CN116097192A - 无人驾驶车辆车底盘控制方法、装置和计算机设备 - Google Patents

无人驾驶车辆车底盘控制方法、装置和计算机设备 Download PDF

Info

Publication number
CN116097192A
CN116097192A CN202080103138.8A CN202080103138A CN116097192A CN 116097192 A CN116097192 A CN 116097192A CN 202080103138 A CN202080103138 A CN 202080103138A CN 116097192 A CN116097192 A CN 116097192A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chassis
protocol
control
data
unmanned vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202080103138.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116097192B (zh
Inventor
钱思维
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DeepRoute AI Ltd
Original Assignee
DeepRoute AI Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DeepRoute AI Ltd filed Critical DeepRoute AI Ltd
Publication of CN116097192A publication Critical patent/CN116097192A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116097192B publication Critical patent/CN116097192B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

一种无人驾驶车辆车底盘控制方法，包括：获取无人驾驶车辆车底盘的状态数据；确定无人驾驶车辆车底盘所支持的第一协议；从预设的候选协议转换规则中选择与第一协议相匹配的目标协议转换规则，并按照目标协议转换规则将第一协议转换为控制终端所支持的第二协议；及通过第二协议对状态数据进行封装，并将封装后的状态数据发送至控制终端，以指示控制终端基于状态数据对车底盘进行控制。

Description

PCT国内申请，说明书已公开。

Claims (20)

  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
CN202080103138.8A 2020-12-28 2020-12-28 无人驾驶车辆车底盘控制方法、装置和计算机设备 Active CN116097192B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2020/139829 WO2022140881A1 (zh) 2020-12-28 2020-12-28 无人驾驶车辆车底盘控制方法、装置和计算机设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116097192A true CN116097192A (zh) 2023-05-09
CN116097192B CN116097192B (zh) 2024-06-18

Family

ID=82258616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080103138.8A Active CN116097192B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 无人驾驶车辆车底盘控制方法、装置和计算机设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN116097192B (zh)
WO (1) WO2022140881A1 (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202694555U (zh) * 2012-07-31 2013-01-23 中联重科股份有限公司 应用于工程机械车辆的通信系统
CN108569228A (zh) * 2017-03-13 2018-09-25 陕西重型汽车有限公司 基于can总线的车辆无人驾驶底盘系统
KR20180113788A (ko) * 2017-04-07 2018-10-17 서민욱 프로토콜을 이용한 자동차 코딩 자가체크 시스템 개발
CN109246126A (zh) * 2018-10-11 2019-01-18 北京海纳川汽车部件股份有限公司 车载自动驾驶系统的数据通信方法及装置
CN109669442A (zh) * 2018-12-25 2019-04-23 深圳市元征科技股份有限公司 一种协议转换方法及转换装置
CN111049793A (zh) * 2018-10-12 2020-04-21 株式会社斯巴鲁 协议转换装置和车辆诊断系统
CN111106989A (zh) * 2019-12-26 2020-05-05 国家计算机网络与信息安全管理中心 车辆can总线协议确定方法及装置
CN111497765A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 驭势科技（北京）有限公司 自动驾驶车辆及控制方法、控制装置和计算机处理介质
CN111506024A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 驭势科技（北京）有限公司 自动驾驶车辆及控制方法、控制装置和计算机处理介质

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109542001A (zh) * 2018-11-23 2019-03-29 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种用于新能源汽车底盘生产的以太网高速数据采集工作方法
CN111131231A (zh) * 2019-12-23 2020-05-08 北京蜂云科创信息技术有限公司 一种将车载终端数据接入车联网监控平台的方法和设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202694555U (zh) * 2012-07-31 2013-01-23 中联重科股份有限公司 应用于工程机械车辆的通信系统
CN108569228A (zh) * 2017-03-13 2018-09-25 陕西重型汽车有限公司 基于can总线的车辆无人驾驶底盘系统
KR20180113788A (ko) * 2017-04-07 2018-10-17 서민욱 프로토콜을 이용한 자동차 코딩 자가체크 시스템 개발
CN109246126A (zh) * 2018-10-11 2019-01-18 北京海纳川汽车部件股份有限公司 车载自动驾驶系统的数据通信方法及装置
CN111049793A (zh) * 2018-10-12 2020-04-21 株式会社斯巴鲁 协议转换装置和车辆诊断系统
CN109669442A (zh) * 2018-12-25 2019-04-23 深圳市元征科技股份有限公司 一种协议转换方法及转换装置
CN111497765A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 驭势科技（北京）有限公司 自动驾驶车辆及控制方法、控制装置和计算机处理介质
CN111506024A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 驭势科技（北京）有限公司 自动驾驶车辆及控制方法、控制装置和计算机处理介质
CN111106989A (zh) * 2019-12-26 2020-05-05 国家计算机网络与信息安全管理中心 车辆can总线协议确定方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022140881A1 (zh) 2022-07-07
CN116097192B (zh) 2024-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11305782B2 (en) Monitoring system for autonomous vehicle operation
CN110139073B (zh) 车辆视频监控数据发送方法、装置以及计算机设备
EP3805886B1 (en) Data transmission method in vehicle communication interface apparatus, and vehicle communication interface apparatus
CN110166557B (zh) 车联网数据处理装置、车辆终端及存储介质
US20190135303A1 (en) Cloud server for providing driver-customized service based on cloud, operating system including the cloud server, and operating method thereof
US20210126973A1 (en) Communication method and apparatus, and related device
CN102955474A (zh) 一种汽车ecu的测控方法及其系统
CN116097192B (zh) 无人驾驶车辆车底盘控制方法、装置和计算机设备
CN111294261B (zh) 信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113505056A (zh) 车辆诊断方法、系统、装置及存储介质
CN109600731A (zh) 一种车辆预警的方法和装置
CN109286689B (zh) 一种信息发送方法、装置及车载人车交互终端
CN111655530A (zh) 设备状态记录系统以及设备状态记录装置
CN114296426A (zh) 车辆的远程诊断方法、装置、服务器及存储介质
CN115883278A (zh) 基于整车域控的软件架构、信号处理方法、汽车和设备
US20110126218A1 (en) Control apparatus, control method and computer program
CN114407856B (zh) 车辆制动方法及系统
CN116224976B (zh) 测试方法及装置
CN116916279A (zh) 车载通信方法、装置、车载计算设备和计算机设备
AU2019206628A1 (en) Monitoring system for autonomous vehicle operation
CN115946673B (zh) 一种汽车制动的故障诊断方法、系统、设备和介质
CN112311615B (zh) 网络诊断功能的控制方法、装置及相关产品
CN112672435B (zh) 通信方法、装置、计算机设备和存储介质
CN109871281B (zh) 一种基于inSE安全芯片的数据交互方法和装置
CN118170122A (zh) 车辆诊断方法、装置、车载设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant