CN116081187B - 可调偏式带式输送机自移机尾 - Google Patents

Abstract

公开了一种可调偏式带式输送机自移机尾，包括尾架、头架、中间架、轨道，尾架、头架、中间架的两侧设置有调高油缸组件，尾架、头架的两侧设有推移油缸和调偏油缸，尾架和头架两侧的调高油缸组件包括缸套组件和调高油缸，缸套组件包括缸套、调偏油缸铰接耳、推移油缸铰接耳、幅板和合页，尾架两侧的调偏油缸的一端铰接于调偏油缸铰接耳、另一端铰接于尾架，头架两侧的调偏油缸的一端铰接于调偏油缸铰接耳、另一端铰接于头架，尾架两侧的推移油缸的一端铰接于推移油缸铰接耳、另一端铰接于轨道上的固定块，头架两侧的推移油缸的一端铰接于推移油缸铰接耳、另一端铰接于轨道上的固定块。本发明结构简单紧凑、调偏方便快捷，能降低自移机尾的整体高度。

Description

可调偏式带式输送机自移机尾

技术领域

本发明属于煤矿井下运输机械技术领域，更具体而言，涉及一种可调偏式带式输送机自移机尾。

背景技术

带式输送机用自移机尾是煤矿综采工作面顺槽作业主要的运输设备，安装在转载机机头和带式输送机机尾之间，其中转载机机头搭接在自移机尾机身导轨上。煤炭通过转载机机头卸载到自移机尾上，再转运给带式输送机，输送至地面。除此以外，自移机尾也可以安装在掘进巷配套部分。

目前市场上的自移机尾有一大部分不具备调偏功能，这样在煤炭运输过程中，当发生皮带跑偏时就无法直接调节，只能停机调整，生产效率低。即使是一部分自移机尾具备调偏功能，但也是采用整体底端贯穿的调偏方式实现调偏功能，该方式结构复杂，成本较高，调偏幅度小，并且安装维护不方便，特别是整机高度会加高，难于适应煤矿井下高度空间要求较为苛刻的环境。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种可调偏式带式输送机自移机尾，包括尾架、头架、连接在所述尾架和所述头架之间的中间架、以及设置在所述尾架、所述中间架及所述头架下部的轨道，所述尾架的远离所述中间架的一端的两侧设置有第一调高油缸组件，所述头架的远离所述中间架的一端的两侧设置有第二调高油缸组件，所述头架的靠近所述中间架的一端的两侧设置有第三调高油缸组件，所述中间架的两侧设置有第四调高油缸组件，所述尾架的远离所述中间架的一端的两侧设有第一推移油缸，所述头架的远离所述中间架的一端的两侧设有第二推移油缸，其特征在于，所述尾架的两侧设有第一调偏油缸，所述头架的两侧设有第二调偏油缸，其中：

所述第一调高油缸组件包括第一缸套组件和第一调高油缸，所述第一缸套组件套装在所述第一调高油缸的外周，所述第一缸套组件包括第一缸套、设置在所述第一缸套一侧的第一调偏油缸铰接耳、设置在所述第一缸套另一侧的第一推移油缸铰接耳、设置在所述第一缸套侧面的第一幅板、设置在所述第一幅板端面的第一合页，所述第一调高油缸以间隙配合的方式安装在所述第一缸套内周，所述第一缸套组件通过所述第一幅板以及所述第一合页铰接于所述尾架；

所述第二调高油缸组件包括第二缸套组件和第二调高油缸，所述第二缸套组件套装在所述第二调高油缸的外周，并且所述第二缸套组件包括第二缸套、设置在所述第二缸套一侧的第二调偏油缸铰接耳、设置在所述第二缸套侧面的第二幅板、设置在所述第二幅板端面的第二合页，所述第二调高油缸以间隙配合的方式安装在所述第二缸套内周，所述第二缸套组件通过所述第二幅板以及所述第二合页铰接于所述头架；

所述第三调高油缸组件包括第三缸套组件和第三调高油缸，所述第三缸套组件套装在所述第三调高油缸的外周，并且所述第三缸套组件包括第三缸套、设置在所述第三缸套一侧的第二推移油缸铰接耳、设置在所述第三缸套侧面的第三幅板、设置在所述第三幅板端面的第三合页，所述第三调高油缸以间隙配合的方式安装在所述第三缸套内周，所述第三缸套组件通过所述第三幅板以及所述第三合页铰接于所述头架；

所述第一调偏油缸的一端铰接于所述第一调偏油缸铰接耳，所述第一调偏油缸的另一端铰接于所述尾架，所述第二调偏油缸的一端铰接于所述第二调偏油缸铰接耳，所述第二调偏油缸的另一端铰接于所述头架；

所述第一推移油缸的一端铰接于所述第一推移油缸铰接耳，所述第一推移油缸的另一端铰接于安装在所述轨道上的第一固定块，所述第二推移油缸的一端铰接于所述第二推移油缸铰接耳，所述第二推移油缸的另一端铰接于安装在所述轨道上的第二固定块。

进一步地，在上述可调偏式带式输送机自移机尾中，所述第四调高油缸组件包括第四缸套组件和第四调高油缸，所述第四缸套组件套装在所述第四调高油缸的外周，并且所述第四缸套组件包括第四缸套、设置在所述第四缸套侧面的第四幅板、设置在所述第四幅板端面的第四合页，所述第四调高油缸以间隙配合的方式安装在所述第四缸套内周，所述第四缸套组件通过所述第四幅板以及所述第四合页铰接于所述中间架。

进一步地，在上述可调偏式带式输送机自移机尾中：

所述第一调高油缸组件还包括第一衬套，所述第一衬套安装在所述第一缸套组件的所述第一缸套的顶部；

所述第二调高油缸组件还包括第二衬套，所述第二衬套安装在所述第二缸套组件的所述第二缸套的顶部；

所述第三调高油缸组件还包括第三衬套，所述第三衬套安装在所述第三缸套组件的所述第三缸套的顶部；

所述第四调高油缸组件还包括第四衬套，所述第四衬套安装在所述第四缸套组件的所述第四缸套的顶部。

进一步地，在上述可调偏式带式输送机自移机尾中：

所述第一调高油缸组件还包括第一销轴，所述尾架的两侧面设有与所述第一幅板上的所述第一合页铰接的铰接耳及配对合页，所述第一销轴竖穿在所述尾架上的配对合页与所述第一幅板上的所述第一合页中；

所述第二调高油缸组件还包括第二销轴，所述头架的两侧面设有与所述第二幅板上的所述第二合页铰接的铰接耳及配对合页，所述第二销轴竖穿在所述头架上的配对合页与所述第二幅板上的所述第二合页中；

所述第三调高油缸组件还包括第三销轴，所述头架的两侧面设有与所述第三幅板上的所述第三合页铰接的铰接耳及配对合页，所述第三销轴竖穿在所述头架上的配对合页与所述第三幅板上的所述第三合页中；

所述第四调高油缸组件还包括第四销轴，所述中间架的两侧面设有与所述第四幅板上的所述第四合页铰接的铰接耳及配对合页，所述第四销轴竖穿在所述中间架上的配对合页与所述第四幅板上的所述第四合页中。

进一步地，在上述可调偏式带式输送机自移机尾中，所述第一幅板、所述第二幅板、所述第三幅板、以及所述第四幅板为避开底部滚轮的异形结构。

进一步地，在上述可调偏式带式输送机自移机尾中：

所述第一推移油缸的与所述第一推移油缸铰接耳铰接的一端设置有第一铰接耳，所述第一铰接耳处设有关节轴承；

所述第二推移油缸的与所述第二推移油缸铰接耳铰接的一端设置有第二铰接耳，所述第二铰接耳处设有关节轴承。

本发明的可调偏式带式输送机自移机尾具有如下优点和有益效果：

1、尾架、中间架及头架两侧均设有调高油缸，尾架及头架两侧均设有调偏油缸和推移油缸，由此可以实现整机方便、快捷、准确的行走及调偏，同时，由于中间架两侧没有如现有技术中那样设置调偏油缸及推移油缸，由此能够有效降低结构复杂度，节省成本；

2、可以便捷地实现自移机尾的自主侧面调偏，具有结构简单紧凑、调偏方便快捷、安全可靠的优势，并且可以最大限度降低自移机尾的整体高度，能够适应多种工况尺寸要求严格的情况，特别是对于煤层较低的场合具有良好的适应性，对于巷道高度较低的情况具有独特的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的可调偏式带式输送机自移机尾的整机结构示意图；

图2为本发明的可调偏式带式输送机自移机尾的尾架的结构示意图；

图3为沿图2中A向的部分视图；

图4为本发明的可调偏式带式输送机自移机尾的尾架的部分俯视图；

图5为本发明的可调偏式带式输送机自移机尾的中间架的部分俯视图；

图6为本发明的可调偏式带式输送机自移机尾的第一缸套组件的结构示意图，其中(b)是(a)的侧视图；

图7为本发明的可调偏式带式输送机自移机尾的第二缸套组件的结构示意图；

图8为本发明的可调偏式带式输送机自移机尾的第三缸套组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-第一调偏油缸、2-第一调高油缸组件、3-尾架、5-第一推移油缸、21-第一缸套组件、22-第一调高油缸、23-第一衬套、24-第一销轴、211-第一调偏油缸铰接耳、212-第一缸套、213-第一推移油缸铰接耳、214-第一合页、215-第一幅板、51-关节轴承；

4-轨道、41-第一固定块、42-第二固定块；

6-中间架、61-第四调高油缸组件、611-第四缸套、612-第四合页、613-第四幅板；

7-头架、71-第二调偏油缸、72-第二调高油缸组件、72′-第三调高油缸组件、73-第二推移油缸、721-第二调偏油缸铰接耳、722-第二缸套、723-第二合页、724-第二幅板、722′-第三缸套、723′-第三合页、724′-第三幅板、725-第二推移油缸铰接耳。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明的可调偏式带式输送机自移机尾包括尾架3、头架7、连接在尾架3和头架7之间的整体为刚性体的中间架6、以及设置在尾架3、中间架6及头架7下部的轨道4。尾架3的远离中间架6的一端的两侧设置有第一调高油缸组件2，头架7的远离中间架6的一端的两侧设置有第二调高油缸组件72，头架7的靠近中间架6的一端的两侧设置有第三调高油缸组件72′，中间架6的两侧设置有第四调高油缸组件61，尾架3的远离中间架6的一端的两侧设有第一调偏油缸1，头架7的远离中间架6的一端的两侧设有第二调偏油缸71，尾架3的两侧设有第一推移油缸5，头架7的两侧设有第二推移油缸73。

第一调高油缸组件2包括第一缸套组件21和第一调高油缸22，第一缸套组件21套装在第一调高油缸22的外周。第一缸套组件21包括第一缸套212、设置在第一缸套212一侧的第一调偏油缸铰接耳211、设置在第一缸套212另一侧的第一推移油缸铰接耳213、设置在第一缸套212侧面的第一幅板215、设置在第一幅板215端面的第一合页214。第一调高油缸22以间隙配合的方式安装在第一缸套212内周，使得第一调高油缸22能够相对于第一缸套212转动。第一缸套组件21通过第一幅板215以及第一合页214铰接于尾架3。

第二调高油缸组件72的结构与第一调高油缸组件2类似，包括第二缸套组件和第二调高油缸，第二缸套组件套装在第二调高油缸的外周，并且第二缸套组件包括第二缸套722、设置在第二缸套722一侧的第二调偏油缸铰接耳721、设置在第二缸套722侧面的第二幅板724、设置在第二幅板724端面的第二合页723。第二调高油缸以间隙配合的方式安装在第二缸套722内周，使得第二调高油缸能够相对于第二缸套722转动。第二缸套组件通过第二幅板724以及第二合页723铰接于头架7。第二调高油缸组件72与第一调高油缸组件2的区别在于，第二调高油缸组件72中未设置有推移油缸铰接耳。

第三调高油缸组件72′的结构与第一调高油缸组件2类似，包括第三缸套组件和第三调高油缸，第三缸套组件套装在第三调高油缸的外周，并且第三缸套组件包括第三缸套722′、设置在第三缸套722′一侧的第二推移油缸铰接耳725、设置在第三缸套722′侧面的第三幅板724′、设置在第三幅板724′端面的第三合页723′。第三调高油缸以间隙配合的方式安装在第三缸套722′内周，使得第三调高油缸能够相对于第三缸套722′转动。第三缸套组件通过第三幅板724′以及第三合页723′铰接于头架7。第三调高油缸组件72′与第一调高油缸组件2的区别在于，第三调高油缸组件72′中未设置有调偏油缸铰接耳。

第四调高油缸组件61包括第四缸套组件和第四调高油缸，第四缸套组件套装在第四调高油缸的外周，并且第四缸套组件包括第四缸套611、设置在第四缸套611侧面的第四幅板613、设置在第四幅板613端面的第四合页612。第四调高油缸以间隙配合的方式安装在第四缸套611内周，使得第四调高油缸能够相对于第四缸套611转动。第四缸套组件通过第四幅板613以及第四合页612铰接于中间架6。

第一调偏油缸1的一端铰接于第一调高油缸组件2中第一缸套组件21的第一调偏油缸铰接耳211、另一端铰接于尾架3。类似地，第二调偏油缸71的一端铰接于第二调高油缸组件72中第二缸套组件的第二调偏油缸铰接耳721、另一端铰接于头架7。

第一推移油缸5的一端铰接于第一调高油缸组件2中第一缸套组件21的第一推移油缸铰接耳213、另一端铰接于安装在轨道4上的第一固定块41。类似地，第二推移油缸73的一端铰接于第三调高油缸组件72′中第三缸套组件的第二推移油缸铰接耳725、另一端铰接于安装在轨道4上的第二固定块42。

作为一种具体实施方式，第一调高油缸组件2还包括第一衬套23，第一衬套23安装在第一缸套组件21的第一缸套212的顶部，防止在第一调高油缸22受力时顶部发生弯曲，从而改善受力情况，延长使用寿命。

类似地，第二调高油缸组件72还包括第二衬套，第二衬套安装在第二缸套组件的第二缸套722的顶部，防止在第二调高油缸受力时顶部发生弯曲，从而改善受力情况，延长使用寿命；第三调高油缸组件72′还包括第三衬套，第三衬套安装在第三缸套组件的第三缸套722′的顶部，防止在第三调高油缸受力时顶部发生弯曲，从而改善受力情况，延长使用寿命；第四调高油缸组件61还包括第四衬套，第四衬套安装在第四缸套组件的第四缸套611的顶部，防止在第四调高油缸受力时顶部发生弯曲，从而改善受力情况，延长使用寿命。

作为一种具体实施方式，第一调高油缸组件2还包括第一销轴24，尾架3的两侧面设有与第一幅板215上的第一合页214铰接的铰接耳及配对合页，第一销轴24竖穿在尾架3上的配对合页与第一幅板215上的第一合页214中，由此第一调高油缸组件2的第一缸套组件21铰接于尾架3，并确保灵活转动。

类似地，第二调高油缸组件72还包括第二销轴，头架7的两侧面设有与第二幅板724上的第二合页723铰接的铰接耳及配对合页，第二销轴竖穿在头架7上的配对合页与第二幅板724上的第二合页723中，由此第二调高油缸组件72的第二缸套组件铰接于头架7，并确保灵活转动；第三调高油缸组件72′还包括第三销轴，头架7的两侧面设有与第三幅板724′上的第三合页723′铰接的铰接耳及配对合页，第三销轴竖穿在头架7上的配对合页与第三幅板724′上的第三合页723′中，由此第三调高油缸组件72′的第三缸套组件铰接于头架7，并确保灵活转动；第四调高油缸组件61还包括第四销轴，中间架6的两侧面设有与第四幅板613上的第四合页612铰接的铰接耳及配对合页，第四销轴竖穿在中间架6上的配对合页与第四幅板613上的第四合页612中，由此第四调高油缸组件61的第四缸套组件铰接于中间架6，并确保灵活转动。

优选地，第一调高油缸组件2中第一缸套组件21的设置在第一缸套212侧面的第一幅板215为可以避开底部滚轮的异形结构，由此避免干涉，并且可以增大幅板面积，改善受力状况。

类似地，第二调高油缸组件72中第二缸套组件的设置在第二缸套722侧面的第二幅板724为可以避开底部滚轮的异形结构，由此避免干涉，并且可以增大幅板面积，改善受力状况；第三调高油缸组件72′中第三缸套组件的设置在第三缸套722′侧面的第三幅板724′为可以避开底部滚轮的异形结构，由此避免干涉，并且可以增大幅板面积，改善受力状况；第四调高油缸组件61中第四缸套组件的设置在第四缸套611侧面的第四幅板613为可以避开底部滚轮的异形结构，由此避免干涉，并且可以增大幅板面积，改善受力状况。

作为一种具体实施方式，第一推移油缸5的与第一调高油缸组件2中第一缸套组件21的第一推移油缸铰接耳213铰接的一端设置有第一铰接耳，该第一铰接耳处设有关节轴承51，由此可以保证第一推移油缸5能够前后自由转动，并且能够上下转动一定角度，保证顺利推移。类似地，第二推移油缸73的与第三调高油缸组件72′中第三缸套组件的第二推移油缸铰接耳725铰接的一端设置有第二铰接耳，该第二铰接耳处设有关节轴承，由此可以保证第二推移油缸73能够前后自由转动，并且能够上下转动一定角度，保证顺利推移。

本发明的可调偏式带式输送机自移机尾的工作原理及过程为：当整机需要前移时，第一调高油缸组件2、第二调高油缸组件72、第三调高油缸组件72′、第四调高油缸组件61的调高油缸伸出，机身抬高，然后第一推移油缸5和第二推移油缸73伸出，机身沿轨道4向前移动；当需要根据皮带跑偏的方向进行调偏时，以图3所示向右移动为例，调高油缸收缩，机身右侧的第一调偏油缸1和第二调偏油缸71伸出，机身左侧的第一调偏油缸1和第二调偏油缸71收缩，然后调高油缸伸出，机身抬高，随后机身右侧的调偏油缸收缩，同时机身左侧的调偏油缸伸出，在头架及尾架调偏油缸的作用下，整体为刚性体的中间架6随着偏移，从而机身整体右移，实现调偏功能；另外，当调偏油缸和推移油缸一起伸缩时，可直接将中间架拉正，实现同时整体调偏及前移。

综上所述，与现有技术相比，本发明的可调偏式带式输送机自移机尾具有如下优点和有益效果：

1、本发明的可调偏式带式输送机自移机尾中，尾架、中间架及头架两侧均设有调高油缸，尾架及头架两侧均设有调偏油缸和推移油缸，可以实现整机方便、快捷、准确的行走及调偏，同时，中间架两侧没有设置调偏油缸及推移油缸，有效降低结构复杂度，节省成本；

2、本发明的可调偏式带式输送机自移机尾可以便捷地实现自移机尾的自主侧面调偏，具有结构简单紧凑、调偏方便快捷、安全可靠的优势，并且可以最大限度降低自移机尾的整体高度，能够适应多种工况尺寸要求严格的情况，特别是对于煤层较低的场合具有良好的适应性，对于巷道高度较低的情况具有独特的优势。

需要说明的是，在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”或其同义词应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，诸如“第一”和“第二”等表述仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。同时，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

还需要说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的范围。

Claims (3)

1.一种可调偏式带式输送机自移机尾，包括尾架、头架、连接在所述尾架和所述头架之间的中间架、以及设置在所述尾架、所述中间架及所述头架下部的轨道，所述尾架的远离所述中间架的一端的两侧设置有第一调高油缸组件，所述头架的远离所述中间架的一端的两侧设置有第二调高油缸组件，所述头架的靠近所述中间架的一端的两侧设置有第三调高油缸组件，所述中间架的两侧设置有第四调高油缸组件，所述尾架的远离所述中间架的一端的两侧设有第一推移油缸，所述头架的远离所述中间架的一端的两侧设有第二推移油缸，其特征在于，所述尾架的两侧设有第一调偏油缸，所述头架的两侧设有第二调偏油缸，其中：

所述第一调高油缸组件包括第一缸套组件和第一调高油缸，所述第一缸套组件套装在所述第一调高油缸的外周，所述第一缸套组件包括第一缸套、设置在所述第一缸套一侧的第一调偏油缸铰接耳、设置在所述第一缸套另一侧的第一推移油缸铰接耳、设置在所述第一缸套侧面的第一幅板、设置在所述第一幅板端面的第一合页，所述第一调高油缸以间隙配合的方式安装在所述第一缸套内周，所述第一缸套组件通过所述第一幅板以及所述第一合页铰接于所述尾架；

所述第二调高油缸组件包括第二缸套组件和第二调高油缸，所述第二缸套组件套装在所述第二调高油缸的外周，并且所述第二缸套组件包括第二缸套、设置在所述第二缸套一侧的第二调偏油缸铰接耳、设置在所述第二缸套侧面的第二幅板、设置在所述第二幅板端面的第二合页，所述第二调高油缸以间隙配合的方式安装在所述第二缸套内周，所述第二缸套组件通过所述第二幅板以及所述第二合页铰接于所述头架；

所述第三调高油缸组件包括第三缸套组件和第三调高油缸，所述第三缸套组件套装在所述第三调高油缸的外周，并且所述第三缸套组件包括第三缸套、设置在所述第三缸套一侧的第二推移油缸铰接耳、设置在所述第三缸套侧面的第三幅板、设置在所述第三幅板端面的第三合页，所述第三调高油缸以间隙配合的方式安装在所述第三缸套内周，所述第三缸套组件通过所述第三幅板以及所述第三合页铰接于所述头架；

所述第四调高油缸组件包括第四缸套组件和第四调高油缸，所述第四缸套组件套装在所述第四调高油缸的外周，并且所述第四缸套组件包括第四缸套、设置在所述第四缸套侧面的第四幅板、设置在所述第四幅板端面的第四合页，所述第四调高油缸以间隙配合的方式安装在所述第四缸套内周，所述第四缸套组件通过所述第四幅板以及所述第四合页铰接于所述中间架；

所述第一调偏油缸的一端铰接于所述第一调偏油缸铰接耳，所述第一调偏油缸的另一端铰接于所述尾架，所述第二调偏油缸的一端铰接于所述第二调偏油缸铰接耳，所述第二调偏油缸的另一端铰接于所述头架；

所述第一推移油缸的一端铰接于所述第一推移油缸铰接耳，所述第一推移油缸的另一端铰接于安装在所述轨道上的第一固定块，所述第二推移油缸的一端铰接于所述第二推移油缸铰接耳，所述第二推移油缸的另一端铰接于安装在所述轨道上的第二固定块；

所述第一调高油缸组件还包括第一衬套，所述第一衬套安装在所述第一缸套组件的所述第一缸套的顶部；

所述第二调高油缸组件还包括第二衬套，所述第二衬套安装在所述第二缸套组件的所述第二缸套的顶部；

所述第三调高油缸组件还包括第三衬套，所述第三衬套安装在所述第三缸套组件的所述第三缸套的顶部；

所述第四调高油缸组件还包括第四衬套，所述第四衬套安装在所述第四缸套组件的所述第四缸套的顶部；

所述第一调高油缸组件还包括第一销轴，所述尾架的两侧面设有与所述第一幅板上的所述第一合页铰接的铰接耳及配对合页，所述第一销轴竖穿在所述尾架上的配对合页与所述第一幅板上的所述第一合页中；

所述第二调高油缸组件还包括第二销轴，所述头架的两侧面设有与所述第二幅板上的所述第二合页铰接的铰接耳及配对合页，所述第二销轴竖穿在所述头架上的配对合页与所述第二幅板上的所述第二合页中；

所述第三调高油缸组件还包括第三销轴，所述头架的两侧面设有与所述第三幅板上的所述第三合页铰接的铰接耳及配对合页，所述第三销轴竖穿在所述头架上的配对合页与所述第三幅板上的所述第三合页中；

所述第四调高油缸组件还包括第四销轴，所述中间架的两侧面设有与所述第四幅板上的所述第四合页铰接的铰接耳及配对合页，所述第四销轴竖穿在所述中间架上的配对合页与所述第四幅板上的所述第四合页中。

2.如权利要求1所述的可调偏式带式输送机自移机尾，其特征在于，所述第一幅板、所述第二幅板、所述第三幅板、以及所述第四幅板为避开底部滚轮的异形结构。

3.如权利要求1或2所述的可调偏式带式输送机自移机尾，其特征在于：

所述第一推移油缸的与所述第一推移油缸铰接耳铰接的一端设置有第一铰接耳，所述第一铰接耳处设有关节轴承；

所述第二推移油缸的与所述第二推移油缸铰接耳铰接的一端设置有第二铰接耳，所述第二铰接耳处设有关节轴承。