CN116117401B - 一种h型钢双面焊接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及H型钢焊接技术领域，提出了一种H型钢双面焊接装置及方法，包括焊接机构，还包括固定支撑机构，焊接机构设置在固定支撑机构的上侧，焊接机构和固定支撑机构之间设置有移动组件，用于带动焊接机构横向移动，固定支撑机构的底部两侧之间设置有两侧控制组件，用于对需要焊接加工的钢板两侧进行控制，焊接机构的顶端中部固定连接有安装板，安装板的底端两侧均安装有位置传感器，该H型钢双面焊接装置能够在对两个钢板的相贴合的一端焊接完毕后，能够稳定的带动其翻转，从而使其另一端和新放置的钢板之间相互贴合，从而继续进行焊接作业，提高了对H型钢双面焊接的工作效率以及精确度。

Description

一种H型钢双面焊接装置及方法

技术领域

本发明涉及H型钢焊接技术领域，具体涉及一种H型钢双面焊接装置及方法。

背景技术

H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名，因为H型钢的各个部位均以直角排布，所以H型钢在使用过程中，其外壁的各个方向上都具有抗弯能力强的特点，同时还具备施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已经在建筑行业受到广泛应用，而H型钢在生产制造过程中，就是预先生产出一个中心钢板和两个两端钢板，接着使用H型钢专用的焊接工艺使中心钢板的上下两面轮流和两个两端钢板之间进行焊接，从而通过焊接来加工出合格的H型钢。

而现有技术在对中心钢板和两个两端钢板之间进行焊接作业时，大多采用首先将其中一个两端钢板放置在焊接设备上，接着使中心钢板的一端和两端钢板进行焊接后，同时在焊接过程中由于钢板的重量较高，所以大多通过机械设备对其进行移动，而在移动过程中完成对两个钢板相贴合一端的焊接作业，然后在这两个钢板之间焊接完毕后，还需要将另一个两侧钢板继续放在焊接设备上，然后将焊接后的中间钢板翻转，接着将其重新输送回焊接设备中，使其另一端和两侧钢板之间进行焊接，从而完成对H型钢双面焊接工艺的加工，但是这样的使用方法首先需要将中间钢板在焊接设备上移动两次，比较耽误工作时间，其次在对其进行翻转后重新和另一个两侧钢板对齐之后才可以继续焊接，容易耽误工作效率，同时还会焊接位置出现偏离，从而在H型钢后续使用时出现质量问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种H型钢双面焊接装置及方法，其来解决背景技术中所提出的容易对H型钢双面焊接工艺时间上的浪费以及出现焊接位置出现偏离的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种H型钢双面焊接装置，包括焊接机构，还包括：

固定支撑机构，所述焊接机构设置在固定支撑机构的上侧，所述焊接机构和固定支撑机构之间设置有移动组件，用于带动焊接机构横向移动，所述固定支撑机构的底部两侧之间设置有两侧控制组件，用于对需要焊接加工的钢板两侧进行控制，所述焊接机构的顶端中部固定连接有安装板，所述安装板的底端两侧均安装有位置传感器，所述固定支撑机构包括支撑框和固定框，所述支撑框和固定框之间固定连接有多个滑动柱，所述焊接机构滑动设置在支撑框的顶端中部，所述移动组件设置在固定框和焊接机构之间，所述支撑框的两侧内壁之间转动连接有多个转动辊，所述两侧控制组件包括两个控制板，所述控制板上对应多个转动辊开设有多个滑口，两个所述控制板相对应的一端上均对应设置有多个固定组件，所述支撑框的底部的两侧内壁之间滑动连接有多个支撑板，两个所述控制板均滑动连接在多个支撑板的顶端之间，两个所述控制板的底端均固定连接有使用板，所述支撑框的两侧内壁之间转动连接有转动杆一，所述转动杆一的两端上均设置有螺纹段一，两个所述螺纹段一螺纹相反，两个所述螺纹段一分别和对应的使用板螺纹连接，所述支撑框的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端和转动杆一固定连接；

升降夹持机构，所述升降夹持机构的数量为两个，两个所述升降夹持机构分别设置在固定支撑机构的两侧，用于对焊接后的两个钢板的两侧进行夹持后升降，两个所述升降夹持机构和固定支撑机构的顶部之间设置有调节组件，用于调节两个升降夹持机构之间的间距，所述升降夹持机构包括滑动台和安装框，所述滑动台滑动连接在固定框的顶端，所述滑动台的底端通过安装件安装有第一电动缸，所述第一电动缸的输出端和安装框的顶端固定连接，所述安装框的两侧内壁之间转动连接有三个转轴，三个所述转轴均和安装框的一端贯穿转动连接，位于两侧的两个所述转轴上均转动连接有连接杆，所述连接杆的底端转动连接有夹持板，所述夹持板和连接杆的底部之间设置有弹性组件，位于两侧的两个所述转轴的一端均固定套设有小齿轮，位于中部的所述转轴上固定套设有大齿轮，所述大齿轮和两个小齿轮之间相互啮合，所述安装框的一侧通过安装体一安装有第二电机，所述第二电机的输出端和位于中部的转轴固定连接；

稳定翻转机构，所述稳定翻转机构的数量为两个，两个所述稳定翻转机构分别设置在固定支撑机构的中部两侧，用于对焊接后的两个钢板的两侧进行固定并翻转，所述稳定翻转机构包括稳定套、弧形框和两个固定体，两个所述稳定套的一端均安装有多个固定杆，多个所述固定杆之间转动连接有转动环套，所述转动环套的两侧均安装有第二电动缸，两个所述固定体均设置在两个所述第二电动缸相对应的一端，所述第二电动缸的输出端和对应的固定体固定连接，所述转动环套的外壁上固定套设有操作齿轮，所述操作齿轮上啮合有驱动齿轮，所述稳定套的一端安装有第三电机，所述驱动齿轮固定套设在第三电机的输出端上，所述稳定套的内壁上安装有第三电动缸，所述第三电动缸的输出端和弧形框的底端固定连接，所述弧形框的两侧内壁之间均转动连接有多个滑动辊，两个所述稳定翻转机构和固定支撑机构的中部之间设置有升降调节机构，用于调整两个稳定翻转机构的高度以及之间的间距，所述升降调节机构包括两个升降板，两个所述升降板分别滑动连接在位于同一侧的两个滑动柱远离焊接机构的一端上，所述固定框的一端安装有多个第四电动缸，多个所述第四电动缸的输出端和位于同一侧的升降板的顶端固定连接，所述升降板的底端两侧均固定连接有安装套，两个所述安装套之间转动连接有转动杆二，所述转动杆二的两端上均设置有螺纹段二，两个所述螺纹段二螺纹相反，所述稳定套的两侧均固定连接有移动板，所述移动板和位于同一侧的升降板的底端滑动连接，两个所述螺纹段二分别和位于同一侧的两个移动板螺纹连接，所述升降板的底端一侧安装有第四电机，所述第四电机的输出端和转动杆二固定连接。

一种H型钢双面焊接方法，包括上述的一种H型钢双面焊接装置，还包括以下步骤：

S1、在需要焊接出H型钢时，首先将位于端面的钢板放置在多个转动辊上，接着启动第一电机带动转动杆一转动，通过使用两个螺纹相反的螺纹段一来通过带动使用板，使得控制板在多个支撑板的顶端延反方向移动，从而对平行放置的钢板的两侧进行支撑，接着将竖向的钢板在多个固定轮中滑动的同时，使其底端和平行的钢板之间贴合，通过移动组件带动焊接机构横向移动，从而对放置好的两个钢板之间进行焊接作业；

S2、在调整好两个滑动台之间的间距后，启动两个第一电动缸使得对应的安装框向下移动，使连接杆底端设置的夹持板下降到竖直钢板的两侧，接着启动第二电机带动位于中部的转轴转动，通过大齿轮和两个小齿轮之间相互啮合的配合关系，从而使位于两侧的小齿轮向相反方向移动，使得两个连接杆同时向竖直钢板的一侧靠近，两个夹持板在阻尼弹簧推动滑动连接在坡型滑槽内的滑动体使两个夹持板来将竖直钢板的两侧夹持住；

S3、在需要对两个稳定套的高度进行调节时，启动多个第四电动缸来推动升降板从而使移动板移动来调节两个稳定套之间的高度，接着启动第四电机来带动转动杆二转动，从而使两个螺纹相反的螺纹段二来带动移动板移动，从而调节两个稳定套之间的距离，使得竖直钢板和平行钢板的两端进入到两个稳定套的内壁中，接着启动两个第二电动缸来推动对应的固定体使竖直钢板的两侧被固定住，同时启动第三电动缸来推动弧形框上升，使弧形框中部的滑动辊的顶端和平行钢板的底端相接触，接着启动第三电机，通过操作齿轮和驱动齿轮之间的啮合关系，从而使转动环套转动，带动第二电动缸以及固定体转动，使竖直钢板和平行钢板完成翻转，接着在多个转动辊上放置另一个平行钢板，继续使用升降夹持机构来将翻转过的竖直钢板下降，从而使其的另一端和另一个平行钢板贴合，从而继续进行焊接作业。

为了对位于中部的钢板在进行焊接时对其两侧进行固定，再进一步的，所述固定组件包括固定座，所述固定座安装在其中一个控制板靠近另一个控制板的一端，所述固定座的另一端安装有固定筒，所述固定筒的内壁上滑动连接有安装杆，所述安装杆的一端和固定筒的内壁之间设置有阻尼弹簧一，所述安装杆的另一端开设有开口，所述开口中转动连接有固定轮。

为了使两个夹持板对钢板的两侧夹持的更为稳定，作为本方案进一步的方案，所述弹性组件包括安装片，所述安装片固定连接在连接杆底部靠近夹持板的一端，所述夹持板靠近安装片的一端固定连接有坡型滑槽，所述坡型滑槽的内壁上滑动连接有滑动体，所述滑动体和安装片之间设置有阻尼弹簧二。

为了带动焊接机构横向移动，作为本方案再进一步的方案，所述移动组件包括丝杠，所述丝杠转动连接在固定框的两侧内壁之间，所述焊接机构的一侧固定连接有移动条，所述移动条和丝杠螺纹连接，所述固定框的一端安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端和丝杠固定连接。

为了调节两个升降夹持机构之间的间距，在前述方案的基础上，所述调节组件包括转动杆三，所述转动杆三的两端上均设置有螺纹段三，两个所述滑动台的底端一侧均固定连接有调节板，所述调节板和对应的螺纹段三螺纹连接，所述固定框的一侧安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端和转动杆三固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种H型钢双面焊接装置及方法，具备以下有益效果：

本发明中，通过将焊接机构设置在固定支撑机构的上侧，且焊接机构和固定支撑机构之间设置有移动组件，便于带动焊接机构在固定支撑机构中横向移动，从而完成对两个钢板之间的焊接作业，通过在固定支撑机构的底部两侧之间设置有两侧控制组件，便于对需要焊接加工的钢板两侧进行控制，从而提高两个钢板的焊接精度；

本发明中，在对其中两个钢板焊接完毕后，通过在固定支撑机构的两侧均设置有升降夹持机构来对钢板的两侧夹持后在带动其上升，接着将另一个钢板放置在多个转动辊上，接着通过设置在固定支撑机构的中部两侧的两个稳定翻转机构在对其进行翻转后，从而使其另一端和新放置的钢板之间相互对应，从而完成对H型钢双面焊接工艺；

因此，该H型钢双面焊接装置能够在对两个钢板的相贴合的一端焊接完毕后，能够稳定的带动其翻转，从而使其另一端和新放置的钢板之间相互贴合，从而继续进行焊接作业，提高了对H型钢双面焊接的工作效率以及精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明局部剖视的立体结构示意图；

图2为本发明整体的立体结构示意图；

图3为本发明整体的另一角度的立体结构示意图；

图4为本发明中升降夹持机构和弹性组件配合的立体结构示意图；

图5为本发明中升降夹持机构和弹性组件配合的局部剖视的立体结构示意图；

图6为本发明中稳定板和稳定翻转机构配合的立体结构示意图；

图7为本发明中稳定翻转机构配合的局部剖视的立体结构示意图；

图8为本发明中两侧控制组件和固定组件配合的局部剖视的立体结构示意图；

图9为本发明中焊接机构的立体结构示意图。

图中：100、固定支撑机构；200、两侧控制组件；300、升降夹持机构；400、稳定翻转机构；500、升降调节机构；600、固定组件；700、弹性组件；800、移动组件；900、调节组件；1、焊接机构；101、支撑框；102、固定框；103、滑动柱；104、转动辊；201、控制板；202、支撑板；203、使用板；204、转动杆一；205、第一电机；301、滑动台；302、安装框；303、第一电动缸；304、转轴；305、连接杆；306、夹持板；307、第二电机；401、稳定套；402、弧形框；403、固定体；404、转动环套；405、第二电动缸；406、第三电机；407、第三电动缸；408、滑动辊；501、升降板；502、第四电动缸；503、转动杆二；504、移动板；505、第四电机；601、固定座；602、固定筒；603、安装杆；604、固定轮；701、安装片；702、坡型滑槽；801、驱动电机一；802、丝杠；803、移动条；901、转动杆三；902、调节板；903、驱动电机二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图9，一种H型钢双面焊接装置，包括焊接机构1，焊接机构1是现实生活中该工作领域所公知的焊接用设备之一，其可以使用多个机械臂来将焊接料提前放置在两个钢板之间的相贴合处，同时在对其进行加热，使焊接料融化从而使两个钢板焊接在一起，同时因为机械臂有着一定的运动可调性，所以一般不易出现焊接死角的问题，还包括固定支撑机构100，焊接机构1设置在固定支撑机构100的上侧，焊接机构1和固定支撑机构100之间设置有移动组件800，用于带动焊接机构1横向移动，移动组件800包括丝杠802，丝杠802转动连接在固定框102的两侧内壁之间，焊接机构1的一侧固定连接有移动条803，移动条803和丝杠802螺纹连接，固定框102的一端安装有驱动电机一801，驱动电机一801的输出端和丝杠802固定连接，固定支撑机构100的底部两侧之间设置有两侧控制组件200，用于对需要焊接加工的钢板两侧进行控制，焊接机构1的顶端中部固定连接有安装板，安装板的底端两侧均安装有位置传感器，固定支撑机构100包括支撑框101和固定框102，支撑框101和固定框102之间固定连接有多个滑动柱103，焊接机构1滑动设置在支撑框101的顶端中部，移动组件800设置在固定框102和焊接机构1之间，支撑框101的两侧内壁之间转动连接有多个转动辊104，在需要带动焊接机构1在支撑框101和固定框102中横向移动时，启动驱动电机一801带动丝杠802转动，从而使通过移动条803和丝杠802螺纹连接的焊接机构1横向移动，从而对放置好的两个钢板之间进行焊接作业，同时焊接机构1在移动过程中，使用安装板的底端两侧均安装的位置传感器能够有效判断两个钢板在焊接过程中是否存在偏离的问题，从而提高对于H型钢焊接作业的精确性；

请参阅图1、图2、图3和图8，两侧控制组件200包括两个控制板201，控制板201上对应多个转动辊104开设有多个滑口，两个控制板201相对应的一端上均对应设置有多个固定组件600，支撑框101的底部的两侧内壁之间滑动连接有多个支撑板202，两个控制板201均滑动连接在多个支撑板202的顶端之间，两个控制板201的底端均固定连接有使用板203，支撑框101的两侧内壁之间转动连接有转动杆一204，转动杆一204的两端上均设置有螺纹段一，两个螺纹段一螺纹相反，两个螺纹段一分别和对应的使用板203螺纹连接，支撑框101的一侧安装有第一电机205，第一电机205的输出端和转动杆一204固定连接，固定组件600包括固定座601，固定座601安装在其中一个控制板201靠近另一个控制板201的一端，固定座601的另一端安装有固定筒602，固定筒602的内壁上滑动连接有安装杆603，安装杆603的一端和固定筒602的内壁之间设置有阻尼弹簧一，安装杆603的另一端开设有开口，开口中转动连接有固定轮604，在需要焊接出H型钢时，首先将位于端面的钢板放置在多个转动辊104上，接着启动第一电机205带动转动杆一204转动，通过使用两个螺纹相反的螺纹段一来通过带动使用板203使得控制板201在多个支撑板202的顶端延反方向移动，从而对平行放置的钢板的两侧进行支撑，接着将竖向的钢板在多个固定轮604中滑动的同时，使其底端和平行的钢板之间贴合，而在固定筒602中设置的阻尼弹簧一来推动安装杆603从而使得固定轮604能够有效防止竖向钢板出现偏移问题。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，升降夹持机构300的数量为两个，两个升降夹持机构300分别设置在固定支撑机构100的两侧，用于对焊接后的两个钢板的两侧进行夹持后升降，两个升降夹持机构300和固定支撑机构100的顶部之间设置有调节组件900，用于调节两个升降夹持机构300之间的间距，调节组件900包括转动杆三901，转动杆三901的两端上均设置有螺纹段三，两个滑动台301的底端一侧均固定连接有调节板902，调节板902和对应的螺纹段三螺纹连接，固定框102的一侧安装有驱动电机二903，驱动电机二903的输出端和转动杆三901固定连接，在需要对两个滑动台301之间的间距进行调节时，启动驱动电机二903来带动转动杆三901转动，从而使得两个螺纹段三来带动调节板902从而使两个滑动台301向相反方向移动，从而调整两个滑动台301之间的距离；

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，升降夹持机构300包括滑动台301和安装框302，滑动台301滑动连接在固定框102的顶端，滑动台301的底端通过安装件安装有第一电动缸303，第一电动缸303的输出端和安装框302的顶端固定连接，安装框302的两侧内壁之间转动连接有三个转轴304，三个转轴304均和安装框302的一端贯穿转动连接，位于两侧的两个转轴304上均转动连接有连接杆305，连接杆305的底端转动连接有夹持板306，夹持板306和连接杆305的底部之间设置有弹性组件700，弹性组件700包括安装片701，安装片701固定连接在连接杆305底部靠近夹持板306的一端，夹持板306靠近安装片701的一端固定连接有坡型滑槽702，坡型滑槽702的内壁上滑动连接有滑动体，滑动体和安装片701之间设置有阻尼弹簧二，位于两侧的两个转轴304的一端均固定套设有小齿轮，位于中部的转轴304上固定套设有大齿轮，大齿轮和两个小齿轮之间相互啮合，安装框302的一侧通过安装体一安装有第二电机307，第二电机307的输出端和位于中部的转轴304固定连接，在调整好两个滑动台301之间的间距后，启动两个第一电动缸303使得对应的安装框302向下移动，从而使连接杆305底端设置的夹持板306下降到竖直钢板的两侧，接着启动第二电机307带动位于中部的转轴304转动，通过大齿轮和两个小齿轮之间相互啮合的配合关系，从而使位于两侧的小齿轮向相反方向移动，从而使两个连接杆305同时向竖直钢板的一侧靠近，两个夹持板306在阻尼弹簧推动滑动连接在坡型滑槽702内的滑动体使两个夹持板306来将竖直钢板的两侧夹持住，同时夹持板306靠近竖直钢板的一端设置有防滑层，能够使夹持板306的夹持作业更加稳固。

请参阅图1、图2、图3、图6和图7，稳定翻转机构400的数量为两个，两个稳定翻转机构400分别设置在固定支撑机构100的中部两侧，用于对焊接后的两个钢板的两侧进行固定并翻转，稳定翻转机构400包括稳定套401、弧形框402和两个固定体403，两个稳定套401的一端均安装有多个固定杆，多个固定杆之间转动连接有转动环套404，转动环套404的两侧均安装有第二电动缸405，两个固定体403均设置在两个第二电动缸405相对应的一端，第二电动缸405的输出端和对应的固定体403固定连接，转动环套404的外壁上固定套设有操作齿轮，操作齿轮上啮合有驱动齿轮，稳定套401的一端安装有第三电机406，驱动齿轮固定套设在第三电机406的输出端上，稳定套401的内壁上安装有第三电动缸407，第三电动缸407的输出端和弧形框402的底端固定连接，弧形框402的两侧内壁之间均转动连接有多个滑动辊408，两个稳定翻转机构400和固定支撑机构100的中部之间设置有升降调节机构500，用于调整两个稳定翻转机构400的高度以及之间的间距，升降调节机构500包括两个升降板501，两个升降板501分别滑动连接在位于同一侧的两个滑动柱103远离焊接机构1的一端上，固定框102的一端安装有多个第四电动缸502，多个第四电动缸502的输出端和位于同一侧的升降板501的顶端固定连接，升降板501的底端两侧均固定连接有安装套，两个安装套之间转动连接有转动杆二503，转动杆二503的两端上均设置有螺纹段二，两个螺纹段二螺纹相反，稳定套401的两侧均固定连接有移动板504，移动板504和位于同一侧的升降板501的底端滑动连接，两个螺纹段二分别和位于同一侧的两个移动板504螺纹连接，升降板501的底端一侧安装有第四电机505，第四电机505的输出端和转动杆二503固定连接，在需要对两个稳定套401的高度进行调节时，启动多个第四电动缸502来推动升降板501从而使移动板504移动来调节两个稳定套401之间的高度，接着启动第四电机505来带动转动杆二503转动，从而使两个螺纹相反的螺纹段二来带动移动板504移动，从而调节两个稳定套401之间的距离，使得竖直钢板和平行钢板的两端进入到两个稳定套401的内壁中，接着启动两个第二电动缸405来推动对应的固定体403使竖直钢板的两侧被固定住，同时启动第三电动缸407来推动弧形框402上升，使弧形框402中部的滑动辊408的顶端和平行钢板的底端相接触，从而在对其翻转时，通过多个滑动辊408使平行钢板在翻转过程中更加稳定，接着启动第三电机406，通过操作齿轮和驱动齿轮之间的啮合关系，从而使转动环套404转动，带动第二电动缸405以及固定体403转动，使竖直钢板和平行钢板完成翻转，接着在多个转动辊104上放置另一个平行钢板，继续使用升降夹持机构300来将翻转过的竖直钢板下降，从而使其的另一端和另一个平行钢板贴合，从而继续进行焊接作业。

综上所述，该H型钢双面焊接装置的使用原理：在需要焊接出H型钢时，首先将位于端面的钢板放置在多个转动辊104上，接着启动第一电机205带动转动杆一204转动，通过使用两个螺纹相反的螺纹段一来通过带动使用板203使得控制板201在多个支撑板202的顶端延反方向移动，从而对平行放置的钢板的两侧进行支撑，接着将竖向的钢板在多个固定轮604中滑动的同时，使其底端和平行的钢板之间贴合，而在固定筒602中设置的阻尼弹簧一来推动安装杆603从而使得固定轮604能够有效防止竖向钢板出现偏移问题，启动驱动电机一801带动丝杠802转动，从而使通过移动条803和丝杠802螺纹连接的焊接机构1横向移动，从而对放置好的两个钢板之间进行焊接作业，同时焊接机构1在移动过程中，使用安装板的底端两侧均安装的位置传感器能够有效判断两个钢板在焊接过程中是否存在偏离的问题，从而提高对于H型钢焊接作业的精确性；

在调整好两个滑动台301之间的间距后，启动两个第一电动缸303使得对应的安装框302向下移动，从而使连接杆305底端设置的夹持板306下降到竖直钢板的两侧，接着启动第二电机307带动位于中部的转轴304转动，通过大齿轮和两个小齿轮之间相互啮合的配合关系，从而使位于两侧的小齿轮向相反方向移动，从而使两个连接杆305同时向竖直钢板的一侧靠近，两个夹持板306在阻尼弹簧推动滑动连接在坡型滑槽702内的滑动体使两个夹持板306来将竖直钢板的两侧夹持住，同时夹持板306靠近竖直钢板的一端设置有防滑层，能够使夹持板306的夹持作业更加稳固；

在需要对两个稳定套401的高度进行调节时，启动多个第四电动缸502来推动升降板501从而使移动板504移动来调节两个稳定套401之间的高度，接着启动第四电机505来带动转动杆二503转动，从而使两个螺纹相反的螺纹段二来带动移动板504移动，从而调节两个稳定套401之间的距离，使得竖直钢板和平行钢板的两端进入到两个稳定套401的内壁中，接着启动两个第二电动缸405来推动对应的固定体403使竖直钢板的两侧被固定住，同时启动第三电动缸407来推动弧形框402上升，使弧形框402中部的滑动辊408的顶端和平行钢板的底端相接触，从而在对其翻转时，通过多个滑动辊408使平行钢板在翻转过程中更加稳定，接着启动第三电机406，通过操作齿轮和驱动齿轮之间的啮合关系，从而使转动环套404转动，带动第二电动缸405以及固定体403转动，使竖直钢板和平行钢板完成翻转，接着在多个转动辊104上放置另一个平行钢板，继续使用升降夹持机构300来将翻转过的竖直钢板下降，从而使其的另一端和另一个平行钢板贴合，从而继续进行焊接作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种H型钢双面焊接装置，包括焊接机构（1），其特征在于，还包括：

固定支撑机构（100），所述焊接机构（1）设置在固定支撑机构（100）的上侧，所述焊接机构（1）和固定支撑机构（100）之间设置有移动组件（800），用于带动焊接机构（1）横向移动，所述固定支撑机构（100）的底部两侧之间设置有两侧控制组件（200），用于对需要焊接加工的钢板两侧进行控制，所述固定支撑机构（100）包括支撑框（101）和固定框（102），所述支撑框（101）和固定框（102）之间固定连接有多个滑动柱（103），所述焊接机构（1）滑动设置在支撑框（101）的顶端中部，所述移动组件（800）设置在固定框（102）和焊接机构（1）之间，所述支撑框（101）的两侧内壁之间转动连接有多个转动辊（104）；

升降夹持机构（300），所述升降夹持机构（300）的数量为两个，两个所述升降夹持机构（300）分别设置在固定支撑机构（100）的两侧，用于对焊接后的两个钢板的两侧进行夹持后升降，两个所述升降夹持机构（300）和固定支撑机构（100）的顶部之间设置有调节组件（900），用于调节两个升降夹持机构（300）之间的间距；

稳定翻转机构（400），所述稳定翻转机构（400）的数量为两个，两个所述稳定翻转机构（400）分别设置在固定支撑机构（100）的中部两侧，用于对焊接后的两个钢板的两侧进行固定并翻转，两个所述稳定翻转机构（400）和固定支撑机构（100）的中部之间设置有升降调节机构（500），用于调整两个稳定翻转机构（400）的高度以及之间的间距，所述稳定翻转机构（400）包括稳定套（401）、弧形框（402）和两个固定体（403），两个所述稳定套（401）的一端均安装有多个固定杆，多个所述固定杆之间转动连接有转动环套（404），所述转动环套（404）的两侧均安装有第二电动缸（405），两个所述固定体（403）均设置在两个所述第二电动缸（405）相对应的一端，所述第二电动缸（405）的输出端和对应的固定体（403）固定连接，所述转动环套（404）的外壁上固定套设有操作齿轮，所述操作齿轮上啮合有驱动齿轮，所述稳定套（401）的一端安装有第三电机（406），所述驱动齿轮固定套设在第三电机（406）的输出端上，所述稳定套（401）的内壁上安装有第三电动缸（407），所述第三电动缸（407）的输出端和弧形框（402）的底端固定连接，所述弧形框（402）的两侧内壁之间均转动连接有多个滑动辊（408）；

所述升降调节机构（500）包括两个升降板（501），两个所述升降板（501）分别滑动连接在位于同一侧的两个滑动柱（103）远离焊接机构（1）的一端上，所述固定框（102）的一端安装有多个第四电动缸（502），多个所述第四电动缸（502）的输出端和位于同一侧的升降板（501）的顶端固定连接，所述升降板（501）的底端两侧均固定连接有安装套，两个所述安装套之间转动连接有转动杆二（503），所述转动杆二（503）的两端上均设置有螺纹段二，两个所述螺纹段二螺纹相反，所述稳定套（401）的两侧均固定连接有移动板（504），所述移动板（504）和位于同一侧的升降板（501）的底端滑动连接，两个所述螺纹段二分别和位于同一侧的两个移动板（504）螺纹连接，所述升降板（501）的底端一侧安装有第四电机（505），所述第四电机（505）的输出端和转动杆二（503）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢双面焊接装置，其特征在于，所述两侧控制组件（200）包括两个控制板（201），所述控制板（201）上对应多个转动辊（104）开设有多个滑口，两个所述控制板（201）相对应的一端上均对应设置有多个固定组件（600），所述支撑框（101）的底部的两侧内壁之间滑动连接有多个支撑板（202），两个所述控制板（201）均滑动连接在多个支撑板（202）的顶端之间，两个所述控制板（201）的底端均固定连接有使用板（203），所述支撑框（101）的两侧内壁之间转动连接有转动杆一（204），所述转动杆一（204）的两端上均设置有螺纹段一，两个所述螺纹段一螺纹相反，两个所述螺纹段一分别和对应的使用板（203）螺纹连接，所述支撑框（101）的一侧安装有第一电机（205），所述第一电机（205）的输出端和转动杆一（204）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种H型钢双面焊接装置，其特征在于，所述升降夹持机构（300）包括滑动台（301）和安装框（302），所述滑动台（301）滑动连接在固定框（102）的顶端，所述滑动台（301）的底端通过安装件安装有第一电动缸（303），所述第一电动缸（303）的输出端和安装框（302）的顶端固定连接，所述安装框（302）的两侧内壁之间转动连接有三个转轴（304），三个所述转轴（304）均和安装框（302）的一端贯穿转动连接，位于两侧的两个所述转轴（304）上均转动连接有连接杆（305），所述连接杆（305）的底端转动连接有夹持板（306），所述夹持板（306）和连接杆（305）的底部之间设置有弹性组件（700），位于两侧的两个所述转轴（304）的一端均固定套设有小齿轮，位于中部的所述转轴（304）上固定套设有大齿轮，所述大齿轮和两个小齿轮之间相互啮合，所述安装框（302）的一侧通过安装体一安装有第二电机（307），所述第二电机（307）的输出端和位于中部的转轴（304）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种H型钢双面焊接装置，其特征在于，所述固定组件（600）包括固定座（601），所述固定座（601）安装在其中一个控制板（201）靠近另一个控制板（201）的一端，所述固定座（601）的另一端安装有固定筒（602），所述固定筒（602）的内壁上滑动连接有安装杆（603），所述安装杆（603）的一端和固定筒（602）的内壁之间设置有阻尼弹簧一，所述安装杆（603）的另一端开设有开口，所述开口中转动连接有固定轮（604）。

5.根据权利要求4所述的一种H型钢双面焊接装置，其特征在于，所述弹性组件（700）包括安装片（701），所述安装片（701）固定连接在连接杆（305）底部靠近夹持板（306）的一端，所述夹持板（306）靠近安装片（701）的一端固定连接有坡型滑槽（702），所述坡型滑槽（702）的内壁上滑动连接有滑动体，所述滑动体和安装片（701）之间设置有阻尼弹簧二。

6.一种H型钢双面焊接方法，其特征在于，使用了权利要求5所述的一种H型钢双面焊接装置，包括以下步骤：

S1、在需要焊接出H型钢时，首先将位于端面的钢板放置在多个转动辊（104）上，接着启动第一电机（205）带动转动杆一（204）转动，通过使用两个螺纹相反的螺纹段一来通过带动使用板（203），使得控制板（201）在多个支撑板（202）的顶端延反方向移动，从而对平行放置的钢板的两侧进行支撑，接着将竖向的钢板在多个固定轮（604）中滑动的同时，使其底端和平行的钢板之间贴合，通过移动组件（800）带动焊接机构（1）横向移动，从而对放置好的两个钢板之间进行焊接作业；

S2、在调整好两个滑动台（301）之间的间距后，启动两个第一电动缸（303）使得对应的安装框（302）向下移动，使连接杆（305）底端设置的夹持板（306）下降到竖直钢板的两侧，接着启动第二电机（307）带动位于中部的转轴（304）转动，通过大齿轮和两个小齿轮之间相互啮合的配合关系，从而使位于两侧的小齿轮向相反方向移动，使得两个连接杆（305）同时向竖直钢板的一侧靠近，两个夹持板（306）在阻尼弹簧推动滑动连接在坡型滑槽（702）内的滑动体使两个夹持板（306）来将竖直钢板的两侧夹持住；

S3、在需要对两个稳定套（401）的高度进行调节时，启动多个第四电动缸（502）来推动升降板（501）从而使移动板（504）移动来调节两个稳定套（401）之间的高度，接着启动第四电机（505）来带动转动杆二（503）转动，从而使两个螺纹相反的螺纹段二来带动移动板（504）移动，从而调节两个稳定套（401）之间的距离，使得竖直钢板和平行钢板的两端进入到两个稳定套（401）的内壁中，接着启动两个第二电动缸（405）来推动对应的固定体（403）使竖直钢板的两侧被固定住，同时启动第三电动缸（407）来推动弧形框（402）上升，使弧形框（402）中部的滑动辊（408）的顶端和平行钢板的底端相接触，接着启动第三电机（406），通过操作齿轮和驱动齿轮之间的啮合关系，从而使转动环套（404）转动，带动第二电动缸（405）以及固定体（403）转动，使竖直钢板和平行钢板完成翻转，接着在多个转动辊（104）上放置另一个平行钢板，继续使用升降夹持机构（300）来将翻转过的竖直钢板下降，从而使其的另一端和另一个平行钢板贴合，从而继续进行焊接作业。

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