CN116085524A - 气动阀和运载火箭 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种气动阀和运载火箭。气动阀包括：阀体组件、气缸、移动组件和弹性件；阀体组件包括介质腔、第一开口和第二开口；气缸与阀体组件连接且连接处形成供移动组件穿过的第三开口；移动组件的第二端位于介质腔内并用于在第一压力条件下移动至与第一开口具有第一设计距离处，在第二压力条件下封堵第一开口；弹性件位于介质腔内，弹性件的两端分别与移动组件的第二端、阀体组件抵接或接触，在第一压力条件下，弹性件呈压缩状态。本申请实施例提供的气动阀中，移动组件的一部分以及弹性件均位于介质腔内，充分利用了介质腔的空间，能够减少气动阀轴向上的尺寸，缩短气动阀的长度，进而减轻气动阀的重量。

Description

气动阀和运载火箭

技术领域

本申请涉及运载火箭的介质传输技术领域，具体而言，本申请涉及一种气动阀和运载火箭。

背景技术

运载火箭中具有动力系统，动力系统的不同装置中会存在介质传输过程，阀门是动力系统中重要的执行部件，对介质传输进行调节和控制。

一般地，在多个装置之间使用阀门连接，当需要传输介质时开启阀门，使得多个装置之间进行介质交换，当不需要传输介质时，关闭阀门。因此，阀门需要具备密封且容易控制等特点。

相关技术中常使用气动阀连接多个需要介质传输的装置，气动阀通过通气控制阀门的开启，弹性件回弹使阀门关闭，但是弹性件的存在占据的气动阀的轴向空间，使得气动阀的轴向尺寸较大，移动组件也较长，阀门总体尺寸偏大，重量较重。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种气动阀和运载火箭，用以解决现有技术存在的阀门尺寸偏大、重量较重的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种气动阀，包括：阀体组件、气缸、移动组件和弹性件；

阀体组件包括介质腔、第一开口和第二开口；

气缸与阀体组件连接且连接处形成供移动组件穿过的第三开口；第三开口的内周面与移动组件的外周面密封连接；

移动组件的第一端位于气缸内并与阀体组件之间形成第一控制腔，移动组件的第二端位于介质腔内并用于在第一压力条件下移动至与第一开口具有第一设计距离处，使得第一开口、介质腔和第二开口连通，在第二压力条件下封堵第一开口；

弹性件位于介质腔内，弹性件的两端分别与移动组件的第二端、阀体组件抵接或接触，在第一压力条件下，弹性件呈压缩状态。

可选地，移动组件包括：同轴设置的阀芯和阀杆；

阀芯包括主体部和与主体部的第一端连接的第一套筒部和第二套筒部；主体部的第二端朝向于第一开口；第二套筒部套设于第一套筒部外；

阀杆的一端位于第一套筒部内并与主体部连接，另一端穿过第三开口位于气缸内。

可选地，弹性件的一端位于第一套筒部与第二套筒部之间并与主体部连接，另一端与阀体组件连接。

可选地，移动组件还包括：活塞；

活塞位于气缸内并与阀杆远离阀芯的一端同轴连接；活塞的外周面与气缸的内壁密封连接，使得气缸的内腔被活塞分隔成第一控制腔和第二控制腔，第一控制腔和第二控制腔沿活塞的轴向设置且互不连通。

可选地，气动阀还包括：压紧组件；

压紧组件套设于阀杆的外周并与第三开口的内周面密封连接。

可选地，阀体组件还包括：相互连接的阀体和阀座；

第一开口开设于阀座上，第二开口开设于阀体上，介质腔形成于阀体内；

第一开口的轴向与第二开口的轴向具有夹角，第一开口、移动组件和气缸同轴。

可选地，阀体具有第三套筒部和第四套筒部；

第四套筒部套设于第三套筒部外；第三套筒部的内部空间与第三开口连通，阀杆的中间部分被配置为穿设于第三套筒部；

第三套筒部的外壁与第一套筒部的内壁接触，第二套筒部的外壁与第四套筒部的内壁接触，弹性件的中间部分被配置为穿设于第三套筒部和第四套筒部之间的区域。

可选地，阀杆包括：同轴的杆部和抵接部；

抵接部位于杆部靠近主体部的一端；抵接部的径向尺寸不小于第三套筒部的径向尺寸；

杆部用于在第三套筒部内移动，驱动抵接部与第三套筒部抵接或具有第二设计距离。

可选地，阀芯主体部的第二端具有第一平衡孔；第一套筒部具有第二平衡孔；

第一平衡孔连通第一开口和第一套筒部内的区域；

第二平衡孔连通第一套筒部内的区域和第二套筒部内的区域。

第二个方面，本申请实施例还提供一种运载火箭，包括：第一控制气源、介质供给装置、介质接收装置、以及如上述第一个方面提供的任一气动阀；

第一控制气源与气动阀的第一控制腔连接；

介质供给装置和介质接收装置中的一个，与第一开口连接，另一个与第二开口连接。

可选地，运载火箭还包括：第二控制气源；

第二控制气源与气动阀的第二控制腔连接。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：

本申请实施例提供的气动阀中，阀体组件与气缸连接，移动组件的第一端位于气缸的内腔内，移动组件的第二端位于阀体组件的介质腔内，对第一控制腔内提供气压使得移动组件沿第一方向移动，开启气动阀，调整第一控制腔内的气压，弹性件能够使移动组件反向移动，关闭气动阀。移动组件的一部分以及弹性件均位于介质腔内，充分利用了介质腔的空间，能够减少气动阀轴向上的尺寸，缩短气动阀的长度，进而减轻气动阀的重量，有利于气动阀的使用和维护。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种气动阀处于关闭状态的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种气动阀处于开启状态的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种气动阀的阀芯的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种气动阀的阀体的结构示意图。

附图标记：

100-气动阀；

10-阀体组件；

11-阀体；111-介质腔；112-第二开口；113-第三开口；114-第三套筒部；115-第四套筒部；

12-阀座；121-第一开口；

20-气缸；

30-移动组件；

31-阀芯；311-主体部；3111-第一平衡孔；312-第一套筒部；3121-第二平衡孔；313-第二套筒部；

32-阀杆；321-杆部；322-抵接部；

33-活塞；

40-弹性件；

50-第一控制腔；

60-第二控制腔；

70-压紧组件；71-压盖；72-压套；

Y-第一方向。

具体实施方式

下面结合本申请中的附图描述本申请的实施例。应理解，下面结合附图所阐述的实施方式，是用于解释本申请实施例的技术方案的示例性描述，对本申请实施例的技术方案不构成限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、元件和/或组件，但不排除实现为本技术领域所支持其他特征、信息、数据、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合等。应该理解，当我们称一个元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，该一个元件可以直接连接或耦接到另一元件，也可以指该一个元件和另一元件通过中间元件建立连接关系。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的术语“和/或”指该术语所限定的项目中的至少一个，例如“A和/或B”可以实现为“A”，或者实现为“B”，或者实现为“A和B”。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请的研发思路包括：相关技术中，弹性件位于介质腔以外，沿轴向与移动组件并列设置，占据的气动阀的轴向空间，使得气动阀的轴向尺寸较大，移动组件也较长，阀门总体尺寸偏大，重量较重。

本申请提供的气动阀和运载火箭，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。需要指出的是，下述实施方式之间可以相互参考、借鉴或结合，对于不同实施方式中相同的术语、相似的特征以及相似的实施步骤等，不再重复描述。

本申请实施例提供了一种气动阀100，如图1所示，气动阀100包括：阀体组件10、气缸20、移动组件30和弹性件40。

阀体组件10包括介质腔111、第一开口121和第二开口112。

气缸20与阀体组件10连接且连接处形成供移动组件30穿过的第三开口113。第三开口113的内周面与移动组件30的外周面密封连接。

移动组件30的第一端位于气缸20内并与阀体组件10之间形成第一控制腔50，移动组件30的第二端位于介质腔111内并用于在第一压力条件下移动至与第一开口121具有第一设计距离处，使得第一开口121、介质腔111和第二开口112连通，在第二压力条件下封堵第一开口121。

弹性件40位于介质腔111内，弹性件40的两端分别与移动组件30的第二端、阀体组件10抵接或接触，在第一压力条件下，弹性件40呈压缩状态。

在本实施例中，阀体组件10与气缸20连接，移动组件30的第一端位于气缸20的内腔内，移动组件30的第二端位于阀体组件10的介质腔111内，对第一控制腔50内提供气压使得移动组件30沿第一方向Y移动，开启气动阀100；调整第一控制腔50内的气压，弹性件40能够使移动组件30沿第一方向Y的反方向移动，关闭气动阀100。移动组件30的一部分以及弹性件40均位于介质腔111内，充分利用了介质腔111的空间，能够减少气动阀100轴向上的尺寸，缩短气动阀100的长度，进而减轻气动阀100的重量，有利于气动阀100的使用和维护。

具体地，参考图2，当气缸20内的第一控制腔50内输入第一设计压力的气体，能够推动移动组件30的第一端沿第一方向Y移动，使得移动组件30的第二端从封堵第一开口121处移动到与第一开口121具有第一设计距离处，进而使得第一开口121、介质腔111和第二开口112连通，介质能够从第一开口121流向第二开口112(或从第二开口112流向第一开口121)，实现介质传输。移动组件30移动的过程中，能够挤压弹性件40，使得弹性件40处于压缩状态。当第一控制腔50内的气压变为第二设计压力时，不足以继续推动移动组件30移动，然而，弹性件40能够为移动组件30的第二端提供背向第一方向Y的弹力，进而使得移动组件30的第二端沿与第一方向Y相反的方向移动直至封堵第一开口121，气动阀100关闭，介质停止传输。

可选地，第三开口113开设于阀体11上。

可选地，请参考图1和图2，移动组件30的第二端到第一端的方向为第一方向Y，与移动组件30的轴向一致。

可以理解的是，气动阀100的轴向，与移动组件30的轴向、气缸20的轴向一致。

在一些可能的实施方式中，请参考图1和图3，移动组件30包括：同轴设置的阀芯31和阀杆32。

阀芯31包括主体部311和与主体部311的第一端连接的第一套筒部312和第二套筒部313。主体部311的第二端朝向于第一开口121。第二套筒部313套设于第一套筒部312外。

阀杆32的一端位于第一套筒部312内并与主体部311连接，另一端穿过第三开口113位于气缸20内。

在本实施例中，请参考图3，阀芯31为移动组件30的第二端，阀芯31为双层套筒结构，阀杆32的一端位于第一套筒部312内，在第一套筒部312内移动，避免介质流动过程中对阀杆32造成冲击，影响阀杆32的移动，进而影响流量的控制精度。

在一些可能的实施方式中，弹性件40的一端位于第一套筒部312与第二套筒部313之间并与主体部311连接，另一端与阀体组件10连接。

在本实施例中，弹性件40设置于阀芯31的双层套筒结构之间，双层套筒结构能够增加阀芯31稳定性的同时，为弹性件40和一部分阀杆32提供设置空间，将其均设置在介质腔111的空间内，布局紧凑，能够减少气动阀100的整体尺寸。

可选地，气动阀100为气动菌阀，外形类似蘑菇等菌类的形状，具有类似球形的介质腔111，将阀芯31和弹性件40均设置在介质腔111内，能够减小气动阀100的轴向尺寸，使得气动阀100体积小、重量轻。

在一些可能的实施方式中，请参考图1和图2，移动组件30还包括：活塞33。

活塞33位于气缸20内并与阀杆32远离阀芯31的一端同轴连接。活塞33的外周面与气缸20的内壁密封连接，使得气缸20的内腔被活塞33分隔成第一控制腔50和第二控制腔60，第一控制腔50和第二控制腔60沿活塞33的轴向设置且互不连通。

在本实施例中，活塞33为移动组件30的第一端，活塞33与气缸20内壁密封连接，活塞33将气缸20的内腔沿轴向分隔成互不连通的第一控制腔50和第二控制腔60，第一控制腔50和第二控制腔60内均能够输入气体，使得第一控制腔50和第二控制腔60内具有不同的气压，当第一控制腔50内的压力能够克服弹性件40的弹力和活塞33的摩擦力时，推动活塞33沿第一方向Y移动，当第二控制腔60内的压力以及弹性件40提供的弹力之和，能够克服活塞33的摩擦力和第一控制腔60内的压力，活塞33即可背向第一方向Y移动，进而带动阀杆32以及阀芯31移动，实现气动阀100的关闭。

也就是说，本申请提供的气动阀100，有两种关闭方式，一种是停止向第一控制腔50内提供气压，通过弹性件40的弹力带动移动组件30背向第一方向Y移动，封堵第一开口121，使得气动阀100关闭。另一种是向第二控制腔60内提供气压，当第二控制腔60内的气压能够克服第一控制腔50内的气压时，使得气动阀100关闭。当然，也可在弹性件40存储的弹性势能足以使气动阀100关闭，但是关闭速度较慢的情况下，向第二控制腔60内通气，加速气动阀100的关闭进程。

因此，第二控制腔60与弹性件40能够互为冗余措施，两者之一单独存在时均能够实现气动阀100的关闭，能够增强气动阀100的应用场景，也能够提高气动阀100的容错率。

在一些可能的实施方式中，请参考图1，气动阀100还包括：压紧组件70。

压紧组件70套设于阀杆32的外周并与第三开口113的内周面密封连接。

在本实施例中，压紧组件70将阀杆32限制在第三开口113处，压紧组件70与第三开口113的内壁(阀体11)、压紧组件70与阀杆32的外周面之间均设有密封圈，实现介质腔111与气缸20的内腔之间的双向密封。

可选地，本申请实施例中各密封处均可通过密封圈实现，密封圈为可用于低温环境的弹簧蓄能密封圈。

可选地，请参考图1，压紧组件70包括：压套72和压盖71，压套72套设于阀杆32外周，压盖71位于压套72的端部，将压套72压紧在阀体11的第三开口113内，进一步保证阀杆32与第三开口113之间的密封连接。

在一些可能的实施方式中，阀体组件10还包括：相互连接的阀体11和阀座12。

第一开口121开设于阀座12上，第二开口112开设于阀体11上，介质腔111形成于阀体11内。

第一开口121的轴向与第二开口112的轴向具有夹角，第一开口121、移动组件30和气缸20同轴。

在本实施例中，参考图4，阀体11可以为菌状，具有类似球形空间的介质腔111，阀座12与阀体11之间固定连接，第一开口121与第二开口112之间具有一定的角度(例如90度)，当阀芯31从封堵第一开口121的状态移动到与第一开口121具有第一设计距离处，气动阀100处于开启状态，介质在第一开口121与第二开口112之间流动(从第一开口121流动至第二开口112或从第二开口112流动至第一开口121)，阀芯31能够远离流道的中心，介质受到来自于阀芯31的流阻较小，能够保证介质的流速，进而保证介质的传输效率。

可选地，阀芯31朝向第一开口121的端面与阀座12之间设有密封副，阀芯31封堵阀座12时保证阀芯31与阀座12之间的密封连接。

在一些可能的实施方式中，请参考图1和图4，阀体11具有第三套筒部114和第四套筒部115。

第四套筒部115套设于第三套筒部114外。第三套筒部114的内部空间与第三开口113连通，阀杆32的中间部分被配置为穿设于第三套筒部114。

第三套筒部114的外壁与第一套筒部312的内壁接触，第二套筒部313的外壁与第四套筒部115的内壁接触，弹性件40的中间部分被配置为穿设于第三套筒部114和第四套筒部115之间的区域。

在本实施例中，阀体11也具有双层套筒结构，第三套筒部114、第一套筒部312、第二套筒部313和第四套筒部115依次由内而外套设，第三套筒部114与第一套筒部312之间配合能够起到导向作用，进而使得阀杆32在移动的过程中始终与轴向一致，保证阀杆32移动所需要的压力的准确性，进而能够保证气动阀100的精确性。

在本实施例中，移动组件30的轴向即为阀芯31的轴向、或阀杆32的轴向。

可选地，第二套筒部313和第四套筒部115之间设有挡圈，挡圈分别与第二套筒部313的外壁和第四套筒部115的内壁密封连接，具有一定的膨胀系数，防止阀芯31被抱死。

在一些可能的实施方式中，阀杆32包括：同轴的杆部321和抵接部322。

抵接部322位于杆部321靠近主体部311的一端。抵接部322的径向尺寸不小于第三套筒部114的径向尺寸。

杆部321用于在第三套筒部114内移动，驱动抵接部322与第三套筒部114抵接或具有第二设计距离。

在本实施例中，抵接部322位于杆部321的一端，在移动组件30沿轴向移动的过程中，当抵接部322与第三套筒114的端部抵接时，即可限制移动组件30的移动。

在一些可能的实施方式中，如图3所示，主体部311的第二端具有第一平衡孔3111。第一套筒部312具有第二平衡孔3121。

第一平衡孔3111连通第一开口121和第一套筒部312内的区域。

第二平衡孔3121连通第一套筒部312内的区域和第二套筒部313内的区域。

在本实施例中，第一平衡孔3111开设于主体部311的第二端，弹性件40位于第一套筒部312和第二套筒部313之间的空间内，第一开口121、第一平衡孔3111、第二平衡孔3121相互连通，使得弹性件40与第一开口121之间的气压保持平衡。

具体地，气动阀100处于关闭状态，进口为高压区域，出口为低压区域(其中，进口可以为第一开口121或第二开口112中的一个，出口为第一开口121或第二开口112中的另一个)。这种平衡式结构，压差对阀芯31的作用面积仅仅是阀芯31外周与第四套筒部115密封直径处形成的环形区域，以及阀芯31与阀座12之间的密封副的密封直径形成的环形区域，这两个环形区域，面积可以很小，甚至为0，压差在这个作用面积上产生的力很小，能够减小执行机构的尺寸。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种运载火箭，包括：第一控制气源、介质供给装置、介质接收装置、以及如上述实施例提供的任一气动阀100。

第一控制气源与气动阀100的第一控制腔50连接。

介质供给装置和介质接收装置中的一个，与第一开口121连接，另一个与第二开口112连接。

本实施例提供的运载火箭，包括上述实施例提供的任一气动阀100，其实现原理相类似，此处不再赘述。其中，第一开口121为进口时，与介质供给装置连接，第二开口112为出口，与介质接收装置连接，通过第一控制气源控制气动阀100的开启和关闭，实现介质供给装置和介质接收装置之间的介质流通。同样地，第一开口121也可以为出口，第二开口112为进口，其实现原理类似，在此不再赘述。

可选地，介质供给装置包括涡轮泵后管路，与第二开口112连接，此时第二开口112为进口，介质接收装置包括推力室，与第一开口121连接，此时第一开口121为出口。

可选地，运载火箭还包括：第二控制气源。

第二控制气源与气动阀100的第二控制腔60连接。

在本实施例中，可通过第二控制气源与第一控制气源共同作用，实现气动阀100的关闭。

应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：

1、阀体组件10与气缸20连接，移动组件30的第一端位于气缸20的内腔内，移动组件30的第二端位于阀体组件10的介质腔111内，对第一控制腔50内提供气压使得移动组件30沿第一方向Y移动，开启气动阀100，调整第一控制腔50内的气压，弹性件40能够使移动组件30反向移动，关闭气动阀100。移动组件30的一部分以及弹性件40均位于介质腔111内，充分利用了介质腔111的空间，能够减少气动阀100轴向上的尺寸，缩短气动阀100的长度，进而减轻气动阀100的重量，有利于气动阀100的使用和维护。

2、阀芯31为移动组件30的第二端，阀芯31为双层套筒结构，阀杆32的一端位于第一套筒部312内，在第一套筒部312内移动，避免介质流动过程中对阀杆32造成冲击，影响阀杆32的移动，进而影响流量的控制精度。

3、弹性件40设置于阀芯31的双层套筒结构之间，双层套筒结构能够增加阀芯31稳定性的同时，为弹性件40和一部分阀杆32提供设置空间，将其均设置在介质腔111的空间内，布局紧凑，能够减少气动阀100的整体尺寸。

4、第二控制腔60与弹性件40能够互为冗余措施，两者之一单独存在时均能够实现气动阀100的关闭，能够增强气动阀100的应用场景，也能够提高气动阀100的容错率。

5、压紧组件70将阀杆32限制在第三开口113处，压紧组件70与第三开口113的内壁(阀体11)、压紧组件70与阀杆32的外周面之间均设有密封圈，实现介质腔111与气缸20的内腔之间的双向密封。

在本申请的描述中，词语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系，为基于附图所示的示例性的方向或位置关系，是为了便于描述或简化描述本申请的实施例，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的方案技术构思的前提下，采用基于本申请技术思想的其他类似实施手段，同样属于本申请实施例的保护范畴。

Claims (11)

1.一种气动阀，其特征在于，包括：

阀体组件，包括介质腔、第一开口和第二开口；

气缸，与所述阀体组件连接且连接处形成供移动组件穿过的第三开口；所述第三开口的内周面与所述移动组件的外周面密封连接；

移动组件，第一端位于所述气缸内并与所述阀体组件之间形成第一控制腔，第二端位于所述介质腔内并用于在第一压力条件下移动至与所述第一开口具有第一设计距离处，使得所述第一开口、所述介质腔和所述第二开口连通，在第二压力条件下封堵所述第一开口；

弹性件，位于所述介质腔内，两端分别与所述移动组件的第二端、所述阀体组件抵接或接触，在第一压力条件下，所述弹性件呈压缩状态。

2.根据权利要求1所述的气动阀，其特征在于，所述移动组件包括：同轴设置的阀芯和阀杆；

所述阀芯包括主体部和与主体部的第一端连接的第一套筒部和第二套筒部；所述主体部的第二端朝向于所述第一开口；所述第二套筒部套设于所述第一套筒部外；

所述阀杆的一端位于所述第一套筒部内并与所述主体部连接，另一端穿过所述第三开口位于所述气缸内。

3.根据权利要求2所述的气动阀，其特征在于，所述弹性件的一端位于所述第一套筒部与所述第二套筒部之间并与所述主体部连接，另一端与所述阀体组件连接。

4.根据权利要求2所述的气动阀，其特征在于，所述移动组件还包括：活塞；

所述活塞位于所述气缸内并与所述阀杆远离所述阀芯的一端同轴连接；所述活塞的外周面与所述气缸的内壁密封连接，使得所述气缸的内腔被所述活塞分隔成所述第一控制腔和第二控制腔，所述第一控制腔和所述第二控制腔沿所述活塞的轴向设置且互不连通。

5.根据权利要求2所述的气动阀，其特征在于，所述气动阀还包括：压紧组件；

所述压紧组件套设于所述阀杆的外周并与所述第三开口的内周面密封连接。

6.根据权利要求3所述的气动阀，其特征在于，所述阀体组件还包括：相互连接的阀体和阀座；

所述第一开口开设于所述阀座上，所述第二开口开设于所述阀体上，所述介质腔形成于所述阀体内；

所述第一开口的轴向与所述第二开口的轴向具有夹角，所述第一开口、所述移动组件和所述气缸同轴。

7.根据权利要求6所述的气动阀，其特征在于，所述阀体具有第三套筒部和第四套筒部；

所述第四套筒部套设于所述第三套筒部外；所述第三套筒部的内部空间与所述第三开口连通，所述阀杆的中间部分被配置为穿设于所述第三套筒部；

所述第三套筒部的外壁与所述第一套筒部的内壁接触，所述第二套筒部的外壁与所述第四套筒部的内壁接触，所述弹性件的中间部分被配置为穿设于所述第三套筒部和所述第四套筒部之间的区域。

8.根据权利要求7所述的气动阀，其特征在于，所述阀杆包括：同轴的杆部和抵接部；

所述抵接部位于所述杆部靠近所述主体部的一端；所述抵接部的径向尺寸不小于所述第三套筒部的径向尺寸；

所述杆部用于在第三套筒部内移动，驱动所述抵接部与所述第三套筒部抵接或具有第二设计距离。

9.根据权利要求2所述的气动阀，其特征在于，所述主体部的第二端具有第一平衡孔；所述第一套筒部具有第二平衡孔；

所述第一平衡孔连通所述第一开口和所述第一套筒部内的区域；

所述第二平衡孔连通所述第一套筒部内的区域和所述第二套筒部内的区域。

10.一种运载火箭，其特征在于，包括：第一控制气源、介质供给装置、介质接收装置、以及如所述权利要求1-9中任一所述的气动阀；

所述第一控制气源与所述气动阀的第一控制腔连接；

所述介质供给装置和所述介质接收装置中的一个，与所述第一开口连接，另一个与所述第二开口连接。

11.根据权利要求10所述的运载火箭，其特征在于，还包括：第二控制气源；

所述第二控制气源与所述气动阀的第二控制腔连接。

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