CN116117532A - 一种拉链接头对位焊接装置及自动接链机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉链接头对位焊接装置，包括焊接组件、左上料机构以及右上料机构；左上料机构和右上料机构均包括结构相同的上料机构；上料组件包括拉链夹持组件、旋转组件以及上下移动组件；左上料机构和右上料机构分别将拉链接头移动至焊接组件进行对位焊接固定；拉链夹持组件包括拉链固定底板、拉链夹持气缸侧板、拉链夹持气缸以及拉链夹持压板；拉链夹持压板与拉链夹持气缸连接，并通过拉链夹持气缸驱动其上下移动。本发明还公开一种自动接链机。本发明具有精准对位、连接便捷高效等优点，连接后的拉链具有连接结构平整度、抗撕破性能好、连接牢固等优点，拉链接口位置的接合强度达到后续连续生产作业的相关要求。

Description

一种拉链接头对位焊接装置及自动接链机

技术领域

本发明属于拉链生产技术领域，具体涉及一种拉链接头对位焊接装置及自动接链机。

背景技术

 拉链是我们生活中常用的物品，其主要是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，被广泛现大量用于服装、包袋 、帐篷等。

拉链在生产过程中，需要在半成品拉链上穿头、上上止或上下止设备等工艺加工，但是在实际生产过程中发现由于拉链原材料布带的长度有限，导致生产成半成品拉链的长度受限，生产过程中需要换成下一个拉链料卷进行生产时中断，从而导致设备需停机；或者在拉链生产过程中，半成品拉链由于工艺和质量等问题会需要进行剪断，使得拉链生产中断，从而导致设备需停机；当半成品拉链生产中断后导致设备需停机时，需要重新将拉链上好后再进行生产加工，降低了生产效率。为了解决上述拉链生产过程中的中断问题，通常将两根半成品拉链的接头拼接在一起，然后进行超声波焊接，形成连续的拉链投入到后续的拉链生产工艺中，从而使得拉链生产能够连续作业，提高生产效率。

目前，两根半成品拉链进行拼接和焊接通常采操作人员人工进行操作，且拼接时，需要将一根半成品拉链的接头切割成平口，形成平口拉链接头，将另一根半成品拉链的接头切割成凹口，形成凹口拉链接头，操作人员手工对两根半成品拉链的接头进行手工对位，然后再进行超声波焊接固定，使得两根半成品拉链的焊接在一起形成连续的拉链布带。同时，在两根半成品拉链的连接处进行标记，以便后续生产过程中能够将布带接头连接处进行识别和处理。但是在实际生产过程中发现，采用手工对位，然后进行焊接时，两根半成品拉链的接头容易出现焊接位置的链牙重合过多或过少等情况；当链牙重合过少时，出现两根半成品拉链之间的连接力度小，造成连接不牢固等问题；当链牙重合过多时，出现链牙顶住模具使得在焊接时，半成品拉链布带的结合了不够，造成接合力不达标等情况。为了克服半成品拉链拼接过程中出现的上述问题，对半成品拉链生产过程中的拼接和焊接工艺进行研究，以提高两根半成品拉链接头对位的精准性，提高接口位置的拉链接合强度，使得拉链接口强度达到拉链连续作业过程中的拉伸强度要求。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是一种精准对位、连接便捷高效、自动焊接的拉链接头对位焊接装置及自动接链机，实现两根拉链接头自动对位和焊接，操作简单方便快捷，减少操作人员的技术要求；另外，拉链拼接后的接口位置处具有连接结构平整度、抗撕破性能好、连接牢固等优点，拉链接口位置的接合强度达到后续连续生产作业的相关要求。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下方案实现：一种拉链接头对位焊接装置，包括设置在机台上用于对两根拉链进行焊接固定的焊接组件、设置在焊接组件左侧用于左拉链接头上料的左上料机构以及设置在焊接组件右侧用于右拉链接头上料的右上料机构；所述的左上料机构和右上料机构以焊接组件为对称轴对称设置在焊接组件的两侧；所述的左上料机构和右上料机构均包括结构相同的上料机构；所述的上料组件包括用于拉链接头夹持和固定的拉链夹持组件、与拉链夹持组件连接并驱动拉链夹持组件旋转的旋转组件以及与旋转组件连接并驱动旋转组件整体上下移动的上下移动组件；左上料机构和右上料机构分别将拉链接头移动至焊接组件进行对位焊接固定；所述的拉链夹持组件包括与旋转组件连接的拉链固定底板、设置在拉链固定底板侧边的拉链夹持气缸侧板、设置在拉链夹持气缸侧板上端的拉链夹持气缸以及设置在拉链固定底板的上方的拉链夹持压板；所述的拉链夹持压板与拉链夹持气缸连接，并通过拉链夹持气缸驱动拉链夹持压板上下移动，实现拉链接头的固定和松开。

优选地，所述的拉链固定底板上设有与拉链链牙宽度相匹配且贯穿拉链固定底板的左右两端的移动拉链导槽。

优选地，所述的上下移动组件包括用于固定旋转组件的上下移动底板和固定在机台上且与上下移动底板连接的上下移动气缸；所述的旋转组件包括固定在上下移动底板上的拉链旋转气缸；所述的拉链旋转气缸的输出端与拉链固定底板连接，并通过拉链旋转气缸驱动拉链夹持组件的旋转。

优选地，所述的焊接组件包括设置在机台上的花模、设置在花模上方的焊接头、与焊接头连接的超声波焊接机、与超声波焊接机连接的焊接头驱动气缸；所述的焊接头驱动气缸通过焊接组件固定架固定在花模的上方，且焊接头驱动气缸与超声波焊接机之间通过超声波焊接机固定板连接，并通过焊接头驱动气缸驱动焊接头上下移动。

本发明还公开了一种自动接链机，包括以上所述的拉链接头对位焊接装置、设置在机台上用于拉链接头切平的第一冲切组件以及设置在机台上用于拉链接头的凹口冲切的第二冲切组件；所述的第一冲切组件与左上料机构所在的直线与左上料机构与焊接组件所在的直线垂直；所述的第二冲切组件与右上料机构所在的直线与右上料机构与焊接组件所在的直线垂直；所述的左上料机构将拉链接头固定并移动至第一冲切组件进行拉链接头切平，然后再移动至焊接组件；所述的右上料机将拉链接头固定并移动至第二冲切组件进行拉链接头凹口冲切，然后移动至焊接组件位置处与左上料机构夹持的拉链接头进行对位、焊接固定。

优选地，所述的第一冲切组件包括设置在机台上的第一冲切下模组、设置在机台上且位于第一冲切下模组上方的第一支撑架、设置在第一支撑架上端面的第一冲切驱动器、设置在第一冲切下模组上方且与第一冲切下模组相匹配的第一冲切上模组；所述的第一冲切上模组设置在第一支撑架的下端面且与第一冲切驱动器连接，并通过第一冲切驱动器驱动第一冲切上模组向第一冲切下模组移动对第一冲切下模组上的拉链接头进行拉链接头切平；所述的第二冲切组件包括设置在机台上的第二冲切下模组、设置在机台上且位于第二冲切下模组上方的第二支撑架、设置在第二支撑架上端面的第二冲切驱动器、设置在第二冲切下模组上方且与第二冲切下模组相匹配的第二冲切上模组；所述的第二冲切上模组设置在第二支撑架的下端面且与第二冲切驱动器连接，并通过第二冲切驱动器驱动第二冲切上模组向第二冲切下模组移动对第二冲切下模组上的拉链接头进行拉链接头凹口。

优选地，所述的第一冲切上模组包括与第一冲切驱动器连接的第一冲切上模座、固定在第一冲切上模座上的第一冲切上模导柱、固定在第一冲切上模座上用于拉链接头切平的切平冲刀、设置在第一冲切上模导柱且在第一冲切上模导柱内上下移动的第一冲切动模板以及设置在第一冲切动模板和第一冲切上模座之间的第一冲切复位弹簧；所述的第一冲切动模板上设有贯通第一冲切动模板的第一切平冲刀口；所述的第一切平冲刀口的形状和大小与切平冲刀的形状和大小相匹配，且位置相对应；所述的第一冲切下模组包括设置在机台上的第一冲切下模座和设置在第一冲切下模座上的第一冲切下模；所述的第一冲切下模上设有与拉链链牙宽度相匹配的第一冲切下模拉链导槽和与切平冲刀位置相对应的拉链接头切平口；所述的第一冲切下模拉链导槽设置在的第一冲切下模的上端面的中间位置处；所述的拉链接头切平口位于第一冲切下模拉链导槽的中间位置处；所述的第二冲切上模组包括与第二冲切驱动器连接的第二冲切上模座、固定在第二冲切上模座上的第二冲切上模导柱、固定在第二冲切上模座上用于拉链接头凹口冲切的凹口冲刀、设置在第二冲切上模导柱且在第二冲切上模导柱内上下移动的第二冲切动模板以及设置在第二冲切动模板和第二冲切上模座之间的第二冲切复位弹簧；所述的第二冲切下模组包括设置在机台上的第二冲切下模座和设置在第二冲切下模座上的第二冲切下模；所述的第二冲切动模板上设有贯通第二冲切动模板的凹口冲刀口；所述的凹口冲刀口的形状和大小与凹口冲刀的形状和大小相匹配，且位置相对应；所述的第二冲切下模上设有与拉链链牙宽度相匹配的第二冲切下模拉链导槽和与凹口冲刀位置相对应的拉链接头冲切凹口；所述的第二冲切下模拉链导槽设置在的第二冲切下模的上端面的中间位置处；所述的拉链接头冲切凹口位于第二冲切下模拉链导槽的中间位置处。

优选地，所述的第一冲切上模组还包括固定在第一冲切上模座上用于拉链接头冲切标记孔的第一冲切标记孔刀；所述的第一冲切动模板上还设有贯通第一冲切动模板的第一冲切标记孔刀口；所述的第一冲切标记孔刀口的形状和大小与第一冲切标记孔刀的形状和大小相匹配，且位置相对应；所述的第一冲切下模还包括与第一冲切标记孔刀位置相对应的第一标记通孔；所述的第二冲切上模组还包括固定在第二冲切上模座上用于拉链接头冲切标记孔的第二冲切标记孔刀；所述的第二冲切动模板上还设有贯通第二冲切动模板的第二冲切标记孔刀口；第二冲切标记孔刀口的形状和大小与第二冲切标记孔刀的形状和大小相匹配，且位置相对应；所述的第二冲切下模上还设有与第二冲切标记孔刀位置相对应的第二标记通孔。

优选地，所述的第一冲切标记孔刀和第二冲切标记孔刀均为同一结构的冲圆孔刀模；且设置在第一冲切上模座上的第一冲切标记孔刀的位置与设置在第二冲切上模座上的第二冲切标记孔刀的位置相匹配，使得第一冲切组件冲切的拉链接头标记孔与第二冲切组件冲切的拉链接头标记孔的位置相同。

优选地，所述的第一标记通孔的数量和第二标记通孔的数量相同，为一个或两个。

与现有技术相比，本发明具有精准对位、连接便捷高效、自动焊接的拉链接头对位焊接装置及自动接链机，该装置和自动接连链机实现两根拉链接头自动对位和焊接，采用自动化操作，提高了两根拉链接头对位的精准度，操作人员只需要将两根拉链接头分别放置在左上料机构和右上料机构上进行操作，即可实现拉链接头的自动冲切、移动对位以及焊接固定，使得两根拉链接头的拼接和焊接固定的操作作业更加简单方便快捷，减少操作人员的操作专业知识和操作技能要求，极大提高了设备的实用性；另外，两根拉链通过拉链接头上的标记孔进行精准对位，且能够有效的对两根拉链接头之间的链牙重合数量进行控制，使得两根拉链的焊接固定强度能够有效的控制，提高了拉链拼接后的接口位置处具有连接结构平整度、抗撕破性能好、连接牢固等优点，拉链接口位置的接合强度达到后续连续生产作业的相关要求。

附图说明

图1 为本发明的拉链接头对位焊接装置的结构示意图。

图2为本发明的拉链接头对位焊接装置的正视图。

图3为本发明的上料机构的结构示意图。

图4 为本发明的上料机构的另一角度结构示意图。

图5 为本发明的自动接链机的结构示意图。

图6为本发明的自动接链机的另一角度结构示意图。

图7 为本发明的自动接链机的左上料机构和第一冲切组件的结构示意图。

图8 为本发明的自动接链机的右上料机构和第二冲切组件的结构示意图。

图9 为本发明的自动接链机的第一冲切上模组和第一冲切下模的爆炸图。

图10 为本发明的自动接链机的第一冲切上模组和第一冲切下模的另一角度爆炸图。

图11 为本发明的自动接链机的第二冲切上模组和第二冲切下模的爆炸图。

图12 为本发明的自动接链机的第二冲切上模组和第二冲切下模的另一角度爆炸图。

其中，焊接组件1；花模11；焊接头12；焊接头驱动气缸13；上料机构2；拉链夹持组件21；拉链固定底板211；移动拉链导槽2111；拉链夹持气缸侧板212；拉链夹持气缸213；拉链夹持压板214；旋转组件22；拉链旋转气缸221；上下移动组件23；上下移动底板231；上下移动气缸232；第一冲切组件3；第一冲切下模组31；第一冲切下模座311；第一冲切下模312；第一冲切下模拉链导槽3121；拉链接头切平口3122；第一标记通孔3123；第一支撑架32；第一冲切驱动器33；第一冲切上模组34；第一冲切上模座341；第一冲切上模导柱342；切平冲刀343；第一冲切动模板344；第一冲切复位弹簧345；第一冲切标记孔刀346；第二冲切组件4；第二冲切下模组41；第二冲切下模座411；第二冲切下模412；第二冲切下模拉链导槽4121；拉链接头冲切凹口4122；第二标记通孔4123；第二支撑架42；第二冲切驱动器43；第二冲切上模组44；第二冲切上模座441；第二冲切上模导柱442；凹口冲刀443；第二冲切动模板444；第二冲切复位弹簧445；第二冲切标记孔刀446。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

实施例1：本发明公开了一种拉链接头对位焊接装置，如图1至图4所示。

如图1至图4所示，一种拉链接头对位焊接装置，包括设置在机台上用于对两根拉链进行焊接固定的焊接组件1、设置在焊接组件1左侧用于左拉链接头上料的左上料机构以及设置在焊接组件1右侧用于右拉链接头上料的右上料机构。所述的左上料机构和右上料机构以焊接组件1为对称轴对称设置在焊接组件1的两侧，且设置在机台上的左上料机构、焊接组件1以及右上料机构在同一直线上。焊接前，将一根拉链接头进行切平和冲切标记孔，形成平口拉链接头；将另一根拉链接头进行凹口和标记孔的冲切，形成凹口拉链接头；焊接时，先将平口拉链接头固定在左上料机构，然后通过左上料机构移动至焊接组件1位置处；再将凹口拉链接头固定在右上料机构，然后通过右上料机构移动至焊接组件1位置处，此时固定在左上料机构上的拉链接头的标记孔与固定在右上料机构上的拉链接头的标记孔的位置重合，实现两根拉链接头对位；两根拉链接头对位后再通过焊接组件进行焊接固定。

其中，所述的左上料机构和右上料机构均包括结构相同的上料机构2。所述的上料组件2包括用于拉链接头夹持和固定的拉链夹持组件21、与拉链夹持组件21连接并驱动拉链夹持组件21旋转的旋转组件22以及与旋转组件22连接并驱动旋转组件22整体上下移动的上下移动组件23。两根带有标记孔的拉链接头分别通过左上料机构旋转至焊接组件1位置处和通过右上料机构夹持的旋转至焊接组件1位置处；当两根拉链接头旋转移动至焊接组件位置处时，此时两根拉链接头的标记孔位置重合，实现拉链接头拼接对位。

所述的上下移动组件23包括用于固定旋转组件22的上下移动底板231和固定在机台上的上下移动气缸232；所述的上下移动气缸232的动力输出端与上下移动底板231连接，并通过上下移动气缸232驱动上下移动底板231上下移动。所述的旋转组件22包括固定在上下移动底板232上的拉链旋转气缸221；所述的拉链旋转气缸221的动力输出端与拉链夹持组件21连接，并通过拉链旋转气缸221驱动拉链夹持组件21旋转。所述的拉链夹持组件21包括与旋转组件22的输出端连接的拉链固定底板211、设置在拉链固定底板211侧边的拉链夹持气缸侧板212、设置在拉链夹持气缸侧板212上端的拉链夹持气缸213以及设置在拉链固定底板211的上方的拉链夹持压板214；所述的拉链夹持气缸侧板212设置在拉链固定底板211的内侧。所述的拉链夹持气缸侧板212上端固定有拉链夹持气缸固定横板；所述的拉链夹持气缸213固定在拉链夹持气缸固定横板上且位于拉链固定底板211的正上方。所述的拉链夹持压板214与拉链夹持气缸213的动力输出端连接，并通过拉链夹持气缸213驱动拉链夹持压板214上下移动，实现对拉链固定底板211上的拉链进行固定和松开。

为了更好的对拉链接头进行移动，避免拉链接头在移动过程中发生偏移或移位，在所述的拉链固定底板211上设有与拉链链牙宽度相匹配的移动拉链导槽2111；所述的移动拉链导槽2111设置在拉链固定底板211的上端面的中间位置，且移动拉链导槽2111贯穿拉链固定底板211的左右两端。

所述的焊接组件1包括花模11、焊接头12以及焊接头驱动气缸13；所述的花模固定在机台上，在花模上设有与拉链链牙宽度相匹配的拉链焊接固定槽，所述的拉链焊接固定槽设置在花模11的上端面，且连通花模的左右两端。所述的机台上设有焊接组件固定架；所述的焊接头驱动气缸13固定在焊接组件固定架上。所述的焊接组件还包括超声波焊接机以及超声波焊机接机固定板；所述的超声波焊接机固定在超声波焊机接机固定板上；所述的焊接头驱动气缸13与超声波焊机接机固定板连接，并驱动超声波焊机接机固定板上下移动，从而带动超声波焊机上下移动。所述的焊接头12设置在花模11的正上方，超声波焊机与焊接头12连接，并通过焊接头驱动气缸13驱动焊接头12朝花模方向上下移动对设置在花模上的两根拉链接头进行焊接固定。其中，两根拉链接头之间采用超声波焊接，焊接头为超声波焊接头；超声波焊接机可以采用现有的市场上销售的超声波焊接设备。

两根拉链接头进行拼接前，先将一根拉链接头切平并在拉链接头的两侧分别冲切拉链标记孔，形成平口拉链接头；再将另一根拉链接头的接口处冲切凹形开口并在拉链接头的位置处冲切拉链对位孔，形成凹口拉链接头；其中，两根拉链接头的拉链标记孔的大小和位置相同，使得后期两根拉链接头能够通过拉链标记孔进行精准对位。工作时，操作人员将平口拉链接头放置在左上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111的固标记置后，此时拉链接头中的拉链标记孔露于拉链固定底板211外，然后控制左上料机构的拉链夹持气缸213向下移动，利用拉链夹持压板214与拉链固定底板211相配合对平口拉链接头进行固定；拉链接头固定后，左上料机构的拉链旋转气缸221驱动拉链夹持组件21旋转带动平口拉链接头至焊接组件的花模的拉链焊接固定槽的上方位置处，此时左上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111与花模的拉链焊接固定槽在同一直线上；当平口拉链接头至焊接组件的花模的拉链焊接固定槽的上方位置时，左上料机构的上下移动气缸232驱动上下移动底板231向下移动，使得左上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111位置与花模的拉链焊接固定槽位置平齐，且在同一直线上，此时，平口拉链接头卡入花模的拉链焊接固定槽内。操作人员在将凹口拉链接头放置在右上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111的固标记置后，此时拉链接头中的拉链标记孔露于拉链固定底板211外，然后控制右上料机构的拉链夹持气缸213向下移动，利用拉链夹持压板214与拉链固定底板211相配合对凹口拉链接头进行固定；拉链接头固定后，右上料机构的拉链旋转气缸221驱动拉链夹持组件21旋转带动凹口拉链接头至焊接组件的花模的拉链焊接固定槽的上方位置处，此时右上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111与花模的拉链焊接固定槽在同一直线上；当凹口拉链接头至焊接组件的花模的拉链焊接固定槽的上方位置时，右上料机构的上下移动气缸232驱动上下移动底板231向下移动，使得右上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111位置与花模的拉链焊接固定槽位置平齐，且在同一直线上；凹口拉链接头卡入花模的拉链焊接固定槽内时，此时，两根拉链接头的拉链标记孔重合，实现精准对位，凹口拉链接头与平口拉链接头进行拼接，两根拉链接头的拉链链牙有两至三队重合。当两根拉链接头精准对位后，操作人员控制焊接头向下移动，对两根拉链接头进行超声波焊接固定。两根拉链接头焊接固定后，操作人员控制焊接头复位、左上料机构的拉链夹持压板复位、右上料机构的拉链夹持压板复位，取出拼接并焊接固定后的拉链。拉链连接后，取出拉链，操作人员控制左上料机构和右上料机构复位，重新对新的两根拉链接头进行拼接和焊接固定；重复上述操作。

本实施例中的拉链接头除了以上实施例中所举例的拉链接头的上设有两个标记孔使用外，还可以适用于拉链接头中没有标记孔的两根拉链接头精准对位；同时也适用于两根拉链接头中设有一个对位孔的拉链接头，其实施方式与以上实施例的实施方式相同，再次不做重复阐述。

实施例2：本发明还公开了一种自动接链机，如图1至图12所示。

如图1至图12所示，一种自动接链机，包括以上实施例中所述的拉链接头对位焊接装置、用于拉链接头切平和冲切标记孔的第一冲切组件3以及用于拉链接头冲切凹口和冲切标记孔的第二冲切组件4，其中，第一冲切组件3与第二冲切组件4并排设置。所述的第一冲切组件3固定在机台上，位于左上料机构的内侧；其中，第一冲切组件3与左上料机构所在的直线与左上料机构与焊接组件1所在的直线垂直。初始状态时，操作人员将拉链接头放置在左上料机构上，并对拉链接头进行固定，在通过第一冲切组件对拉链接头进行拉链接头的切平和标记孔的冲切，形成平口拉链接头，冲切后，在通过左上料机构移动至焊接组件1。所述的第二冲切组件4与右上料机构所在的直线与右上料机构与焊接组件1所在的直线垂直。初始状态时，操作人员将另一根拉链接头放置在右上料机构上，并对拉链接头进行固定，在通过第二冲切组件对拉链接头进行拉链接头的拉链接头凹口和标记孔，形成凹口拉链接头，冲切后，在通过右上料机构移动至焊接组件1位置处与左上料机构夹持的平口拉链接头进行对位，焊接固定。

为了实现拉链接头的自动切平和冲切对位孔，提高拉链接头对位的精准性，对第一冲切组件进行了研发设计。所述的第一冲切组件3包括固定在机台上的第一冲切下模组31、固定在机台上且位于第一冲切下模组31上方的第一支撑架32、固定在第一支撑架32上端面的第一冲切驱动器33以及与第一冲切驱动器33连接的第一冲切上模组34；所述的第一冲切组件3还包括第一冲切上模组导向柱和第一冲切上模组导向柱套，其中，第一冲切上模组导向柱套安装固定在第一支撑架32上，第一冲切上模组导向柱的一端固定在第一冲切上模组34上，通过第一冲切上模组导向柱和第一冲切上模组导向柱套配合引导第一冲切上模组34上下移动，提高了第一冲切上模组34向第一冲切下模组31移动的精准性，从而提高了第一冲切上模组34与第一冲切下模组31配合的精准度，提高了拉链接头切平和冲切标记孔的精准度。所述的第一冲切上模组34的形状与第一冲切下模组31的形状相匹配，并通过第一冲切驱动器33驱动第一冲切上模组34向下移动，利用第一冲切上模组34与第一冲切下模组31相互作用对拉链接头进行拉链接头切平和冲切标记孔。

所述的第一冲切上模组34包括与第一冲切驱动器33连接的第一冲切上模座341、第一冲切上模导柱342、用于拉链接头切平的一字型结构的切平冲刀343、第一冲切动模板344、第一冲切复位弹簧（345）以及用于拉链接头冲切标记孔的第一冲切标记孔刀346。所述的第一冲切上模组导向柱的一端与第一冲切上模座341连接。所述的第一冲切上模导柱342的数量跟四根，四根第一冲切上模导柱342分别固定在第一冲切上模座的四个对角上。所述的切平冲刀343固定在第一冲切上模座341上，位于第一冲切上模座341的中间位置处。第一冲切标记孔刀346固定在固定在第一冲切上模座341上，位于切平冲刀343的前方且靠近左上料机构。其中，第一冲切标记孔刀346的数量为两把。所述的第一冲切动模板344上设有贯通第一冲切动模板344上下端面的第一切平冲刀口和第一冲切标记孔刀口。其中，所述的第一切平冲刀口的形状和大小与切平冲刀343的形状和大小相匹配，且位置相对应；第一冲切标记孔刀口的形状和大小与第一冲切标记孔刀346的形状和大小相匹配，且数量相同，位置相对应。所述的第一冲切动模板344活动设置第一冲切上模导柱342上，此时切平冲刀343位于第一冲切动模板344的第一切平冲刀口内、两把第一冲切标记孔刀346分别设置在两个对应的第一冲切标记孔刀口内；当第一冲切动模板344沿第一冲切上模导柱342上下移动时，第一冲切动模板344也在切平冲刀343和第一冲切标记孔刀346内上下移动。所述的第一冲切复位弹簧345为压缩弹簧，数量为两根；两根第一冲切复位弹簧345分别设置在在第一冲切动模板344和第一冲切上模座341之间，位于第一冲切上模座341的两侧。第一冲切上模组在初始状态时，第一冲切复位弹簧345将第一冲切动模板344推至第一冲切上模导柱342的端部，远离第一冲切上模座341，此时，切平冲刀343和第一冲切标记孔刀346分别位于第一切平冲刀口和第一冲切标记孔刀口内。当第一冲切动模板344向下移动时，切平冲刀343和第一冲切标记孔刀346分别露于第一切平冲刀口和第一冲切标记孔刀口外对拉链接头进行拉链接头切平和冲切标记孔；当拉链接头完成拉链接头切平和冲切标记孔后，第一冲切动模板344在第一冲切复位弹簧（345）的作用下复位。

所述的第一冲切下模组31包括固定在机台上的第一冲切下模座311和固定在第一冲切下模座311上的第一冲切下模312。所述的第一冲切下模312上设有与拉链链牙宽带相匹配的第一冲切下模拉链导槽3121、与切平冲刀343位置相对应的长方形结构的拉链接头切平口3122以及与第一冲切标记孔刀346位置相对应的圆形的第一标记通孔3123；所述的第一冲切下模拉链导槽3121设置在的第一冲切下模312的上端面，且位于第一冲切下模312的中间位置处；所述的拉链接头切平口3122位于第一冲切下模拉链导槽3121的中间位置处；所述的第一标记通孔3123的数量为两个；两个第一标记通孔3123设置在靠近，且两个第一标记通孔3123以第一冲切下模拉链导槽3121为对称轴对称设置在第一冲切下模312上，且位于靠近左上料机构的一侧。另外，所述的第一冲切下模312上还设有与第一冲切上模导柱342形状和大小相匹配的第一冲切上模导柱孔；其中，第一冲切上模导柱孔的数量为四个，分别设置在第一冲切下模312的四个对角，位置与第一冲切上模组34的第一冲切上模导柱342位置相对应。当第一冲切上模组34向下移动时，第一冲切上模组34的第一冲切上模导柱342穿入第一冲切下模组31的第一冲切上模导柱孔内，提高了第一冲切上模组34与第一冲切下模312配合的精准度，从而提高后期的两根拉链接头对位和焊接的精准度。

为了实现拉链接头的凹口和对位孔的冲切，提高拉链接头对位的精准性，对第二冲切组件进行了研发设计。所述的第二冲切组件4包括固定在机台上的第二冲切下模组41、固定在机台上且位于第二冲切下模组41上方的第二支撑架42、固定在第二支撑架42上端面的第二冲切驱动器43以及与第二冲切驱动器43连接的第二冲切上模组44；所述的第二冲切组件4还包括第二冲切上模组导向柱和第二冲切上模组导向柱套，其中，第二冲切上模组导向柱套安装固定在第二支撑架42上，第二冲切上模组导向柱的一端固定在第二冲切上模组44上，通过第二冲切上模组导向柱和第二冲切上模组导向柱套配合引导第二冲切上模组44上下移动，提高了第二冲切上模组44向第二冲切下模组41移动的精准性，从而提高了第二冲切上模组44与第二冲切下模组41配合的精准度，提高了拉链接头凹口和对位孔冲切的精准度。所述的第二冲切上模组44的形状与第二冲切下模组41的形状相匹配，并通过第二冲切驱动器43驱动第二冲切上模组44向下移动，利用第二冲切上模组44与第二冲切下模组41相互作用对拉链接头进行拉链接头的凹口和对位孔的冲切。

所述的第二冲切上模组44包括与第二冲切驱动器43连接的第二冲切上模座441、第二冲切上模导柱442、用于拉链接头凹口冲切的T字型结构的凹口冲刀443、第二冲切动模板444、第二冲切复位弹簧445以及用于拉链接头冲切标记孔的第二冲切标记孔刀446。所述的第二冲切上模组导向柱的一端与第二冲切上模座441连接。所述的第二冲切上模导柱442的数量跟四根，四根第二冲切上模导柱442分别固定在第二冲切上模座441的四个对角上。所述的凹口冲刀443固定在第二冲切上模座441上，位于第二冲切上模座441的中间位置处。第二冲切标记孔刀446固定在固定在第二冲切上模座441上，位于凹口冲刀443的前方且靠近右上料机构。其中，第二冲切标记孔刀446的数量为两把。所述的第二冲切动模板444上设有贯通第二冲切动模板444的上下端面的凹口冲刀口和第二冲切标记孔刀口。其中，所述的凹口冲刀口的形状和大小与凹口冲刀443的形状和大小相匹配，且位置相对应；第二冲切标记孔刀口的形状和大小与第二冲切标记孔刀446的形状和大小相匹配，且数量相同，位置相对应。所述的第二冲切动模板444活动设置第二冲切上模导柱442上，此时凹口冲刀443位于第二冲切动模板444的凹口冲刀口内、两把第二冲切标记孔刀446分别设置在两个对应的第二冲切标记孔刀口内；当第二冲切动模板444沿第二冲切上模导柱442上下移动时，第二冲切动模板444也在凹口冲刀443和第二冲切标记孔刀446内上下移动。所述的第二冲切复位弹簧445为压缩弹簧，数量为两根；两根第二冲切复位弹簧445分别设置在在第二冲切动模板444和第二冲切上模座441之间，位于第二冲切上模座441的两侧。第二冲切上模组在初始状态时，第二冲切复位弹簧445将第二冲切动模板444推至第二冲切上模导柱442的端部，远离第二冲切上模座441，此时，凹口冲刀443和第二冲切标记孔刀446分别位于凹口冲刀口和第二冲切标记孔刀口内。当第二冲切动模板444向下移动时，凹口冲刀443和第二冲切标记孔刀446分别露于凹口冲刀口和第二冲切标记孔刀口外对拉链接头进行拉链接头凹口和标记孔冲切；当拉链接头完成拉链接头凹口和标记孔冲切后，第二冲切动模板444在第二冲切复位弹簧445的作用下复位。

所述的第二冲切下模组41包括固定在机台上的第二冲切下模座411和固定在第二冲切下模座411上的第二冲切下模412。所述的第二冲切下模412上设有与拉链链牙宽带相匹配的第二冲切下模拉链导槽4121、与凹口冲刀443位置相对应的T型结构的拉链接头冲切凹口4122以及与第二冲切标记孔刀446位置相对应的圆形的第二标记通孔4123；其中，拉链接头冲切凹口4122的宽度大于第二冲切下模拉链导槽4121的宽度，使得凹口冲刀443对拉链接头进行凹口冲切时能够将凹口位置的拉链链牙切除，形成凹口。所述的第二冲切下模拉链导槽4121设置在的第二冲切下模412的上端面，且位于第二冲切下模412的中间位置处；所述的拉链接头冲切凹口4122位于第二冲切下模拉链导槽4121的中间位置处；所述的第二标记通孔4123的数量为两个；两个第二标记通孔4123以第二冲切下模拉链导槽4121为对称轴对称设置在第二冲切下模412上，且位于靠近右上料机构的一侧。另外，所述的第二冲切下模412上还设有与第二冲切上模导柱442形状和大小相匹配的第二冲切上模导柱孔；其中，第二冲切上模导柱孔的数量为四个，分别设置在第二冲切下模412的四个对角，位置与第二冲切上模组44的第二冲切上模导柱442位置相对应。当第二冲切上模组44向下移动时，第二冲切上模组44的第二冲切上模导柱442穿入第二冲切下模组41的第二冲切上模导柱孔内，提高了第二冲切上模组44与第二冲切下模组41配合的精准度，从而提高后期的两根拉链接头对位和焊接的精准度。

其中，所述的第一冲切标记孔刀346和第二冲切标记孔刀446均为同一结构的冲圆孔刀模；且设置在第一冲切上模座341上的第一冲切标记孔刀346的位置与设置在第二冲切上模座441上的第二冲切标记孔刀446的位置相匹配，使得第一冲切组件3冲切的拉链接头标记孔与第二冲切组件4冲切的拉链接头标记孔的位置相同。当两根拉链接头进行对位时，可以通过第一冲切标记孔刀346和第二冲切标记孔刀446冲切的对位孔进行对位拼接。所述的第一冲切驱动器33和第二冲切驱动器43为气缸。所述的自动接链机还包括一控制器，通过该控制器实现设备的自动化操作和控制；其中，该控制器可以采用现有的市场上销售的控制器。

自动接链机在初始状态时，左上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111与第一冲切下模拉链导槽3121在一直线上，且左上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111与第一冲切下模拉链导槽3121连接；右上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111与第二冲切下模拉链导槽4121在一条直线上，且右上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111与第二冲切下模拉链导槽4121连接。

工作时，操作人员将需要拼接的拉链接头沿着左上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111穿入第一冲切下模拉链导槽3121上，且拉链接头的接口露于拉链接头切平口3122外，拉链接头的两侧位于第一标记通孔3123内；然后控制左上料机构的拉链夹持气缸213向下移动，利用拉链夹持压板214与拉链固定底板211相配合对需要切平的拉链接头进行固定；拉链接头固定后，第一冲切驱动器33驱动第一冲切上模组34向下移动。第一冲切驱动器33驱动第一冲切上模组34向下移动过程中，第一冲切动模板344先压紧第一冲切下模312上的拉链接头；当第一冲切动模板344压紧拉链接头后，第一冲切驱动器33驱动第一冲切上模组34继续向下移动，带动固定在第一冲切上模座341上的第一冲切上模导柱342、切平冲刀343以及第一冲切标记孔刀346继续向下移动，而第一冲切上模导柱342插入第一冲切下模312的第一冲切上模导柱孔内；第一冲切上模导柱342插入第一冲切下模312的第一冲切上模导柱孔后，第一冲切驱动器33驱动第一冲切上模组34继续向下移动，切平冲刀343以及第一冲切标记孔刀346向下移动，此时切平冲刀343和第一冲切标记孔刀346分别插入第一冲切下模座311的拉链接头切平口3122和第一标记通孔3123内，对第一冲切动模板344压紧拉链接头进行拉链接头切平和冲切标记孔，从而形成平口拉链接头。拉链接头切平和标记孔冲切完成后，第一冲切驱动器33驱动第一冲切上模组34复位。第一冲切上模组34复位后，第一冲切复位弹簧（345）将第一冲切动模板344推至第一冲切上模导柱342的端部，远离第一冲切上模座341，此时，切平冲刀343和第一冲切标记孔刀346分别位于第一切平冲刀口和第一冲切标记孔刀口内；从而有效的避免拉链接头在切平和冲切对位孔后卡在第一冲切组件3上造成拉链接头冲切卡住，使得拉链接头后续无法自动移动。当第一冲切组件3复位后，左上料机构的上下移动气缸232驱动上下移动底板231向上移动；上下移动底板231向上移动时带动拉链固定底板211向上移动，使得左上料机构的拉链固定底板211避开第一冲切下模组31，避免左上料机构的拉链固定底板211旋转时卡在第一冲切下模组31；左上料机构的拉链固定底板211向上移动后，拉链旋转气缸221工作带动；拉链旋转气缸221驱动拉链夹持组件21向右转动90度，使得左上料机构的拉链固定底板211旋转至焊接组件1位置处，此时左上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111与花模的拉链焊接固定槽上方，而固定在左上料机构的拉链固定底板211上的平口拉链接头位于花模11的拉链焊接固定槽的上方。当左上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111与花模的拉链焊接固定槽在同一直线时，左上料机构的上下移动气缸232驱动上下移动底板231向下移动，使得左上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111与花模的拉链焊接固定槽连接，此时，固定在左上料机构的拉链固定底板211上的平口拉链接头卡入花模的拉链焊接固定槽内。

当固定在左上料机构的拉链固定底板211上的拉链接头移动至焊接组件1的花模的拉链焊接固定槽内，操作人员将需要拼接的另一根拉链的拉链接头沿着右上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111穿入第二冲切下模拉链导槽4121上，且拉链接头的接口露于拉链接头冲切凹口4122外，拉链接头的两侧位于第二标记通孔4123内。然后控制右上料机构的拉链夹持气缸213向下移动，利用拉链夹持压板214与拉链固定底板211相配合对需要冲切凹口和标记孔的拉链接头进行固定；拉链接头固定后，第二冲切驱动器43驱动第二冲切上模组44向下移动。第二冲切驱动器43驱动第二冲切上模组44向下移动过程中，第二冲切动模板444先压紧第二冲切下模412上的拉链接头；当第二冲切动模板444压紧拉链接头后，第二冲切驱动器43驱动第二冲切上模组44继续向下移动，带动固定在第二冲切上模座441上的第二冲切上模导柱442、凹口冲刀443以及第二冲切标记孔刀446继续向下移动，而第二冲切上模导柱442插入第二冲切下模412的第二冲切上模导柱孔内；第二冲切上模导柱442插入第二冲切下模412的第二冲切上模导柱孔后，第二冲切驱动器43驱动第二冲切上模组44继续向下移动，凹口冲刀443以及第二冲切标记孔刀446向下移动，此时凹口冲刀443和第二冲切标记孔刀446分别插入第二冲切下模座411的拉链接头冲切凹口4122和第二标记通孔4123内，对第二冲切动模板444压紧拉链接头进行拉链接头的凹口和标记孔冲切，从而形成凹口拉链接头。拉链接头凹口和标记孔冲切完成后，第二冲切驱动器43驱动第二冲切上模组44复位。第二冲切上模组44复位后，第二冲切复位弹簧445将第二冲切动模板444推至第二冲切上模导柱442的端部，远离第二冲切上模座441，此时，凹口冲刀443和第二冲切标记孔刀446分别位于凹口冲刀口和第二冲切标记孔刀口内；从而有效的避免拉链接头在拉链凹口和对位孔冲切后卡在第二冲切组件4上造成拉链接头冲切卡住，使得拉链接头后续无法自动移动。当第二冲切组件4复位后，右上料机构的上下移动气缸232驱动上下移动底板231向上移动；上下移动底板231向上移动时带动拉链固定底板211向上移动，使得右上料机构的拉链固定底板211避开第二冲切下模组41，避免右上料机构的拉链固定底板211旋转时卡在第二冲切下模组41；右上料机构的拉链固定底板211向上移动后，拉链旋转气缸221工作带动；拉链旋转气缸221驱动拉链夹持组件21向左转动90度，使得右上料机构的拉链固定底板211旋转至焊接组件1位置处，此时右上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111与花模的拉链焊接固定槽上方，而固定在右上料机构的拉链固定底板211上的凹口拉链接头位于花模11的拉链焊接固定槽的上方。当右上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111与花模的拉链焊接固定槽在同一直线时，右上料机构的上下移动气缸232驱动上下移动底板231向下移动，使得右上料机构的拉链固定底板211的移动拉链导槽2111与花模的拉链焊接固定槽连接，此时，固定在右上料机构的拉链固定底板211上的凹口拉链接头卡入花模的拉链焊接固定槽内。当在右上料机构的拉链固定底板211上的凹口拉链接头卡入花模的拉链焊接固定槽时，此时两根拉链接头的拉链标记孔重合，实现精准对位，凹口拉链接头与平口拉链接头进行拼接，两根拉链接头的拉链链牙有两至三队重合。

当两根拉链接头精准对位且拉链接头拼接完成后，焊接组件启动，焊接头驱动气缸13驱动焊接头12向下移动，焊接头移动到位后，超声波焊接机控制焊接头对两根拉链接头进行超声波焊接固定。两根拉链接头焊接固定后，操作人员控制焊接头复位、左上料机构的拉链夹持压板复位、右上料机构的拉链夹持压板复位，取出拼接并焊接固定后的拉链。拉链连接后，取出拉链，操作人员控制左上料机构和右上料机构复位，重新对新的两根拉链接头进行拼接和焊接固定；重复上述操作。

本实施中所述的第一冲切标记孔刀346和第二冲切标记孔刀446的数量为除了实施例所述的固定在第一冲切上模组34上的第一冲切标记孔刀346的数量和固定在第二冲切上模组44上的第二冲切标记孔刀446的数量为两把外，还可改为固定在第一冲切上模组34上的第一冲切标记孔刀346的数量和固定在第二冲切上模组44上的第二冲切标记孔刀446的数量均为一把；或者在第一冲切上模组34上不安装第一冲切标记孔刀346，在第二冲切上模组44上不安装第二冲切标记孔刀446，其均能准确的对两根拉链接头进行精准对位并焊接固定，从而实现两根拉链接头进行拼接和焊接固定，其实施方式与实施例2的实施方式相似，再次不做重复阐述，其不同点在于：

当固定在第一冲切上模组34上的第一冲切标记孔刀346的数量和固定在第二冲切上模组44上的第二冲切标记孔刀446的数量均为一把时，此时，设置在第一冲切动模板344上的第一冲切标记孔刀口为一个；设置在第一冲切下模312上且与第一冲切标记孔刀346位置相对应的圆形的第一标记通孔3123的数量为一个，其中，第一冲切标记孔刀346、第一冲切标记孔刀口以及第一标记通孔3123的位置相对应；设置在第二冲切动模板444上的第二冲切标记孔刀口为一个；设置在第二冲切下模412上且与第二冲切标记孔刀446位置相对应的圆形的第二标记通孔4123的数量为一个，其中，第二冲切标记孔刀446、第二冲切标记孔刀口以及第二标记通孔4123的位置相对应；除了以上不同外，其余结构和实施方式均相同，只是两根拉链接头冲切的标记孔只有一个，再次不做重复阐述。

当在第一冲切上模组34上不安装第一冲切标记孔刀346，且在第二冲切上模组44上不安装第二冲切标记孔刀446，此时，在第一冲切动模板344上不设第一冲切标记孔刀口；在第一冲切下模312上不设置第一标记通孔3123；在第一冲切动模板344上不设第一冲切标记孔刀口；在第一冲切下模312上不设置第一标记通孔3123；除了以上不同外，其余结构和实施方式均相同；只是两根拉链接头上均不冲切标记孔，只是切片和冲切凹空，再次不做重复阐述。

另外，本发明的标记孔的数量除了上述实施例所述为零、一、二个外，还可以为其他数量均可，具体根据拉链接头的大小和标记孔的大小进行设计和改进。

上述实施例仅为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种拉链接头对位焊接装置，其特征在于，包括设置在机台上用于对两根拉链进行焊接固定的焊接组件（1）、设置在焊接组件（1）左侧用于左拉链接头上料的左上料机构以及设置在焊接组件（1）右侧用于右拉链接头上料的右上料机构；所述的左上料机构和右上料机构以焊接组件（1）为对称轴对称设置在焊接组件（1）的两侧；所述的左上料机构和右上料机构均包括结构相同的上料机构（2）；所述的上料组件（2）包括用于拉链接头夹持和固定的拉链夹持组件（21）、与拉链夹持组件（21）连接并驱动拉链夹持组件（21）旋转的旋转组件（22）以及与旋转组件（22）连接并驱动旋转组件（22）整体上下移动的上下移动组件（23）；左上料机构和右上料机构分别将拉链接头移动至焊接组件（1）进行对位焊接固定；所述的拉链夹持组件（21）包括与旋转组件（22）连接的拉链固定底板（211）、设置在拉链固定底板（211）侧边的拉链夹持气缸侧板（212）、设置在拉链夹持气缸侧板（212）上端的拉链夹持气缸（213）以及设置在拉链固定底板（211）的上方的拉链夹持压板（214）；所述的拉链夹持压板（214）与拉链夹持气缸（213）连接，并通过拉链夹持气缸（213）驱动拉链夹持压板（214）上下移动，实现拉链接头的固定和松开。

2.根据权利要求1所述的拉链接头对位焊接装置，其特征在于，所述的拉链固定底板（211）上设有与拉链链牙宽度相匹配且贯穿拉链固定底板（211）的左右两端的移动拉链导槽（2111）。

3.根据权利要求2所述的拉链接头对位焊接装置，其特征在于，所述的上下移动组件（23）包括用于固定旋转组件（22）的上下移动底板（231）和固定在机台上且与上下移动底板（232）连接的上下移动气缸（232）；所述的旋转组件（22）包括固定在上下移动底板（232）上的拉链旋转气缸（221）；所述的拉链旋转气缸（221）的输出端与拉链固定底板（211）连接，并通过拉链旋转气缸（221）驱动拉链夹持组件（21）的旋转。

4.根据权利要求3所述的拉链接头对位焊接装置，其特征在于，所述的焊接组件（1）包括设置在机台上的花模（11）、设置在花模上方的焊接头（12）、与焊接头连接的超声波焊接机、与超声波焊接机连接的焊接头驱动气缸（13）；所述的焊接头驱动气缸（13）通过焊接组件固定架固定在花模（11）的上方，且焊接头驱动气缸（13）与超声波焊接机之间通过超声波焊接机固定板连接，并通过焊接头驱动气缸（13）驱动焊接头（12）上下移动。

5.一种自动接链机，其特征在于，包括权利要求1～4任一项所述的拉链接头对位焊接装置、设置在机台上用于拉链接头切平的第一冲切组件（3）以及设置在机台上用于拉链接头的凹口冲切的第二冲切组件（4）；所述的第一冲切组件（3）与左上料机构所在的直线与左上料机构与焊接组件（1）所在的直线垂直；所述的第二冲切组件（4）与右上料机构所在的直线与右上料机构与焊接组件（1）所在的直线垂直；所述的左上料机构将拉链接头固定并移动至第一冲切组件（3）进行拉链接头切平，然后再移动至焊接组件（1）；所述的右上料机将拉链接头固定并移动至第二冲切组件（4）进行拉链接头凹口冲切，然后移动至焊接组件（1）位置处与左上料机构夹持的拉链接头进行对位、焊接固定。

6.根据权利要求5所述的自动接链机，其特征在于，所述的第一冲切组件（3）包括设置在机台上的第一冲切下模组（31）、设置在机台上且位于第一冲切下模组（31）上方的第一支撑架（32）、设置在第一支撑架（32）上端面的第一冲切驱动器（33）、设置在第一冲切下模组（31）上方且与第一冲切下模组（31）相匹配的第一冲切上模组（34）；所述的第一冲切上模组（34）设置在第一支撑架（32）的下端面且与第一冲切驱动器（33）连接，并通过第一冲切驱动器（33）驱动第一冲切上模组（34）向第一冲切下模组（31）移动对第一冲切下模组（31）上的拉链接头进行拉链接头切平；所述的第二冲切组件（4）包括设置在机台上的第二冲切下模组（41）、设置在机台上且位于第二冲切下模组（41）上方的第二支撑架（42）、设置在第二支撑架（42）上端面的第二冲切驱动器（43）、设置在第二冲切下模组（41）上方且与第二冲切下模组（41）相匹配的第二冲切上模组（44）；所述的第二冲切上模组（44）设置在第二支撑架（42）的下端面且与第二冲切驱动器（43）连接，并通过第二冲切驱动器（43）驱动第二冲切上模组（44）向第二冲切下模组（41）移动对第二冲切下模组（41）上的拉链接头进行拉链接头凹口。

7.根据权利要求6所述的自动接链机，其特征在于，所述的第一冲切上模组（34）包括与第一冲切驱动器（33）连接的第一冲切上模座（341）、固定在第一冲切上模座上的第一冲切上模导柱（342）、固定在第一冲切上模座（341）上用于拉链接头切平的切平冲刀（343）、设置在第一冲切上模导柱（342）且在第一冲切上模导柱（342）内上下移动的第一冲切动模板（344）以及设置在第一冲切动模板（344）和第一冲切上模座（341）之间的第一冲切复位弹簧（346）；所述的第一冲切动模板（344）上设有贯通第一冲切动模板（344）的第一切平冲刀口；所述的第一切平冲刀口的形状和大小与切平冲刀（343）的形状和大小相匹配，且位置相对应；所述的第一冲切下模组（31）包括设置在机台上的第一冲切下模座（311）和设置在第一冲切下模座（311）上的第一冲切下模（312）；所述的第一冲切下模（312）上设有与拉链链牙宽度相匹配的第一冲切下模拉链导槽（3121）和与切平冲刀（343）位置相对应的拉链接头切平口（3122）；所述的第一冲切下模拉链导槽（3121）设置在的第一冲切下模（312）的上端面的中间位置处；所述的拉链接头切平口（3122）位于第一冲切下模拉链导槽（3121）的中间位置处；所述的第二冲切上模组（44）包括与第二冲切驱动器（43）连接的第二冲切上模座（441）、固定在第二冲切上模座（441）上的第二冲切上模导柱（442）、固定在第二冲切上模座（441）上用于拉链接头凹口冲切的凹口冲刀（443）、设置在第二冲切上模导柱（442）且在第二冲切上模导柱（442）内上下移动的第二冲切动模板（444）以及设置在第二冲切动模板（444）和第二冲切上模座（441）之间的第二冲切复位弹簧（445）；所述的第二冲切下模组（41）包括设置在机台上的第二冲切下模座（411）和设置在第二冲切下模座（411）上的第二冲切下模（412）；所述的第二冲切动模板（444）上设有贯通第二冲切动模板（444）的凹口冲刀口；所述的凹口冲刀口的形状和大小与凹口冲刀（443）的形状和大小相匹配，且位置相对应；所述的第二冲切下模（412）上设有与拉链链牙宽度相匹配的第二冲切下模拉链导槽（4121）和与凹口冲刀（443）位置相对应的拉链接头冲切凹口（4122）；所述的第二冲切下模拉链导槽（4121）设置在的第二冲切下模（412）的上端面的中间位置处；所述的拉链接头冲切凹口（4122）位于第二冲切下模拉链导槽（4121）的中间位置处。

8.根据权利要求7所述的自动接链机，其特征在于，所述的第一冲切上模组（34）还包括固定在第一冲切上模座（341）上用于拉链接头冲切标记孔的第一冲切标记孔刀（346）；所述的第一冲切动模板（344）上还设有贯通第一冲切动模板（344）的第一冲切标记孔刀口；所述的第一冲切标记孔刀口的形状和大小与第一冲切标记孔刀（346）的形状和大小相匹配，且位置相对应；所述的第一冲切下模（312）还包括与第一冲切标记孔刀（346）位置相对应的第一标记通孔（3123）；所述的第二冲切上模组（44）还包括固定在第二冲切上模座（441）上用于拉链接头冲切标记孔的第二冲切标记孔刀（446）；所述的第二冲切动模板（444）上还设有贯通第二冲切动模板（444）的第二冲切标记孔刀口；第二冲切标记孔刀口的形状和大小与第二冲切标记孔刀（446）的形状和大小相匹配，且位置相对应；所述的第二冲切下模（412）上还设有与第二冲切标记孔刀（446）位置相对应的第二标记通孔（4123）。

9.根据权利要求8所述的自动接链机，其特征在于，所述的第一冲切标记孔刀（346）和第二冲切标记孔刀（446）均为同一结构的冲圆孔刀模；且设置在第一冲切上模座（341）上的第一冲切标记孔刀（346）的位置与设置在第二冲切上模座（441）上的第二冲切标记孔刀（446）的位置相匹配，使得第一冲切组件（3）冲切的拉链接头标记孔与第二冲切组件（4）冲切的拉链接头标记孔的位置相同。

10.根据权利要求9所述的自动接链机，其特征在于，所述的第一标记通孔（3123）的数量和第二标记通孔（4123）的数量相同，为一个或两个。

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