CN116067057A - 双压缩机系统控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种双压缩机系统控制方法和存储介质。双压缩机系统包括第一压缩机、第二压缩机以及控制模块；双压缩机系统控制方法包括：控制模块确定双压缩机系统的工作模式；工作模式包括降温模式、升温模式以及恒温模式；控制模块根据工作模式和启动条件，判断双压缩机系统的启停模式；启停模式包括第一启动模式、第二启动模式、第三启动模式、第四启动模式以及第五启动模式；控制模块根据启停模式和运行条件控制第一压缩机和/或第二压缩机制冷；或者，控制模块根据启停模式控制第一压缩机和/或第二压缩机制冷；第一压缩机的制冷功率大于第二压缩机的制冷功率。本方案在对测试设备进行测试时可以同时实现快速降温和节约能耗。

Description

双压缩机系统控制方法和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及制冷控制技术领域，尤其涉及一种双压缩机系统控制方法和存储介质。

背景技术

在环境试验设备中，大部分的测试设备不带发热量负载，在对测试设备测试时需要满足以下两点要求：1)快速升降温到达目标温度；2)最大程度的节约能耗，降低设备的运营成本。目前一般选用较大功率的压缩机，满足对测试设备的降温速率，但是会使测试能耗特别大。若是选用功率较小的压缩机，虽然可以使测试能耗降低，但是无法实现对测试设备的快速降温。由此，对测试设备测试时需要同时实现快速降温和节约能耗的目标，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种双压缩机系统控制方法和存储介质，以对测试设备进行测试时同时实现快速降温和节约能耗的目标。

第一方面，本发明实施例提供了一种双压缩机系统控制方法，所述双压缩机系统包括第一压缩机、第二压缩机以及控制模块；

所述双压缩机系统控制方法包括：

所述控制模块确定所述双压缩机系统的工作模式；所述工作模式包括降温模式、升温模式以及恒温模式；

所述控制模块根据所述工作模式和启动条件，判断所述双压缩机系统的启停模式；所述启停模式包括第一启动模式、第二启动模式、第三启动模式、第四启动模式以及第五启动模式；

所述控制模块根据所述启停模式和运行条件控制所述第一压缩机和/或所述第二压缩机制冷；或者，所述控制模块根据所述启停模式控制所述第一压缩机和/或所述第二压缩机制冷；所述第一压缩机的制冷功率大于所述第二压缩机的制冷功率。

可选地，所述控制模块确定所述双压缩机系统的工作模式的方法，包括：

获取目标温度设定值和目标制冷设备的腔室温度；

根据所述目标温度设定值和所述腔室温度，确定所述双压缩机系统的工作模式。

可选地，所述根据所述目标温度设定值和所述腔室温度，确定所述双压缩机系统的工作模式，包括：

若所述目标温度设定值大于所述腔室温度，则所述双压缩机系统的工作模式为所述升温模式；

若所述目标温度设定值小于所述腔室温度，则所述双压缩机系统的工作模式为所述降温模式；

若所述腔室温度小于或等于所述目标温度设定值加误差阈值，并且所述腔室温度大于或等于所述目标温度设定值减所述误差阈值，则所述双压缩机系统的工作模式为所述恒温模式。

可选地，所述启动条件包括第一启动条件和第二启动条件；其中，所述第一启动条件为目标温度设定值小于压缩机允许启动温度，所述第二启动条件为所述目标温度设定值大于或等于所述压缩机允许启动温度。

可选地，所述控制模块根据所述工作模式和启动条件，判断所述双压缩机系统的启停模式，包括：

若所述工作模式为所述降温模式且所述启动条件为所述第一启动条件，则所述双压缩机系统的启停模式为第一启动模式；

若所述工作模式为所述恒温模式且启动条件为所述第一启动条件，则所述双压缩机系统的启停模式为第二启动模式；

若所述工作模式为所述升温模式且启动条件为所述第一启动条件，则所述双压缩机系统的启停模式为第三启动模式；

若所述工作模式为所述降温模式且启动条件为所述第二启动条件，则所述双压缩机系统的启停模式为第四启动模式；

若所述工作模式为所述恒温模式且所述启动条件为所述第一启动条件，则所述双压缩机系统的启停模式为第五启动模式。

可选地，所述启停模式还包括停止模式；

所述控制模块根据所述工作模式和启动条件，判断所述双压缩机系统的启停模式，还包括：

若所述启动条件为所述第一启动条件且所述工作模式为所述升温模式，则所述双压缩机系统的启停模式为停止模式。

可选地，所述运行条件包括第一运行条件、第二运行条件以及第三运行条件；

所述第一运行条件为目标温度设定值与目标制冷设备的腔室温度的差小于或等于第一温度阈值；

所述第二运行条件为所述目标温度设定值与所述目标制冷设备的腔室温度的差大于第一温度阈值且所述目标温度设定值与所述目标制冷设备的腔室温度的差小于或等于第二温度阈值；

所述第三运行条件为所述目标温度设定值与所述目标制冷设备的腔室温度的差大于第二温度阈值。

可选地，所述控制模块根据所述启停模式和运行条件控制所述第一压缩机和/或所述第二压缩机制冷，包括：

若所述启停模式为所述第一启动模式且所述运行条件为所述第一运行条件，则控制所述第一压缩机和所述第二压缩机共同制冷；

若所述启停模式为所述第一启动模式且所述运行条件为所述第二运行条件，则控制所述第二压缩机制冷；

若所述启停模式为所述第一启动模式且所述运行条件为所述第三运行条件，则控制所述第二压缩机制冷；

若所述启停模式为所述第四启动模式且所述运行条件为所述第一运行条件，则控制所述第一压缩机和所述第二压缩机共同制冷；

若所述启停模式为所述第四启动模式且所述运行条件为所述第二运行条件，则控制所述第二压缩机制冷。

可选地，所述控制模块根据所述启停模式控制所述第一压缩机和/或所述第二压缩机制冷，包括：

若所述启停模式为所述第二启动模式，则控制所述第二压缩机制冷；

若所述启停模式为第所述三启动模式，则控制所述第二压缩机制冷；

若启停模式为第所述五启动模式，则控制所述第一压缩机和第二压缩机制冷量降低至制冷预设值，延时固定时间关闭所述第一压缩机和第二压缩机制冷。

第二方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的双压缩机系统控制方法。

本发明实施例通过控制模块首先确定双压缩机系统的工作模式，也就是确定调节目标制冷设备的腔室温度的变化趋势，以便后续根据目标制冷设备的腔室温度的变化趋势(降温模式、升温模式或恒温模式)对应调节目标制冷设备的腔室温度。控制模块根据工作模式和启动条件，判断双压缩机系统的启停模式，从而选择对目标制冷设备进行制冷的最佳策略。控制模块根据启停模式和运行条件控制第一压缩机和/或第二压缩机制冷；或者，控制模块根据启停模式控制第一压缩机和/或第二压缩机制冷。由此，控制模块根据启停模式和运行条件或根据启停模式可以选择性地控制第一压缩机和第二压缩机制冷，以在对测试设备进行测试时同时实现快速降温和节约能耗的目标。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种双压缩机系统控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种控制模块确定双压缩机系统的工作模式的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种双压缩机系统控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种双压缩机系统控制方法的流程示意图，本实施例可适用于需要对不带发热量负载的设备进行测试的情况，该方法可以由双压缩机系统来执行，双压缩机系统可采用硬件和/或软件的方式来实现。

其中，双压缩机系统包括第一压缩机、第二压缩机以及控制模块。

具体地，控制模块是双压缩机系统的控制中心，第一压缩机和第二压缩机是双压缩机系统的执行体，控制模块可以产生控制指令下发给第一压缩机和第二压缩机，使第一压缩机和第二压缩机根据控制模块产生的控制指令制冷。

双压缩机系统控制方法具体包括如下步骤：

S110、控制模块确定双压缩机系统的工作模式；工作模式包括降温模式、升温模式以及恒温模式。

其中，双压缩机系统可以调节目标制冷设备的腔室温度，双压缩机运行在在不同的工作模式下控制目标制冷设备的腔室温度的变化趋势不同。例如，双压缩机系统的工作模式为降温模式时，调节目标制冷设备的腔室温度整体呈下降趋势变化；双压缩机系统的工作模式为升温模式时，调节目标制冷设备的腔室温度整体呈上升趋势变化；双压缩机系统的工作模式为恒温模式时，调节目标制冷设备的腔室温度整体保持恒定趋势变化。

具体地，在测试过程中控制模块首先确定双压缩机系统的工作模式，也就是确定调节目标制冷设备的腔室温度的变化趋势，从而便于后续根据调节目标制冷设备的腔室温度的变化趋势，控制第一压缩机和第二压缩机运行。

S120、控制模块根据工作模式和启动条件，判断双压缩机系统的启停模式；启停模式包括第一启动模式、第二启动模式、第三启动模式、第四启动模式以及第五启动模式。

其中，启动条件是指判断双压缩机系统是否允许启动第一压缩机和第二压缩机的条件。双压缩机系统在不同的工作模式下第一压缩机和第二压缩机允许启动的条件不同，由此控制模块需要根据工作模式和启动条件，判断双压缩机系统的启停模式。双压缩机系统的启停模式是指双压缩机系统控制第一压缩机和第二压缩机启动或停止的控制策略。

可选地，启动条件包括第一启动条件和第二启动条件；其中，第一启动条件为目标温度设定值小于压缩机允许启动温度，第二启动条件为目标温度设定值大于或等于压缩机允许启动温度。

其中，目标温度设定值是目标制冷设备的腔室温度经过调节需要达到的温度值，目标温度设定值为预先设定的。压缩机允许启动温度是指双压缩机系统中的第一压缩机和第二压缩机可以启动时的温度值。

示例性的，当工作模式为降温模式且启动条件为第一启动条件，则双压缩机系统的启停模式为第一启动模式；当工作模式为恒温模式且启动条件为第一启动条件，则双压缩机系统的启停模式为第二启动模式；当工作模式为升温模式且启动条件为第一启动条件，则双压缩机系统的启停模式为第三启动模式；当工作模式为降温模式且启动条件为第二启动条件，则双压缩机系统的启停模式为第四启动模式；当工作模式为恒温模式且启动条件为第一启动条件，则双压缩机系统的启停模式为第五启动模式。

综上，控制模块可以根据工作模式和启动条件，选择对目标制冷设备进行制冷的最佳策略，以便在对目标制冷设备制冷时，同时实现快速降温和节约能耗。

S130、控制模块根据启停模式和运行条件控制第一压缩机和/或第二压缩机制冷；或者，控制模块根据启停模式控制第一压缩机和/或第二压缩机制冷；第一压缩机的制冷功率大于第二压缩机的制冷功率。

具体地，运行条件包括第一运行条件、第二运行条件以及第三运行条件；第一运行条件为目标温度设定值与目标制冷设备的腔室温度的差小于或等于第一温度阈值；第二运行条件为目标温度设定值与目标制冷设备的腔室温度的差大于第一温度阈值且目标温度设定值与目标制冷设备的腔室温度的差小于或等于第二温度阈值；第三运行条件为目标温度设定值与目标制冷设备的腔室温度的差大于第二温度阈值。

其中，第一温度阈值和第二温度阈值为预先设置的参考温度。若目标温度设定值为TSV，目标制冷设备的腔室温度为TPV，第一温度阈值为DTS1，第二温度阈值为DTS2。第一运行条件为：(TSV-TPV)≤DTS1；第二运行条件为；(TSV-TPV)>DTS1并且(TSV-TPV)≤DTS2；第三运行条件为：(TSV-TPV)>DTS2。

另外，第一压缩机的制冷功率大于第二压缩机的制冷功率，控制模块根据启停模式和运行条件或根据启停模式可以选择性地控制第一压缩机和第二压缩机制冷，由此在对测试设备进行测试时同时实现快速降温和节约能耗的目标。

本发明实施例通过控制模块首先确定双压缩机系统的工作模式，也就是确定调节目标制冷设备的腔室温度的变化趋势，以便后续根据目标制冷设备的腔室温度的变化趋势(降温模式、升温模式或恒温模式)对应调节目标制冷设备的腔室温度。控制模块根据工作模式和启动条件，判断双压缩机系统的启停模式，从而选择对目标制冷设备进行制冷的最佳策略。控制模块根据启停模式和运行条件控制第一压缩机和/或第二压缩机制冷；或者，控制模块根据启停模式控制第一压缩机和/或第二压缩机制冷。由此，控制模块根据启停模式和运行条件或根据启停模式可以选择性地控制第一压缩机和第二压缩机制冷，以在对测试设备进行测试时同时实现快速降温和节约能耗的目标。

示例性的，图2为本发明实施例提供的一种控制模块确定双压缩机系统的工作模式的方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，对控制模块确定双压缩机系统的工作模式的方法的步骤进行进一步细化说明：

S210、获取目标温度设定值和目标制冷设备的腔室温度。

S220、根据目标温度设定值和腔室温度，确定双压缩机系统的工作模式。

其中，目标温度设定值是目标制冷设备的腔室温度经过调节需要达到的温度值，目标温度设定值为预先设定的。若目标温度设定值大于腔室温度，可以确定双压缩机系统的工作模式需要调节目标制冷设备的腔室温度升高；若目标温度设定值小于腔室温度，可以确定双压缩机系统的工作模式需要调节目标制冷设备的腔室温度降低；若腔室温度小于或等于目标温度设定值加误差阈值，并且腔室温度大于或等于目标温度设定值减误差阈值，可以确定双压缩机系统的工作模式需要调节目标制冷设备的腔室温度保持当前温度。

综上，获取目标温度设定值和目标制冷设备的腔室温度，并根据二者之间的大小关系确定双压缩机系统的工作模式，以便对应调节目标制冷设备的腔室温度。

图3为本发明实施例提供的一种双压缩机系统控制方法的流程示意图，如图3所示，该方法具体包括如下步骤：

S310、获取目标温度设定值和目标制冷设备的腔室温度。

S321、若目标温度设定值大于腔室温度，则双压缩机系统的工作模式为升温模式。

S322、若目标温度设定值小于腔室温度，则双压缩机系统的工作模式为降温模式。

S323、若腔室温度小于或等于目标温度设定值加误差阈值，并且腔室温度大于或等于目标温度设定值减误差阈值，则双压缩机系统的工作模式为恒温模式。

S330、控制模块根据工作模式和启动条件，判断双压缩机系统的启停模式；启停模式包括第一启动模式、第二启动模式、第三启动模式、第四启动模式以及第五启动模式。

S340、控制模块根据启停模式和运行条件控制第一压缩机和/或第二压缩机制冷；或者，控制模块根据启停模式控制第一压缩机和/或第二压缩机制冷；第一压缩机的制冷功率大于第二压缩机的制冷功率。

可选地，控制模块根据工作模式和启动条件，判断双压缩机系统的启停模式，包括：

若工作模式为降温模式且启动条件为第一启动条件，则双压缩机系统的启停模式为第一启动模式。

具体地，目标温度设定值小于腔室温度并且目标温度设定值小于压缩机允许启动温度时，双压缩机系统的启停模式为第一启动模式。

若工作模式为恒温模式且启动条件为第一启动条件，则双压缩机系统的启停模式为第二启动模式。

具体地，腔室温度小于或等于目标温度设定值加误差阈值、腔室温度大于或等于目标温度设定值减误差阈值以及目标温度设定值小于压缩机允许启动温度时，双压缩机系统的启停模式为第二启动模式。

若工作模式为升温模式且启动条件为第一启动条件，则双压缩机系统的启停模式为第三启动模式。

具体地，目标温度设定值大于腔室温度并且目标温度设定值小于压缩机允许启动温度时，双压缩机系统的启停模式为第三启动模式。

若工作模式为降温模式且启动条件为第二启动条件，则双压缩机系统的启停模式为第四启动模式。

具体地，目标温度设定值小于腔室温度并且目标温度设定值大于或等于压缩机允许启动温度时，双压缩机系统的启停模式为第四启动模式。

若工作模式为恒温模式且启动条件为第一启动条件，则双压缩机系统的启停模式为第五启动模式。

具体地，腔室温度小于或等于目标温度设定值加误差阈值、腔室温度大于或等于目标温度设定值减误差阈值以及目标温度设定值小于压缩机允许启动温度时，双压缩机系统的启停模式为第五启动模式。

可选地，启停模式还包括停止模式；

其中，停止模式是指双压缩机系统停止启动第一压缩机和第二压缩机。

控制模块根据工作模式和启动条件，判断双压缩机系统的启停模式，还包括：若启动条件为第一启动条件且工作模式为升温模式，则双压缩机系统的启停模式为停止模式。

具体地，目标温度设定值小于压缩机允许启动温度并且目标温度设定值大于腔室温度时，双压缩机系统的启停模式为停止模式。

可选地，控制模块根据启停模式和运行条件控制第一压缩机和/或第二压缩机制冷，包括：

若启停模式为第一启动模式且运行条件为第一运行条件，则控制第一压缩机和第二压缩机共同制冷。

具体地，目标温度设定值小于腔室温度、目标温度设定值小于压缩机允许启动温度以及目标温度设定值与目标制冷设备的腔室温度的差小于或等于第一温度阈值时，控制模块控制第一压缩机和第二压缩机共同制冷。

若启停模式为第一启动模式且运行条件为第二运行条件，则控制第二压缩机制冷。

具体地，目标温度设定值小于腔室温度、目标温度设定值小于压缩机允许启动温度、目标温度设定值与目标制冷设备的腔室温度的差大于第一温度阈值以及目标温度设定值与目标制冷设备的腔室温度的差小于或等于第二温度阈值时，控制模块控制第二压缩机制冷。

若启停模式为第一启动模式且运行条件为第三运行条件，则控制第二压缩机制冷。

具体地，目标温度设定值小于腔室温度、目标温度设定值小于压缩机允许启动温度以及目标温度设定值与目标制冷设备的腔室温度的差大于第二温度阈值时，控制模块控制第二压缩机制冷。

若启停模式为第四启动模式且运行条件为第一运行条件，则控制第一压缩机和第二压缩机共同制冷。

具体地，目标温度设定值小于腔室温度，目标温度设定值大于或等于压缩机允许启动温度以及目标温度设定值与目标制冷设备的腔室温度的差小于或等于第一温度阈值时，控制模块控制第一压缩机和第二压缩机共同制冷。

若启停模式为第四启动模式且运行条件为第二运行条件，则控制第二压缩机制冷。

具体地，目标温度设定值小于腔室温度，目标温度设定值大于或等于压缩机允许启动温度，目标温度设定值与目标制冷设备的腔室温度的差大于第一温度阈值以及目标温度设定值与目标制冷设备的腔室温度的差小于或等于第二温度阈值时，控制模块控制第二压缩机制冷。

可选地，控制模块根据启停模式控制第一压缩机和/或第二压缩机制冷，包括：

若启停模式为第二启动模式，则控制第二压缩机制冷。

其中，腔室温度小于或等于目标温度设定值加误差阈值、腔室温度大于或等于目标温度设定值减误差阈值以及目标温度设定值小于压缩机允许启动温度时，控制模块控制第二压缩机制冷。

若启停模式为第三启动模式，则控制第二压缩机制冷。

其中，目标温度设定值大于腔室温度并且目标温度设定值小于压缩机允许启动温度时，控制模块控制第二压缩机制冷。

若启停模式为第五启动模式，则控制第一压缩机和第二压缩机制冷量降低至制冷预设值，延时固定时间关闭第一压缩机和第二压缩机制冷。

其中，腔室温度小于或等于目标温度设定值加误差阈值、腔室温度大于或等于目标温度设定值减误差阈值以及目标温度设定值小于压缩机允许启动温度时，控制模块控制第一压缩机和第二压缩机制冷量降低至制冷预设值，延时固定时间关闭第一压缩机和第二压缩机制冷。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的双压缩机系统控制方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质包括(非穷举的列表)：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(electrically erasable,programmable Read-Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，数据信号中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或多种程序设计语言组合来编写用于执行本公开操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++、Ruby、Go，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络(包括局域网(Local Area Network，LAN)或广域网(Wide Area Network，WAN))连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域内的技术人员应明白，术语用户终端涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。

一般来说，本发明的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本发明不限于此。

本发明的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。

本发明附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟DVD或CD光盘)等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Field－Programmable Gate Array，FGPA)以及基于多核处理器架构的处理器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双压缩机系统控制方法，其特征在于，所述双压缩机系统包括第一压缩机、第二压缩机以及控制模块；

所述双压缩机系统控制方法包括：

所述控制模块确定所述双压缩机系统的工作模式；所述工作模式包括降温模式、升温模式以及恒温模式；

所述控制模块根据所述工作模式和启动条件，判断所述双压缩机系统的启停模式；所述启停模式包括第一启动模式、第二启动模式、第三启动模式、第四启动模式以及第五启动模式；

所述控制模块根据所述启停模式和运行条件控制所述第一压缩机和/或所述第二压缩机制冷；或者，所述控制模块根据所述启停模式控制所述第一压缩机和/或所述第二压缩机制冷；所述第一压缩机的制冷功率大于所述第二压缩机的制冷功率。

2.根据权利要求1所述的双压缩机系统控制方法，其特征在于，所述控制模块确定所述双压缩机系统的工作模式的方法，包括：

获取目标温度设定值和目标制冷设备的腔室温度；

根据所述目标温度设定值和所述腔室温度，确定所述双压缩机系统的工作模式。

3.根据权利要求2所述的双压缩机系统控制方法，其特征在于，所述根据所述目标温度设定值和所述腔室温度，确定所述双压缩机系统的工作模式，包括：

若所述目标温度设定值大于所述腔室温度，则所述双压缩机系统的工作模式为所述升温模式；

若所述目标温度设定值小于所述腔室温度，则所述双压缩机系统的工作模式为所述降温模式；

若所述腔室温度小于或等于所述目标温度设定值加误差阈值，并且所述腔室温度大于或等于所述目标温度设定值减所述误差阈值，则所述双压缩机系统的工作模式为所述恒温模式。

4.根据权利要求1所述的双压缩机系统控制方法，其特征在于，所述启动条件包括第一启动条件和第二启动条件；其中，所述第一启动条件为目标温度设定值小于压缩机允许启动温度，所述第二启动条件为所述目标温度设定值大于或等于所述压缩机允许启动温度。

5.根据权利要求4所述的双压缩机系统控制方法，其特征在于，所述控制模块根据所述工作模式和启动条件，判断所述双压缩机系统的启停模式，包括：

若所述工作模式为所述降温模式且所述启动条件为所述第一启动条件，则所述双压缩机系统的启停模式为第一启动模式；

若所述工作模式为所述恒温模式且启动条件为所述第一启动条件，则所述双压缩机系统的启停模式为第二启动模式；

若所述工作模式为所述升温模式且启动条件为所述第一启动条件，则所述双压缩机系统的启停模式为第三启动模式；

若所述工作模式为所述降温模式且启动条件为所述第二启动条件，则所述双压缩机系统的启停模式为第四启动模式；

若所述工作模式为所述恒温模式且所述启动条件为所述第一启动条件，则所述双压缩机系统的启停模式为第五启动模式。

6.根据权利要求4所述的双压缩机系统控制方法，其特征在于，所述启停模式还包括停止模式；

所述控制模块根据所述工作模式和启动条件，判断所述双压缩机系统的启停模式，还包括：

若所述启动条件为所述第一启动条件且所述工作模式为所述升温模式，则所述双压缩机系统的启停模式为停止模式。

7.根据权利要求1所述的双压缩机系统控制方法，其特征在于，所述运行条件包括第一运行条件、第二运行条件以及第三运行条件；

所述第一运行条件为目标温度设定值与目标制冷设备的腔室温度的差小于或等于第一温度阈值；

所述第二运行条件为所述目标温度设定值与所述目标制冷设备的腔室温度的差大于第一温度阈值且所述目标温度设定值与所述目标制冷设备的腔室温度的差小于或等于第二温度阈值；

所述第三运行条件为所述目标温度设定值与所述目标制冷设备的腔室温度的差大于第二温度阈值。

8.根据权利要求7所述的双压缩机系统控制方法，其特征在于，所述控制模块根据所述启停模式和运行条件控制所述第一压缩机和/或所述第二压缩机制冷，包括：

若所述启停模式为所述第一启动模式且所述运行条件为所述第一运行条件，则控制所述第一压缩机和所述第二压缩机共同制冷；

若所述启停模式为所述第一启动模式且所述运行条件为所述第二运行条件，则控制所述第二压缩机制冷；

若所述启停模式为所述第一启动模式且所述运行条件为所述第三运行条件，则控制所述第二压缩机制冷；

若所述启停模式为所述第四启动模式且所述运行条件为所述第一运行条件，则控制所述第一压缩机和所述第二压缩机共同制冷；

若所述启停模式为所述第四启动模式且所述运行条件为所述第二运行条件，则控制所述第二压缩机制冷。

9.根据权利要求7所述的双压缩机系统控制方法，其特征在于，所述控制模块根据所述启停模式控制所述第一压缩机和/或所述第二压缩机制冷，包括：

若所述启停模式为所述第二启动模式，则控制所述第二压缩机制冷；

若所述启停模式为第所述三启动模式，则控制所述第二压缩机制冷；

若启停模式为第所述五启动模式，则控制所述第一压缩机和第二压缩机制冷量降低至制冷预设值，延时固定时间关闭所述第一压缩机和第二压缩机制冷。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的双压缩机系统控制方法。

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