CN116040311A - 一种棱镜产品排片设备 - Google Patents

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范金辉
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Abstract

本发明公开了一种棱镜产品排片设备，包括缓存料台、包装盒载台模组、治具传动模组、治具传动模组、90°翻转模组和产品取放组；所述缓存料台包括满料缓存料台和空料缓存料台；所述缓存料塔包括框型的料台座；所述料台座顶面设置有料窗；所述料台座内两侧固定有平移座板；所述平移座板上设置有平移传动件；所述治具动模组包括并排设置的满料治具料塔和空料治具料塔；所述90°翻转模组并排布置于包装盒载台模组和治具传动模组之间；本发明的棱镜产品排片设备，针对丝印后包装工序进行自动排片，操作时，能够在12S内将棱镜产品从丝印治具转移并排片至料盒；排片效率高，且全程能够实现自动化运行。

Description

一种棱镜产品排片设备
技术领域
本发明具体涉及一种棱镜产品排片设备，属于产品排片装置技术领域。
背景技术
在片状零件前端加工后，需要送入丝印工序进行丝印，完成丝印后，在将产品送入到包装位进行保证，包装前，需要将片状产品从丝印治具内取出，并排入到包装盒，再送入到下一打包工序；随着微电子技术的发展，半导体电器元件的加工设备逐渐向自动化方向发展，现有的片状零件加工排片一般通过排片机完成，但现有的排片机排片效率比较低，特别是针对丝印后包装工序，现有技术中，还没有比较好的连续性自动化排片设备。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种棱镜产品排片设备，产品完成丝印后，能够进行自动排片，排片效率高，能够实现自动化运行。
本发明的棱镜产品排片设备，包括
缓存料台；所述缓存料台包括满料缓存料台和空料缓存料台；所述缓存料塔包括框型的料台座；所述料台座顶面设置有料窗；所述料台座顶部于料窗外侧正对设置有移动料盒限位器；所述料台座顶面于料窗转角处固定有限位角板；所述料台座内两侧固定有平移座板；所述平移座板上设置有平移传动件；所述料台座底部正对料窗固定有料盒升降平台；所述料盒升降平台设置于平移座板之间；所述平移传动件对接满料料盒输送线；料窗用于料盒的上下通过，即送料缓存和将缓存的料盒下提送料；移动料盒限位器对最底端的料盒进行卡接限位，缓存时，料盒升降平台将平移传动件上的料盒(丝印治具)上顶，贴近料台座缓存最底部的料盒，此时，料盒限位器后退；上顶的料盒带动缓存的料盒堆同步上行，接着，料盒限位器前行，将当前最底部的料盒进行限位，完成缓存，当缓存料盒需要使用时，料盒升降平台上行到接料位，贴近最底部的缓存料盒，此时，料盒限位器后退，整组缓存料盒压到料盒升降平台上，接着，料盒升降平台下行一个料盒位；料盒限位器前行，将倒数第二个缓存料盒限位，接着，料盒升降平台将下行的料盒送入到平移传动件上，等待满料的丝印治具取料或空料的料盒排片；
包装盒载台模组；所述包装盒载台模组设置于满料缓存料台和空料缓存料台之间；所述包装盒载台模组包括第一电动滑台总成；所述第一电动滑台总成的滑台上固定有顶面中空的载台体；所述载台体内侧安装有平移传动件；所述第一电动滑台总成远离载台体一端设置有料盒产品接收工位；所述料盒产品接收工位处设置有第一定位相机；所述满料缓存料台、包装盒载台模组和空料缓存料台的平移传动件依次对接在一水平面上；所述第一电动滑台总成行进方向与平移传动件运行方向垂直；空料缓存料台的平移传动件将空料的料盒(包装盒)送入到载台体上，第一电动滑台总成将载台体送入到料盒产品接收工位，第一定位相机对料盒完成定位后，第一电动滑台总成停机等待；接着，产品取放组对料盒进行排片，直到料盒棱镜产品满料后，第一电动滑台总将载台体送入到满料缓存料台和空料缓存料台之间，并通过平移传动件将满料的料盒过渡到满料缓存料台，满料缓存料台的平移传动件接收满料的料盒并进行缓存，同时，空料缓存料台的平移传动件将空料的料盒过渡到载台体，并通过载台体将空料的料盒送入到料盒产品接收工位；
治具传动模组；所述治具动模组包括并排设置的满料治具料塔和空料治具料塔；所述满料治具料塔、空料治具料塔与满料缓存料台结构一致；所述满料治具料塔的平移传动件外端部设置有治具产品抓取工位；所述空料治具料塔的平移传动件外端部设置有治具缓存工位；所述空料治具料塔外侧部设置有丝印治具移送模组；丝印治具移送模组为固定于八头取放模组总成上的升降组件或独立行走件；所述独立行走件包括水平和升降滑动的二轴电动滑台；所述二轴电动滑台的滑块上固定有气动吸头；所述气动吸头往复于治具产品抓取工位和治具缓存工位之间；所述治具产品抓取工位处设置有第二定位相机；所述满料治具料塔输入侧对接丝印输出流水线；完成丝印的棱镜产品通过丝印治具向治具传动模组传入，满料的丝印治具从满料治具料塔底部送入，此时，可通过平移传动件将丝印治具送入到满料治具料塔进行缓存，或送入到治具产品抓取工位，等待产品取放组抓取丝印模具上的棱镜产品，当丝印模具上的棱镜产品全部完成抓取后，丝印治具移送模组的二轴电动滑台驱动气动吸头行进到治具产品抓取工位，对空料的丝印模具抓取并送入到治具缓存工位；空料治具料塔的平移传动件将治具产品抓取工位处的空料治具送入到空料治具料塔进行缓存，满料的丝印模具重新被送入治具产品抓取工位；
90°翻转模组，所述90°翻转模组并排布置于包装盒载台模组和治具传动模组之间；所述90°翻转模组包括十字电动滑台；所述十字电动滑台的顶部滑块上固定有产品90°翻转台；十字电动滑台调整产品90°翻转台位置，用于精确对接产品取放组，产品90°翻转台用于八头取放模组和双头取放模组抓取产品的过渡，完成产品对接，并能够将产品侧翻90°，便于双头取放模组吸取和排放；
产品取放组；所述产品取放组包括通过支撑台固定于高位的滑轨体；所述台座上布置有两组电动直线行走机构；两组所述电动直线行走机构的滑块上布置有八头取放模组总成和双头取放模组总成；所述双头取放模组总成滑动设置于料盒产品接收工位和90°翻转模组之间；所述八头取放模组总成滑动设置于治具产品抓取工位和90°翻转模组之间。产品取放时，八头取放模组总成先将片状产品吸取并移动转移至90°翻转模组，90°翻转模组将产品旋转90°，产品被双头取放模组吸取放置到空料的料盒上。
进一步地，所述八头取放组总成和双头取放组总成均包括固定于电动直线行走机构滑块上的直角座板；所述八头取放组总成和双头取放组总成均包括固定于电动直线行走机构滑块上的直角座板；所述八头取放组总成还包括固定于直角座板上的电动升降滑台；所述电动升降滑台的滑块底部固定八头吸头；所述双头取放组总成还包括固定于直角座板上的滑动导轨；所述滑动导轨上滑动设置有滑动座板；所述升降驱动电机转轴上固定有转盘；所述转盘通过销轴偏心铰接有连板；所述连板另一端铰接到滑动座板上；所述滑动座板上固定有双头吸头；所述八头吸头和双头吸头分别通过电控阀接入到负压装置。
电动直线行走机构驱动直角座板上的八头吸头在治具产品抓取工位和90°翻转模组之间往复运动；及驱动双头吸头在90°翻转模组和料盒产品接收工位之间往复运动；电动升降滑台升降完成八头吸头升降；升降驱动电机驱动转盘旋转一周，转盘通过连板带动滑动座板进行上下滑动一次，从而实现下行取片(放片)复位；取片时，吸头先吸取片状产品并上行，下行到位后，释压放下片状产品。
再进一步地，所述滑动座板和吸头座之间设置有由伺服电机驱动的回转台；所述八头吸头和双头吸头均通过旋转头接入到电控阀；取料和放料时，可通过通过回转台调整摆放角度。
进一步地，所述二轴电动滑台和电动直线行走机构为高低布置或前后对立布置，从而保证八头取放组和丝印治具移送模组的运行无干涉。
进一步到地，所述移动料盒限位器包括正对布置的两组导轨，所述导轨上滑动设置有滑块；所述滑块顶部设置有与料盒卡合的卡板；两所述导轨之间固定有电动丝杠滑台或气缸；所述电动丝杠滑台或气缸的活动端与卡板固定；所述移动料盒上设置有与卡板对位的卡槽；电动丝杠滑台或气缸驱动卡板和滑块沿导轨直线滑动，从而实现卡板卡紧料盒的外部卡槽或脱离外部卡槽。
进一步地，所述产品90°翻转台包括台座；所述台座上通过轴承布置有四组辊体；所述辊体顶面开设有两产品摆放槽；相邻所述辊体一端交错穿出轴承并固定有同步轮；同一侧的同步轮通过同步带连接；首端和/或末端的一所述辊体端部安装有传动轮；所述传动轮通过传动带连接到翻转伺服电机；翻转伺服电机旋转，带动某一个辊体旋转，该辊体通过同步带驱动另一辊体旋转，从而实现多个辊体同步旋转；实现将产品换向。
进一步地，所述平移传动件包括外限位件和内传动件；所述外限位件为两排限位导轮或限位沿；所述内传动件为布置于外限位件内侧下方的多个带轮；所述带轮上套接有水平传动皮带；一所述带轮与传动伺服电机安装；限位导轮和限位沿对料盒外边沿进行限位和导向，使其平稳平移至目标点；水平传送带实现带动料盒水平移动。
再进一步地，所述内传动件包括承接料盒的两排行走导轮；一侧所述行走导轮下方水平布置有侧导轨；所述侧导轨上滑动设置有侧滑座；所述侧滑座内面固定有电动升降滑台；所述电动升降滑台的滑块上固定有直角压板；所述侧导轨端部下方设置有限位块；所述侧滑座底部固定到水平传动皮带上；当需要平移料盒时，行走导轮接收料盒；接着水平传动件驱动侧滑座靠近料盒，电动升降滑台下行，直角压板与料盒压紧，水平传动件反向运动，料盒送入到目标点，电动升降滑台上行，侧滑座外移到限位块，脱离料盒。
与现有技术相比，本发明的棱镜产品排片设备，针对丝印后包装工序进行自动排片，操作时，能够在12S内将棱镜产品从丝印治具转移并排片至料盒；排片效率高，且全程能够实现自动化运行。
附图说明
图1为本发明的整体俯视结构示意图。
图2为本发明的前侧立体结构示意图。
图3为本发明的后侧立体结构示意图。
图4为本发明的左侧结构示意图。
图5为本发明的前侧结构示意图。
图6为本发明的后侧结构示意图。
图7为本发明的空料治具料塔和一内传动件安装示意图。
图8为本发明的缓存料台内侧结构和另一内传动件安装示意图。
图9为本发明的治具传动模组工作流程循环示意图。
图10为本发明的气动吸头和八头取放组安装于直角座板上的结构示意图。
图11为本发明的双头取放组总成结构示意图。
图12为本发明的双头取放组结构示意图。
图13为本发明的产品90°翻转台结构示意图。
图14为本发明的整体工作流程循环示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1和图13所示的棱镜产品排片设备，包括
缓存料台；所述缓存料台包括满料缓存料台1和空料缓存料台2；所述缓存料塔包括包括框型的料台座11；所述料台座11顶面设置有料窗12；所述料台座11顶部于料窗外侧正对设置有移动料盒限位器13；所述料台座11顶面于料窗转角处固定有限位角板14；所述料台座14内两侧固定有平移座板15；所述平移座板15上设置有平移传动件16；所述料台座14底部正对料窗固定有料盒升降平台17；所述料盒升降平台17设置于平移座板15之间；所述平移传动件16对接满料料盒输送线；料窗用于料盒的上下通过，即送料缓存和将缓存的料盒下提送料；移动料盒限位器对最底端的料盒进行卡接限位，缓存时，料盒升降平台将平移传动件上的料盒(丝印治具)上顶，贴近料台座缓存最底部的料盒，此时，料盒限位器后退；上顶的料盒带动缓存的料盒堆同步上行，接着，料盒限位器前行，将当前最底部的料盒进行限位，完成缓存，当缓存料盒需要使用时，料盒升降平台上行到接料位，贴近最底部的缓存料盒，此时，料盒限位器后退，整组缓存料盒压到料盒升降平台上，接着，料盒升降平台下行一个料盒位；料盒限位器前行，将倒数第二个缓存料盒限位，接着，料盒升降平台将下行的料盒送入到平移传动件上，等待满料的丝印治具取料或空料的料盒排片；当料盒到达满料缓存料台和空料缓存料台设定位，即可通过机械限位或电子限位限定；
其中，所述平移传动件16包括外限位件161和内传动件162；所述外限位件161为两排限位导轮或限位沿；所述内传动件162为布置于外限位件内侧下方的多个带轮1621；所述带轮1621上套接有水平传动皮带1622；一所述带轮1621与传动伺服电机1623安装；限位导轮和限位沿对料盒外边沿进行限位和导向，使其平稳平移至目标点；水平传送带实现带动料盒水平移动。
另外，内传动件还可采用另一直线传动结构，如所述内传动件162还可以采用如下结构：包括承接料盒的两排行走导轮1624；一侧所述行走导轮1624下方水平布置有侧导轨1625；所述侧导轨1625上滑动设置有侧滑座1626；所述侧滑座1626内面固定有电动升降滑台1627；所述电动升降滑台1627的滑块上固定有直角压板1628；所述侧导轨1625端部下方设置有限位块；所述侧滑座1626底部固定到水平传动皮带1629上；当需要平移料盒时，行走导轮接收料盒；接着水平传动件驱动侧滑座靠近料盒，电动升降滑台下行，直角压板与料盒压紧，水平传动件反向运动，料盒送入到目标点，电动升降滑台上行，侧滑座外移到限位块，脱离料盒；
移动料盒限位器13包括正对布置的两组导轨131，所述导轨131上滑动设置有滑块132；所述滑块132顶部设置有与料盒卡合的卡板133；两所述导轨131之间固定有电动丝杠滑台或气缸(未图示)；所述电动丝杠滑台或气缸的活动端与卡板133固定；所述移动料盒A上设置有与卡板对位的卡槽A1；电动丝杠滑台或气缸驱动卡板和滑块沿导轨直线滑动，从而实现卡板卡紧料盒的外部卡槽或脱离外部卡槽。
包装盒载台模组3；所述包装盒载台模组3设置于满料缓存料台1和空料缓存料台2之间；所述包装盒载台模组3包括第一电动滑台总成31；所述第一电动滑台总成31的滑台上固定有顶面中空的载台体32；所述载台体32内侧安装有平移传动件16；所述第一电动滑台总成31远离载台体一端设置有料盒产品接收工位33；所述料盒产品接收工位33处设置有第一定位相机34；所述满料缓存料台1、包装盒载台模组3和空料缓存料台2的平移传动件依次对接在一水平面上；所述第一电动滑台总成31行进方向与平移传动件运行方向垂直；空料缓存料台的平移传动件将空料的料盒(包装盒)送入到载台体上，第一电动滑台总成将载台体送入到料盒产品接收工位，第一定位相机对料盒完成定位后，第一电动滑台总成停机等待；接着，产品取放组对料盒进行排片，直到料盒棱镜产品满料后，第一电动滑台总将载台体送入到满料缓存料台和空料缓存料台之间，并通过平移传动件将满料的料盒过渡到满料缓存料台，满料缓存料台的平移传动件接收满料的料盒并进行缓存，同时，空料缓存料台的平移传动件将空料的料盒过渡到载台体，并通过载台体将空料的料盒送入到料盒产品接收工位；
治具传动模组4；所述治具动模组4包括并排设置的满料治具料塔41和空料治具料塔42；所述满料治具料塔41、空料治具料塔42与满料缓存料台1结构一致；所述满料治具料塔41的平移传动件外端部设置有治具产品抓取工位43；所述空料治具料塔42的平移传动件外端部设置有治具缓存工位44；所述空料治具料塔42外侧部设置有丝印治具移送模组45；所述丝印治具移送模组45为固定于八头取放模组总成上的升降组件451或独立行走件；所述独立行走件包括水平和升降滑动的二轴电动滑台；所述二轴电动滑台451和电动直线行走机构62为高低布置或前后对立布置，从而保证八头取放组和丝印治具移送模组的运行无干涉；所述升降组件的滑块451或二轴电动滑台的滑块上固定有气动吸头452；所述气动吸头452往复于治具产品抓取工位43和治具缓存工位44之间；所述治具产品抓取工位43处设置有第二定位相机46；所述满料治具料塔41输入侧对接丝印输出流水线；完成丝印的棱镜产品通过丝印治具向治具传动模组传入，满料的丝印治具从满料治具料塔底部送入，此时，可通过平移传动件将丝印治具送入到满料治具料塔进行缓存，或送入到治具产品抓取工位，等待产品取放组抓取丝印模具上的棱镜产品，当丝印模具上的棱镜产品全部完成抓取后，丝印治具移送模组的升降组件在电动直线行走机构或独立行走件驱动下，气动吸头行进到治具产品抓取工位，对空料的丝印模具抓取并送入到治具缓存工位；空料治具料塔的平移传动件将治具产品抓取工位处的空料治具送入到空料治具料塔进行缓存，满料的丝印模具重新被送入治具产品抓取工位；
90°翻转模组5，所述90°翻转模组5并排布置于包装盒载台模组3和治具传动模组4之间；所述90°翻转模组5包括十字电动滑台51；所述十字电动滑台51的顶部滑块上固定有产品90°翻转台52；十字电动滑台调整产品90°翻转台位置，用于精确对接产品取放组，产品90°翻转台用于八头取放模组和双头取放模组抓取产品的过渡，完成产品对接，并能够将产品侧翻90°，便于双头取放模组吸取和排放；所述产品90°翻转台52包括台座521；所述台座521上通过轴承布置有四组辊体522；所述辊体522顶面开设有两产品摆放槽5221；相邻所述辊体522一端交错穿出轴承并固定有同步轮523；同一侧的同步轮523通过同步带524连接；首端和/或末端的一所述辊体端部安装有传动轮525；所述传动轮524通过传动带连接到翻转伺服电机526；伺服电机旋转，带动某一个辊体旋转，该辊体通过同步带驱动另一辊体旋转，从而实现多个辊体同步旋转；实现将产品换向。
产品取放组；所述产品取放组包括通过支撑台6固定于高位的滑轨体61；所述台座上布置有两组电动直线行走机构62；两组所述电动直线行走机构62的滑块上布置有八头取放模组总成63和双头取放模组总成64；所述双头取放模组总成64滑动设置于料盒产品接收工位33和90°翻转模组5之间；所述八头取放模组总成滑动设置于治具产品抓取工位43和90°翻转模组5之间。产品取放时，八头取放模组总成先将片状产品吸取并移动转移至90°翻转模组，90°翻转模组将产品旋转90°，产品被双头取放模组吸取放置到空料的料盒上。
所述八头取放组总成63和双头取放组总成64均包括固定于电动直线行走机构62滑块上的直角座板631；所述八头取放组总成63还包括固定于直角座板631上的电动升降滑台638；所述电动升降滑台638的滑块底部固定八头吸头637；所述双头取放组总成64还包括固定于直角座板631顶面的升降驱动电机632；及固定于直角座板631前面的滑动导轨633；所述滑动导轨633上滑动设置有滑动座板634；所述升降驱动电机632转轴上固定有转盘635；所述转盘635通过销轴偏心铰接有连板636；所述连板636另一端铰接到滑动座板634上；所述滑动座板634上通过吸头座固定有双头吸头641；所述八头吸头637和双头吸头641分别通过电控阀接入到负压装置。电动直线行走机构驱动直角座板上的八头吸头在治具产品抓取工位和90°翻转模组之间往复运动；及驱动双头吸头在90°翻转模组和料盒产品接收工位之间往复运动；电动升降滑台升降完成八头吸头升降；升降驱动电机驱动转盘旋转一周，转盘通过连板带动滑动座板进行上下滑动一次，从而实现下行取片(放片)复位；取片时，吸头先吸取片状产品并上行，下行到位后，释压放下片状产品。
所述滑动座板634和吸头座之间设置有由伺服电机驱动的回转台642；所述八头吸头637和双头吸头641均通过旋转头接入到电控阀；取料和放料时，可通过通过回转台调整摆放角度。
如图14所示，本发明的棱镜产品排片设备工作过程如下：
工作时，空料料盒(包装盒)通过输送线或人工送入到空料缓存料台的平移传动件上，此时，控制器判断缓空料存料台下方是否有料盒，如果有料盒，则将等待的料盒送入空料缓存料台缓存，当等待位没有料盒等待时，将料盒直接送入到等待位；
接着，包装盒载台模组与空料缓存料台对接，等待位的空料料盒通过传动过渡到载台体的平移传动件上，接着第一电动滑台总成动作，将空料的料盒送入到料盒产品接收工位，并被第一定位相机完成定位后；包装盒载台模组停止动作；
在空料缓存料台动作的同时，治具传动模组同步动作，工作时，丝印流水线将完成丝印的棱镜产品通过丝印治具送入到满料治具料塔的平移传动件上，此时，控制器判断治具产品抓取工位是否有丝印治具，如果有则将新送入的满料丝印治具送入到满料治具料塔缓存，如果没有则将其输入到治具产品抓取工位，从而将满料的丝印治具送入到治具产品抓取工位，第二相机完成定位，等待抓取；
接着，产品取放组动作，首先，八头取放模组总成运行到治具产品抓取工位，八头吸头下行，吸取八颗产品，接着上行并直线运行到90°翻转模组正上方；此时，八头吸头下行，将吸取的八颗产品放入到90°翻转模组的料槽内，完成一次送料和复位；接着重复上述步骤，直到满料的治具产品被吸空；接着，八头取放模组停止动作，治具移送模组开始工作，二轴电动滑台驱动气动吸头由治具缓存工位向治具产品抓取工位移动，气动吸头下行，并吸取到空料治具后，轴电动滑台驱动气动吸头复位，接着气动吸头下行，将空料治具送入到治具缓存工位后，气动吸头上行复位；空料治具料塔动作，将治具缓存工位处的空料治具送入到空料治具料塔缓存，同时，满料治具料塔向治具产品抓取工位补充新的满料治具等待抓取排片；当空料治具料塔达到设定高度后，报警器报警提示将空料治具移出；
接着，当90°翻转模组完成接料后翻转90°；双头取放模组运行到90°翻转模组正上方，双头吸头下行，吸取两颗产品，接着上行向料盒产品接收工位一侧运动，并通过倒置定位相机对空料包装盒定位并进行角度调整后，将产品排入到空料包装盒；往复多次，直到对空料包装盒完成满料排片；
接着，完成排片的满料包装盒通过包装盒载台模组的第一电动滑台总成送入到满料缓存料台和空料缓存料台之间，并通过载台体上的平移传动件对接满料缓存料台和空料缓存料台的平移传动件，完成排片的满料包装盒被送入到满料缓存料台，同时空料缓存料台将空料料盒送入载台体的平移传动件上，接着，通过第一电动滑台总成将空料料盒送入到料盒产品接收工位，并被第一定位相机完成定位后；空料料盒等待包装；当满料缓存料台达到设定高度后，报警器报警，提醒取出满料缓存料台上的满料料盒。
上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种棱镜产品排片设备，其特征在于：包括
缓存料台；所述缓存料台包括满料缓存料台和空料缓存料台；所述缓存料塔包括框型的料台座；所述料台座顶面设置有料窗；所述料台座顶部于料窗外侧正对设置有移动料盒限位器；所述料台座顶面于料窗转角处固定有限位角板；所述料台座内两侧固定有平移座板；所述平移座板上设置有平移传动件；所述料台座底部正对料窗固定有料盒升降平台；所述料盒升降平台设置于平移座板之间；所述平移传动件对接满料料盒输送线；
包装盒载台模组；所述包装盒载台模组设置于满料缓存料台和空料缓存料台之间；所述包装盒载台模组包括第一电动滑台总成；所述第一电动滑台总成的滑台上固定有顶面中空的载台体；所述载台体内侧安装有平移传动件；所述第一电动滑台总成远离载台体一端设置有料盒产品接收工位；所述料盒产品接收工位处设置有第一定位相机；所述满料缓存料台、包装盒载台模组和空料缓存料台的平移传动件依次对接在一水平面上；所述第一电动滑台总成行进方向与平移传动件运行方向垂直；
治具传动模组；所述治具动模组包括并排设置的满料治具料塔和空料治具料塔；所述满料治具料塔、空料治具料塔与满料缓存料台结构一致；所述满料治具料塔的平移传动件外端部设置有治具产品抓取工位；所述空料治具料塔的平移传动件外端部设置有治具缓存工位；所述空料治具料塔外侧部设置有丝印治具移送模组；所述丝印治具移送模组为固定于八头取放模组总成上的升降组件或独立行走件；所述独立行走件包括水平和升降滑动的二轴电动滑台；所述二轴电动滑台的滑块上固定有气动吸头；所述气动吸头往复于治具产品抓取工位和治具缓存工位之间；所述治具产品抓取工位处设置有第二定位相机；所述满料治具料塔输入侧对接丝印输出流水线；
90°翻转模组，所述90°翻转模组并排布置于包装盒载台模组和治具传动模组之间；所述90°翻转模组包括十字电动滑台；所述十字电动滑台的顶部滑块上固定有产品90°翻转台；
产品取放组；所述产品取放组包括通过支撑台固定于高位的滑轨体；所述台座上布置有两组电动直线行走机构；两组所述电动直线行走机构的滑块上布置有八头取放模组总成和双头取放模组总成；所述双头取放模组总成滑动设置于料盒产品接收工位和90°翻转模组之间；所述八头取放模组总成滑动设置于治具产品抓取工位和90°翻转模组之间。
2.根据权利要求1所述的棱镜产品排片设备，其特征在于：所述八头取放组总成和双头取放组总成均包括固定于电动直线行走机构滑块上的直角座板；所述八头取放组总成还包括固定于直角座板上的电动升降滑台；所述电动升降滑台的滑块底部固定八头吸头；所述双头取放组总成还包括固定于直角座板上的滑动导轨；所述滑动导轨上滑动设置有滑动座板；所述升降驱动电机转轴上固定有转盘；所述转盘通过销轴偏心铰接有连板；所述连板另一端铰接到滑动座板上；所述滑动座板上固定有双头吸头；所述八头吸头和双头吸头分别通过电控阀接入到负压装置。
3.根据权利要求2所述的棱镜产品排片设备，其特征在于：所述滑动座板和吸头座之间设置有由伺服电机驱动的回转台；所述八头吸头和双头吸头均通过旋转头接入到电控阀。
4.根据权利要求1所述的棱镜产品排片设备，其特征在于：所述二轴电动滑台和电动直线行走机构为高低布置或前后对立布置。
5.根据权利要求1所述的棱镜产品排片设备，其特征在于：所述移动料盒限位器包括正对布置的两组导轨，所述导轨上滑动设置有滑块；所述滑块顶部设置有与料盒卡合的卡板；两所述导轨之间固定有电动丝杠滑台或气缸；所述电动丝杠滑台或气缸的活动端与卡板固定；所述移动料盒上设置有与卡板对位的卡槽。
6.根据权利要求1所述的棱镜产品排片设备，其特征在于：所述产品90°翻转台包括台座；所述台座上通过轴承布置有四组辊体；所述辊体顶面开设有两产品摆放槽；相邻所述辊体一端交错穿出轴承并固定有同步轮；同一侧的同步轮通过同步带连接；首端和/或末端的一所述辊体端部安装有传动轮；所述传动轮通过传动带连接到翻转伺服电机。
7.根据权利要求1所述的棱镜产品排片设备，其特征在于：所述平移传动件包括外限位件和内传动件；所述外限位件为两排限位导轮或限位沿；所述内传动件为布置于外限位件内侧下方的多个带轮；所述带轮上套接有水平传动皮带；一所述带轮与传动伺服电机安装。
8.根据权利要求7所述的棱镜产品排片设备，其特征在于：所述内传动件包括承接料盒的两排行走导轮；一侧所述行走导轮下方水平布置有侧导轨；所述侧导轨上滑动设置有侧滑座；所述侧滑座内面固定有电动升降滑台；所述电动升降滑台的滑块上固定有直角压板；所述侧导轨端部下方设置有限位块；所述侧滑座底部固定到水平传动皮带上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117533003A (zh) * 2023-11-07 2024-02-09 科尔迅智能科技(深圳)有限公司 一种棱镜沾墨全自动化设备
CN117922151A (zh) * 2024-03-06 2024-04-26 湖北五方光电股份有限公司 一种棱镜丝印快速转面装置
CN117533003B (zh) * 2023-11-07 2026-03-24 科尔迅智能科技(深圳)有限公司 一种棱镜沾墨全自动化设备

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