CN116100208A - 焊接设备及其焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了焊接设备领域的焊接设备及其焊接方法，包括工作台，工作台的中部设有旋转盘及设于旋转盘端面上的焊接装置，工作台远离旋转盘的一端设有至少两个限位机构，焊接方法，包括以下步骤：步骤S1，将待焊接工件放置在L型限位板的端面上，伸缩气缸的伸缩轴带动L型限位板前移或后退；步骤S2，驱动气缸的伸缩轴带动活动块及限位机构和待焊接工件移动至合适的焊接工位；步骤S3，第一驱动电机驱动直线滑块及焊接头沿着直线导轨的方向前后移动；步骤S4，第二驱动电机驱动升降滑块及焊接头沿着升降导轨的方向上下升降；步骤S5，焊接头对待焊接工件进行焊接，第一驱动电机、第二驱动电机复位，伺服电机驱动旋转盘及焊接装置转动一定角度。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体为焊接设备及其焊接方法。
背景技术
焊接，是一种常见的连接工艺，一般包括熔焊、钎焊等多种类型，其中，熔化极电弧焊应用较为广泛，一个完整的焊接过程通常包括引弧、主焊接和收弧三个阶段，收弧效果直接影响着焊缝的质量；
目前，现有技术中的焊接设备多数都仅有一个焊接工位，在焊接的过程中需要先将待焊接工件放置在焊接工位上，然后使用焊接头进行焊接，焊接结束后需将工件取出，放入新的工件，然而该方式会导致焊接效率很低，不能很好的满足生产需求。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供焊接设备及其焊接方法，能够解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：焊接设备，包括工作台，所述工作台的中部设有旋转盘及设于所述旋转盘端面上的焊接装置，并且工作台远离旋转盘的一端设有至少两个限位机构；
所述焊接装置包括焊接头、用于驱动所述焊接头前后移动的直线移动机构以及用于驱动所述焊接头上下升降的直线升降机构；
所述限位机构包括位置调节组件及一组对称分布的限位夹具组件。
优选地，所述直线移动机构包括直线导轨、与所述直线导轨滑动配合连接的直线滑块以及驱动所述直线滑块沿着直线导轨前后滑动的第一驱动电机；
所述直线升降机构包括升降导轨、与所述升降导轨滑动配合连接的升降滑块以及驱动所述升降滑块沿着升降导轨上下滑动的第二驱动电机；
所述升降滑块的外侧面设有与之固定连接的机构安装板，所述直线移动机构固定设于机构安装板的外侧面。
优选地，所述位置调节组件包括固定块、与所述固定块滑动配合连接的活动块以及驱动所述活动块沿着固定块长度方向滑动的驱动气缸，所述限位夹具组件分别设于活动块的左右两侧；
所述限位夹具组件包括气缸安装座、固定设于气缸安装座端面的伸缩气缸以及与伸缩气缸的伸缩轴连接的L形限位板。
优选地，所述工作台的底部设有用于驱动旋转盘转动的伺服电机，所述伺服电机的旋转轴与旋转盘连接。
焊接方法，包括以下步骤：
步骤S1，将待焊接工件放置在L形限位板的端面上，所述伸缩气缸的伸缩轴带动L形限位板前移或后退，直至待焊接工件被L形限位板夹住；
步骤S2，所述驱动气缸的伸缩轴带动活动块及限位机构和待焊接工件移动至合适的焊接工位；
步骤S3，所述第一驱动电机驱动直线滑块及焊接头沿着直线导轨的方向前后移动直至调整到合适的焊接位置；
步骤S4，所述第二驱动电机驱动升降滑块及焊接头沿着升降导轨的方向上下升降直至调整到合适的焊接高度；
步骤S5，焊接头对待焊接工件进行焊接，完成焊接工序后，第一驱动电机、第二驱动电机复位，所述伺服电机驱动旋转盘及焊接装置转动一定角度直至焊接头位于另外一个限位机构的上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过在工作台的中部设置旋转盘及在旋转盘端面上安装焊接装置，并且在工作台远离旋转盘的一端设置多组限位机构，工作人员可以在焊接头进行焊接工作的过程中完成对另外待焊接工件的限位步骤，并能满足不同类型工件的焊接，从而大幅度提高工件的焊接效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部分的结构示意图；
图3为本发明限位机构的结构示意图；
图4为本发明工作台底部的结构示意图。
图中标号:
100-工作台、200-限位机构、201-固定块、202-活动块、203-驱动气缸、204-伸缩气缸、205-L形限位板、300-焊接装置、301-焊接头、302-直线导轨、303-升降滑块、304-第二驱动电机、305-升降导轨、306-直线滑块、307-第一驱动电机、308-机构安装板、400-旋转盘、401-伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-4对本发明的焊接设备及其焊接方法作详细的描述：
焊接设备，包括工作台100，所述工作台100的中部设有旋转盘400及设于所述旋转盘400端面上的焊接装置300，所述工作台100的底部设有用于驱动旋转盘400转动的伺服电机401，所述伺服电机401的旋转轴与旋转盘400连接，并且工作台100远离旋转盘400的一端设有至少两个限位机构200；
所述焊接装置300包括焊接头301、用于驱动所述焊接头301前后移动的直线移动机构以及用于驱动所述焊接头301上下升降的直线升降机构，所述直线移动机构包括直线导轨302、与所述直线导轨302滑动配合连接的直线滑块306以及驱动所述直线滑块306沿着直线导轨302前后滑动的第一驱动电机307，所述直线升降机构包括升降导轨305、与所述升降导轨305滑动配合连接的升降滑块303以及驱动所述升降滑块303沿着升降导轨305上下滑动的第二驱动电机304，所述升降滑块303的外侧面设有与之固定连接的机构安装板308，所述直线移动机构固定设于机构安装板308的外侧面；
所述限位机构200包括位置调节组件及一组对称分布的限位夹具组件，所述位置调节组件包括固定块201、与所述固定块201滑动配合连接的活动块202以及驱动所述活动块202沿着固定块201长度方向滑动的驱动气缸203，所述限位夹具组件分别设于活动块202的左右两侧，所述限位夹具组件包括气缸安装座、固定设于气缸安装座端面的伸缩气缸204以及与伸缩气缸204的伸缩轴连接的L形限位板205。
焊接方法，包括以下步骤：
步骤S1，将待焊接工件放置在L形限位板205的端面上，所述伸缩气缸204的伸缩轴带动L形限位板205前移或后退，直至待焊接工件被L形限位板205夹住；
步骤S2，所述驱动气缸203的伸缩轴带动活动块202及限位机构200和待焊接工件移动至合适的焊接工位；
步骤S3，所述第一驱动电机307驱动直线滑块306及焊接头301沿着直线导轨302的方向前后移动直至调整到合适的焊接位置；
步骤S4，所述第二驱动电机304驱动升降滑块303及焊接头301沿着升降导轨305的方向上下升降直至调整到合适的焊接高度；
步骤S5，焊接头301对待焊接工件进行焊接，完成焊接工序后，第一驱动电机307、第二驱动电机304复位，所述伺服电机401驱动旋转盘400及焊接装置300转动一定角度直至焊接头位于另外一个限位机构200的上方。
使用步骤：将待焊接工件放置在L形限位板205的端面上，所述伸缩气缸204的伸缩轴带动L形限位板205前移或后退，直至待焊接工件被L形限位板205夹住，驱动气缸203的伸缩轴带动活动块202及限位机构200和待焊接工件移动至合适的焊接工位，所述第一驱动电机307驱动直线滑块306及焊接头301沿着直线导轨302的方向前后移动直至调整到合适的焊接位置，所述第二驱动电机304驱动升降滑块303及焊接头301沿着升降导轨305的方向上下升降直至调整到合适的焊接高度，焊接头301对待焊接工件进行焊接，完成焊接工序后，第一驱动电机307、第二驱动电机304复位，所述伺服电机401驱动旋转盘400及焊接装置300转动一定角度直至焊接头301位于另外一个限位机构200的上方，重复上述步骤，使焊接头301对另外的待焊接工件进行焊接。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.焊接设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台的中部设有旋转盘及设于所述旋转盘端面上的焊接装置，并且工作台远离旋转盘的一端设有至少两个限位机构；
所述焊接装置包括焊接头、用于驱动所述焊接头前后移动的直线移动机构以及用于驱动所述焊接头上下升降的直线升降机构；
所述限位机构包括位置调节组件及一组对称分布的限位夹具组件。
2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述直线移动机构包括直线导轨、与所述直线导轨滑动配合连接的直线滑块以及驱动所述直线滑块沿着直线导轨前后滑动的第一驱动电机；
所述直线升降机构包括升降导轨、与所述升降导轨滑动配合连接的升降滑块以及驱动所述升降滑块沿着升降导轨上下滑动的第二驱动电机；
所述升降滑块的外侧面设有与之固定连接的机构安装板，所述直线移动机构固定设于机构安装板的外侧面。
3.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述位置调节组件包括固定块、与所述固定块滑动配合连接的活动块以及驱动所述活动块沿着固定块长度方向滑动的驱动气缸，所述限位夹具组件分别设于活动块的左右两侧；
所述限位夹具组件包括气缸安装座、固定设于气缸安装座端面的伸缩气缸以及与伸缩气缸的伸缩轴连接的L形限位板。
4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述工作台的底部设有用于驱动旋转盘转动的伺服电机，所述伺服电机的旋转轴与旋转盘连接。
5.一种焊接方法，其特征在于，该焊接方法采用权利要求1-4任意一项所述的焊接设备，该焊接方法包括以下步骤：
步骤S1，将待焊接工件放置在L形限位板的端面上，所述伸缩气缸的伸缩轴带动L形限位板前移或后退，直至待焊接工件被L形限位板夹住；
步骤S2，所述驱动气缸的伸缩轴带动活动块及限位机构和待焊接工件移动至合适的焊接工位；
步骤S3，所述第一驱动电机驱动直线滑块及焊接头沿着直线导轨的方向前后移动直至调整到合适的焊接位置；
步骤S4，所述第二驱动电机驱动升降滑块及焊接头沿着升降导轨的方向上下升降直至调整到合适的焊接高度；
步骤S5，焊接头对待焊接工件进行焊接，完成焊接工序后，第一驱动电机、第二驱动电机复位，所述伺服电机驱动旋转盘及焊接装置转动一定角度直至焊接头位于另外一个限位机构的上方。
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|---|---|---|---|
| CN202310174612.1A CN116100208A (zh) | 2023-02-24 | 2023-02-24 | 焊接设备及其焊接方法 |
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| CN202310174612.1A CN116100208A (zh) | 2023-02-24 | 2023-02-24 | 焊接设备及其焊接方法 |
Publications (1)
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| CN116100208A true CN116100208A (zh) | 2023-05-12 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN116100208A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118559288A (zh) * | 2024-06-18 | 2024-08-30 | 宜兴佳仁低温科技有限公司 | 一种铝带换热器成型焊接设备 |
| CN119347234A (zh) * | 2024-12-27 | 2025-01-24 | 北京杉浩建设集团有限公司 | 一种建筑防雷接地施工用焊接装置 |
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2023
- 2023-02-24 CN CN202310174612.1A patent/CN116100208A/zh active Pending
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