CN116113228A - 一种转盘式pcb长引脚元件插装及焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种转盘式PCB长引脚元件插装及焊接领域，公开了一种转盘式PCB长引脚元件插装及焊接设备，包括：滑台焊接机构，支撑架，环形工件台，底座，电子元件导向机构，PCB板翻转机构；所述滑台焊接机构安装在支撑架的顶端，所述支撑架安装在底座的两侧，所述环形工件台安装在底座的上方，所述电子元件导向机构安装在底座上方和环形工件台的前方，所述PCB板翻转机构安装在底座中心，并伸出环形工件台。本发明工作时，通过电子元件导向机构使长引脚电子元件的安装更加方便，并焊接安装好的电子元件，提高了生产效率和减少了工人劳动强度。
Description
【技术领域】
本发明涉及中小型企业的PCB板电子元件安装焊接领域，由于PCB板安装电子元件的孔径和孔间中心距较小，电子元件引脚细长且容易弯曲，所以人工安装时不易对准，且需要手动折弯，导致生产效率低，劳动强度大，人工成本较高，本发明为了提高PCB板安装电子元件的效率，设计出一种转盘式PCB长引脚元件插装及焊接设备。
【背景技术】
在电子行业中，PCB板上需要安装各种各样的电子元器件，对于安装电容，晶振，二极管等一些引脚较长的一些电子元件，由于PCB板集成度高，安装孔径很小，电子元件引脚长且具有柔性，在中小型企业中大都是采用人工作业，对于需要双面安装电子元件的PCB板，还需要手动进行翻转PCB板再进行电子元件的插装与焊接，导致装配效率低，人工成本高。
【发明内容】
本发明为了克服现有中小型企业人工装配PCB板电子元件效率低的问题，提供一种转盘式PCB长引脚元件插装及焊接设备，以提高PCB板插装电子元件的效率。
为了实现上述目的，本发明通过如下技术方案来实现：一种转盘式PCB长引脚元件插装及焊接设备，其特征在于：它包括滑台焊接机构，支撑架，环形工件台，底座，电子元件导向机构，PCB板翻转机构；所述滑台焊接机构安装在支撑架的顶端，所述支撑架安装在底座的两侧，所述环形工件台安装在底座的上方，所述电子元件导向机构安装在底座上方和环形工件台的前方，所述PCB板翻转机构安装在底座中心，并伸出环形工件台。
所述的环形工件台包括工件台，电机，转盘，折弯机构；工件台上平均分布八个PCB板定位台，并开有八个具有一定角度的槽，将其安装在转盘上，转盘由电机驱动，折弯机构穿过工件台正前方的槽并固定在底座上。
所述的电子元件安装导向机构包括晶振元件，晶振元件导向套，两个导向套滑台，两个微型伸缩气缸，导向套底座，电容元件导向套，封闭挡板，电容元件；晶振元件导向套与微型伸缩气缸相连接，两个导向套滑台安装在导向套底座上，两个微型伸缩气缸分别固定在两个导向套滑台上，电容元件导向套固定在导向套滑台上，封闭挡板与微型伸缩气缸连接。
本发明的有益效果：该转盘式PCB长引脚元件插装及焊接设备结构简单，占用场地小，能实现在PCB板上的不同孔位置的电子元件快速插装和焊接，提高PCB板的安装效率，同时转盘式PCB长引脚元件插装及焊接设备成本低，便于安装和维护，易操作，且能够降低人工的劳动强度。
【附图说明】
图1为一种转盘式PCB长引脚元件插装及焊接设备整体结构示意图。
图2为滑台焊接机构示意图。
图3为环形工件台结构示意图。
图4为转盘结构示意图。
图5为折弯机构示意图。
图6为电子元件导向机构示意图。
图7为电子元件导向机构拆分(晶振元件导向)示意图。
图8为电子元件导向机构拆分(电容元件导向)示意图。
图9为PCB板翻转机构示意图。
附图标注：滑台焊接机构1，支撑架2，环形工件台3，底座4，电子元件导向机构5，PCB板翻转机构6，焊接机101，三轴滑台102，工件台301，电机302，转盘303，分度转盘3031，转盘底座3032，折弯机构304，折弯板3041，回力弹簧3042，折弯底座3043，PCB板305，晶振元件501，晶振元件导向套502，两个导向套滑台503和506，两个微型伸缩气缸504和507，导向套底座505，电容元件导向套508，封闭挡板509，电容元件510，电机601，两个气动夹爪602和604，电动伸缩杆603，输出轴605，大齿轮606，小齿轮607。
【具体实施方式】
如图1所示的一种转盘式PCB长引脚元件插装及焊接设备，包括：滑台焊接机构1，支撑架2，环形工件台3，底座4，电子元件导向机构5，PCB板翻转机构6；所述滑台焊接机构1安装在支撑架2的顶端，所述支撑架2安装在底座4的两侧，所述环形工件台3安装在底座4的上方，所述电子元件导向机构5安装在底座4上方和环形工件台3的前方，所述PCB板翻转机构6安装在底座4中心，并伸出环形工件台。
如图2所示，所述滑台焊接机构1包括焊接机101和三轴滑台102，所述焊接机101安装在三轴滑台Z轴的下方，通过三轴滑台可以使焊接机101运动到焊接位置，所述三轴滑台102安装在支撑架2上。
如图3，图4，图5所示，所述环形工件台3包括工件台301，电机302，转盘303，分度转盘3031，转盘底座3032，折弯机构304，折弯板3041，回力弹簧3042，折弯底座3043；所述工件台301上平均分布八个PCB板定位台，并开有八个具有一定角度的槽，将其安装在分度转盘3031上，所述分度转盘3031由电机302驱动进行转动，所述折弯机构304采用回力弹簧3042连接折弯板3041和折弯底座3043，折弯板3041穿过工件台301正前方的槽，折弯机构304固定在底座4上，将PCB板305放在工件台301上，所述工件台301工作时，经过槽的位置折弯板3041在回力弹簧3042的作用下保持竖直的状态，将插装好的电子元件引脚折弯，在无槽位置折弯板3041会在工件台301的作用下脱离竖直状态。
如图6，图7，图8所示，所述电子元件导向机构5包括晶振元件501，晶振元件导向套502，两个导向套滑台503和506，两个微型伸缩气缸504和507，导向套底座505，电容元件导向套508，封闭挡板509，电容元件510；所述晶振元件导向套502与微型伸缩气缸504相连接，可以进行移动，所述两个导向套滑台503和506安装在导向套底座505上，可以根据PCB板305安装孔的位置，调整导向套滑台503和506的位置，所述两个微型伸缩气缸504和507分别固定在导向套滑台503和506上，所述电容元件导向套508固定在导向套滑台506上，所述封闭挡板509与微型伸缩气缸507连接，进行移动，能够和电容元件导向套508形成封闭区域，所述导向套502和508采用半锥形孔结构，所述电容元件510安装方向为平行于PCB板305的长轴方向，所述晶振元件501安装方向为垂直PCB板305的长轴方向且反面安装。
如图9所示，所述PCB板翻转机构6包括电机601，两个气动夹爪602和604，电动伸缩杆603，输出轴605，大齿轮606，小齿轮607；所述电机601，输出轴605，大齿轮606，小齿轮607配合安装为一个一级减速器，安装在电动伸缩杆603的上方，所述气动夹爪602和604安装在输出轴605的两端，可随着输出轴605同步转动，所述电动伸缩杆603通过环形的工件台301中心安装在底座2上，电动伸缩杆603的中心轴与工件台301的中心轴重合，并伸出工件台301。
本实施例中，将PCB板305放在环形工件的第一工位上，环形工件台3转动，带着PCB板305转动到电容元件导向套508处，封闭挡板509在微型伸缩气缸507的推动下与电容元件导向套508形成闭合区域，安装电容元件510，安装完成，微型伸缩气缸507收缩，封闭挡板509被拉回，将电容元件510按下，环形工件台3转动，(转动过程中者折弯机构304对电容元件510的引脚进行折弯)，然后PCB板305到达PCB板翻转机构6的位置，气缸夹爪602和604闭合夹住PCB板，电动伸缩杆603伸长一定长度，电机601转动，带着气缸夹爪602和604夹着PCB板翻转180°，然后电动伸缩杆603复位，气缸夹爪602和604复位，(在翻转过程中放置第二块PCB板，封闭挡板509复位)，环形工件台3带着PCB板305回转到晶振元件导向套502处安装晶振元件501，放入后，晶振元件导向套502在微型伸缩气缸504的作用下被拉回，将晶振元件501按下，环形工件台3转动(转动过程中折弯机构304对晶振元件501的引脚进行折弯，晶振元件导向套502复位)；第2、3、4块PCB板电子元件装配过程同第1块PCB板305电子元件装配过程一样；第5块PCB板电子元件装配时，在插装电容元件510时，焊接机101通过三轴滑台102运动到第1块PCB板305的电容元件510引脚处进行焊接，在翻转第5块PCB板的同时也对第1块PCB板305进行翻转，插装第5块PCB板的晶振元件501时，焊接机构101通过三轴滑台102运动到第1块PCB板305的晶振元件501引脚处进行焊接，第5块之后的PCB板电子元件装配的过程都同第5块PCB板电子元件装配过程一样。
Claims (3)
1.一种转盘式PCB长引脚元件插装及焊接设备，其特征在于：它包括滑台焊接机构，支撑架，环形工件台，底座，电子元件导向机构，PCB板翻转机构；所述滑台焊接机构安装在支撑架的顶端，所述支撑架安装在底座的两侧，所述环形工件台安装在底座的上方，所述电子元件导向机构安装在底座上方和环形工件台的前方，所述PCB板翻转机构安装在底座中心，并伸出环形工件台。
2.根据权利要求1所述一种转盘式PCB长引脚元件插装及焊接设备，其特征在于：所述的环形工件台包括工件台，电机，转盘，折弯机构；工件台上平均分布八个PCB板定位台，并开有八个具有一定角度的槽，将工件台安装在转盘上，转盘由电机驱动，折弯机构穿过工件台正前方的槽并固定在底座上。
3.根据权利要求1所述一种转盘式PCB长引脚元件插装及焊接设备，其特征在于：所述的电子元件导向机构包括晶振元件，晶振元件导向套，两个导向套滑台，两个微型伸缩气缸，导向套底座，电容元件导向套，封闭挡板，电容元件；晶振元件导向套与微型伸缩气缸相连接，两个导向套滑台安装在导向套底座上，两个微型伸缩气缸分别固定在两个导向套滑台上，电容元件导向套固定在导向套滑台上，封闭挡板与微型伸缩气缸连接。
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| CN202310137598.8A CN116113228A (zh) | 2023-02-20 | 2023-02-20 | 一种转盘式pcb长引脚元件插装及焊接设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN119016831A (zh) * | 2024-10-29 | 2024-11-26 | 四川并济科技有限公司 | 一种集成电路板的自动焊接机 |
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2023
- 2023-02-20 CN CN202310137598.8A patent/CN116113228A/zh active Pending
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