CN116104915A - 行星减速装置 - Google Patents

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CN116104915A CN202310159185.XA CN202310159185A CN116104915A CN 116104915 A CN116104915 A CN 116104915A CN 202310159185 A CN202310159185 A CN 202310159185A CN 116104915 A CN116104915 A CN 116104915A
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杨佳泽
陈伟东
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Abstract

本发明公开了行星减速装置，属于减速装置领域，包括电机连接座，电机连接座的底部中心留有通孔，输出齿轮安装到电机的输出端并伸入该通孔内，电机连接座的上方安装有一个外壳，外壳固定卡扣连接到电机连接座上，输出轴连接到外壳内部的两级减速结构上，并从外壳的中心孔中伸出，连接到工作设备上。通过设置电机连接座和外壳组成外部结构，在其内部设置一级减速结构和二级减速结构，两级减速结构都基于太阳轮和行星轮的传动结构，配合齿圈结构形成减速结构；由于两级减速结构始终同轴转动，内部结构稳定容易控制，提高了输出稳定性，减少异音，并且在结构强度等方面也有极大的提高。

Description

行星减速装置
技术领域
本发明涉及减速装置领域，特别涉及行星减速装置。
背景技术
减速装置又称减速器，是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，降低转速，增加转矩。常见的减速装置包括各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机。但是现有的行星减速装置，内部中心难以控制，导致运行声音大，有异音，影响正常使用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供行星减速装置，可以有效解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
行星减速装置，包括电机连接座，所述电机连接座的中心位置设有一个输出齿轮，所述电机连接座的上方安装有一个外壳，所述外壳内部设有一级减速结构和二级减速结构；
所述一级减速结构包括三个双联行星齿轮合一个齿圈架，所述双联行星齿轮一方面与输出齿轮啮合，另一方面与齿圈架啮合，所述输出齿轮通过双联行星齿轮驱动齿圈架自转；
所述二级减速结构包括设在齿圈架顶部的太阳轮，以及外壳和四个行星轮，所述行星轮安装在一个输出行星架上，并且外圈与外壳啮合，所述太阳轮位于行星轮中心位置并且与四个行星轮都啮合，所述输出轴安装在输出行星架上，所述太阳轮驱动四个行星轮在外壳内转动。
优选的，所述电机连接座的底部中心留有通孔，所述输出齿轮安装到电机的输出端并伸入该通孔内。
优选的，所述双联行星齿轮由底部的大齿轮和顶部小齿轮组成，是一体式同轴结构，并且通过一个三脚固定架安装到电机连接座上，所述大齿轮围绕在输出齿轮的周围并与其啮合。
优选的，所述齿圈架的底部内壁上设有一圈一号内齿圈，所述小齿轮均与一号内齿圈啮合。
优选的，四个行星轮围绕输出行星架的圆心对称安装在输出行星架的下方，所述太阳轮与齿圈架是一体成型的构件，并且太阳轮伸入四个行星轮的中心啮合，所述外壳的内壁上设有一圈二号内齿圈，四个行星轮的外圈则都与二号内齿圈啮合。
优选的，所述外壳固定卡扣连接到电机连接座上，所述输出轴固定连接到输出行星架上，并且从外壳的中心孔中伸出。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中，通过设置电机连接座和外壳组成外部结构，在其内部设置一级减速结构和二级减速结构，两级减速结构都基于太阳轮和行星轮的传动结构，配合齿圈结构形成减速结构；由于两级减速结构始终同轴转动，内部结构稳定容易控制，提高了输出稳定性，减少异音，并且在结构强度等方面也有极大的提高。
附图说明
图1为本发明行星减速装置的整体结构示意图；
图2为本发明行星减速装置的整体结构拆解示意图(俯视)；
图3为本发明行星减速装置的整体结构拆解示意图(仰视)；
图4为本发明行星减速装置的一级减速结构示意图；
图5为本发明行星减速装置的二级减速结构示意图；
图6为本发明行星减速装置的输出行星架以及输出轴的转动示意图；
图7为本发明行星减速装置的双联行星齿轮结构示意图。
图中：1、电机连接座；2、外壳；3、输出轴；4、三脚固定架；5、双联行星齿轮；6、齿圈架；7、太阳轮；8、输出行星架；9、行星轮；10、一号内齿圈；11、二号内齿圈；12、输出齿轮；13、大齿轮；14、小齿轮。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图3所示，行星减速装置，包括电机连接座1，电机连接座1的底部中心留有通孔，输出齿轮12安装到电机的输出端并伸入该通孔内，电机连接座1的上方安装有一个外壳2，外壳2固定卡扣连接到电机连接座1上，输出轴3连接到外壳2内部的两级减速结构上，并从外壳2的中心孔中伸出，连接到工作设备上。
如图4、图7所示，一级减速结构包括三个双联行星齿轮5合一个齿圈架6，双联行星齿轮5由底部的大齿轮13和顶部小齿轮14组成，是一体式同轴结构，并且通过一个三脚固定架4安装到电机连接座1上，双联行星齿轮5下方的大齿轮13与输出齿轮12啮合，上方的小齿轮14则与齿圈架6内壁上的一号内齿圈10啮合，输出齿轮12先带动大齿轮13自转，并使小齿轮14同步自转，从而使齿圈架6自转。
如图5-图6所示，二级减速结构包括设在齿圈架6顶部的太阳轮7，以及外壳2和四个行星轮9，四个行星轮9围绕输出行星架8的圆心对称安装在输出行星架8的下方，外壳2的内壁上设有一圈二号内齿圈11，四个行星轮9的外圈则都与二号内齿圈11啮合，太阳轮7位于行星轮9中心位置并且与四个行星轮9都啮合，输出轴3安装在输出行星架8上，太阳轮7驱动四个行星轮9在外壳2内转动。
在实际工作中，整个装置通过电机连接座1安装到电机上，电机的输出端连接输出齿轮12并驱动输出齿轮12转动，输出齿轮12的转动同步驱动周围三个双联行星齿轮5转动，由于齿圈架6套在双联行星齿轮5的上方，并且通过内壁上一号内齿圈10与小齿轮14啮合，故而齿圈架6也会被带动自转，至此，一级减速完成。齿圈架6的自转又会使其上方一体式结构的太阳轮7转动，太阳轮7的转动驱动周围的四个行星轮9同步转动，由于外壳2是固定安装到电机连接座1上，且行星轮9由于外壳2内壁上的二号内齿圈11啮合，在外壳2被固定无法转动的情况下，四个行星轮9就会在外壳2内滚动，从而带动输出行星架8自转，至此，二级减速完成；由于输出轴3是固定连接到输出行星架8上，输出行星架8自转，输出轴3也会被带动自转，从而完成输出。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.行星减速装置，其特征在于：包括电机连接座(1)，所述电机连接座(1)的中心位置设有一个输出齿轮(12)，所述电机连接座(1)的上方安装有一个外壳(2)，所述外壳(2)内部设有一级减速结构和二级减速结构；
所述一级减速结构包括三个双联行星齿轮(5)合一个齿圈架(6)，所述双联行星齿轮(5)一方面与输出齿轮(12)啮合，另一方面与齿圈架(6)啮合，所述输出齿轮(12)通过双联行星齿轮(5)驱动齿圈架(6)自转；
所述二级减速结构包括设在齿圈架(6)顶部的太阳轮(7)，以及外壳(2)和四个行星轮(9)，所述行星轮(9)安装在一个输出行星架(8)上，并且外圈与外壳(2)啮合，所述太阳轮(7)位于行星轮(9)中心位置并且与四个行星轮(9)都啮合，所述输出轴(3)安装在输出行星架(8)上，所述太阳轮(7)驱动四个行星轮(9)在外壳(2)内转动。
2.根据权利要求1所述的行星减速装置，其特征在于：所述电机连接座(1)的底部中心留有通孔，所述输出齿轮(12)安装到电机的输出端并伸入该通孔内。
3.根据权利要求2所述的行星减速装置，其特征在于：所述双联行星齿轮(5)由底部的大齿轮(13)和顶部小齿轮(14)组成，是一体式同轴结构，并且通过一个三脚固定架(4)安装到电机连接座(1)上，所述大齿轮(13)围绕在输出齿轮(12)的周围并与其啮合。
4.根据权利要求3所述的行星减速装置，其特征在于：所述齿圈架(6)的底部内壁上设有一圈一号内齿圈(10)，所述小齿轮(14)均与一号内齿圈(10)啮合。
5.根据权利要求4所述的行星减速装置，其特征在于：四个行星轮(9)围绕输出行星架(8)的圆心对称安装在输出行星架(8)的下方，所述太阳轮(7)与齿圈架(6)是一体成型的构件，并且太阳轮(7)伸入四个行星轮(9)的中心啮合，所述外壳(2)的内壁上设有一圈二号内齿圈(11)，四个行星轮(9)的外圈则都与二号内齿圈(11)啮合。
6.根据权利要求5所述的行星减速装置，其特征在于：所述外壳(2)固定卡扣连接到电机连接座(1)上，所述输出轴(3)固定连接到输出行星架(8)上，并且从外壳(2)的中心孔中伸出。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN120100880A (zh) * 2025-02-18 2025-06-06 上海智元新创技术有限公司 减速器、关节模组和机器人

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