CN116062391B - 一种干式喷房内输送机动态密封装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干式喷房内输送机动态密封装置，包括一组平行设置的外壳体，设置在外壳体内部的输送机、设置在外壳体之间且底座与输送机的链条传动连接的橇体、以及沿外壳体的内侧面开设有用于橇体的底座通行的开口；沿开口设置有挡板组件；挡板组件包括刚性外挡板、刚性内挡板和柔性挡片；若干刚性外挡板沿开口的内侧面设置，若干刚性内挡板设置在刚性外挡板的内侧，且与刚性外挡板呈交错结构分布，柔性挡片设置在刚性外挡板和刚性内挡板之间。本发明通过在输送机和橇体传动连接的开口处设置不会影响橇体的底座通行的挡板组件，挡板组件在橇体会构成动态密封结构，以防止漆雾进入链条区域。

Description

一种干式喷房内输送机动态密封装置

技术领域

本发明涉及汽车、汽车零部件喷涂领域，尤其涉及到一种用于汽车零部件机器人自动涂装生产线干式喷房中输送机与橇体之间的动态密封结构。

背景技术

喷房按照漆雾处理方式可分为湿式喷房和干式喷房。干式喷房一般由顶部洁净送风室、中间的喷涂作业区和下部干式漆雾拦截区三部分组成，湿式喷房除送风室和喷涂区外，下部采用文丘里气水分离。干式喷房的循环风系统从顶部洁净送风室，下行至中间的喷涂作业区，再下行至下部干式漆雾拦截区，通过干式过滤装置净化处理后经过循环空调箱的多道精细过滤、恒温恒湿处理后，再送到喷房顶部洁净送风室，形成整个闭路的风循环系统，进而，经过净化处理后，洁净风送回喷房再次利用。为此，循环风系统的洁净度控制尤为重要。

喷涂作业区产生过喷漆雾，过喷漆雾连通气流，在风机向下抽排风的动力牵引下，朝干式漆雾拦截区流动。在拦截区域，空气中的漆雾经过干式漆雾处理的拦截，部分被拦截在干式过滤装置上，定期更换。

湿式过滤技术，因把湿度100%的循环风进行恒温恒湿处理，能耗很高，且环保要求废水指标降低，目前采用干式过滤技术越来越普遍。但干式过滤对比湿式过滤技术，有些难点也同时增加。湿式过滤技术通过文丘里结构的气水混合和分离技术，在水循环系统中添加药剂处理后，大部分漆雾通过药剂的作用形成湿式漆渣，而回用到循环空调箱的漆雾更少，洁净度会高些，且风平衡更稳定。而喷房干式漆雾净化技术，没有水和药剂的处理，完全通过干式过滤箱进行拦截漆雾，干式过滤箱效果差的会导致细小的漆雾颗粒透过或漏风量大很多未被拦截的漆雾会随循环风再次回到喷房洁净区和喷涂作业区，污染喷房环境。同时，干式漆雾处理技术，在多个干式过滤箱逐渐堵塞的情况下，风机自动变频控制会出现异常，尤其受目前现有技术风管内浓度检测技术不成熟的情况下，浓度检测仪器的细小检测口放置于含过喷漆雾的主风管内，容易短时间内被堵塞，进而检测数据逐渐不准确，且容易失效，通过浓度检测反馈给风机自动变频控制信号输入不准确，会影响到喷房和整线风平衡不太受控，容易导致喷房内漆雾不能及时被抽走，漆雾停留时间长，容易造成喷房内的部件受漆雾污染严重，吸附漆雾更多。由此，干式喷房内的漆雾颗粒会更多，环境对比湿式难度更大些，尤其在喷房内的输送机受污染性更高。且现有技术中，没有任何一项技术能够有效实现喷房内运行的滑橇橇体和输送机链条和骨架之间的密封。

在喷涂作业区设有输送机和橇体，橇体作为载体承载待喷涂的产品，橇体的底座两端分别与输送机的链条传动连接，输送机驱动链条转动带动橇体移动，并在移动过程中通过机器人完成喷涂作业。

在喷涂作业区内机器人喷涂过程中，漆雾会随气流粘附于链条上，链条表面吸附漆雾后容易出现打滑、寸动现象，或因为油漆的吸附链条节距控制精度低，影响机器人的准确定位和精准喷涂，甚至容易出现撞杯、撞枪等喷涂工具上，造成重大损失。

为了解决上述问题，现有的做法是在输送机的上部和下部分别设置仿形的外壳体以防止漆雾进入链条区域，一定程度的阻止漆雾，但在橇体运行的开口区域，没有任何密封的结构。同时为了保证橇体的底座通行，在输送机的链条区域需设置用于橇体的底座通行的开口。

但是由于橇体的底座在开口的通行过程中无法完全密封，喷涂过程中产生的漆雾仍会随气流从开口处进入到链条区域，由于在喷涂作业区内机器人若通过拆卸链条再清除油漆，则需重新安装精准定位输送机和橇体的节距、节拍和精准度控制，费时费力。

因此，有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种干式喷房内输送机动态密封装置，通过在输送机和橇体传动连接的开口处设置不会影响橇体的底座通行的挡板组件，以防止漆雾进入链条区域，从而解决现有技术中的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种干式喷房内输送机动态密封装置，包括一组平行设置的外壳体；沿所述外壳体的开口设置有挡板组件；

所述挡板组件包括若干沿开口内侧设置的刚性外挡板、以及若干设置在刚性外挡板内侧的刚性内挡板，刚性外挡板和刚性内挡板呈交错结构分布。

进一步的，所述刚性外挡板和刚性内挡板之间设有柔性挡片。

进一步的，在所述刚性外挡板的外侧设有柔性塑料膜，柔性塑料膜的顶部与上方的外壳体连接，柔性塑料膜的底部延伸至开口的下方。

进一步的，所述刚性内挡板的内侧设有L形挡板，L形挡板与撬体的底座端部固定连接。

进一步的，所述柔性挡片和柔性塑料膜的底部设有配重塑料球。

进一步的，沿所述开口的底部设有吸附海绵球，配重塑料球的底部与吸附海绵球接触。

进一步的，所述挡板组件通过挂钩结构与外壳体的顶部可拆卸连接。

进一步的，所述挂钩结构包括连接板，刚性外挡板和刚性内挡板的顶部分别通过一上轴销与连接板的侧面活动连接，柔性挡片的顶部与连接板的底部连接，连接板的顶部通过挂钩与外壳体的顶部可拆卸连接。

进一步的，所述交错结构为相邻设置的两块刚性外挡板之间留有与刚性内挡板的宽度相等的第一间隙，刚性内挡板设置在第一间隙的内侧端，相邻设置的两块刚性内挡板之间留有与刚性外挡板的宽度相等的第二间隙，刚性外挡板设置在第二间隙的外侧端。

进一步的，所述刚性外挡板和刚性内挡板为两段式结构，其均包括上挡板和下挡板，上挡板的顶部通过上轴销与连接板的侧面活动连接，下挡板的顶部通过下轴销与上挡板的底部活动连接。

进一步的，所述上挡板以上轴销为支点转动至水平状态时，上挡板的底端端面与相邻的上挡板侧面紧贴形成密封面。

进一步的，所述上挡板以上轴销为支点转动至水平状态时，下挡板以下轴销为支点与上挡板保持垂直，且下挡板位于相邻的两块上挡板之间。

进一步的，所述上轴销和下轴销的端部包覆有用于阻挡漆雾的保护膜。

进一步的，所述外壳体包括用于内侧端密封的内壳体和用于外侧端密封的外壳体。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过在输送机和橇体传动连接的开口处设置不会影响橇体的底座通行的挡板组件，挡板组件在橇体会构成动态密封结构，以防止漆雾进入链条区域。

2.挡板组件设置有挂钩结构，使得其便于安装和拆卸。

3.通过在开口的底面内侧设置了吸附海绵球，以防止外部的漆雾通过开口和挡板组件底部的缝隙进入内部的链条区域。

4.通过在开口的外侧面设置塑料膜，以阻挡漆雾，并减少进入开口内的漆雾量。同时为了防止塑料膜因受喷涂作业区内气流的影响而上翻，在塑料膜的底部设有若干配重塑料球。

5.通过在上轴销和下轴销的端部包覆保护膜，以防止上轴销和下轴销的端部因吸附过多漆雾而无法转动。

附图说明

图1是本发明所述的干式喷房内输送机动态密封装置的示意图。

图2是本发明所述的干式喷房内输送机动态密封装置的剖面图。

图3是本发明所述的干式喷房内输送机动态密封装置的局部放大图。

图4是本发明所述的挡板组件的结构示意图。

图5是本发明所述的刚性外挡板和刚性内挡板的交错分布正视图。

图6是本发明所述的刚性外挡板和刚性内挡板的交错分布俯视图。

图7是本发明所述的上挡板或下挡板的正常状态示意图。

图8是本发明所述的橇体通过上挡板或下挡板时的状态示意图。

实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例

如图1至图8所示，本发明提出的一种干式喷房内输送机动态密封装置，包括一组平行设置的外壳体1，设置在外壳体1内部的输送机、设置在外壳体1之间且底座与输送机的链条传动连接的橇体3、以及沿外壳体1的内侧面开设有用于橇体3的底座通行的开口4；

沿所述开口4设置有挡板组件5；

所述挡板组件5包括刚性外挡板51、刚性内挡板52和柔性挡片53；若干所述刚性外挡板51沿开口4的内侧面设置，若干刚性内挡板52设置在刚性外挡板51的内侧，且与刚性外挡板51呈交错结构分布，柔性挡片53设置在刚性外挡板51和刚性内挡板52之间。

所述交错结构为相邻设置的两块刚性外挡板51之间留有与刚性内挡板52等距的第一间隙56，刚性内挡板52设置在第一间隙56的内侧端，相邻设置的两块刚性内挡板52之间留有与刚性外挡板51等距的第二间隙57，刚性外挡板51设置在第二间隙57的外侧端。

所述刚性外挡板51和刚性内挡板52为两段式结构，其均包括上挡板58和下挡板59，上挡板58的顶部通过上轴销55与连接板54的侧面活动连接，下挡板59的顶部通过下轴销60与上挡板58的底部活动连接。

本发明的工作过程如下：

正常状态下，交错结构分布的刚性外挡板51和刚性内挡板52会正好遮挡住开口4的内侧面，外部的漆雾从开口4进入链条区域时均会被刚性外挡板51和刚性内挡板52阻挡住。

当橇体3的底座在输送机的驱动作用下沿开口4通行时，由于刚性外挡板51和刚性内挡板52的上挡板58和下挡板59均是通过上轴销55或下轴销60活动连接的，因此与橇体3的底座接触的上挡板58和下挡板59均会以上轴销55和下轴销60为支点转动，刚性外挡板51和刚性内挡板52的底部离开开口4的底面下方位置，以供橇体3的底座通过。在橇体3的底座通过过程中，刚性外挡板51和刚性内挡板52的底部会在重力作用下与橇体3的底座构成阻挡漆雾的密封结构。因此，在整个喷涂过程中，外部的漆雾均无法从开口4进入链条区域。橇体3的底座通过后，刚性外挡板51和刚性内挡板52在重力作用下恢复至正常状态。

实施例

参见图7和图8，本实施例详述了上挡板58和下挡板59在橇体3通过时的状态变化，在有橇体3通过时，所述上挡板58以上轴销55为支点转动至水平状态时，上挡板58的底端端面与相邻的上挡板58侧面紧贴形成密封面。所述上挡板58以上轴销55为支点转动至水平状态时，下挡板59以下轴销60为支点与上挡板58保持垂直，且下挡板59位于相邻的两块上挡板58之间。

实施例

本实施例除了具有如实施例1所述的传动密封结构外，还对挡板组件5设置了挂钩结构，使得其便于安装和拆卸，具体结构为：所述挡板组件5通过挂钩结构与外壳体1的顶部连接，挂钩结构包括连接板54，刚性外挡板51和刚性内挡板52的顶部分别通过一上轴销55与连接板54的侧面活动连接，柔性挡片53的顶部与连接板54的底部连接，连接板54的顶部通过挂钩与外壳体1的顶部可拆卸连接。

实施例

本实施例除了具有如实施例1所述的传动密封结构外，还设置了若干辅助密封结构，其分别如下：

1)在所述刚性外挡板51和刚性内挡板52的底部延伸至开口4的底面下方位置，在开口4的底面设有用于吸附海绵球9。由于刚性外挡板51和刚性内挡板52的底部无法设置固定连接结构，因此刚性外挡板51和刚性内挡板52与开口4底面之间必然会存在缝隙，外部的漆雾有时可能通过缝隙进入内部的链条区域，为了防止上述问题，本实施例在开口4的底面内侧设置了吸附海绵球9，在正常状态下，配重塑料球8底部会与吸附海绵球9形成接触形成密封状态；在橇体3的底座通过时，吸附海绵球9会吸附进入开口的漆雾。

2)沿所述开口4的外侧面设有柔性塑料膜6，柔性塑料膜6的顶部与开口4连接，柔性塑料膜6的底部设有若干配重塑料球8。本实施例通过在开口4的外侧面设置柔性塑料膜6，以阻挡漆雾，并减少进入开口4内的漆雾量。同时为了防止柔性塑料膜6因受喷涂作业区内气流的影响而上翻，本实施例在柔性塑料膜6的底部设有若干配重塑料球8，以解决上述问题。

3)所述上轴销55和下轴销60的端部包覆有用于阻挡漆雾的保护膜。由于刚性外挡板51和刚性内挡板52均会转动，为了防止上轴销55和下轴销60的端部因吸附过多漆雾而无法转动，本实施例在上轴销55和下轴销60的端部包覆有保护膜。

4)在所述刚性内挡板52的内侧设有L形挡板7，L形挡板7与撬体2的底座端部固定连接。L形挡板7也可在撬体2的底座端部沿开口4通行时构成一定的密封结构，以阻挡一部分的漆雾。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (13)

1.一种干式喷房内输送机动态密封装置，包括一组平行设置的外壳体(1)；其特征在于，沿所述外壳体(1)的开口(4)设置有挡板组件(5)；

所述挡板组件(5)包括若干沿开口(4)内侧设置的刚性外挡板(51)、以及若干设置在刚性外挡板(51)内侧的刚性内挡板(52)，刚性外挡板(51)和刚性内挡板(52)呈交错结构分布；

所述交错结构为相邻设置的两块刚性外挡板(51)之间留有与刚性内挡板(52)的宽度相等的第一间隙(56)，刚性内挡板(52)设置在第一间隙(56)的内侧端，相邻设置的两块刚性内挡板(52)之间留有与刚性外挡板(51)的宽度相等的第二间隙(57)，刚性外挡板(51)设置在第二间隙(57)的外侧端；

所述刚性外挡板(51)和刚性内挡板(52)均包括活动连接的上挡板(58)和下挡板(59)，上挡板(58)转动至水平状态时，上挡板(58)的底端端面与相邻的上挡板(58)侧面紧贴形成密封面，且下挡板(59)与上挡板(58)保持垂直，并位于相邻的两块上挡板(58)之间。

2.根据权利要求1所述的干式喷房内输送机动态密封装置，其特征在于，所述刚性外挡板(51)和刚性内挡板(52)之间设有柔性挡片(53)。

3.根据权利要求2所述的干式喷房内输送机动态密封装置，其特征在于，在所述刚性外挡板(51)的外侧设有柔性塑料膜(6)，柔性塑料膜(6)的顶部与上方的外壳体(1)连接，柔性塑料膜(6)的底部延伸至开口(4)的下方。

4.根据权利要求1所述的干式喷房内输送机动态密封装置，其特征在于，所述刚性内挡板(52)的内侧设有L形挡板(7)，L形挡板(7)与撬体(2)的底座端部固定连接。

5.根据权利要求3所述的干式喷房内输送机动态密封装置，其特征在于，所述柔性挡片(53)和柔性塑料膜(6)的底部设有配重塑料球(8)。

6.根据权利要求5所述的干式喷房内输送机动态密封装置，其特征在于，沿所述开口(4)的底部设有吸附海绵球(9)，配重塑料球(8)的底部与吸附海绵球(9)接触。

7.根据权利要求2所述的干式喷房内输送机动态密封装置，其特征在于，所述挡板组件(5)通过挂钩结构与外壳体(1)的顶部可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的干式喷房内输送机动态密封装置，其特征在于，所述挂钩结构包括连接板(54)，刚性外挡板(51)和刚性内挡板(52)的顶部分别通过一上轴销(55)与连接板(54)的侧面活动连接，柔性挡片(53)的顶部与连接板(54)的底部连接，连接板(54)的顶部通过挂钩与外壳体(1)的顶部可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的干式喷房内输送机动态密封装置，其特征在于，所述刚性外挡板(51)和刚性内挡板(52)为两段式结构，上挡板(58)的顶部通过上轴销(55)与连接板(54)的侧面活动连接，下挡板(59)的顶部通过下轴销(60)与上挡板(58)的底部活动连接。

10.根据权利要求9所述的干式喷房内输送机动态密封装置，其特征在于，所述上挡板(58)以上轴销(55)为支点转动至水平状态时，上挡板(58)的底端端面与相邻的上挡板(58)侧面紧贴形成密封面。

11.根据权利要求9所述的干式喷房内输送机动态密封装置，其特征在于，所述上挡板(58)以上轴销(55)为支点转动至水平状态时，下挡板(59)以下轴销(60)为支点与上挡板(58)保持垂直。

12.根据权利要求9所述的干式喷房内输送机动态密封装置，其特征在于，所述上轴销(55)和下轴销(60)的端部包覆有用于阻挡漆雾的保护膜。

13.根据权利要求1所述的干式喷房内输送机动态密封装置，其特征在于，所述外壳体(1)包括用于内侧端密封的内壳体(11)和用于外侧端密封的外壳体(12)。

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