CN116101946B - 一种基于变电站作业人员的三维定位平台 - Google Patents

Abstract

一种基于变电站作业人员的三维定位平台，属于定位台技术领域，为解决升降架的磨损以及老化导致升降平台的稳定性变差，和工作人员站在升降台的顶部升降台受到承载力不方便进行延展，以及电线杆附近土质较为疏松，在使用升降台的时候不方便进行固定的问题；本发明通过夹持机构包括设置在底座一侧的第一夹持组件，夹持机构还包括活动设置在支撑台一侧的第二夹持组件，第一滑板的另一端固定连接有第一U形板，第二滑板的另一端固定连接有第二U形板，本发明通过第一夹持组件在对钢丝绳收紧的过程中实现了联动并对电线杆底部进行夹持，第二夹持组件与第一延展板和第二延展板进行联动并对电线杆上端进行夹持，实现了上下夹持，进一步提升了稳定性。

Description

一种基于变电站作业人员的三维定位平台

技术领域

本发明涉及定位台技术领域，特别涉及一种基于变电站作业人员的三维定位平台。

背景技术

三维定位平台是一种具有定位和移动功能的平台，包括机械加工试件的三维高精度定位和移动装置，或者在维修中所使用到的升降移动平台，在变电工程中，三维定位平台多为设备管理和维修中所使用到的升降装置。

目前在变电工程中一般的升降装置多为液压升降台，这种升降台在使用的过程中会由于升降架的磨损以及老化导致升降平台的稳定性变差，致使工作人员在使用的过程中产生晃动跌落，当工作人员站在升降台的顶部升降台受到承载力不方便进行延展，此时升降台的面积狭小，不方便在平台上进行维修操作，并且变电站内电线杆附近土质较为疏松，在使用升降台的时候由于升降台不方便进行固定，容易发生倾倒。

为解决上述问题。为此，提出一种基于变电站作业人员的三维定位平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于变电站作业人员的三维定位平台，解决了背景技术中升降台在使用的过程中会由于升降架的磨损以及老化导致升降平台的稳定性变差，致使工作人员在使用的过程中产生晃动跌落，当工作人员站在升降台的顶部升降台受到承载力不方便进行延展，此时升降台的面积狭小，不方便在平台上进行维修操作，并且变电站内电线杆附近土质较为疏松，在使用升降台的时候由于升降台不方便进行固定，容易发生倾倒的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于变电站作业人员的三维定位平台，包括升降台主体和设置在升降台主体内的稳定机构与设置在升降台主体内的延展机构，还包括设置在升降台主体一侧的夹持机构，升降台主体包括底座和设置在底座顶部的液压升降架，还包括设置在液压升降架顶部的支撑台，稳定机构包括设置在底座内部的第一驱动组件，和设置在底座内部的限位组件，稳定机构还包括设置在底座内部四个角的缠绕辊，且前后相对应的两组所述的缠绕辊之间均固定连接有转动轴，缠绕辊上缠绕有钢丝绳，且钢丝绳贯穿底座并向上延伸，钢丝绳的另一端设置在支撑台的底部，限位组件包括转动连接在转动轴上的啮合轮，限位组件还包括滑动连接在转动轴上的齿圈；

延展机构包括活动设置在支撑台两侧的第一延展板和第二延展板，还包括设置在支撑台底部的第二驱动组件；

夹持机构包括设置在底座一侧的第一夹持组件，夹持机构还包括活动设置在支撑台一侧的第二夹持组件，第二夹持组件包括固定连接在第一延展板底部一侧的第一滑板，第一滑板的另一端固定连接有第一U形板，第二夹持组件还包括固定连接在第二延展板顶部的第二滑板，第二滑板的另一端固定连接有第二U形板。

进一步地，第一驱动组件包括固定连接在底座内部的液压器，液压器的输出端外壁上滑动连接有限位块，限位块的内部设置有第一限位槽，液压器输出端外壁上固定连接有滑块，且滑块滑动连接在第一限位槽内部，第一驱动组件还包括分别固定连接在限位块两侧的第一齿条和第二齿条。

进一步地，第一齿条和一组所述的啮合轮顶部啮合连接，第二齿条与另一组所述的啮合轮底部啮合连接，啮合轮上靠近齿圈一侧的位置设置有轮齿，缠绕辊还包括固定连接在转动轴上的固定板，转动轴上套装有弹簧，且弹簧设置在固定板和齿圈之间。

进一步地，齿圈上设置有环绕的拨槽，底座上设置有拨杆，且拨杆与底座的顶部转动连接，拨杆的底部贯穿底座并延伸至拨槽内。

进一步地，底座的前端两侧均转动连接有摇杆，且摇杆通过轴连接在底座内部前端的缠绕辊上，钢丝绳的另一端均固定连接有固定栓，且固定栓分布在支撑台的底部四个角位置。

进一步地，第一夹持组件包括固定连接在液压器输出端上的滑动板，滑动板的另一侧四个角上均固定连接有滑动杆，且滑动杆的另一端向外贯穿底座并连接有滑柱。

进一步地，第一夹持组件还包括固定连接在底座上的连接板，且连接板设置有两组，两组所述的连接板之间转动连接有转轴，转轴上转动连接有夹块，且夹块设置有两组，夹块的上下均设置有弧形槽，且滑柱滑动连接在弧形槽的内部。

进一步地，支撑台上设置有与第一延展板和第二延展板相对应的延展槽，第一延展板和第二延展板上分别设置有相交错的第一板槽和第二板槽，第一延展板和第二延展板上均设置有左右贯穿的第二限位槽，支撑台的内部设置有贯穿第二限位槽的限位横杆，限位横杆与第二限位槽滑动连接，第一延展板和第二延展板的底部均设置有齿槽。

进一步地，第二驱动组件包括固定连接在支撑台底部的电机，电机的输出端贯穿支撑台的底部并向上延伸，电机的输出端固定连接有端面齿轮，支撑台的内部位于端面齿轮的一侧固定连接有转动杆，转动杆上转动连接有伞状齿轮，且伞状齿轮设置有两组，伞状齿轮的顶部分别与第一延展板和第二延展板底部的齿槽啮合连接，伞状齿轮与端面齿轮的顶部啮合连接，且两组所述的伞状齿轮分别位于端面齿轮顶部两侧。

进一步地，第二夹持组件包括设置在支撑台顶部的第二滑槽和设置在支撑台一侧的第一滑槽，第二滑板滑动连接在第二滑槽内，第一滑板滑动连接在第一滑槽内，第一U形板的中间两侧设置有与第二U形板相对应的嵌合槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.一种基于变电站作业人员的三维定位平台，通过拨动拨杆，使得摇杆与啮合轮处于分离状态，此时转动摇杆，摇杆带动缠绕辊对钢丝绳进行放线操作，然后当工作人员站立至支撑台的顶部时候，启动液压升降架对支撑台进行升起，当支撑台升起后受到钢丝绳拉扯阻碍后停止，此时启动液压器，液压器上的滑块在接触第一限位槽内壁后推动限位块移动，限位块移动的时候，第一齿条和第二齿条同时啮合两组的啮合轮转动，啮合轮和齿圈之间形成了棘轮的原理，此时在弹簧作用下齿圈啮合啮合轮，啮合轮转动的时候通过齿圈和转动轴带动缠绕辊对钢丝绳进行收紧，并且此时钢丝绳的紧绷状态受到液压器的限制，使得钢丝绳只能收紧，可减少支撑台在升起状态时的摇晃幅度，增加稳定性，在支撑台需要下降的时候，液压器回复，液压升降架下降后，通过拨动拨杆后，使齿圈与啮合轮进行分离，此时转动摇杆即可对钢丝绳进行缠绕收卷。

2.一种基于变电站作业人员的三维定位平台，在液压升降架升起后，当工作人员站立在支撑台顶部的时候，启动电机，电机的输出端通过端面齿轮啮合两组的伞状齿轮进行转动，伞状齿轮转动的时候分别啮合第一延展板和第二延展板，使得第一延展板和第二延展板在延展槽的内部向两侧延展，最终受到限位横杆的阻碍停止，提升了支撑台的顶部可站立的面积，并且由于第一延展板和第二延展板滑动在支撑台的内部，在展开之前不受到工作人员的重力影响，所需驱动力小，展开效率高。

3.一种基于变电站作业人员的三维定位平台，在液压器伸出的时候，液压器的输出端在推动限位块移动之前先推动滑动板移动，滑动板运动的时候推动滑动杆移动，滑动杆上的滑柱在夹块内的弧形槽内滑动，使得夹块可以对电线杆进行夹持，在对钢丝绳收紧的过程中实现了联动，并且在第一延展板和第二延展板延展的时候，第一延展板通过第一滑板带动第一U形板移动，第二延展板通过第二滑板带动第二U形板进行移动，当第一延展板和第二延展板移动至最大距离的时候，第二滑板伸进第一U形板内侧的嵌合槽中，实现了对电线杆上端位置的夹持，配合第一夹持组件对电线杆底部夹持，实现了上下夹持，进一步提升了稳定性。

附图说明

图1为本发明基于变电站作业人员的三维定位平台的整体立体结构示意图；

图2为本发明基于变电站作业人员的三维定位平台的整体结构拆分图；

图3为本发明基于变电站作业人员的三维定位平台的稳定机构结构示意图；

图4为本发明基于变电站作业人员的三维定位平台的第一驱动组件结构剖视图；

图5为本发明基于变电站作业人员的三维定位平台的限位组件结构爆炸图；

图6为本发明基于变电站作业人员的三维定位平台的第一夹持组件结构示意图；

图7为本发明基于变电站作业人员的三维定位平台的延展机构结构示意图；

图8为本发明基于变电站作业人员的三维定位平台的第二驱动组件结构示意图；

图9为本发明基于变电站作业人员的三维定位平台的图8中A处结构放大图；

图10为本发明基于变电站作业人员的三维定位平台的第二夹持组件结构爆炸图。

图中：1、升降台主体；11、底座；12、液压升降架；13、支撑台；131、延展槽；2、稳定机构；21、第一驱动组件；211、液压器；2111、滑块；212、限位块；2121、第一限位槽；213、第一齿条；214、第二齿条；22、限位组件；221、啮合轮；222、轮齿；223、齿圈；2231、拨槽；2232、拨杆；224、固定板；225、弹簧；23、缠绕辊；231、钢丝绳；232、转动轴；233、摇杆；234、固定栓；3、夹持机构；31、第一夹持组件；311、连接板；312、转轴；313、夹块；3131、弧形槽；314、滑动板；315、滑动杆；3151、滑柱；32、第二夹持组件；321、第一滑槽；3211、第一滑板；3212、第一U形板；3213、嵌合槽；322、第二滑槽；3221、第二滑板；3222、第二U形板；4、延展机构；41、第一延展板；411、第一板槽；412、第二限位槽；413、限位横杆；42、第二延展板；421、第二板槽；43、第二驱动组件；431、电机；432、端面齿轮；433、转动杆；434、伞状齿轮；435、齿槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决升降台在使用的过程中会由于升降架的磨损以及老化导致升降平台的稳定性变差的技术问题，如图1-5所示，提供以下优选技术方案：

一种基于变电站作业人员的三维定位平台，包括升降台主体1和设置在升降台主体1内的稳定机构2与设置在升降台主体1内的延展机构4，还包括设置在升降台主体1一侧的夹持机构3，升降台主体1包括底座11和设置在底座11顶部的液压升降架12，还包括设置在液压升降架12顶部的支撑台13，稳定机构2包括设置在底座11内部的第一驱动组件21，和设置在底座11内部的限位组件22，稳定机构2还包括设置在底座11内部四个角的缠绕辊23，且前后相对应的两组的缠绕辊23之间均固定连接有转动轴232，缠绕辊23上缠绕有钢丝绳231，且钢丝绳231贯穿底座11并向上延伸，钢丝绳231的另一端设置在支撑台13的底部，限位组件22包括转动连接在转动轴232上的啮合轮221，限位组件22还包括滑动连接在转动轴232上的齿圈223。

第一驱动组件21包括固定连接在底座11内部的液压器211，液压器211的输出端外壁上滑动连接有限位块212，限位块212的内部设置有第一限位槽2121，液压器211输出端外壁上固定连接有滑块2111，且滑块2111滑动连接在第一限位槽2121内部，第一驱动组件21还包括分别固定连接在限位块212两侧的第一齿条213和第二齿条214，第一齿条213和一组的啮合轮221顶部啮合连接，第二齿条214与另一组的啮合轮221底部啮合连接，啮合轮221上靠近齿圈223一侧的位置设置有轮齿222，缠绕辊23还包括固定连接在转动轴232上的固定板224，转动轴232上套装有弹簧225，且弹簧225设置在固定板224和齿圈223之间，齿圈223上设置有环绕的拨槽2231，底座11上设置有拨杆2232，且拨杆2232与底座11的顶部转动连接，拨杆2232的底部贯穿底座11并延伸至拨槽2231内，底座11的前端两侧均转动连接有摇杆233，且摇杆233通过轴连接在底座11内部前端的缠绕辊23上，钢丝绳231的另一端均固定连接有固定栓234，且固定栓234分布在支撑台13的底部四个角位置。

具体的，通过拨动拨杆2232，使得摇杆233与啮合轮221处于分离状态，此时转动摇杆233，摇杆233带动缠绕辊23对钢丝绳231进行放线操作，然后当工作人员站立至支撑台13的顶部时候，启动液压升降架12对支撑台13进行升起，当支撑台13升起后受到钢丝绳231拉扯阻碍后停止，此时启动液压器211，液压器211上的滑块2111在接触第一限位槽2121内壁后推动限位块212移动，限位块212移动的时候，第一齿条213和第二齿条214同时啮合两组的啮合轮221转动，啮合轮221和齿圈223之间形成了棘轮的原理，此时在弹簧225作用下齿圈223啮合啮合轮221，啮合轮221转动的时候通过齿圈223和转动轴232带动缠绕辊23对钢丝绳231进行收紧，并且此时钢丝绳231的紧绷状态受到液压器211的限制，使得钢丝绳231只能收紧，在支撑台13需要下降的时候，液压器211回复，液压升降架12下降后，通过拨动拨杆2232后，使齿圈223与啮合轮221进行分离，此时转动摇杆233即可对钢丝绳231进行缠绕收卷。

为了解决工作人员站在升降台的顶部升降台受到承载力不方便进行延展的技术问题，如图7-9所示，提供以下优选技术方案：

延展机构4包括活动设置在支撑台13两侧的第一延展板41和第二延展板42，还包括设置在支撑台13底部的第二驱动组件43，支撑台13上设置有与第一延展板41和第二延展板42相对应的延展槽131，第一延展板41和第二延展板42上分别设置有相交错的第一板槽411和第二板槽421，第一延展板41和第二延展板42上均设置有左右贯穿的第二限位槽412，支撑台13的内部设置有贯穿第二限位槽412的限位横杆413，限位横杆413与第二限位槽412滑动连接，第一延展板41和第二延展板42的底部均设置有齿槽435。

第二驱动组件43包括固定连接在支撑台13底部的电机431，电机431的输出端贯穿支撑台13的底部并向上延伸，电机431的输出端固定连接有端面齿轮432，支撑台13的内部位于端面齿轮432的一侧固定连接有转动杆433，转动杆433上转动连接有伞状齿轮434，且伞状齿轮434设置有两组，伞状齿轮434的顶部分别与第一延展板41和第二延展板42底部的齿槽435啮合连接，伞状齿轮434与端面齿轮432的顶部啮合连接，且两组的伞状齿轮434分别位于端面齿轮432顶部两侧。

具体的，在液压升降架12升起后，当工作人员站立在支撑台13顶部的时候，启动电机431，电机431的输出端通过端面齿轮432啮合两组的伞状齿轮434进行转动，伞状齿轮434转动的时候分别啮合第一延展板41和第二延展板42，使得第一延展板41和第二延展板42在延展槽131的内部向两侧延展，最终受到限位横杆413的阻碍停止，提升了支撑台13的顶部可站立的面积。

为了解决变电站内电线杆附近土质较为疏松，在使用升降台的时候由于升降台不方便进行固定的技术问题，如图6和图10所示，提供以下优选技术方案：

夹持机构3包括设置在底座11一侧的第一夹持组件31，夹持机构3还包括活动设置在支撑台13一侧的第二夹持组件32，第二夹持组件32包括固定连接在第一延展板41底部一侧的第一滑板3211，第一滑板3211的另一端固定连接有第一U形板3212，第二夹持组件32还包括固定连接在第二延展板42顶部的第二滑板3221，第二滑板3221的另一端固定连接有第二U形板3222，第一夹持组件31包括固定连接在液压器211输出端上的滑动板314，滑动板314的另一侧四个角上均固定连接有滑动杆315，且滑动杆315的另一端向外贯穿底座11并连接有滑柱3151，第二夹持组件32包括设置在支撑台13顶部的第二滑槽322和设置在支撑台13一侧的第一滑槽321，第二滑板3221滑动连接在第二滑槽322内，第一滑板3211滑动连接在第一滑槽321内，第一U形板3212的中间两侧设置有与第二U形板3222相对应的嵌合槽3213。

第一夹持组件31还包括固定连接在底座11上的连接板311，且连接板311设置有两组，两组的连接板311之间转动连接有转轴312，转轴312上转动连接有夹块313，且夹块313设置有两组，夹块313的上下均设置有弧形槽3131，且滑柱3151滑动连接在弧形槽3131的内部。

具体的，在液压器211伸出的时候，液压器211的输出端在推动限位块212移动之前先推动滑动板314移动，滑动板314运动的时候推动滑动杆315移动，滑动杆315上的滑柱3151在夹块313内的弧形槽3131内滑动，使得夹块313可以对电线杆进行夹持，在对钢丝绳231收紧的过程中实现了联动，并且在第一延展板41和第二延展板42延展的时候，第一延展板41通过第一滑板3211带动第一U形板3212移动，第二延展板42通过第二滑板3221带动第二U形板3222进行移动，当第一延展板41和第二延展板42移动至最大距离的时候，第二滑板3221伸进第一U形板3212内侧的嵌合槽3213中，对电线杆上端位置的夹持。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于变电站作业人员的三维定位平台，包括升降台主体(1)和设置在升降台主体(1)内的稳定机构(2)与设置在升降台主体(1)内的延展机构(4)，还包括设置在升降台主体(1)一侧的夹持机构(3)，其特征在于：升降台主体(1)包括底座(11)和设置在底座(11)顶部的液压升降架(12)，还包括设置在液压升降架(12)顶部的支撑台(13)，稳定机构(2)包括设置在底座(11)内部的第一驱动组件(21)，和设置在底座(11)内部的限位组件(22)，稳定机构(2)还包括设置在底座(11)内部四个角的缠绕辊(23)，且前后相对应的两组所述的缠绕辊(23)之间均固定连接有转动轴(232)，缠绕辊(23)上缠绕有钢丝绳(231)，且钢丝绳(231)贯穿底座(11)并向上延伸，钢丝绳(231)的另一端设置在支撑台(13)的底部，限位组件(22)包括转动连接在转动轴(232)上的啮合轮(221)，限位组件(22)还包括滑动连接在转动轴(232)上的齿圈(223)；

延展机构(4)包括活动设置在支撑台(13)两侧的第一延展板(41)和第二延展板(42)，还包括设置在支撑台(13)底部的第二驱动组件(43)；

夹持机构(3)包括设置在底座(11)一侧的第一夹持组件(31)，夹持机构(3)还包括活动设置在支撑台(13)一侧的第二夹持组件(32)，第二夹持组件(32)包括固定连接在第一延展板(41)底部一侧的第一滑板(3211)，第一滑板(3211)的另一端固定连接有第一U形板(3212)，第二夹持组件(32)还包括固定连接在第二延展板(42)顶部的第二滑板(3221)，第二滑板(3221)的另一端固定连接有第二U形板(3222)。

2.如权利要求1所述的一种基于变电站作业人员的三维定位平台，其特征在于：第一驱动组件(21)包括固定连接在底座(11)内部的液压器(211)，液压器(211)的输出端外壁上滑动连接有限位块(212)，限位块(212)的内部设置有第一限位槽(2121)，液压器(211)输出端外壁上固定连接有滑块(2111)，且滑块(2111)滑动连接在第一限位槽(2121)内部，第一驱动组件(21)还包括分别固定连接在限位块(212)两侧的第一齿条(213)和第二齿条(214)。

3.如权利要求2所述的一种基于变电站作业人员的三维定位平台，其特征在于：第一齿条(213)和一组所述的啮合轮(221)顶部啮合连接，第二齿条(214)与另一组所述的啮合轮(221)底部啮合连接，啮合轮(221)上靠近齿圈(223)一侧的位置设置有轮齿(222)，缠绕辊(23)还包括固定连接在转动轴(232)上的固定板(224)，转动轴(232)上套装有弹簧(225)，且弹簧(225)设置在固定板(224)和齿圈(223)之间。

4.如权利要求1所述的一种基于变电站作业人员的三维定位平台，其特征在于：齿圈(223)上设置有环绕的拨槽(2231)，底座(11)上设置有拨杆(2232)，且拨杆(2232)与底座(11)的顶部转动连接，拨杆(2232)的底部贯穿底座(11)并延伸至拨槽(2231)内。

5.如权利要求1所述的一种基于变电站作业人员的三维定位平台，其特征在于：底座(11)的前端两侧均转动连接有摇杆(233)，且摇杆(233)通过轴连接在底座(11)内部前端的缠绕辊(23)上，钢丝绳(231)的另一端均固定连接有固定栓(234)，且固定栓(234)分布在支撑台(13)的底部四个角位置。

6.如权利要求2所述的一种基于变电站作业人员的三维定位平台，其特征在于：第一夹持组件(31)包括固定连接在液压器(211)输出端上的滑动板(314)，滑动板(314)的另一侧四个角上均固定连接有滑动杆(315)，且滑动杆(315)的另一端向外贯穿底座(11)并连接有滑柱(3151)。

7.如权利要求6所述的一种基于变电站作业人员的三维定位平台，其特征在于：第一夹持组件(31)还包括固定连接在底座(11)上的连接板(311)，且连接板(311)设置有两组，两组所述的连接板(311)之间转动连接有转轴(312)，转轴(312)上转动连接有夹块(313)，且夹块(313)设置有两组，夹块(313)的上下均设置有弧形槽(3131)，且滑柱(3151)滑动连接在弧形槽(3131)的内部。

8.如权利要求1所述的一种基于变电站作业人员的三维定位平台，其特征在于：支撑台(13)上设置有与第一延展板(41)和第二延展板(42)相对应的延展槽(131)，第一延展板(41)和第二延展板(42)上分别设置有相交错的第一板槽(411)和第二板槽(421)，第一延展板(41)和第二延展板(42)上均设置有左右贯穿的第二限位槽(412)，支撑台(13)的内部设置有贯穿第二限位槽(412)的限位横杆(413)，限位横杆(413)与第二限位槽(412)滑动连接，第一延展板(41)和第二延展板(42)的底部均设置有齿槽(435)。

9.如权利要求8所述的一种基于变电站作业人员的三维定位平台，其特征在于：第二驱动组件(43)包括固定连接在支撑台(13)底部的电机(431)，电机(431)的输出端贯穿支撑台(13)的底部并向上延伸，电机(431)的输出端固定连接有端面齿轮(432)，支撑台(13)的内部位于端面齿轮(432)的一侧固定连接有转动杆(433)，转动杆(433)上转动连接有伞状齿轮(434)，且伞状齿轮(434)设置有两组，伞状齿轮(434)的顶部分别与第一延展板(41)和第二延展板(42)底部的齿槽(435)啮合连接，伞状齿轮(434)与端面齿轮(432)的顶部啮合连接，且两组所述的伞状齿轮(434)分别位于端面齿轮(432)顶部两侧。

10.如权利要求1所述的一种基于变电站作业人员的三维定位平台，其特征在于：第二夹持组件(32)包括设置在支撑台(13)顶部的第二滑槽(322)和设置在支撑台(13)一侧的第一滑槽(321)，第二滑板(3221)滑动连接在第二滑槽(322)内，第一滑板(3211)滑动连接在第一滑槽(321)内，第一U形板(3212)的中间两侧设置有与第二U形板(3222)相对应的嵌合槽(3213)。