CN116119112A - 插理袋一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了插理袋一体机，涉及插袋包装技术领域，包括机架、横移基座、袋子摆动传递机构和喷码机；机架：上料端的外侧设有输送机构，机架上具有分袋台和皮带机，分袋台顶部的机架上设有机械手；横移基座：横向滑动设置在皮带机上方的机架上，所述机架上设有带动横移基座移动的追随气缸，所述横移基座顶部设置载料台，所述载料台的后侧设置袋端压持机构，前侧设置横向的翻折杆，翻折杆处在袋子中部的上方，左侧设置袋端提升机构；袋子摆动传递机构：设置在机架侧面，且与设置袋端提升机构配合；本插理袋一体机，自动插袋和理袋，能够减少工人与粉尘的接触，同时提高插袋的成功率。

Description

插理袋一体机

技术领域

本发明涉及插袋包装技术领域，具体为插理袋一体机。

背景技术

在水泥厂、面粉厂的粉尘生产车间中，需要用化纤袋、蛇皮袋等软质包装袋将物料定量包装。传统生产线上，需要人工抓取空的物料袋，扯开物料袋的开口后将其套在灌料机的出料喷嘴上。由于工作需要，生产车间的工人长期与粉尘接触，会引发皮肤病、呼吸系统疾病、消化系统不良反应等。

目前少数水泥厂正在进行自动插袋机的尝试使用，虽然市面上已有插袋机出现，但是适用范围窄，插袋成功率低，为此，我们提出插理袋一体机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供插理袋一体机，自动插袋和理袋，能够减少工人与粉尘的接触，同时提高插袋的成功率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：插理袋一体机，包括机架、横移基座、袋子摆动传递机构和喷码机；

机架：上料端的外侧设有输送机构，机架上具有分袋台和皮带机，分袋台顶部的机架上设有机械手；

横移基座：横向滑动设置在皮带机上方的机架上，所述机架上设有带动横移基座移动的追随气缸，所述横移基座顶部设置载料台，所述载料台的后侧设置袋端压持机构，前侧设置横向的翻折杆，翻折杆处在袋子中部的上方，左侧设置袋端提升机构；

袋子摆动传递机构：设置在机架侧面，且与设置袋端提升机构配合；

喷码机：设置在皮带机上方的机架上，且处在分袋台和横移基座之间。

进一步的，所述输送机构包括依次连接的工位台、储袋组件和送袋组件。输送机构用于储存和投放整捆的袋子。

进一步的，所述储袋组件包括立架，所述立架的两侧相对滑动设置有储袋板，所述立架的顶部安装有带动两侧的储袋板同步竖向滑动的提升机。整捆的袋子置于储袋板上，储袋板可带动袋子进行升降，从而承接多层的袋子，减少人工放置的频率。

进一步的，所述送袋组件包括底座和与之滑动配合的顶座，所述底座上安装有带动顶座移动的第一气缸，所述顶座台面中部的滑槽内滑动设置有推料板，所述顶座的中部设有带动推料板移动的第二气缸。送袋组件将储袋组件的袋子转送到分袋台上。

进一步的，所述袋端压持机构包括竖向的压持气缸，压持气缸的气缸臂上固定有横向的安装架，安装架上线性分布有压杆。翻袋的时候压杆对袋子的一端进行压持。

进一步的，所述袋端提升机构包括横向的调节电机和连杆，调节电机侧面的输出轴上固定有摆臂，摆臂远离调节电机的一端转动连接有水平的框架，连杆的两端分别与框架和载料台转动连接，连杆平行于摆臂且两者等长，框架的下侧线性分布有吸盘。翻袋的时候对袋子的另一端进行提升，方便袋子摆动传递机构的抓取。

进一步的，所述载料台与横移基座转动连接，所述横移基座上固定有齿台，所述载料台上固定有纠偏电机，所述纠偏电机的输出轴上固定有与齿台啮合的齿轮。载料台可旋转，在袋子输送偏移时，载料台带动其上侧的袋端提升机构、袋子摆动传递机构进行旋转，使之具有方便翻折的角度。

进一步的，所述袋子摆动传递机构包括立柱，立柱的上部转动设置有悬臂，立柱上设有摆动电机，摆动电机的输出轴与悬臂的旋转中心固定相连，所述悬臂远离立柱的一端固定有竖向的升降气缸，升降气缸的气缸臂上设有悬座，悬座内转动设置有两个夹杆，悬座内置带动两个夹杆相互靠近或分离的抓取气缸，两根夹杆的下端均固定有水平的夹条。袋子摆动传递机构将袋子传递给回转式水泥包装机。

进一步的，所述夹条的截面呈“＞”型，且两个夹条的开口部分相对。夹条夹持时，袋子端部的空腔部分不受挤压，保证空腔部分插在喷口上。

进一步的，所述皮带机上方的机架上转动设置有调节轴和带动调节轴沿自身轴线旋转的旋转气缸，调节轴的中部固定有压料臂，压料臂远离调节轴的一端转动设置有压料轮。压料轮用来压持皮带机上输送的袋子。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本插理袋一体机，具有以下好处：

1、自动插袋和理袋，能够减少工人与粉尘的接触，取代现有插袋机的人工理袋的工位，将人工理袋转换为设备自动理袋，增加了生产效率。在同一工作平台区域，一个人可以操作该区域内的放袋工作；配套的自动插袋机主要功能是将水泥阀口空袋稳稳地套到喷嘴上，同时与回转式水泥包装机同步无缝对接，以达到代替人工进行自动插袋；自动插袋机适用各种包装袋的水泥阀口袋，套袋速度为设1600-2800袋/每小时，插袋成功率不低于97％，没插上的袋子可重新放上送袋机上使用，不会浪费；优化现有人工插袋工作流程，采用模块化结构设计，安装、使用、维护都很方便；

2、翻袋的时候压杆对袋子的一端进行压持，对袋子的另一端进行提升，使袋子沿着翻折杆折弯成“L”型，使袋子的被抓取端形成与喷料口对应的空腔，翻折后也方便袋子摆动传递机构的抓取；

3、载料台可旋转，在袋子输送偏移时，载料台带动其上侧的袋端提升机构、袋子摆动传递机构进行旋转，使之具有方便翻折的角度；

4、夹条夹持时，袋子端部的空腔部分处在夹条的凹陷处，不受挤压，保证空腔部分插在喷口上。

附图说明

图1为本发明整体轴侧结构示意图；

图2为本发明机架部分的结构示意图；

图3为本发明袋端压持机构结构示意图；

图4为本发明袋子摆动传递机构的结构示意图；

图5为本发明送袋组件的结构示意图；

图6为本发明横移基座的结构示意图；

图7为本发明A处放大结构示意图；

图8为本发明B处放大结构示意图；

图9为本发明C处放大结构示意图；

图10为本发明D处放大结构示意图；

图11为本发明F处放大结构示意图；

图12为本发明G处放大结构示意图；

图13为本发明J处放大结构示意图；

图14为本发明K处放大结构示意图；

图15为本发明L处放大结构示意图；

图16为本发明M处放大结构示意图。

图中：1机架、2工位台、3储袋组件、301立架、302储袋板、303提升机、4送袋组件、401底座、402顶座、403第一气缸、404推料板、405第二气缸、5横移基座、6袋端压持机构、601压持气缸、602安装架、603压杆、7翻折杆、8袋端提升机构、801调节电机、802摆臂、803框架、804连杆、805吸盘、9袋子摆动传递机构、901立柱、902悬臂、903摆动电机、904升降气缸、905夹杆、906抓取气缸、907夹条、10追随气缸、11载料台、13喷码机、14齿台、15纠偏电机、16齿轮、17调节轴、18旋转气缸、19压料臂、20压料轮、21分袋台、22皮带机、23机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-16，本实施例提供一种技术方案：插理袋一体机，包括机架1、横移基座5、袋子摆动传递机构9和喷码机13；

机架1：上料端的外侧设有输送机构，机架1上具有分袋台21和皮带机22，分袋台21顶部的机架1上设有机械手23；

机械手23的抓取部分可采用矩阵的吸盘，通过吸盘吸附袋子的整个上侧面，将袋子转移达到皮带机22上；

输送机构包括依次连接的工位台2、储袋组件3和送袋组件4；

输送机构用于储存和投放整捆的袋子；

储袋组件3包括立架301，立架301的两侧相对滑动设置有储袋板302，立架301的顶部安装有带动两侧的储袋板302同步竖向滑动的提升机303；

整捆的袋子置于储袋板302上，储袋板302可带动袋子进行升降，从而承接多层的袋子，减少人工放置的频率；

送袋组件4包括底座401和与之滑动配合的顶座402，底座401上安装有带动顶座402移动的第一气缸403，顶座402台面中部的滑槽内滑动设置有推料板404，顶座402的中部设有带动推料板404移动的第二气缸405；

送袋组件将储袋组件的袋子转送到分袋台上；

横移基座5：横向滑动设置在皮带机22上方的机架1上，机架1上设有带动横移基座5移动的追随气缸10，横移基座5顶部设置载料台11，载料台11的后侧设置袋端压持机构6，前侧设置横向的翻折杆7，翻折杆7处在袋子中部的上方，左侧设置袋端提升机构8；

追随气缸10带动带动横移基座5平行与皮带机22进行移动，在袋子随皮带机移动的过程中，保持与皮带机22相同的运行速度，有利于袋子的翻折；

载料台11与横移基座5转动连接，横移基座5上固定有齿台14，载料台11上固定有纠偏电机15，纠偏电机15的输出轴上固定有与齿台14啮合的齿轮16；

载料台11可旋转，在袋子输送偏移时，载料台11带动其上侧的袋端提升机构8、袋子摆动传递机构9进行旋转，使之具有方便翻折的角度；

袋端压持机构6包括竖向的压持气缸601，压持气缸601的气缸臂上固定有横向的安装架602，安装架602上线性分布有压杆603；

翻袋的时候压杆603对袋子的一端进行压持；

袋端提升机构8包括横向的调节电机801和连杆804，调节电机801侧面的输出轴上固定有摆臂802，摆臂802远离调节电机801的一端转动连接有水平的框架803，连杆804的两端分别与框架803和载料台11转动连接，连杆804平行于摆臂802且两者等长，框架803的下侧线性分布有吸盘805；

翻袋的时候对袋子的另一端进行提升，方便袋子摆动传递机构9的抓取；

吸盘805吸附袋子的端部，调节电机801工作带动摆臂802和框架803转动，使袋子的该端提升；

连杆804与摆臂802构成四连杆，摆臂旋转的过程中，吸盘805始终保持负压侧向下，在抓取的过程中，被吸附的部分不转动，而靠近吸附的部分随着袋子的提升弯折，在吸附的部分下侧形成空腔，该空腔用于插接喷料管；

袋子摆动传递机构9：设置在机架1侧面，且与设置袋端提升机构8配合；

袋子摆动传递机构9将袋子传递给回转式水泥包装机；

袋子摆动传递机构9包括立柱901，立柱901的上部转动设置有悬臂902，立柱901上设有摆动电机903，摆动电机903的输出轴与悬臂902的旋转中心固定相连，悬臂902远离立柱901的一端固定有竖向的升降气缸904，升降气缸904的气缸臂上设有悬座，悬座内转动设置有两个夹杆905，悬座内置带动两个夹杆905相互靠近或分离的抓取气缸906，两根夹杆905的下端均固定有水平的夹条907；

具体过程中，摆动电机903带动悬臂902摆动至与弯折后的袋子对应的位置，升降气缸904带动下侧的夹杆905转动，使两根夹条906处在袋子被吸盘805吸附一端的外侧，抓取气缸906带动两根夹杆905靠近，夹条906夹持袋子端部的空腔处，随后摆动电机903带动摆臂902向远离机架1的一侧摆动，使袋子向外旋转套在外侧灌装机的喷料管上；

夹条906的截面呈“＞”型，且两个夹条906的开口部分相对；夹条906夹持时，袋子端部的空腔部分不受挤压，保证空腔部分插在喷口上；

喷码机13：设置在皮带机22上方的机架1上，且处在分袋台21和横移基座5之间；

皮带机22上方的机架1上转动设置有调节轴17和带动调节轴17沿自身轴线旋转的旋转气缸18，调节轴17的中部固定有压料臂19，压料臂19远离调节轴17的一端转动设置有压料轮20；

压料轮20用来压持皮带机上输送的袋子。

本发明提供的插理袋一体机的工作原理如下：

工人将整捆的袋子通过工位台2储放于储袋组件3上，通过送袋组件4将袋子转移带分袋台21上，利用机械手23以吸附的方式一个一个放在皮带机22上，追随气缸10带动带动横移基座5平行与皮带机22进行移动，在袋子随皮带机移动的过程中，保持与皮带机22相同的运行速度，然后对袋子进行翻折：

具体的翻折过程中：翻袋的时候压杆603对袋子的一端进行压持，袋端提升机构8对袋子的另一端进行提升，使袋子沿着翻折杆折弯成“L”型，摆臂旋转的过程中，吸盘805始终保持负压侧向下，在抓取的过程中，被吸附的部分不转动，而靠近吸附的部分随着袋子的提升弯折，在吸附的部分下侧形成空腔，使袋子的被抓取端形成与喷料口对应的空腔。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.插理袋一体机，其特征在于：包括机架(1)、横移基座(5)、袋子摆动传递机构(9)和喷码机(13)；

机架(1)：上料端的外侧设有输送机构，机架(1)上具有分袋台(21)和皮带机(22)，分袋台(21)顶部的机架(1)上设有机械手(23)；

横移基座(5)：横向滑动设置在皮带机(22)上方的机架(1)上，所述机架(1)上设有带动横移基座(5)移动的追随气缸(10)，所述横移基座(5)顶部设置载料台(11)，所述载料台(11)的后侧设置袋端压持机构(6)，前侧设置横向的翻折杆(7)，翻折杆(7)处在袋子中部的上方，左侧设置袋端提升机构(8)；

袋子摆动传递机构(9)：设置在机架(1)侧面，且与设置袋端提升机构(8)配合；

喷码机(13)：设置在皮带机(22)上方的机架(1)上，且处在分袋台(21)和横移基座(5)之间。

2.根据权利要求1所述的插理袋一体机，其特征在于：所述输送机构包括依次连接的工位台(2)、储袋组件(3)(与皮带机标号重复)和送袋组件(4)。

3.根据权利要求2所述的插理袋一体机，其特征在于：所述储袋组件(3)包括立架(301)，所述立架(301)的两侧相对滑动设置有储袋板(302)，所述立架(301)的顶部安装有带动两侧的储袋板(302)同步竖向滑动的提升机(303)。

4.根据权利要求2所述的插理袋一体机，其特征在于：所述送袋组件(4)包括底座(401)和与之滑动配合的顶座(402)，所述底座(401)上安装有带动顶座(402)移动的第一气缸(403)，所述顶座(402)台面中部的滑槽内滑动设置有推料板(404)，所述顶座(402)的中部设有带动推料板(404)移动的第二气缸(405)。

5.根据权利要求1所述的插理袋一体机，其特征在于：所述袋端压持机构(6)包括竖向的压持气缸(601)，压持气缸(601)的气缸臂上固定有横向的安装架(602)，安装架(602)上线性分布有压杆(603)。

6.根据权利要求1所述的插理袋一体机，其特征在于：所述袋端提升机构(8)包括横向的调节电机(801)和连杆(804)，调节电机(801)侧面的输出轴上固定有摆臂(802)，摆臂(802)远离调节电机(801)的一端转动连接有水平的框架(803)，连杆(804)的两端分别与框架(803)和载料台(11)转动连接，连杆(804)平行与摆臂(802)且两者等长，框架(803)的下侧线性分布有吸盘(805)。

7.根据权利要求1所述的插理袋一体机，其特征在于：所述载料台(11)与横移基座(5)转动连接，所述横移基座(5)上固定有齿台(14)，所述载料台(11)上固定有纠偏电机(15)，所述纠偏电机(15)的输出轴上固定有与齿台(14)啮合的齿轮(16)。

8.根据权利要求1所述的插理袋一体机，其特征在于：所述袋子摆动传递机构(9)包括立柱(901)，立柱(901)的上部转动设置有悬臂(902)，立柱(901)上设有摆动电机(903)，摆动电机(903)的输出轴与悬臂(902)的旋转中心固定相连，所述悬臂(902)远离立柱(901)的一端固定有竖向的升降气缸(904)，升降气缸(904)的气缸臂上设有悬座，悬座内转动设置有两个夹杆(905)，悬座内置带动两个夹杆(905)相互靠近或分离的抓取气缸(906)，两根夹杆(905)的下端均固定有水平的夹条(907)。

9.根据权利要求8所述的插理袋一体机，其特征在于：所述夹条(906)的截面呈“＞”型，且两个夹条(906)的开口部分相对。

10.根据权利要求1所述的插理袋一体机，其特征在于：所述皮带机(3)上方的机架(1)上转动设置有调节轴(17)和带动调节轴(17)沿自身轴线旋转的旋转气缸(18)，调节轴(17)的中部固定有压料臂(19)，压料臂(19)远离调节轴(17)的一端转动设置有压料轮(20)。

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