CN116060844A - 一种适用于焊接机架单片的自锁支撑装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柴油机技术领域，特别涉及一种适用于焊接机架单片的自锁支撑装置及方法，包括主定位座、副定位座以及设于两者间用于支撑的伸缩结构；其中，所述主定位座和所述副定位座均具有第一直角U型卡槽且适配机架导轨板高度，所述主定位座和所述副定位座均配置有自锁扣，所述自锁扣具有第二直角U型卡槽且适配机架导轨板厚度，所述第二直角U型卡槽的腰部铰接在第一直角U型卡槽的一个腿部形成自锁结构；本发明通过与自锁扣的配合将主定位座自锁在一侧的机架导轨板上，通过与自锁扣的配合将副定位座自锁在另一侧的机架导轨板上，在主定位座与副定位座之间安装伸缩结构实现顶紧支撑，有效防止了焊接应力造成的机架单片结构变形。

Description

一种适用于焊接机架单片的自锁支撑装置及方法

技术领域

本发明涉及柴油机技术领域，特别涉及一种适用于焊接机架单片的自锁支撑装置及方法。

背景技术

随着造船行业的快速发展，对柴油机的焊接制造提出了更高的要求，对此，焊接机器人在大型船舶柴油机的机架、机座等关键件焊接领域得到了广泛应用，其性能特点和使用特点能够满足高强度、高质量要求的焊缝，焊接机器人的应用可以将焊接工人从繁琐的高强度劳动中解放出来，全面提高生产效率。

但在焊接机器人广泛应用的同时，机器人焊接的准备工作和工装、支撑等辅助技术因素直接决定了焊接的自动化程度和生产效率。大型船舶柴油机的机架单片，在焊接时底部会产生焊接收缩变形，通常采用的预防措施为焊接加强支撑，焊后再火焰切割去除，造成了焊接、切割、打磨浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于焊接机架单片的自锁支撑装置及方法，以解决现有技术中存在上述的问题。为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来解决：

第一方面，本发明提供了一种适用于焊接机架单片的自锁支撑装置，包括主定位座、副定位座以及设于两者间用于支撑的伸缩结构；

其中，所述主定位座和所述副定位座均具有第一直角U型卡槽且适配机架导轨板高度，所述主定位座和所述副定位座均配置有自锁扣，所述自锁扣具有第二直角U型卡槽且适配机架导轨板厚度，所述第二直角U型卡槽的腰部铰接在第一直角U型卡槽的一个腿部形成自锁结构。

作为进一步的技术方案，所述第一直角U型卡槽上设有通过所述第二直角U型卡槽的通槽。

作为进一步的技术方案，所述伸缩结构包括主支撑梁和顶进支撑梁且两者通过旋拧实现伸缩。

作为进一步的技术方案，所述顶进支撑梁抵接在所述副定位座形成旋拧自由端，所述主支撑梁插接在所述主定位座形成旋拧固定端。

作为进一步的技术方案，所述顶进支撑梁设有顶进手柄。

作为进一步的技术方案，所述副定位座设有卡槽，所述顶进支撑梁抵接在卡槽内。

作为进一步的技术方案，所述主定位座设有托槽，所述主支撑梁端部设有滑块与所述托槽插接。

作为进一步的技术方案，所述托槽的槽口方向侧向设有环槽，所述主支撑梁套设有与所述环槽配合的锁环。

作为进一步的技术方案，所述主支撑梁上设有保持所述锁环与所述环槽配合的锁销。

第二方面，本发明提供了根据如第一方面所述的自锁支撑装置的工作方法，包括以下步骤：

通过与自锁扣的配合将主定位座自锁在一侧的机架导轨板上，通过与自锁扣的配合将副定位座自锁在另一侧的机架导轨板上，在主定位座与副定位座之间安装伸缩结构实现顶紧支撑，将自锁支撑装置与机架单片吊运至焊接工位。

上述本发明的有益效果如下：

(1)本发明通过与自锁扣的配合将主定位座自锁在一侧的机架导轨板上，通过与自锁扣的配合将副定位座自锁在另一侧的机架导轨板上，在主定位座与副定位座之间安装伸缩结构实现顶紧支撑，将机架单片在宽度方向固定有效防止了焊接应力造成的机架单片结构变形，提高了产品质量和生产效率。

(2)本发明本主定位座和副定位座均具有第一直角U型卡槽主定位座和副定位座均配置有自锁扣，自锁扣具有第二直角U型卡槽，第二直角U型卡槽的腰部铰接在第一直角U型卡槽的一个腿部形成自锁结构，能够保证主定位座和副定位座稳定的安装在机架导轨板上，焊接完成后通过外力可以拆卸。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。还应当理解，这些附图是为了简化和清楚而示出的，并且不一定按比例绘制。现在将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释本发明，其中：

图1示出了本发明实施例中自锁支撑装置的整体示意图；

图2示出了本发明实施例中自锁支撑装置拆解示意图；

图3示出了本发明实施例中副定位座结构示意图；

图4示出了本发明实施例中定位座自锁示意图；

图5示出了本发明实施例中托槽结构示意图；

图6示出了本发明实施例中自锁支撑装置安装示意图；

图7示出了本发明实施例中机架单片结构示意图。

图中：1、主定位座；2、自锁扣；3、托槽；4、滑块；5、锁销；6、螺母；7、锁环；8、主支撑梁；9、顶进手柄；10、顶进支撑梁；11、垫片；12、转销；13、副定位座；14、卡槽；15、环槽；16、机架导轨板；17、机架单片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明典型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供了一种适用于焊接机架单片的自锁支撑装置，包括主定位座1、副定位座13以及设于两者间用于支撑的伸缩结构；

其中，主定位座1和副定位座13均具有第一直角U型卡槽且适配机架导轨板16高度，主定位座1和副定位座13均配置有自锁扣2，自锁扣2具有第二直角U型卡槽且适配机架导轨板16厚度，第二直角U型卡槽的腰部铰接在第一直角U型卡槽的一个腿部形成自锁结构。

机架导轨板16和机架单片17的具体结构如图7所示。

具体的，如图1、图2和图3所示，主定位座1和副定位座13均具有第一直角U型卡槽，第一直角U型卡槽具有两腿部和腰部并以直角拐角相接，两腿部之间的间距与机架导轨板16的高度一致。本实施例中，以图4方向为准，机架导轨板16的高度为上下距离，厚度为左右距离。

如图2和图3所示，第一直角U型卡槽上设有通过第二直角U型卡槽的通槽，即自锁扣2可通过该通槽实现旋转。第二直角U型卡槽的腰部通过转销12铰接在第一直角U型卡槽的一个腿部，第一直角U型卡槽与第二直角U型卡槽实现自锁的过程如图4所示。

本实施例中，通过与自锁扣2的配合将主定位座1自锁在一侧的机架导轨板16上，通过与自锁扣2的配合将副定位座13自锁在另一侧的机架导轨板16上，在主定位座1与副定位座13之间安装伸缩结构实现顶紧支撑，将机架单片在宽度方向固定有效防止了焊接应力造成的机架单片结构变形，提高了产品质量和生产效率。

本实施例中，主定位座1和副定位座13均具有第一直角U型卡槽主定位座1和副定位座13均配置有自锁扣2，自锁扣2具有第二直角U型卡槽，第二直角U型卡槽的腰部铰接在第一直角U型卡槽的一个腿部形成自锁结构，能够保证主定位座1和副定位座13稳定的安装在机架导轨板16上，焊接完成后通过外力可以拆卸。

如图2所示，伸缩结构包括主支撑梁8和顶进支撑梁10且两者通过旋拧实现伸缩。其中主支撑梁8为圆筒结构，一端设有内螺纹与顶进支撑梁10的一端螺纹连接，通过旋拧顶进支撑梁10实现伸缩结构的伸缩。

顶进支撑梁10抵接在副定位座13形成旋拧自由端，主支撑梁8插接在主定位座1形成旋拧固定端。为了便于顶进支撑梁10的旋拧，顶进支撑梁10设有顶进手柄9。

副定位座13设有卡槽14，顶进支撑梁10抵接在卡槽14内，卡槽14内设有垫片11，顶进支撑梁10抵接在垫片11上，卡槽14设置在副定位座13的第一直角U型卡槽的腰部中间位置。

主定位座1设有托槽3，主支撑梁8端部设有滑块4与托槽3插接。托槽3设置在主定位座1的第一直角U型卡槽的腰部中间位置，与卡槽14相对设置。

如图2和图5所示，托槽3的槽口方向侧向设有环槽15，主支撑梁8套设有与环槽15配合的锁环7。主支撑梁8上设有保持锁环7与环槽15配合的锁销5，从而避免锁环7脱离环槽15。

实施例二

本实施例提供了根据如实施例一中自锁支撑装置的工作方法，包括以下步骤：

1.主定位座安装

主定位座1安装于机架导轨板16上，主定位座1与机架导轨板16靠紧，自锁扣2自动锁住机架导轨板16，将主定位座与导轨板连接固定。即，通过与自锁扣2的配合将主定位座1自锁在一侧的机架导轨板16上。

2.副定位座安装

副定位座13安装于机架导轨板16上，副定位座13与机架导轨板16靠紧，自锁扣2自动锁住机架导轨板16，将副定位座13与机架导轨板16连接固定。即，通过与自锁扣2的配合将副定位座13自锁在另一侧的机架导轨板16上。

3.主支撑梁与主定位座安装

主支撑梁沿滑块4导向安装于托槽3中，主支撑梁8与主定位座1连接固定。将锁环7安装于环槽15中，安装锁销5与螺母6，将锁环7固定于环槽15中，将主支撑梁8与主定位座1连接固定。

4.顶进支撑梁与副定位座安装

将垫片11安装于副定位座13卡槽14中，旋转顶进手柄9将顶进支撑梁10安装于副定位座卡槽14中顶紧，将顶进支撑梁10与副定位座13连接固定。至此装配完毕，如图6所示。

5.将自锁支撑装置与机架单片吊运至机器人焊接工序，采用双电弧机器人焊接作业。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于焊接机架单片的自锁支撑装置，其特征在于，包括主定位座、副定位座以及设于两者间用于支撑的伸缩结构；

其中，所述主定位座和所述副定位座均具有第一直角U型卡槽且适配机架导轨板高度，所述主定位座和所述副定位座均配置有自锁扣，所述自锁扣具有第二直角U型卡槽且适配机架导轨板厚度，所述第二直角U型卡槽的腰部铰接在第一直角U型卡槽的一个腿部形成自锁结构。

2.如权利要求1所述的一种适用于焊接机架单片的自锁支撑装置，其特征在于，所述第一直角U型卡槽上设有通过所述第二直角U型卡槽的通槽。

3.如权利要求1所述的一种适用于焊接机架单片的自锁支撑装置，其特征在于，所述伸缩结构包括主支撑梁和顶进支撑梁且两者通过旋拧实现伸缩。

4.如权利要求3所述的一种适用于焊接机架单片的自锁支撑装置，其特征在于，所述顶进支撑梁抵接在所述副定位座形成旋拧自由端，所述主支撑梁插接在所述主定位座形成旋拧固定端。

5.如权利要求4所述的一种适用于焊接机架单片的自锁支撑装置，其特征在于，所述顶进支撑梁设有顶进手柄。

6.如权利要求4所述的一种适用于焊接机架单片的自锁支撑装置，其特征在于，所述副定位座设有卡槽，所述顶进支撑梁抵接在卡槽内。

7.如权利要求4所述的一种适用于焊接机架单片的自锁支撑装置，其特征在于，所述主定位座设有托槽，所述主支撑梁端部设有滑块与所述托槽插接。

8.如权利要求7所述的一种适用于焊接机架单片的自锁支撑装置，其特征在于，所述托槽的槽口方向侧向设有环槽，所述主支撑梁套设有与所述环槽配合的锁环。

9.如权利要求8所述的一种适用于焊接机架单片的自锁支撑装置，其特征在于，所述主支撑梁上设有保持所述锁环与所述环槽配合的锁销。

10.根据如权利要求1-9任一项所述的自锁支撑装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过与自锁扣的配合将主定位座自锁在一侧的机架导轨板上，通过与自锁扣的配合将副定位座自锁在另一侧的机架导轨板上，在主定位座与副定位座之间安装伸缩结构实现顶紧支撑，将自锁支撑装置与机架单片吊运至焊接工位。

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