CN116117635A - 焊接设备和其打磨设备和工作方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了焊接设备和其打磨设备和工作方法，适于调节修整组件相对修整装置的位置。所述打磨装置包括一设备主体、至少两调节组件和至少两修整组件。所述调节组件包括一调节构件、至少两可移动平台和至少两驱动件，所述调节构件被设置于所述设备主体，所述驱动件被设置于所述可移动平台，并与所述调节结构传动连接，所述修整组件包括一修整驱动件和一修整轮，所述修整驱动件被设置于所述可移动平台，所述修整轮被设置于所述修整驱动件，以在所述驱动件工作时，所述驱动件相对所述调节构件移动，改变所述可移动平台相对所述设备主体的位置，从而改变所述修整组件相对所述设备主体的位置。

Description

焊接设备和其打磨设备和工作方法
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接设备和其打磨设备和工作方法。
背景技术
现有的大型钢制件大多都是通过钢板焊接而形成的。而钢板在焊接时，需要焊接的部位保持赶紧，即没有包括锈迹等杂质。
而金属板材在长期放置后，金属板材的表面会形成金属氧化物，金属板材上的金属氧化物不利于金属板材的焊接工艺，因此，在金属板材焊接之前，需要对金属板材的表面进行修整处理，以去除金属板材表面的氧化物，便于金属板材进行后续焊接工艺。
然而，现有的打磨装置中的修整部件多处于固定状态，往往是借助牵引部件带动金属板材移动，使得金属板材能够相对所述修整部件移动，从而能够对金属板材的整个平面进行修整。针对部分金属板材体型较大，现有的打磨装置中的修整部件处于固定状态或只能通过人工操作，无法对整个修整板的任意部位进行修整，无法满足修整工艺的要求。
另外，由于现有的打磨装置中的修整部件处于固定状态，修整装置无法对金属板材实施多种修整工序，修整装置对板材的通用性较低。
发明内容
本发明的一个优势在于提供打磨装置，其中驱动件能够改变可移动平台相对设备主体的位置，从而改变修整组件相对设备主体的位置。
本发明的一个优势在于提供打磨装置，其中每个可移动平台上均设置有驱动件，驱动件能够单独调节修整组件在设备主体的位置，以调节相邻的修整组件之间的距离。
本发明的一个优势在于提供打磨装置，其中高度调节组件设置于安装斜面，能够更省力并精准地调节修整组件相对设备主体的高度。
为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供打磨装置，适于调节修整组件相对修整装置的位置，所述打磨装置包括：
一设备主体，其中所述设备主体包括一横梁；
至少两调节组件，所述调节组件包括一调节构件、至少两可移动平台和至少两驱动件，所述调节构件被设置于所述设备主体，所述驱动件被设置于所述可移动平台，并与所述调节结构传动连接；和
至少两修整组件，所述修整组件包括一修整驱动件和一修整轮，所述修整驱动件被设置于所述可移动平台，所述修整轮被设置于所述修整驱动件，以在所述驱动件工作时，所述驱动件相对所述调节构件移动，改变所述可移动平台相对所述设备主体的位置，从而改变所述修整组件相对所述设备主体的位置。
根据本发明一实施例，所述驱动件被实施为一电机，所述调节构件被实施为至少一齿轮和至少一齿条，所述齿轮被设置于所述电机，以被所述电机驱动，所述齿条被设置于所述设备主体，并与所述齿轮啮合。
根据本发明一实施例，所述修整装置还包括一引导结构，所述引导结构被设置滑动连接所述可移动平台和所述设备主体，用于保证所述可移动平台相对所述设备主体平稳移动。
根据本发明一实施例，所述引导结构被实施为一导轨和至少两滑块，其中所述导轨被设置于所述设备主体，所述滑块被设置于对应的所述可移动平台。
根据本发明一实施例，所述修整装置还包括一高度调节组件，所述高度调节组件以能够调节所述修整组件相对所述设备主体高度的方式被设置于所述可移动平台。
根据本发明一实施例，所述设备主体形成一向下倾斜的安装斜面，所述调节构件被设置于所述安装斜面，其中所述可移动平台在所述安装斜面移动的方向垂直于所述安装斜面的倾斜方向，以使所述可移动平台在所述安装斜面上相对所述设备主体移动，所述导轨也对应地被设置于所述安装斜面。
根据本发明一实施例，所述高度调节组件包括一推拉部件和一滑动台，所述推拉部件被设置于所述可移动平台，所述滑动台被设置于所述推拉部件，其中所述修整组件被设置于所述滑动台。
根据本发明一实施例，所述修整装置还包括一弹性缓冲构件，所述弹性缓冲构件具有一自然状态和一被压缩状态，所述弹性缓冲构件被设置于所述修整组件，在所述修整轮未与一金属板材接触时，所述弹性缓冲构件处于自然状态，在所述修整轮与所述金属板材接触时，所述弹性缓冲构件处于所述被压缩状态。
根据本发明一实施例，所述弹性缓冲构件包括一套筒、一弹簧和一移动杆，所述套筒被固定设置于所述修整驱动件，所述套筒形成一压缩通道，所述移动杆的一端位于所述套筒内部，所述弹簧位于所述压缩通道，且所述弹簧与所述移动杆相抵。
根据本发明一实施例，所述弹性缓冲构件还包括一引导件，所述引导件被设置于所述套筒，用于引导所述移动杆相对所述套筒移动。
根据本发明的另一个方面，本发明提供一种焊接设备，其中所述焊接准备包括：
至少一焊接装置，所述焊接装置被架设在所述支撑台一预定高度处；
一支撑台，其中所述支撑台被设置位于所述横梁的下方，并距离所述横梁一预定距离处，用以承载所述金属板材。
一传送组件，其中所述传送组件被设置于所述支撑台，用以自动地传送所述金属板材至所述焊接装置。
根据本发明的另一个方面，本发明提供焊接设备的工作方法，其中所述方法包括以下步骤：
S1001，通过调节组件调节两个修整组件之间的间距；
S1002，通过修整组件对金属板材修整；
S1002，通过传送组件传送金属板材至焊接装置。
附图说明
图1示出了本发明所述打磨装置的结构示意图。
图2示出了本发明所述打磨装置的内部结构示意图。
图3示出了本发明所述打磨装置的内部侧视图。
图4示出了本发明所述打磨装置的弹性缓冲构件的剖视图。
图5示出了本发明所述焊接设备的部分结构立体图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考图1至图5，依本发明一较佳实施例的焊接设备将在以下被详细地阐述，所述焊接设备包括打磨装置和一焊接装置500。所述打磨装置能够调节修整组件相对修整装置的位置。所述打磨装置包括一设备主体10、至少两修整组件20和至少一调节组件30。
值得一提的是，所述设备主体10包括一横梁11，其中所述横梁11被架设在一预定高度处。
所述调节组件30包括一调节构件31、至少两可移动平台32和至少两驱动件33，所述调节构件31被设置于所述横梁11，所述驱动件33被设置于所述可移动平台32，并与所述调节构件31传动连接，以在所述驱动件33工作时，所述驱动件33相对所述调节构件31移动，从而通过所述驱动件33改变所述可移动平台32相对所述横梁11的位置，从而自动地调整两个所述修整组件20之间的间距。
本领域技术人员能够理解的是，通过这样的设计，使两个所述修整组件20之间的间距能够被调整后，可以使得所述打磨装置能够用以在板材700上打磨出两条间距不同的打磨条701。
所述修整组件20包括一修整驱动件21和一修整轮22，所述修整驱动件21被设置于所述可移动平台32，所述修整轮22被设置于所述修整驱动件21，以被所述修整驱动件21驱动而能够对金属板材实施修整。所述修整组件20借助所述可移动平台32调节所述修整组件20相对所述横梁11的位置，以在所述修整轮22修整一金属板材800的过程中，所述驱动件33能够改变所述修整轮22相对所述金属板材800的位置，从而更全面地修整所述金属板材800。
由于每个所述可移动平台32上均设置有所述驱动件33，所述驱动件33能够单独调节所述修整组件20在所述横梁11上的位置，并且所述驱动件33能够调节相邻的两个所述修整组件20之间的距离，以使至少两个所述修整组件20以不同的位置对所述金属板材800的表面进行修整。
所述修整组件20、所述可移动平台32和所述驱动件33均被实施为三个。每个所述驱动件33能够单独地工作，能够调节相邻两个可移动平台32之间的距离，改变所述修整轮22修整金属板材800的位置，能够对需要不同修整工艺的金属板材800实施修整。
具体地，所述驱动件33被实施为一电机，所述调节构件31被实施为至少一齿轮311和至少一齿条312，所述齿轮311被设置于所述电机，以被所述电机驱动，所述齿条312被固定设置于所述横梁11，并与所述齿轮311啮合。在所述电机转动时，其中所述齿轮311被所述电机驱动而转动，从而与所述齿条312啮合，以带动可移动平台32相对所述横梁11进行移动。
所述修整装置还包括一引导结构40，所述引导结构40被设置滑动连接所述可移动平台32和所述横梁11，用于保证所述可移动平台32相对所述横梁11平稳移动。
所述引导结构40具体被实施为一导轨41和至少两滑块42，其中所述导轨41被设置于所述横梁11，所述滑块42被设置于对应的所述可移动平台32，在所述可移动平台32相对所述横梁11驱动时，所述可移动平台32通过所述滑块42在所述导轨41上运动，提高所述可移动平台32被驱动而移动时的稳定性。
所述导轨41的侧面呈凹陷状，当所述导轨41与所述滑块42配合后，所述导轨和所述滑块42能够限制所述可移动平台32朝远离所述横梁11的方向移动，以保证所述可移动平台32平稳地相对所述横梁11滑动。
所述修整装置还包括一高度调节组件50，所述高度调节组件50以能够调节所述修整组件20相对所述横梁11高度的方式被设置于所述可移动平台32，从而能够实现远离或靠近所述金属板材800，以便于停止或启动修整所述金属板材800。
所述横梁11形成一向下倾斜的安装斜面101，所述调节构件31被设置于所述安装斜面101，其中所述可移动平台32在所述安装斜面101移动的方向垂直于所述安装斜面101的倾斜方向，以使所述可移动平台32在所述安装斜面101上相对所述横梁11移动，所述导轨41也对应地被设置于所述安装斜面101。
所述高度调节组件50包括一推拉部件51和一滑动台52，所述推拉部件51被设置于所述可移动平台32，所述滑动台52被设置于所述推拉部件51，其中所述修整组件20被设置于所述滑动台52，所述推拉部件51能够驱动所述滑动台52沿所述安装斜面101的倾斜方向往复运动，当所述推拉部件51带动所述滑动台52沿所述安装斜面101的倾斜方向运动时，所述滑动台52在所述横梁11上的高度会发生变化，从而能够调节所述修整轮22相对所述横梁11的高度，能够在所述修整轮22未停止转动的情况下，做出停止修整以及启动修整的工序。
所述修整组件20借助所述推拉部件51的推拉在所述横梁11上倾斜地运动，借助所述安装斜面101来调节所述修整组件20在竖直方向上相对所述横梁11的位置。采用这样的设计，所述推拉部件51未直接承受所述修整组件20整体的重力，所述推拉部件51能够以较小的动力便能够调节所述修整组件20在竖直方向相对所述横梁11的位置，因此，所述推拉部件51能够选用体积以及功耗较小的推拉部件51，能够节省所述高度调节组件50占用所述横梁11的空间。
需要注意的是，由于所述修整组件20在所述安装斜面101上运动，与采用直线推动所述修整组件20的技术方案相比，所述修整组件20需要被所述推拉部件51推动的距离较长，所述修整组件20能够更加精准地调节所述修整组件20在竖直方向相对所述横梁11的位置。
所述推拉部件51被实施为气缸、液压推杆、电动推杆或伺服电机与丝杆配合结构。优选地，所述推拉部件51被实施为包括伺服电机和丝杆，其中所述伺服电机被设置于所述可移动平台32，所述丝杆与所述伺服电机的输出轴传动连接。所述滑动台52与所述丝杆螺纹连接，以在所述丝杆被所述伺服电机驱动而转动时，所述滑动台52能够被驱动相对所述安装斜面101运动。另外，借助所述伺服电机和所述丝杆的配合能够使得所述滑动台52在所述安装斜面101上运动的更加精准。
所述高度调节组件50还包括至少两滑轨53，所述滑轨53被设置于所述可移动平台32，且所述滑动台52与所述滑轨53滑动连接，所述滑轨53用于引导所述滑动台52相对所述可移动平台32滑动。
所述修整装置还包括一弹性缓冲构件60，所述弹性缓冲构件60具有一自然状态和一被压缩状态。所述弹性缓冲构件60被设置于所述修整组件20，在所述修整轮22未与金属板材800接触时，所述弹性缓冲构件60处于自然状态，在所述修整轮22与所述金属板材800接触时，所述弹性缓冲构件60处于所述被压缩状态。在所述推拉部件51推动所述修整组件20靠近所述金属板材800时，所述弹性缓冲构件60能够将所述修整组件20向下运动时的势能转换为弹性势能，避免所述修整组件20直接与所述金属板材800冲击，提高所述修整轮22在运动过程中的稳定性。
所述弹性缓冲构件60包括一套筒61、一弹簧62和一移动杆63，所述套筒61被固定设置于所述修整驱动件21，所述套筒61形成一压缩通道601，所述移动杆63的一端位于所述套筒61内部，所述弹簧62位于所述压缩通道601，且所述弹簧62与所述移动杆63相抵。在所述修整轮22未与金属板材800接触时，所述弹簧62处于自然状态，而在所述修整轮22与所述金属板材800接触时，所述弹簧62被所述移动杆63朝所述压缩通道601推动，并处于压缩状态，使得所述弹簧62能够被挤压形成弹性势能。
所述弹性缓冲构件60还包括一引导件64，所述引导件64被设置于所述套筒61，用于引导所述移动杆63相对所述套筒61移动。
所述引导件64被设置于所述移动杆63与所述弹簧62抵接的一端，且所述引导件64贯穿所述套筒61，以在所述移动杆63压缩所述弹簧62时，所述移动杆63朝所述套筒61的内部移动时，所述引导件64与所述套筒61相配合，引导所述移动杆63竖直移动，保证所述移动杆63平稳移动。
优选地，所述弹性缓冲构件60还包括一转动轮，所述转动轮被设置于所述移动杆63远离所述弹簧62的一端，减小所述移动杆63与所述金属板材800的摩擦力。
所述弹性缓冲构件还包括一阻挡板，所述阻挡板被设置于所述套筒61的开口处，用于阻挡所述压缩通道601内部的所述弹簧62和所述移动杆63从所述压缩通道601中移出，保证所述弹簧62和所述移动杆63在所述套筒61内平稳活动。
可以理解的是，所述修整轮22可被实施为千叶轮。
进一步地，所述设备主体10还包括一支撑台12，其中所述支撑台12被设置位于所述横梁11的下方，并距离所述横梁11一预定距离处，用以承载所述金属板材800。
更进一步地，所述焊接设备包括一传送组件70，其中所述传送组件70被设置于所述支撑台12，用以自动地传送所述金属板材800。在一个实施例中，所述传送组件70被实施为一组传送辊。更优选地，所述支撑台12由所述传送组件70形成。
所述焊接装置500被架设在所述支撑台12一预定高度处，用以焊接经由所述打磨装置修整后的所述金属板材800。
根据本发明的另一个方面，本发明提供一种焊接设备的工作方法，其中所述方法包括以下步骤：
S1001，通过所述调节组件30调节两个所述修整组件20之间的间距；
S1002，通过所述修整组件20对所述金属板材800修整；
S1002，通过所述传送组件70传送金属板材800至所述焊接装置500。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的优势已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括：
一设备主体，其中所述设备主体包括一横梁；
至少两调节组件，所述调节组件包括一调节构件、至少两可移动平台和至少两驱动件，所述调节构件被设置于所述横梁，所述驱动件被设置于所述可移动平台，并与所述调节结构传动连接；和
至少两修整组件，所述修整组件包括一修整驱动件和一修整轮，所述修整驱动件被设置于所述可移动平台，所述修整轮被设置于所述修整驱动件，以在所述驱动件工作时，所述驱动件相对所述调节构件移动，改变所述可移动平台相对所述横梁的位置，从而改变所述修整组件相对所述横梁的位置。
2.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述驱动件被实施为一电机，所述调节构件被实施为至少一齿轮和至少一齿条，所述齿轮被设置于所述电机，以被所述电机驱动，所述齿条被设置于所述横梁，并与所述齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述修整装置还包括一引导结构，所述引导结构被设置滑动连接所述可移动平台和所述横梁，用于保证所述可移动平台相对所述横梁平稳移动。
4.根据权利要求3所述打磨装置，其特征在于，所述引导结构被实施为一导轨和至少两滑块，其中所述导轨被设置于所述横梁，所述滑块被设置于对应的所述可移动平台。
5.根据权利要求4所述打磨装置，其特征在于，所述修整装置还包括一高度调节组件，所述高度调节组件以能够调节所述修整组件相对所述横梁高度的方式被设置于所述可移动平台。
6.根据权利要求5所述打磨装置，其特征在于，所述横梁形成一向下倾斜的安装斜面，所述调节构件被设置于所述安装斜面，其中所述可移动平台在所述安装斜面移动的方向垂直于所述安装斜面的倾斜方向，以使所述可移动平台在所述安装斜面上相对所述横梁移动，所述导轨也对应地被设置于所述安装斜面。
7.根据权利要求6所述打磨装置，其特征在于，所述高度调节组件包括一推拉部件和一滑动台，所述推拉部件被设置于所述可移动平台，所述滑动台被设置于所述推拉部件，其中所述修整组件被设置于所述滑动台。
8.根据权利要求7所述打磨装置，其特征在于，所述修整装置还包括一弹性缓冲构件，所述弹性缓冲构件具有一自然状态和一被压缩状态，所述弹性缓冲构件被设置于所述修整组件，在所述修整轮未与一金属板材接触时，所述弹性缓冲构件处于自然状态，在所述修整轮与所述金属板材接触时，所述弹性缓冲构件处于所述被压缩状态。
9.焊接设备，其特征在于，其中所述焊接准备包括：
如权利要求1-8中任一所述打磨装置；
至少一焊接装置，所述焊接装置被架设在所述支撑台一预定高度处；
一支撑台，其中所述支撑台被设置位于所述横梁的下方，并距离所述横梁一预定距离处，用以承载所述金属板材。
一传送组件，其中所述传送组件被设置于所述支撑台，用以自动地传送所述金属板材至所述焊接装置。
10.焊接设备的工作方法，其特征在于，其中所述方法包括以下步骤：
S1001，通过如权利要求1至8中任一所述打磨装置的调节组件调节两个修整组件之间的间距；
S1002，通过修整组件对金属板材修整；
S1002，通过传送组件传送金属板材至焊接装置。
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