件22包括电检筛选气缸221、与所述电检筛选气缸221传动连接的筛选活动块222和设于所述筛选活动块222对侧的筛选存储区223。

由上述方案可见，载具被输送至所述紧固螺丝模组2时，所述电检组件21上的所述校正电机213带动所述电检校正块214运动，配合所述挡块215将载具限位校正，接着所述电检气缸211带动所述电检头212运动，使得所述电检头212与产品相接触，测试产品是否存在短路，合格产品被输送至所述紧固螺丝模组2上进行打螺丝作业，不合格产品通过所述电检筛选气缸221带动所述筛选活动块222运动，所述筛选活动块222将不合格产品推至所述筛选存储区223。

一个优选方案是，如图6和图7所示，所述紧固螺丝模组2和所述松螺丝模组4均包括螺丝驱动气缸41、与所述螺丝驱动气缸41传动连接的螺丝电机42和与所述螺丝电机42传动配合的螺丝批43，所述紧固螺丝模组2和所述松螺丝模组4沿下料方向上设有螺丝检验组件23，所述螺丝检验组件23包括螺丝识别传感器231、检验推出气缸232和检验推出板233，所述螺丝识别传感器用于识别产品上螺丝的高度，所述检验推出气缸232与所述检验推出板233传动连接。

由上述方案可见，通过所述螺丝驱动气缸41带动所述螺丝电机42和所述螺丝批43运动，使得所述螺丝批43靠近产品，并通过所述螺丝电机42带动所述螺丝批43完成对产品的打螺丝或松螺丝作业；当在打螺丝作业后或松螺丝作业后，需要检测螺丝的高度，具体地，所述螺丝识别传感器231检测识别螺丝位置，但识别到打螺丝作业后或松螺丝作业后，螺丝位置不在所设计的高度时，即打螺丝作业后，螺纹未完成打进去时，亦或松螺丝作业后，螺丝未完成松出时，通过所述检验推出气缸232带动所述检验推出板233运动，将对应的载具推出。

一个优选方案是，如图8所示，所述第一翻转组件32和所述第二翻转组件35分别配置于所述测试组件34上料端和下料端，所述第一翻转组件32和所述第二翻转组件35均包括活动气缸321、夹臂气缸322、两活动夹臂323、旋转气缸324和旋转轴325，所述活动气缸321与所述夹臂气缸322和所述旋转气缸324传动配合，所述夹臂气缸322均与两所述活动夹臂323传动配合，所述旋转气缸324与所述旋转轴325传动配合，所述旋转轴325与载具相适配。

由上述方案可见，所述第一翻转组件32用于所述测试组件34测试前，对载具进行翻转，所述第二翻转组件35用于所述测试组件34测试后，对已翻转的载具进行翻转复位，具体地，此处所述测试组件34无论测试是否合格，测试完成后均对已翻转的载具进行翻转复位；所述活动气缸321带动所述夹臂气缸322、所述活动夹臂323、所述旋转气缸324和所述旋转轴325靠近载具，两所述活动夹臂323运动至载具的两侧时，所述夹臂气缸322带动所述活动夹臂323运动，使得所述活动夹臂323上的所述旋转轴325插进载具上的插销中，随后，所述旋转气缸324带动所述旋转轴325转动，进而完成对载具的翻转。

一个优选方案是，如图9和图10所示，所述第一翻转组件32和所述第二翻转组件35上具有翻转工位，所述翻转工位的周边配置有截停组件36和顶升组件37，所述顶升组件37包括顶升气缸371和与所述顶升气缸371传动连接的顶升块372，所述截停组件36包括截停气缸361和与所述截停气缸361传动连接的截停块362。

由上述方案可见，当载具被输送至所述第一翻转组件32的所述翻转工位时，所述截停气缸361带动所述截停块362伸出并将载具截停，接着通过所述顶升气缸371带动所述顶升块372运动，使得所述顶升块372将载具顶升，使得载具脱离所述输送模组1，接着载具被所述第一翻转组件32翻转；当载具被输送至所述第二翻转组件35的所述翻转工位时，所述第二翻转组件35对已翻转的载具进行翻转复位，接着，所述截停气缸361带动所述截停块362伸出，所述顶升气缸371带动所述顶升块372顶升，所述顶升块372对翻转复位的载具形成支撑，随后载具脱离所述第二翻转组件35，所述顶升气缸371带动所述顶升块372复位，使得载具与所述输送模组1接触，接着所述截停气缸361带动所述截停块362运动复位，所述截停块362脱离载具，使得载具被所述输送模组1输送出料。

一个优选方案是，如图1所示，所述功能检测模组3的数量为若干组，若干组所述功能检测模组3沿所述输送模组1的输料方向呈并列结构，此设计中，并列结构的若干组所述功能检测模组3能有效提供检测效率，能有效保证生产线的最优输出。

一个优选方案是，如图2所示，所述机械手组件33包括三轴运动组件331和设于所述三轴运动组件331活动端上的两夹件332，此设计中，所述三轴运动组件331包括X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机，实现两夹件332的X、Y和Z方向的运动；所述机械手组件33实现将载具搬至所述测试组件34上测试，以及将测试完成后的载具输送至所述出料输送组件13或所述NG输送组件14上出料。

一个优选方案是，如图11和图12所示，所述输送模组1包括回流输送组件11以及呈并列设置的进料输送组件12、出料输送组件13和NG输送组件14，所述进料输送组件12和所述出料输送组件13上均设有若干个夹停组件15，所述夹停组件15包括夹停气缸151和均与所述夹停气缸151传动连接的两夹停块152，两所述夹停块152呈相对设置并与载具相配合。

由上述方案可见，所述进料输送组件12用于所述测试组件34测试前的物料输送，所述出料输送组件13用于所述测试组件34测试产品合格后的物料输送，所述NG输送组件14用于所述测试组件34测试产品不合格后的物料输送，测试完成后的载具输送产品到所述下料模组5，所述下料模组5将产品取走，其空载具通过所述升降组件16输送至所述回流输送组件11上，所述回流输送组件11将空载具输送至所述进料输送组件12的上料端，人工装载产品后即可将承载产品的载具放置在所述进料输送组件12上输送，实现了循环输送。

一个优选方案是，如图13至图16所示，所述下料模组5包括相互配合设置的限位组件51、拨臂组件52、旋转翻转组件53、搬运组件54和码垛组件55，所述限位组件51包括限位气缸511、与所述限位气缸511传动配合的限位活动板512和若干个设于所述限位活动板512上的限位插销513，所述拨臂组件52包括拨臂驱动气缸521、与所述拨臂驱动气缸521传动配合的拨臂活动板522、若干个均配合设于所述拨臂活动板522上的拨臂气缸523和与所述拨臂气缸523一一对应传动配合的若干个拨板524，所述旋转翻转组件53包括旋转翻转电机531、与所述旋转翻转电机531传动配合的翻转轴532和若干个均设于所述翻转轴532上的夹持件533，所述搬运组件54用于对产品搬运，所述码垛组件55用于码垛料盘；此设计中，另外所述限位组件51中装有检测传感器，用于检测所述夹持件533是否能成功将产品中的公头取出，公头取出失败的载具会被机构推出来。

由上述方案可见，若干个载具同时到达所述限位组件51的工作工位上时，所述限位气缸511带动所述限位活动板512运动，若干个所述限位插销513随着所述限位活动板512运动，使得所述限位插销513插进载具的限位孔中，对载具进行限位固定，接着所述拨臂组件52上的所述拨臂驱动气缸521带动若干个所述拨臂气缸523和若干个所述拨板524运动，使得所述拨板524运动至载具附近，随后通过所述拨臂气缸523带动所述拨板524运动，载具上设有滑动式用于固定产品的固定件，所述拨板524带动该固定件在载具上滑动，使得固定件从产品中脱离，接着通过动力源提供动力，最终使得所述夹持件533夹持产品，此处应理解所述夹持件533为常见夹爪结构，随后通过所述旋转翻转电机531带动所述翻转轴532转动，所述翻转轴532带动所述夹持件533发生旋转，最终将产品旋转180度，同步翻转后的若干个产品经过所述搬运组件54搬运至所述码垛组件55上的料盘中，所述搬运组件54为常见机械手结构，实现产品的搬运，所述码垛组件55为常见码垛料盘的结构，实现料盘的自动码垛以及其他常见的功能。

一个优选方案是，如图17所示，所述出料输送组件13的输料末端设有与所述回流输送组件11相配合的升降组件16，所述升降组件16包括升降气缸161、与所述升降气缸161的活动端传动配合的送料电机162和与所述送料电机162传动配合的送料输送带163。

由上述方案可见，所述升降气缸161带动所述送料电机162和所述送料输送带163在垂直方向上作往复运动，所述送料输送带163运动至所述出料输送组件13的出料端后，通过所述送料电机162带动所述出料输送带转动，所述出料输送带存储一定量的空载具后，所述出料输送带下降至所述回流输送组件11的进料端，所述送料电机162反向转动，所述出料输送带将多个空载具输出至所述回流输送组件11上。

本发明的工作原理：

工人将产品放好到载具中，再将载具放入人工装产品工位的所述进料输送组件12中，载具会流入所述紧固螺丝模组2，载具到位后，所述紧固螺丝模组2中有所述电检组件21对产品通电检查，检测产品内部没有开路，检查好的产品会继续流入所述紧固螺丝模组2的打螺丝工位中，所述紧固螺丝模组2会将载具中的螺丝紧固，保证产品完全固定在载具中，所述紧固螺丝模组2出料端配有所述螺丝检验组件23，用于检测载具上的螺丝是否安装到位，如果安装不到位，会被所述检验推出板233推出来；完全固定好的载具会在输送线中继续往前流入所述功能检测模组3中，所述功能检测模组3中有所述扫描组件31，会对产品扫码，并记录信息传到工业电脑中，扫码结束后载具会流到所述第一翻转组件32中，载具会被顶升翻转，所述功能检测模组3中的所述机械手组件33会将翻转后的载具取走，并移动放入所述测试组件34中，所述测试组件34会对载具进行测试并输出结果，接着所述机械手组件33会将测试合格的载具放入到所述出料输送组件13的所述顶升组件37中，所述顶升组件37、所述截停组件36配合所述第二翻转组件35将此载具重新翻转并放入到所述出料输送组件13继续输送；测试不良的载具会被放入到所述NG输送组件14的所述顶升组件37、所述截停组件36配合所述第二翻转组件35，并重新翻转后放入到所述NG输送组件14；测试合格的载具会继续往前流，流入所述松螺丝模组4中，载具到位后，所述松螺丝模组4将载具中的螺丝松开，完成后，载具流出所述松螺丝模组4，所述松螺丝模组4中的所述螺丝检验组件23，用于检测载具上的螺丝是否拆卸到位，如果拆卸不到位，载具会在被所述检验推出板233推出来；拆卸正常的载具会继续流入所述下料模组5，在所述下料模组5中，多个载具同时到位后，所述下料模组5中的所述限位组件51会对该多个载具固定，接着所述拨臂组件52会将载具中的产品固定件向后拨开，随后所述旋转翻转组件53会下降并夹紧产品，接着会将产品翻转180度，使产品头部朝上，产品翻转180度为设计所需，所述搬运组件54移动过来将多个产品夹紧，并移动至合适距离，再移动并将多个产品同时放入料盘中；当料盘满载后，所述码垛组件55自动更换空料盘。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：它包括输送模组（1）和沿所述输送模组（1）送料方向依次设置的紧固螺丝模组（2）、功能检测模组（3）、松螺丝模组（4）和下料模组（5），所述输送模组（1）的上料端设有上料工位，所述输送模组（1）用于输送载具，所述紧固螺丝模组（2）将产品固定在载具上，所述功能检测模组（3）包括相互配合的扫描组件（31）、第一翻转组件（32）、机械手组件（33）、测试组件（34）和第二翻转组件（35），所述扫描组件（31）用于对产品扫码，所述第一翻转组件（32）和所述第二翻转组件（35）对载具翻转，所述机械手组件（33）在所述第一翻转组件（32）、所述第二翻转组件（35）和所述测试组件（34）之间搬运产品；所述紧固螺丝模组（2）进料的一侧上配置有电检组件（21），所述电检组件（21）包括电检气缸（211）、电检头（212）、校正电机（213）、电检校正块（214）和挡块（215），所述电检气缸（211）与所述电检头（212）传动连接，所述电检头（212）与产品相适配，所述校正电机（213）与所述电检校正块（214）传动连接，均与载具相配合设置的所述电检校正块（214）和所述挡块（215）呈相对结构，所述电检组件（21）沿出料方向上配置有电检筛选组件（22），所述电检筛选组件（22）包括电检筛选气缸（221）、与所述电检筛选气缸（221）传动连接的筛选活动块（222）和设于所述筛选活动块（222）对侧的筛选存储区（223）；所述第一翻转组件（32）和所述第二翻转组件（35）分别配置于所述测试组件（34）上料端和下料端，所述第一翻转组件（32）和所述第二翻转组件（35）均包括活动气缸（321）、夹臂气缸（322）、两活动夹臂（323）、旋转气缸（324）和旋转轴（325），所述活动气缸（321）与所述夹臂气缸（322）和所述旋转气缸（324）传动配合，所述夹臂气缸（322）均与两所述活动夹臂（323）传动配合，所述旋转气缸（324）与所述旋转轴（325）传动配合，所述旋转轴（325）与载具相适配；所述第一翻转组件（32）和所述第二翻转组件（35）上具有翻转工位，所述翻转工位的周边配置有截停组件（36）和顶升组件（37），所述顶升组件（37）包括顶升气缸（371）和与所述顶升气缸（371）传动连接的顶升块（372），所述截停组件（36）包括截停气缸（361）和与所述截停气缸（361）传动连接的截停块（362）。

2.根据权利要求1所述的一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：所述紧固螺丝模组（2）和所述松螺丝模组（4）均包括螺丝驱动气缸（41）、与所述螺丝驱动气缸（41）传动连接的螺丝电机（42）和与所述螺丝电机（42）传动配合的螺丝批（43），所述紧固螺丝模组（2）和所述松螺丝模组（4）沿下料方向上设有螺丝检验组件（23），所述螺丝检验组件（23）包括螺丝识别传感器（231）、检验推出气缸（232）和检验推出板（233），所述螺丝识别传感器（231）用于识别产品上螺丝的高度，所述检验推出气缸（232）与所述检验推出板（233）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：所述功能检测模组（3）的数量为若干组，若干组所述功能检测模组（3）沿所述输送模组（1）的输料方向呈并列结构。

4.根据权利要求1所述的一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：所述机械手组件（33）包括三轴运动组件（331）和设于所述三轴运动组件（331）活动端上的两夹件（332）。

5.根据权利要求1所述的一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：所述输送模组（1）包括回流输送组件（11）以及呈并列设置的进料输送组件（12）、出料输送组件（13）和NG输送组件（14），所述进料输送组件（12）和所述出料输送组件（13）上均设有若干个夹停组件（15），所述夹停组件（15）包括夹停气缸（151）和均与所述夹停气缸（151）传动连接的两夹停块（152），两所述夹停块（152）呈相对设置并与载具相配合。

6.根据权利要求1所述的一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：所述下料模组（5）包括相互配合设置的限位组件（51）、拨臂组件（52）、旋转翻转组件（53）、搬运组件（54）和码垛组件（55），所述限位组件（51）包括限位气缸（511）、与所述限位气缸（511）传动配合的限位活动板（512）和若干个设于所述限位活动板（512）上的限位插销（513），所述拨臂组件（52）包括拨臂驱动气缸（521）、与所述拨臂驱动气缸（521）传动配合的拨臂活动板（522）、若干个均配合设于所述拨臂活动板（522）上的拨臂气缸（523）和与所述拨臂气缸（523）一一对应传动配合的若干个拨板（524），所述旋转翻转组件（53）包括旋转翻转电机（531）、与所述旋转翻转电机（531）传动配合的翻转轴（532）和若干个均设于所述翻转轴（532）上的夹持件（533），所述搬运组件（54）用于对产品搬运，所述码垛组件（55）用于码垛料盘。

7.根据权利要求5所述的一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：所述出料输送组件（13）的输料末端设有与所述回流输送组件（11）相配合的升降组件（16），所述升降组件（16）包括升降气缸（161）、与所述升降气缸（161）的活动端传动配合的送料电机（162）和与所述送料电机（162）传动配合的送料输送带（163）。