CN116076534B - 一种花式面包卷生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种花式面包卷生产线，包括面皮制作设备、面包卷成型设备、机械手夹取设备及面包卷烘烤设备；面皮制作设备将原料制成面皮；面包卷成型设备将面皮卷曲呈条形面包条，并将条形面包条切断形成花式面包卷；机械手夹取设备将花式面包卷夹至面包卷烘烤设备内；面包卷烘烤设备将面包卷进行烘烤。本发明自动完成面包卷的生产制作，生产效率高。

Description

一种花式面包卷生产线

技术领域

本发明涉及面包制作技术领域，特别涉及一种花式面包卷生产线。

背景技术

面包卷是将制作好的面皮经过卷曲成型后，再经烘、烤、蒸、煎等方式加热制成的一种面包。

传统的面包卷为人工制作，即人工将原料称重后，揉成面团，然后加入黄油后进行发酵，发酵完成后用擀面杖擀成一个薄面皮，再然后把面片卷起来形成条状面包条，最后将条状面包条切断形成面包卷，面包卷经过烘烤后就可以进行食用了，人工制作面包卷效率低下。有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种花式面包卷生产线，其自动完成面包卷的生产制作，生产效率高。

为达到上述目的，本发明提出了一种花式面包卷生产线，包括面皮制作设备、面包卷成型设备、机械手夹取设备及面包卷烘烤设备；

面皮制作设备将原料制成面皮；面包卷成型设备将面皮卷曲呈条形面包条，并将条形面包条切断形成花式面包卷；机械手夹取设备将花式面包卷夹至面包卷烘烤设备内；面包卷烘烤设备将面包卷进行烘烤。

进一步，面皮制作设备包括搅拌装置、黄油添加装置及面皮成型装置，搅拌装置将原料进行搅拌形成面团，黄油添加装置设置在搅拌装置上并将黄油输送至搅拌装置内，面皮成型装置将面团制成面皮。

进一步，搅拌装置包括底座、搅拌筒、升降机构、盖体及搅拌组件，搅拌筒端部形成用于输入原料的开口，搅拌筒固定在底座上，升降机构设置在底座上，盖体与升降机构连接并由升降机构驱使其上升或者下降，盖体下降而覆盖开口，搅拌组件设置在盖体上并随盖体升降，搅拌组件对搅拌筒内的原料进行搅拌。

进一步，搅拌组件包括搅拌电机、搅拌轴及搅拌杆，搅拌电机固定在盖体上，搅拌轴与搅拌电机连接并由搅拌电机驱使转动，搅拌杆均匀设置在搅拌轴上以对原料进行搅拌形成面团。

进一步，搅拌装置还包括清理机构，清理机构包括立杆及可转动设置在立杆上的清理板，立杆设置在底座上，清理板上设置供搅拌杆穿过的清理槽，清理槽的槽壁上设置刷毛。

进一步，面皮成型装置包括箱体及压辊，压辊设置为多个，每一压辊可转动设置在箱体上以对面团进行多次压平形成面皮。

进一步，面包卷成型设备包括机座、切割机构、肉馅放置机构、卷形机构及切断机构；机座上设置用于输送面皮的输送带；切割机构设置在机座上以将面皮边缘部切齐；肉馅放置机构架设在机座上，肉馅放置机构将肉馅放置于面皮上；卷形机构设置在机座上，卷形机构将面皮卷曲成条状面包条；切断机构设置在机座上，切断机构将条状面包条切割形成花式面包卷。

进一步，切割机构包括切割架、切割轴、第一边部切割轮及第二边部切割轮，切割架包括第一切割架及第二切割架，第一切割架固定在机座一侧，第二切割架固定在机座另一侧，切割轴一端设置在第一切割架上，切割轴另一端设置在第二切割架上，第一边部切割轮设置在切割轴上以将面皮一侧边缘切齐，第二边部切割轮设置在切割轴上以将面皮另一侧边缘切齐。

进一步，切割架上设置放置槽，切割轴可拆卸设置在放置槽内，切割架上设置用于将切割轴顶紧在放置槽内的顶紧组件。

进一步，顶紧组件包括顶紧座、顶紧杆、顶紧螺母、拉簧及顶紧块，顶紧座一侧固定在切割架上，顶紧座上设置顶紧槽，顶紧杆一端插入顶紧槽内，顶紧螺母与顶紧杆螺纹连接，顶紧螺母抵靠在顶紧块底部，拉簧一端与顶紧杆另一端连接，顶紧块一端可转动设置在切割架上，顶紧块另一端与拉簧另一端连接。

进一步，肉馅放置机构包括放置架、放料槽、挤压器及出料管，放置架架设在机座上，放料槽用于放肉馅并设置在放置架上，挤压器设置在放置架上，挤压器与放料槽连接并将放料槽的肉馅从出料管挤出，出料管一端与挤压器连接，出料管另一端位于输送带上方。

进一步，出料管设置为多个，每一出料管上设置一控制阀。

进一步，机座侧部还设置用于将面皮边缘料去除的去料机构。

进一步，去料机构包括去除座、去除杆、去除调节座及去除板，去除座固定在机座的侧部，去除杆一端锁固在去除座上，去除调节座可移动设置在去除杆另一端，去除板可调节设置在去除调节座上，去除板倾斜设置以将经切割装置切割后的边料去除。

进一步，去除板包括连接轴部及与连接轴部一体成型的板部，连接轴部可转动锁固在去除调节座上以调节去除板的倾斜角度。

进一步，机座的侧部设置回收槽，回收槽位于去除板的下方。

进一步，机座上还设置抹料机构，抹料机构位于肉馅放置机构与卷形机构之间以将肉馅抹匀。

进一步，抹料机构包括抹料座、抹料杆、抹料轴及抹料板，抹料座固定在机座的侧部，抹料杆设置在抹料座上，抹料杆上设置抹料调节座，抹料轴可转动锁固在抹料调节座上，抹料板倾斜设置在抹料轴上。

进一步，卷形机构包括卷形架、卷形电机及卷形辊，卷形架设置在机座侧部，卷形电机固定在卷形架上，卷形轴与卷形电机连接并由卷形电机驱使其转动，卷形轴倾斜设置以将面皮卷曲成条状面包条。

进一步，卷形辊包括左卷形辊及右卷形辊，左卷形辊与右卷形辊呈八字形分布，左卷形辊将面皮卷曲成左条状面包条，右卷形辊将面皮卷曲成右条状面包条。

进一步，切断机构包括切断箱、驱动气缸及切刀，切断箱架设在输送架上，驱动气缸设置在切断箱内，切刀与驱动气缸连接并由驱动气缸驱使其上升或者下降以切断条状面包条；切断箱内设置防粘组件，防粘组件包括第一防粘板及第二防粘板，第一防粘板与第二防粘板之间形成供切刀插入的间隙。

进一步，第一防粘板包括第一竖直连接板及第一水平刮板，第一竖直连接板一端固定在防粘箱顶部，第一水平刮板一端与第一竖直连接板另一端连接，第二防粘板包括第二竖直连接板及第二水平刮板，第二竖直连接板一端固定在防粘箱顶部，第二水平刮板一端与第二竖直连接板另一端连接，第二水平刮板的端部与第一水平刮板的端部形成所述间隙。

进一步，第二竖直连接板内设置插槽，第二水平刮板一端可移动设置在插槽内，第二水平刮板另一端设置造形块；造形块包括相对设置的左造形块及右造形块，左造形块呈左弧状，右造形块呈右弧状。

进一步，插槽的槽壁设置滑轨，第二水平刮板的侧壁设置与滑轨配合的滑块；插槽上设置弹性件，弹性件一端固定在插槽的槽底，弹性件另一端固定在第二水平刮板的端部；切刀上设置用于驱使第二水平刮板远离第二竖直连接板的驱动块。

进一步，还包括滴水机构，滴水机构位于切断机构与卷形机构之间，滴水机构包括滴水管，滴水管设置在机座上，滴水管的端部能够滴水，滴水管的端部位于左条状面包条及右条状面包条的上方。

进一步，还包括初步调形机构，初步调形机构位于滴水机构与切断机构之间，初步调形机构包括左调形杆、左调形轮、右调形杆及右调形轮，左调形杆一端固定在机座一侧，左调形轮可转动设置在左调形杆另一端，右调形杆一端固定在机座另一侧，右调形轮可转动设置在右调形杆另一端；左调形轮的直径从上到下逐渐减少后增大；右调形轮的直径从上到下逐渐减少后增大；右调形轮与左调形轮呈对称状态。

进一步，机械手夹取设备包括底盘、旋转盘、第一支臂、第二支臂及夹爪，旋转盘可转动设置在底盘上，旋转盘上设置连接座，第一支臂一端可转动设置在连接座上，第二支臂一端可转动设置在第一支臂另一端，夹爪可转动设置在第二支臂另一端，夹爪包括能互相靠近或者互相远离的第一夹持臂及第二夹持臂，第一夹持臂及第二夹持臂之间形成用于夹持花式面包卷的夹持空间。

进一步，第一夹持臂内设置第一弧面，第一弧面上具有第一缓冲层，第二夹持臂内设置第二弧面，第二弧面上具有第二缓冲层。

进一步，面包卷烘烤设备包括烘烤架、烘烤移动带及烘烤炉，烘烤移动带设置在烘烤架上，烘烤炉架设在烘烤架上，烘烤炉内具有烘烤装置。

采用上述结构后，本发明涉及的一种花式面包卷生产线，其至少具有以下有益效果：

一，在制作面包时，面皮制作设备先将原料制成面皮；然后面包卷成型设备将面皮卷曲呈条形面包条，并将条形面包条切断形成花式面包卷；再然后机械手夹取设备将花式面包卷夹至面包卷烘烤设备内；最后面包卷烘烤设备将面包卷进行烘烤；从而完成面包卷的制作，因此，本发明自动完成面包卷的生产制作，生产效率高。

二，通过设置搅拌装置、黄油添加装置及面皮成型装置，在将原料置于搅拌装置内后，搅拌装置将原料进行充分搅拌形成面团，黄油添加装置将黄油添加至面团上，搅拌装置继续搅拌，使得面包卷的口感更加细腻和香甜。

与现有技术相比，本发明通过设置面皮制作设备、面包卷成型设备、机械手夹取设备及面包卷烘烤设备，自动完成面包卷的生产制作，生产效率高。

附图说明

图1为根据本发明实施例的花式面包卷生产线的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的搅拌装置的结构示意图；

图3为根据本发明实施例的搅拌装置的主视图；

图4为根据本发明实施例的清理板的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的面包卷成型设备的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的切割机构的结构示意图；

图7为根据本发明实施例的肉馅放置机构的结构示意图；

图8为根据本发明实施例的卷形机构的结构示意图；

图9为根据本发明实施例的切断机构的结构示意图；

图10为根据本发明实施例的切断机构的剖面图；

图11为根据本发明实施例的第二防粘板的结构示意图；

图12为根据本发明实施例的去料机构的结构示意图；

图13为根据本发明实施例的抹料机构的结构示意图；

图14为根据本发明实施例的抹料机构另一角度的结构示意图；

图15为根据本发明实施例的初步调形机构的结构示意图；

图16为根据本发明实施例的机械手夹取设备的结构示意图；

图17为图16的局部放大图；

图18为根据本发明实施例的面包卷烘烤设备的结构示意图。

标号说明

面皮制作设备1、搅拌装置11、底座111、搅拌筒112、升降机构113、盖体114、搅拌组件115、搅拌电机1151、搅拌轴1152、搅拌杆1153、清理机构116、立杆1161、清理板1162、清理槽11621、黄油添加装置12、面皮成型装置13、箱体131、面包卷成型设备2、机座21、输送带211、回收槽212、切割机构22、切割架221、第一切割架2211、第二切割架2212、放置槽2213、切割轴222、第一边部切割轮223、第二边部切割轮224、顶紧组件225、顶紧座2251、顶紧槽22511、顶紧杆2252、顶紧螺母2253、拉簧2254、顶紧块2255、肉馅放置机构23、放置架231、放料槽232、出料管233、控制阀234、卷形机构24、卷形架241、卷形电机242、卷形辊243、左卷形辊2431、右卷形辊2432、容纳槽2433、切断机构25、切断箱251、驱动气缸252、切刀253、驱动块2531、防粘组件254、第一防粘板2541、第一竖直连接板25411、第一水平刮板25412、第二防粘板2542、第二竖直连接板25421、第二水平刮板25422、造形块25423、左造形块254231、右造形块254232、间隙2543、去料机构26、去除座261、去除杆262、去除调节座263、去除板264、连接轴部2641、板部2642、抹料机构27、抹料座271、抹料杆272、抹料轴273、抹料板274、抹料调节座275、滴水机构28、滴水管281、初步调形机构29、左调形杆291、左调形轮292、右调形杆293、机械手夹取设备3、底盘31、旋转盘32、第一支臂33、第二支臂34、夹爪35、第一夹持臂351、第一缓冲层3511、第二夹持臂352、第二缓冲层3521、面包卷烘烤设备4、烘烤架41、烘烤移动带42、烘烤炉43。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图18所示，本发明的一种花式面包卷生产线，包括面皮制作设备1、面包卷成型设备2、机械手夹取设备3及面包卷烘烤设备4；面皮制作设备1将原料制成面皮；面包卷成型设备2将面皮卷曲呈条形面包条，并将条形面包条切断形成花式面包卷；机械手夹取设备3将花式面包卷夹至面包卷烘烤设备4内；面包卷烘烤设备4将面包卷进行烘烤。

这样，本发明涉及的一种花式面包卷生产线，在制作面包时，面皮制作设备1先将原料制成面皮；然后面包卷成型设备2将面皮卷曲呈条形面包条，并将条形面包条切断形成花式面包卷；再然后机械手夹取设备3将花式面包卷夹至面包卷烘烤设备4内；最后面包卷烘烤设备4将面包卷进行烘烤；从而完成面包卷的制作，因此，本发明自动完成面包卷的生产制作，生产效率高。

可选地，面皮制作设备1包括搅拌装置11、黄油添加装置12及面皮成型装置13，搅拌装置11将原料进行搅拌形成面团，黄油添加装置12设置在搅拌装置11上并将黄油输送至搅拌装置11内，面皮成型装置13将面团制成面皮。通过设置搅拌装置11、黄油添加装置12及面皮成型装置13，在将原料置于搅拌装置11内后，搅拌装置11将原料进行充分搅拌形成面团，黄油添加装置12将黄油添加至面团上，搅拌装置11继续搅拌，使得面包卷的口感更加细腻和香甜。

具体地，如图2至图4所示，搅拌装置11包括底座111、搅拌筒112、升降机构113、盖体114及搅拌组件115，搅拌筒112端部形成用于输入原料的开口，搅拌筒112固定在底座111上，升降机构113设置在底座111上，盖体114与升降机构113连接并由升降机构113驱使其上升或者下降，盖体114下降而覆盖开口，搅拌组件115设置在盖体114上并随盖体114升降，搅拌组件115对搅拌筒112内的原料进行搅拌。升降机构113为电机与丝杆的连接结构，其为现有技术。盖体114上可以设置滑块，升降机构113的升降架上可以设置与滑块配合的滑轨，以便于盖体114上升或者下降。

在使用时，升降机构113先驱使盖体114上升，然后将原料从开口置于搅拌筒112内，再然后升降机构113驱使盖体114下降，搅拌组件115开始对原料进行充分搅拌，搅拌至一定程度后，黄油添加装置12开始添加一定量的黄油，黄油添加完成后，搅拌组件115继续搅拌，从而使得原料进行充分搅拌形成面团。

其中，搅拌组件115包括搅拌电机1151、搅拌轴1152及搅拌杆1153，搅拌电机1151固定在盖体114上，搅拌轴1152与搅拌电机1151连接并由搅拌电机1151驱使转动，搅拌杆1153均匀设置在搅拌轴1152上以对原料进行搅拌形成面团。在需搅拌时，搅拌电机1151驱使搅拌轴1152转动，搅拌轴1152转动连同设置在搅拌轴1152上的搅拌杆1153同步转动，搅拌杆1153转动而对原料进行搅拌。

在一些示例中，搅拌装置11还包括清理机构116，清理机构116包括立杆1161及可转动设置在立杆1161上的清理板1162，立杆1161设置在底座111上，清理板1162上设置供搅拌杆1153穿过的清理槽11621，清理槽11621的槽壁上设置刷毛。在搅拌装置11使用一定时间内后，一些原料会粘附在搅拌杆1153上，从而影响下次搅拌时的搅拌效果，为了解决此问题，本示例中通过设置清理机构116，能及时清理粘附在搅拌杆1153上的原料，便于下次使用。在需要清理时，清理板1162绕着立杆1161进行旋转，以将清理板1162旋转至开口处，然后升降机构113驱使盖体114升降，以使搅拌杆1153来回在清理槽11621内移动，清理槽11621内的刷毛对粘附在搅拌杆1153上的原料进行去除，从而便于下次搅拌杆1153的搅拌。其中，清理板1162可拆卸设置在立杆1161上，从而可以对清理板1162进行清洗。

作为一个示例，面皮成型装置13包括箱体131及压辊，压辊设置为多个，每一压辊可转动设置在箱体131上以对面团进行多次压平形成面皮。也就是说，在面团在被搅拌装置11搅拌成型后，输送至面皮成型装置13工位，面皮成型装置13的压辊将面团进行多次压合，多次压合后形成较薄的面皮，从而便于制作面包卷。其中，压辊设置为多个，多个压辊与输送装置的距离依次降低，从而将面团逐渐压合形成薄面皮。

进一步地，如图5所示，面包卷成型设备2包括机座21、切割机构22、肉馅放置机构23、卷形机构24及切断机构25；机座21上设置用于输送面皮的输送带211；切割机构22设置在机座21上以将面皮边缘部切齐；肉馅放置机构23架设在机座21上，肉馅放置机构23将肉馅放置于面皮上；卷形机构24设置在机座21上，卷形机构24将面皮卷曲成条状面包条；切断机构25设置在机座21上，切断机构25将条状面包条切割形成花式面包卷。在使用的过程中，切割机构22将面皮边缘部切齐后，肉馅放置机构23将肉馅放置于面皮上，然后卷形机构24将具有肉馅的面皮卷曲成条状面包条，最后切断机构25将条状面包条切割形成花式面包卷，从而完成花式面包卷的制作。因此，本发明通过设置肉馅放置机构23，使得制成的面包卷具有肉馅层，从而提高面包卷的美味度。

如图6所示，其中，切割机构22包括切割架221、切割轴222、第一边部切割轮223及第二边部切割轮224，切割架221包括第一切割架2211及第二切割架2212，第一切割架2211固定在机座21一侧，第二切割架2212固定在机座21另一侧，切割轴222一端设置在第一切割架2211上，切割轴222另一端设置在第二切割架2212上，第一边部切割轮223设置在切割轴222上以将面皮一侧边缘切齐，第二边部切割轮224设置在切割轴222上以将面皮另一侧边缘切齐。通过设置第一边部切割轮223及第二边部切割轮224，第一边部切割轮223可以将面皮一侧边缘切齐，而第二边部切割轮224可以将面皮另一侧边缘切齐，从而将面皮切整齐，便于面包卷的制作。在切割时，输送带211驱使面皮移动，面皮移动而被第一边部切割轮223及第二边部切割轮224切割。

作为一个示例，切割架221上设置放置槽2213，切割轴222可拆卸设置在放置槽2213内，切割架221上设置用于将切割轴222顶紧在放置槽2213内的顶紧组件225。其中，顶紧组件225包括顶紧座2251、顶紧杆2252、顶紧螺母2253、拉簧2254及顶紧块2255，顶紧座2251一侧固定在切割架221上，顶紧座2251上设置顶紧槽22511，顶紧杆2252一端插入顶紧槽22511内，顶紧螺母2253与顶紧杆2252螺纹连接，顶紧螺母2253抵靠在顶紧块2255底部，拉簧2254一端与顶紧杆2252另一端连接，顶紧块2255一端可转动设置在切割架221上，顶紧块2255另一端与拉簧2254另一端连接。

通过设置放置槽2213，切割轴222可拆卸设置在放置槽2213内，从而可以更换不同的切割轴222，不同的切割轴222中第一边部切割轮223及第二边部切割轮224之间的距离不一致，从而实现根据需求切割出不同宽度的面皮。在使用时，将切割轴222置于放置槽2213内，然后将顶紧杆2252一端插入顶紧槽22511，并旋紧顶紧螺母2253，使得顶紧杆2252通过拉簧2254拉动顶紧块2255，使得顶紧块2255的底部紧紧抵顶在切割轴222上，从而防止切割轴222在切割时产生上下跳动情形，实现将面皮进行有效切割。其中，顶紧槽22511的槽口形成朝外设置的开口，以便于顶紧杆2252快速通过开口置于顶紧槽22511内。

进一步地，如图7所示，肉馅放置机构23包括放置架231、放料槽232、挤压器及出料管233，放置架231架设在机座21上，放料槽232用于放肉馅并设置在放置架231上，挤压器设置在放置架231上，挤压器与放料槽232连接并将放料槽232的肉馅从出料管233挤出，出料管233一端与挤压器连接，出料管233另一端位于输送带211上方。出料管233设置为多个，每一出料管233上设置一控制阀234。

通过设置放置槽2213，便于将肉馅置于放置槽2213内，挤压器可以有效将放置槽2213内的肉馅通过出料管233挤出，而出料管233的管口位于输送带211上方，输送带211上具有面皮，从而使得出料管233挤出的肉馅位于面皮上，从而制作出具有肉馅的面包卷。通过设置多个出料管233，可以使得面皮上肉馅较为均为，由于制作花式面包卷的面皮通常宽度较大，多个出料管233同时挤出肉馅使得面皮上的肉馅均匀，同时，通过设置控制阀234可以根据具体情形是否控制出料管233挤出肉馅。

作为一个示例，如图12所示，机座21侧部还设置用于将面皮边缘料去除的去料机构26。其中，去料机构26包括去除座261、去除杆262、去除调节座263及去除板264，去除座261固定在机座21的侧部，去除杆262一端锁固在去除座261上，去除调节座263可移动设置在去除杆262另一端，去除板264可调节设置在去除调节座263上，去除板264倾斜设置以将经切割装置切割后的边料去除。

通过设置去料机构26，可以将切割完成的面皮边缘料及时去除。在使用时，面皮边料经输送带211进行输送，当输送至去料机构26时，去除板264将边缘面皮及待制作面皮分离，同时由于去除板264倾斜设置，在边缘面皮移送时，边缘面皮沿着去除板264侧部进行移动，最后掉落至回收槽212内(下文提到)。

进一步地，去除板264包括连接轴部2641及与连接轴部2641一体成型的板部2642，连接轴部2641可转动锁固在去除调节座263上以调节去除板264的倾斜角度。从而可以实现调节去除板264的倾斜角度，便于适用于制作不同尺寸的花式面包卷。

进一步地，机座21的侧部设置回收槽212，回收槽212位于去除板264的下方，在边缘面皮经去除板264侧部移动后，边缘面皮落入回收槽212内，当回收槽212收集到较多的边缘面皮后，可以将回收槽212内的面皮重新利用。

如图13和图14所示，可选地，机座21上还设置抹料机构27，抹料机构27位于肉馅放置机构23与卷形机构24之间以将肉馅抹匀。其中，抹料机构27包括抹料座271、抹料杆272、抹料轴273及抹料板274，抹料座271固定在机座21的侧部，抹料杆272设置在抹料座271上，抹料杆272上设置抹料调节座275，抹料轴273可转动锁固在抹料调节座275上，抹料板274倾斜设置在抹料轴273上。

通过设置抹料机构27，可以将肉馅有效抹匀，可将肉馅抹成较薄的一层，便于制作花式面包卷。抹料座271及抹料杆272均设置为两个，分别位于机座21的两侧，在使用时，将抹料轴273一端固定在其中一抹料调节座275上，将抹料轴273另一端固定在另一抹料调节座275上，从而将抹料轴273及设置在抹料轴273上的抹料板274固定，便于抹料。

在一些示例中，卷形机构24包括卷形架241、卷形电机242及卷形辊243，卷形架241设置在机座21侧部，卷形电机242固定在卷形架241上，卷形轴与卷形电机242连接并由卷形电机242驱使其转动，卷形轴倾斜设置以将面皮卷曲成条状面包条。其中，卷形辊243包括左卷形辊2431及右卷形辊24322，左卷形辊2431与右卷形辊24322呈八字形分布，左卷形辊2431将面皮卷曲成左条状面包条，右卷形辊24322将面皮卷曲成右条状面包条。

通过设置卷形机构24，使得面皮经过卷形辊243时，卷形辊243将面皮卷形，并卷曲成条状面包条，便于切割后形成花式面包卷。通过设置左卷形辊2431及右卷形辊24322，左卷形辊2431将面皮卷曲成左条状面包条，右卷形辊24322将面皮卷曲成右条状面包条，左条状面包条及右条状面包条共同形成花式条状面包条，从而便于切割后形成花式面包卷。

在一些示例中，如图9至图11所示，切断机构25包括切断箱251、驱动气缸252及切刀253，切断箱251架设在输送架上，驱动气缸252设置在切断箱251内，切刀253与驱动气缸252连接并由驱动气缸252驱使其上升或者下降以切断条状面包条；切断箱251内设置防粘组件254，防粘组件254包括第一防粘板2541及第二防粘板2542，第一防粘板2541与第二防粘板2542之间形成供切刀253插入的间隙2543。

在切割时，驱动气缸252驱使切刀253下降，以切断条状面包条形成花式面包卷，切完后，驱动气缸252驱使切刀253上升，以便于进行下一次切割。在切完后，驱动气缸252驱使切刀253上升，以便于进行下一次切割。驱动气缸252驱使切刀253上升时，粘附在切刀253一侧的面皮料被第一防粘板2541刮下，粘附在切刀253另一侧的面皮料被第二防粘板2542刮下，从而能有效将粘附在切刀253上的面皮料去除，便于切刀253有效将条状面包条切断。

本示例中，第一防粘板2541包括第一竖直连接板25411及第一水平刮板25412，第一竖直连接板25411一端固定在防粘箱顶部，第一水平刮板25412一端与第一竖直连接板25411另一端连接，第二防粘板2542包括第二竖直连接板25421及第二水平刮板25422，第二竖直连接板25421一端固定在防粘箱顶部，第二水平刮板25422一端与第二竖直连接板25421另一端连接，第二水平刮板25422的端部与第一水平刮板25412的端部形成所述间隙2543。

驱动气缸252驱使切刀253上升时，粘附在切刀253的面皮料第一水平刮板25412及第二水平刮板25422去除，便于切刀253有效将条状面包条切断。

进一步地，第二竖直连接板25421内设置插槽，第二水平刮板25422一端可移动设置在插槽内，第二水平刮板25422另一端设置造形块25423；造形块25423包括相对设置的左造形块254231及右造形块254232，左造形块254231呈左弧状，右造形块254232呈右弧状。其中，插槽的槽壁设置滑轨，第二水平刮板25422的侧壁设置与滑轨配合的滑块；插槽上设置弹性件，弹性件一端固定在插槽的槽底，弹性件另一端固定在第二水平刮板25422的端部；切刀253上设置用于驱使第二水平刮板25422远离第二竖直连接板25421的驱动块2531。

通过设置在第二水平刮板25422上设置造形块25423，在下第二水平刮板25422下降时，造形块25423挤压条状面包条的上表面，以对条状面包条的上表面进行造形。通过设置左造形块254231及右造形块254232，左造形块254231对左条状面包条的上表面进行压制造形，右造形块254232对右条状面包条的上表面进行压制造形，从而使得对条状面包条，以便于制作出花式面包卷。

在第二水平刮板25422下降时，第二水平刮板25422接触条状面包条后，第二水平刮板25422的滑块沿着滑轨滑动，弹性件被压缩，被压缩的弹性件驱使造形块25423挤压条状面包条，以对条状面包条的上表面进行造形。其中，弹性件为弹簧。滑轨与滑块配合的结构为现有常见技术。

本示例中，还包括滴水机构28，滴水机构28位于切断机构25与卷形机构24之间，滴水机构28包括滴水管281，滴水管281设置在机座21上，滴水管281的端部能够滴水，滴水管281的端部位于左条状面包条及右条状面包条的上方。

在使用时，滴水机构28的滴水管281滴水至左条状面包条及右条状面包条的连接处，以使左条状面包条及右条状面包条的连接处进行进一步连接。

作为一个示例，还包括初步调形机构29，初步调形机构29位于滴水机构28与切断机构25之间，初步调形机构29包括左调形杆291、左调形轮292、右调形杆293及右调形轮，左调形杆291一端固定在机座21一侧，左调形轮292可转动设置在左调形杆291另一端，右调形杆293一端固定在机座21另一侧，右调形轮可转动设置在右调形杆293另一端；左调形轮292的直径从上到下逐渐减少后增大；右调形轮的直径从上到下逐渐减少后增大；右调形轮与左调形轮292呈对称状态。

通过设置初步调形机构29，能对左条状面包条及右条状面包条的侧部进行初步挤压调形，以制成花式面包卷。在左条状面包条及右条状面包条移动时，左调形轮292＝对左条状面包条侧部进行调形，右调形轮对右条状面包条侧部进行调形，在调形的过程中，使得左条状面包条及右条状面包条的连接处能有效粘合在一起。

同时，初步调形机构29与造形块25423共同作用使得制成的面包卷呈大致心形形状的花式面包卷，该花式面包卷销量好。

如图16所示，可选地，机械手夹取设备3包括底盘31、旋转盘32、第一支臂33、第二支臂34及夹爪35，旋转盘32可转动设置在底盘31上，旋转盘32上设置连接座，第一支臂33一端可转动设置在连接座上，第二支臂34一端可转动设置在第一支臂33另一端，夹爪35可转动设置在第二支臂34另一端，夹爪35包括能互相靠近或者互相远离的第一夹持臂351及第二夹持臂352，第一夹持臂351及第二夹持臂352之间形成用于夹持花式面包卷的夹持空间。

在经切断机构25切割形成面包卷后，机械手夹取设备3将面包卷进行夹取，并夹取至面包卷烘烤设备4进行烘烤成熟。在夹取时，旋转盘32先转动，然后第二支臂34沿着第一支臂33转动，以使第一夹持臂351及第二夹持臂352靠近面包卷，并使面包卷位于第一夹持臂351及第二夹持臂352之间，再然后第一夹持臂351及第二夹持臂352互相靠近而夹取面包卷。最后旋转盘32再转动，第二支臂34沿着第一支臂33再转动，以使夹持的面包卷移动至面包卷烘烤设备4进行烘烤。

为了防止夹持时导致呈心形状的面包卷造型被破坏，本示例中第一夹持臂351内设置第一弧面，第一弧面上具有第一缓冲层3511，第二夹持臂352内设置第二弧面，第二弧面上具有第二缓冲层3521，如此，在夹持面包卷时，第一弧面的第一缓冲层3511贴合面包卷一侧，第二弧面的第二缓冲层3521贴合面包卷另一侧，通过设置第一弧面及第二弧面，使得与面包卷的形状相适应，通过设置第一缓冲层3511及第二缓冲层3521，第一缓冲层3511及第二缓冲层3521较软，使得夹持面包卷时，防止损伤面包卷外表。

进一步地，面包卷烘烤设备4包括烘烤架41、烘烤移动带42及烘烤炉43，烘烤移动带42设置在烘烤架41上，烘烤炉43架设在烘烤架41上，烘烤炉43内具有烘烤装置。在烘烤时，机械手夹取设备3先将面包卷夹持至烘烤移动带42一端，然后面包卷在烘烤移动带42的作用下移动，移动到另一端时，刚好烘烤完成，即烘烤完后即可以进行包装食用。

与现有技术相比，本发明通过设置面皮制作设备1、面包卷成型设备2、机械手夹取设备3及面包卷烘烤设备4，自动完成面包卷的生产制作，生产效率高。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.一种花式面包卷生产线，其特征在于：包括面皮制作设备、面包卷成型设备、机械手夹取设备、及面包卷烘烤设备；面皮制作设备将原料制成面皮；面包卷成型设备将面皮卷曲呈条形面包条，并将条形面包条切断形成花式面包卷；机械手夹取设备将花式面包卷夹至面包卷烘烤设备内；面包卷烘烤设备将面包卷进行烘烤；

面包卷成型设备包括机座、切割机构、肉馅放置机构、卷形机构及切断机构；机座上设置用于输送面皮的输送带；切割机构设置在机座上以将面皮边缘部切齐；肉馅放置机构架设在机座上，肉馅放置机构将肉馅放置于面皮上；卷形机构设置在机座上，卷形机构将面皮卷曲成条状面包条；切断机构设置在机座上，切断机构将条状面包条切割形成花式面包卷；

切断机构包括切断箱；切断箱内设置防粘组件，防粘组件包括第一防粘板及第二防粘板，第一防粘板与第二防粘板之间形成供切刀插入的间隙；第二防粘板包括第二竖直连接板及第二水平刮板，第二竖直连接板一端固定在防粘箱顶部，第二水平刮板一端与第二竖直连接板另一端连接，第二水平刮板的端部与第一水平刮板的端部形成所述间隙；第二竖直连接板内设置插槽，第二水平刮板一端可移动设置在插槽内，第二水平刮板另一端设置造形块；造形块包括相对设置的左造形块及右造形块，左造形块呈左弧状，右造形块呈右弧状；

还包括初步调形机构，初步调形机构位于滴水机构与切断机构之间，初步调形机构包括左调形杆、左调形轮、右调形杆及右调形轮，左调形杆一端固定在机座一侧，左调形轮可转动设置在左调形杆另一端，右调形杆一端固定在机座另一侧，右调形轮可转动设置在右调形杆另一端；左调形轮的直径从上到下逐渐减少后增大；右调形轮的直径从上到下逐渐减少后增大；右调形轮与左调形轮呈对称状态。

2.如权利要求1所述的花式面包卷生产线，其特征在于：面皮制作设备包括搅拌装置、黄油添加装置及面皮成型装置，搅拌装置将原料进行搅拌形成面团，黄油添加装置设置在搅拌装置上并将黄油输送至搅拌装置内，面皮成型装置将面团制成面皮。

3.如权利要求2所述的花式面包卷生产线，其特征在于：搅拌装置包括底座、搅拌筒、升降机构、盖体及搅拌组件，搅拌筒端部形成用于输入原料的开口，搅拌筒固定在底座上，升降机构设置在底座上，盖体与升降机构连接并由升降机构驱使其上升或者下降，盖体下降而覆盖开口，搅拌组件设置在盖体上并随盖体升降，搅拌组件对搅拌筒内的原料进行搅拌。

4.如权利要求3所述的花式面包卷生产线，其特征在于：搅拌组件包括搅拌电机、搅拌轴及搅拌杆，搅拌电机固定在盖体上，搅拌轴与搅拌电机连接并由搅拌电机驱使转动，搅拌杆均匀设置在搅拌轴上以对原料进行搅拌形成面团。

5.如权利要求1所述的花式面包卷生产线，其特征在于：面皮成型装置包括箱体及压辊，压辊设置为多个，每一压辊可转动设置在箱体上以对面团进行多次压平形成面皮。

6.如权利要求1所述的花式面包卷生产线，其特征在于：切割机构包括切割架、切割轴、第一边部切割轮及第二边部切割轮，切割架包括第一切割架及第二切割架，第一切割架固定在机座一侧，第二切割架固定在机座另一侧，切割轴一端设置在第一切割架上，切割轴另一端设置在第二切割架上，第一边部切割轮设置在切割轴上以将面皮一侧边缘切齐，第二边部切割轮设置在切割轴上以将面皮另一侧边缘切齐；切割架上设置放置槽，切割轴可拆卸设置在放置槽内，切割架上设置用于将切割轴顶紧在放置槽内的顶紧组件；顶紧组件包括顶紧座、顶紧杆、顶紧螺母、拉簧及顶紧块，顶紧座一侧固定在切割架上，顶紧座上设置顶紧槽，顶紧杆一端插入顶紧槽内，顶紧螺母与顶紧杆螺纹连接，顶紧螺母抵靠在顶紧块底部，拉簧一端与顶紧杆另一端连接，顶紧块一端可转动设置在切割架上，顶紧块另一端与拉簧另一端连接。

7.如权利要求1所述的花式面包卷生产线，其特征在于：肉馅放置机构包括放置架、放料槽、挤压器及出料管，放置架架设在机座上，放料槽用于放肉馅并设置在放置架上，挤压器设置在放置架上，挤压器与放料槽连接并将放料槽的肉馅从出料管挤出，出料管一端与挤压器连接，出料管另一端位于输送带上方。

8.如权利要求1所述的花式面包卷生产线，其特征在于：机械手夹取设备包括底盘、旋转盘、第一支臂、第二支臂及夹爪，旋转盘可转动设置在底盘上，旋转盘上设置连接座，第一支臂一端可转动设置在连接座上，第二支臂一端可转动设置在第一支臂另一端，夹爪可转动设置在第二支臂另一端，夹爪包括能互相靠近或者互相远离的第一夹持臂及第二夹持臂，第一夹持臂及第二夹持臂之间形成用于夹持花式面包卷的夹持空间；第一夹持臂内设置第一弧面，第一弧面上具有第一缓冲层，第二夹持臂内设置第二弧面，第二弧面上具有第二缓冲层。

9.如权利要求1所述的花式面包卷生产线，其特征在于：面包卷烘烤设备包括烘烤架、烘烤移动带及烘烤炉，烘烤移动带设置在烘烤架上，烘烤炉架设在烘烤架上，烘烤炉内具有烘烤装置。