CN116038838A - 一种弦向竹削片单元连续化加工装置及竹削片单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弦向竹削片单元连续化加工装置及竹削片单元，加工装置包括竹筒固定装置、去外竹节机构、连续化刨削装置。去外竹节机构安装在工作台A上，工作台A上设置有传输装置，去外竹节机构位于传输装置的上方。待竹筒经去外竹节机构去除外竹节后输送到连续化刨削装置。连续化刨削装置安装在阶梯状的工作台B上。竹削片单元由加工装置加工竹筒获得。本发明设计的去外竹节刀片和往复机构联动，实现高效去外竹节，适用小径级及尖削度大的竹材，阶梯性连续化刨削，提高加工效率。竹削片单元中间厚边缘薄，适当截断可作为制备竹片重组材的高效优质单元，且机械整体自动化连续化程度高，加工效率高。

Description

一种弦向竹削片单元连续化加工装置及竹削片单元

技术领域

本发明属于竹材加工技术领域，具体涉及一种弦向竹削片单元连续化加工装置及竹削片单元。

背景技术

随着低碳理念和“以竹胜木”理念的盛行，高品质的竹制品研究热度逐渐高涨。与木材相比，竹子具有强度高、韧性好、强度大、纹理优美等特点，是工程结构和装饰装潢材料的理想原料，但竹子径小、中空、壁薄等特点，制约了其工业化发展。目前发展的竹材单元存在着竹材的利用率不高、竹材单元破坏原来竹结构、铺装结构不稳定等问题。由于竹材与木材的构造不同，现有成熟的木材加工机械很难有效地运用到竹材加工上。竹材发展自上世纪八十年代开始，仅有四十几年，竹材加工机械以自主研发为主，目前竹材加工基本为阶段式机械化加工，缺乏连续化生产技术装备。

竹材基本单元的升级将带来竹质材料发展的革新，从精刨竹条、竹展平、竹片、竹刨花、竹纤维到竹纤维束记录了竹质材料从普竹地板、竹展平、竹胶合板、竹刨花板、竹纤维板到竹重组材的典型发展历程。竹片是优质的竹材单元，由于加工机械相对薄弱，单元性能不稳定，主要用于编织竹帘、竹席再进行压板，板材品质不高。

目前竹片的制备工艺主要采用传统的剖篾机，竹片单元与加工机械相对单一、加工效率低与竹材利用率低，单元制备技术的需要升级换代。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种弦向竹削片单元连续化加工装置及竹削片单元，该加工装置的去外竹节刀片和往复机构联动，实现高效去外竹节，适用小径级尖削度竹材，阶梯性连续化刨削，提高加工效率。竹削片单元中间厚边缘薄，适当截断可作为制备竹片重组材的高效优质单元，且机械整体自动化连续化程度高，加工效率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种弦向竹削片单元连续化加工装置，包括去外竹节竹筒固定装置、去外竹节机构、待加工竹筒固定装置、连续化刨削装置，所述去外竹节机构安装在工作台A上，所述工作台A上设置有传输装置，所述去外竹节机构位于传输装置的上方，待加工竹筒先经去外竹节机构去除外竹节后，送入所述连续化刨削装置刨削；所述连续化刨削装置安装在阶梯状的工作台B上；

所述去外竹节竹筒固定装置，用于在去外竹节机构工作时，对待加工的竹筒进行固定；

所述待加工竹筒固定装置，用于在连续化刨削装置工作时，对待加工竹筒进行固定；

所述去外竹节机构，用于去除待加工竹筒外节；

所述连续化刨削装置，用于对去除外竹节后竹筒进行连续旋转刨削。

优选地，所述去外竹节竹筒固定装置包括两个夹持固定器，两个夹持固定器相对设置，其中一个夹持固定器安装在倒U型的机架，机架安装在工作台A上，位于传输装置的正上方，另一个夹持固定器安装在升降机架上；

所述夹持固定器包括第一气缸，所述第一气缸水平安装在第一气缸底座上，所述第一气缸的伸缩杆与转动轴固定连接，所述转动轴靠近旋转气缸的一侧依次穿设有第一推板、第一弹簧和第二推板，且第一推板固定在转动轴上，第二推板滑动套设在转动轴上，第一弹簧的两端分别与第一推板和第二推板固定连接，所述第一推板和第二推板上安装有用于撑开夹紧待加工竹筒的张开装置，固定抵住待加工竹筒的内壁的抵件；

所述张开装置包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一推板的周侧转动安装有第一连接杆，第二推板的的周侧转动安装有第二连接杆，第一连接杆的另一端部与第二连接杆滑动连接，且沿第二连接杆滑动，第二连接杆的另一端部安装有抵件；

所述工作台A上设置有防逆行装置，所述防逆行装置包括逆行挡块和支撑弹簧，所述逆行挡块沿传输装置运行的方向倾斜设置在工作台A上，所述逆行挡块的一端与工作台A的台面转动连接，所述逆行挡块的另一端通过支撑弹簧支撑在工作台A上。

优选地，所述去外竹节机构包括第二气缸和电机，所述第二气缸通过刀片固定器与去外竹节刀具连接，所述去外竹节刀具为形状记忆合金刀片，具有两种形态，一种为环绕待加工竹筒的外侧，一种为捋直成平行四边形，所述第二气缸的缸体与L型推杆的竖直杆体的端部固定连接，所述L型推杆的水平杆体滑动设置在固定滑块上，所述固定滑块固定在所述工作台A上，所述L型推杆的水平杆体的端部固定连接在滑移杆的中部位置上，所述滑移杆倾斜设置，所述滑移杆上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块与主动杆的一端转动连接，所述主动杆的另一端通过传动件与电机的输出轴转动连接，所述传动件可以为齿轮链条传动方式。

所述刀片固定器包括与所述第二气缸的伸缩杆固定连接的U型座，所述U型座的开口端与圆柱安装座连接，圆柱安装座上转动套装有刀具安装套，所述刀具安装套上固定安装有去外竹节刀具，所述圆柱安装座上还套装有位于所述刀具安装套两侧的垫圈，所述第二气缸的伸缩杆上套装有第三弹簧，所述第三弹簧的两端固定在第二气缸的缸体和U型座之间。

优选地，所述去外竹节机构还包括捋直装置，所述捋直装置包括水平设置的第四气缸，所述第四气缸的底部安装在高度调节装置上，所述高度调节装置为第三气缸，所述第四气缸的伸缩杆上固定安装有捋直滚筒；控制第四气缸将捋直滚筒外壁抵住圆筒形态的去外竹节刀具的内壁上，控制第三气缸使第四气缸上升和下降，即捋直滚筒升降过程将去外竹节刀具的形态从圆筒形捋直成平行四边形。

优选地，所述待加工竹筒固定装置的机械结构与夹持固定器的结构相同，其不同之处在于，所述第一气缸的伸缩杆和转动轴之间设置有旋转气缸，所述旋转气缸的缸体与第一气缸的伸缩杆固定连接，所述旋转气缸的输出轴与转动轴固定连接。

优选地，所述工作台B为多层阶梯状结构，每层阶梯的工作台面上安装有待加工竹筒固定装置，每个所述待加工竹筒固定装置平齐的位置上对应一个刨削装置，所述刨削装置固定在工作台B上，所述工作台B上还设置有待加工竹筒的连续加工滑道，连续加工滑道为连续斜坡状结构，所述连续加工滑道包括多个水平设置的水平滑道和依次连接水平滑道倾斜设置的斜向滑道，所述水平滑道上放置的待加工竹筒方便待加工竹筒固定装置夹持，斜向滑道的背侧转动安装在升降装置上，所述斜向滑道的底端与水平滑道转动连接。

优选地，所述刨削装置包括支撑柱和安装在支撑柱顶部的圆环形安装壳，所述圆环形安装壳的弧形内壁上均匀安装多组刀具伸缩杆，每组刀具伸缩杆固定一个刨削刀具，每组刀具伸缩杆有两个刀具伸缩杆，每个所述刀具伸缩杆向圆心方向伸缩，所述刀具伸缩杆上套装有第一弹簧，所述刀具伸缩杆的另一端安装在刨削刀具上，所述刨削刀具包括刀具安装板和安装在刀具安装板上刨削刀片，所述刨削刀片为圆弧形刀片，刨削刀片的刀口斜切竹筒侧壁，所述刀具安装板上开设有刨削出材口，刨削出材口位于刨削刀片安装在刀具安装板的位置。

优选地，所述升降装置包括第五气缸组、第二弹簧和进给伸缩杆；所述第五气缸组的伸缩杆与进给伸缩杆固定，所述第二弹簧套装在进给伸缩杆上；

所述斜向滑道上设置有一个断口，其中位于断口下方的斜向滑道与上层水平滑道固定连接，位于断口下方的斜向滑道与下层水平滑道通过第二铰链连接，位于断口下方的斜向滑道的长度大于等于待加工的竹筒的长度，位于断口上方的斜向滑道靠近断口的位置固定安装有水平设置的第一挡板，位于断口下方的斜向滑道靠近断口的位置通过铰链转动安装有水平设置的第二挡板，所述升降装置的进给伸缩杆与第二挡板的底部固定连接。

优选地，除了位于最上层的水平滑道，其余水平滑道的起始端均设置有升降触动开关，每层水平滑道的升降触动开关控制与每层水平滑道起始端连接的斜向滑道连接的升降装置的第五气缸组。所述第五气缸组包括两个第五气缸，固定安装在工作台B上。

本发明还公开了一种竹削片单元，根据上述的一种弦向竹削片单元连续化加工装置加工待加工的竹筒获得，竹削片单元具有中间厚，两侧薄的结构。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

1、本发明所提供的竹削片单元制备机械及方法中，采用了先将竹材去外节竹青粗糙化处理，再顺纹理刨削制成竹削片的方式，制备机械具备整体自动化连续化程度高，加工效率高的优点；

2、本发明去外竹节刀片和往复机构联动，实现高效去外竹节；

3、本发明去外竹节刀具表面设有磨砂层，对竹青进行初步粗糙化处理，增加竹青表面的胶合强度；

4、本发明去外竹节装置和环形刀具系统对小径竹材、一端直径大一端直径小的竹材也可进行平稳工作，竹材的加工面广；

5、本发明设计的固定装置，即可以固定竹筒，又可以推进待加工竹筒完成刨削；

6、本发明设计的环形刀具搭配阶梯型连续化刨削装置，加工效率高；

7、本发明制备的竹削片单元的横截面为鼓形，即中间厚边缘薄的形态，适当截断处理后，是制备竹片重组材的高效优质单元；

8、本发明阶梯型连续化刨削可以将竹材的竹青、竹黄部分分离出来，有利于铺装结构的优化。

下面通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的详细说明。

附图说明

图1为本发明工作台A、去外竹节机构和去外竹节竹筒固定装置的连接结构示意图。

图2为本发明去外竹节竹筒固定装置工作时的结构示意图。

图3为本发明去外竹节机构的结构示意图。

图4为本发明去外竹节机构的侧视结构示意图。

图5为本发明待加工竹筒固定装置、连续化刨削装置和工作台B的连接结构示意图。

图6为本发明刨削装置的结构示意图。

图7为本发明防逆行装置的结构示意图。

附图标记说明：

1—夹持固定器；101—第一气缸；102—第一气缸底座；103—旋转气缸；104—转动轴；105—第一推板；106—第一弹簧；107—第二推板；108—第一连接杆；109—第二连接杆；110—抵件；111—机架；112—升降机架；113—第二气缸；114—电机；115—去外竹节刀具；116—L型推杆；117—固定滑块；118—滑块；119—主动杆；120—U型座；121—圆柱安装座；122—垫圈；123—滑槽；124—第三弹簧；125—第四气缸；126—第三气缸；127—捋直滚筒；2—待加工竹筒；4—第一弹簧；5—刨削刀片；6—刀具安装板；7—刨削出材口；10—刀具伸缩杆；11—第一挡板；12—进给伸缩杆；13—第二弹簧；14—升降触动开关；15—第五气缸组；17—铰链；18—第二挡板；20—圆环形安装壳。

具体实施方式

实施例1

如图1-6所示，本实施例公开了一种弦向竹削片单元连续化加工装置，包括去外竹节竹筒固定装置、去外竹节机构、待加工竹筒固定装置、连续化刨削装置，所述去外竹节机构安装在工作台A上，所述工作台A上设置有传输装置，所述去外竹节机构位于传输装置的上方，待加工竹筒2先经去外竹节机构去除外竹节后，送入所述连续化刨削装置刨削；所述连续化刨削装置安装在阶梯状的工作台B上；

所述去外竹节竹筒固定装置，用于在去外竹节机构工作时，对待加工的竹筒进行固定；

所述待加工竹筒固定装置，用于在连续化刨削装置工作时，待加工的竹筒进行固定；

所述去外竹节机构，用于去除待加工竹筒外竹节；

所述连续化刨削装置，用于对去除外竹节后竹筒进行连续旋转刨削；

所述去外竹节竹筒固定装置包括两个夹持固定器，分别定义为夹持固定器A(如图1所示位于左侧的夹持固定器)和夹持固定器B(如图1所示位于右侧的夹持固定器)，两个夹持固定器相对设置，其中一个夹持固定器安装在倒U型的机架111，机架111安装在工作台A上，位于传输装置的正上方，另一个夹持固定器安装在升降机架112上。升降机架可以采用现有公开的实现升降作用的机架结构，如气缸，电动升降杆等结构，该类结构在机械中为常规结构，在此不进行赘述。

所述夹持固定器A包括第一气缸101，所述第一气缸101水平安装在第一气缸底座102上，所述第一气缸101的伸缩杆与转动轴104固定连接，所述转动轴104靠近旋转气缸103的一侧依次穿设有第一推板105、第一弹簧106和第二推板107，且第一推板105固定在转动轴104上，第二推板107滑动套设在转动轴104上，第一弹簧106的两端分别与第一推板105和第二推板107固定连接，所述第一推板105和第二推板107上安装有用于撑开夹紧待加工竹筒2的张开装置，固定抵住待加工竹筒2的内壁的抵件110；

所述张开装置包括第一连接杆108和第二连接杆109；所述第一推板105的周侧转动安装有第一连接杆108，第二推板107的的周侧转动安装有第二连接杆109，第一连接杆108的另一端部与第二连接杆109滑动连接，且沿第二连接杆109滑动，第二连接杆109的另一端部安装有抵件110。所述张开装置张开第一连接杆108和第二连接杆109后抵件110顶在待加工竹筒内壁上，对待加工竹筒进行夹持固定；

所述第一连接杆108和第二连接杆109的数量均为4根，均匀分布在转动轴5的周侧。

所述抵件110为方形结构，所述抵件110的数量也为4个，位于上方的两个抵件110的重量轻于位于下方的两个抵件110的重量，目的是为了抵件110能时刻保持与水平面垂直，为了可以更好的抵住待加工竹筒2的内壁。

本实施例中，所述夹持固定器B的机械结构与所述夹持固定器A结构相同，所述夹持固定器A和夹持固定器B的第一气缸101的伸缩杆相对设置。

所述去外竹节机构包括第二气缸113和电机114，所述第二气缸113通过刀片固定器与去外竹节刀具115连接，所述去外竹节刀具115为形状记忆合金刀片，具有两种形态，一种为环绕待加工竹筒2的外侧，一种为捋直成平行四边形，所述第二气缸113的缸体与L型推杆116的竖直杆体的端部固定连接，所述L型推杆116的水平杆体滑动设置在固定滑块117上，所述固定滑块117固定在所述工作台70上，所述L型推杆116的水平杆体的端部固定连接在滑移杆的中部位置上，所述滑移杆倾斜设置，所述滑移杆上开设有滑槽123，所述滑槽123内滑动设置有滑块118，所述滑块118与主动杆119的一端转动连接，所述主动杆119的另一端通过传动件与电机114的输出轴转动连接，所述传动件可以为齿轮链条传动方式。

所述刀片固定器包括与所述第二气缸113的伸缩杆固定连接的U型座120，所述U型座120的开口端与圆柱安装座121连接，圆柱安装座121上转动套装有刀具安装套，所述刀具安装套上固定安装有去外竹节刀具115，所述圆柱安装座121上还套装有位于所述刀具安装套两侧的垫圈122，垫圈122可以减少刀具安装套的磨损，减少摩擦力，所述第二气缸113的伸缩杆上套装有第三弹簧124，所述第三弹簧124的两端固定在第二气缸113的缸体和U型座120之间；

本实施例中，所述第二气缸113可以是单杆气缸，也可以为双杆气缸，优选双杆气缸；双杆气缸的两个伸缩杆分别与两个U型座120连接，两个U型座120均通过圆柱安装座121刀具安装套与一个去外竹节刀具115连接，采用两个U型座120连接一个去外竹节刀具115，则刀具可以设置更宽，且连接位置更紧固，不容易损坏。

所述去外竹节机构还包括捋直装置，所述捋直装置包括水平设置的第四气缸125，所述第四气缸125的底部安装在高度调节装置上，所述高度调节装置为第三气缸126，所述第四气缸125的伸缩杆上固定安装有捋直滚筒127；控制第四气缸125将捋直滚筒127外壁抵住圆筒形态的去外竹节刀具115的内壁上，控制第三气缸126使第四气缸125上升和下降，即捋直滚筒127升降过程将去外竹节刀具115的形态从圆筒形捋直成平行四边形。

所述去外竹节刀具115与竹青接触的一面设置为粗糙面，可在去除竹青的同时，对竹青面进行初步粗糙化，粗糙化结构类似锉刀表面结构，具有很多呈矩阵分布的凸起。

本实施例中，所述传输装置为两条并行的传输带，所述工作台A上设置有防逆行装置，所述防逆行装置包括逆行挡块37和支撑弹簧38，所述逆行挡块37沿传输装置运行的方向倾斜设置在两条并行的传输带之间的位置的工作台A上，所述逆行挡块37的一端与工作台A的台面转动连接，所述逆行挡块37的另一端通过支撑弹簧38支撑在工作台A上。

本实施例中，所述工作台A上设置有控制夹持固定器B上第一气缸工作的夹持触动开关。

去外竹节的的工作过程：待加工竹筒2水平放置在传输带上向前运动(如图1所示，向右侧运动)，待加工竹筒2可顺利通过倾斜设置在传输装置中间的防逆行装置，达到合适位置后，触动夹持触动开关，夹持固定器B开始工作，此时待加工竹筒2的左侧抵在逆行挡块37上，便于夹持固定器B上的第一气缸的伸缩杆伸长，将张开装置伸入待加工竹筒2内，抵件110抵在待加工竹筒2的右侧内竹节上，夹持固定器B向外夹持固定作用在待加工竹筒2上，启动升降机架112控制夹持固定器B上第一气缸上升到与夹持固定器A上第一气缸平行，即夹持固定器B上第一气缸和夹持固定器A上第一气缸的伸缩杆位于同一条线上，完成对心。然后启动夹持固定器A上第一气缸实现夹持固定器A将待加工竹筒2的另一侧固定，完成对待加工竹筒2的固定。

再控制第二气缸113的伸缩杆伸长，使平面形态的去外竹节刀具115抵触在待加工竹筒2的外壁，发生形态改变，环绕在待加工竹筒2的外侧，然后开启电机114，电机114的输出轴旋转带动主动杆119绕输出轴转动，与主动杆119转动连接的滑块118在滑槽119内滑动，从而控制L型推杆116在水平方向上往复运动，间接控制去外竹节刀具115水平往复运动，去除外节，并粗糙化加工待加工竹筒2的竹青面。

去外竹节刀具115工作结束后，控制第二气缸113的伸缩杆缩回，则去外竹节刀具115从待加工竹筒2上脱离，再用捋直装置将去外竹节刀具115的形态回复至平面形态。待加工竹筒2的外竹节完全去除，工作人员将加工好的待加工竹筒2取下，送入连续化刨削装置进行逐层旋转刨削。

本实施例中，所述待加工竹筒固定装置的机械结构与夹持固定器的结构相同，不同之处在于：所述第一气缸101的伸缩杆和转动轴104之间设置有旋转气缸103，所述旋转气缸103的缸体与第一气缸101的伸缩杆固定连接，所述旋转气缸103的输出轴与转动轴104固定连接，使转动轴104一侧具有旋转功能。

本实施例中，所述工作台B为多层阶梯状结构，每层阶梯的工作台面上安装有待加工竹筒固定装置，每个所述待加工竹筒固定装置平齐的位置上对应一个刨削装置，所述刨削装置固定在工作台B上，所述工作台B上还设置有待加工竹筒的连续加工滑道，连续加工滑道为连续斜坡状阶梯结构，所述连续加工滑道包括多个水平设置的水平滑道和依次连接水平滑道倾斜设置的斜向滑道，所述水平滑道上放置的待加工竹筒2方便待加工竹筒固定装置夹持，斜向滑道的背侧转动安装在升降装置上，所述斜向滑道的底端与水平滑道转动连接。

本实施例中，所述连续加工滑道通过支撑柱安装在工作台B上。

所述刨削装置包括支撑柱和安装在支撑柱顶部的圆环形安装壳，所述圆环形安装壳的弧形内壁上均匀安装多组刀具伸缩杆，每组刀具伸缩杆固定一个刨削刀具，每组刀具伸缩杆有两个伸缩杆，每个所述刀具伸缩杆的向圆心方向伸缩，所述刀具伸缩杆上套装有第一弹簧4，所述刀具伸缩杆的另一端安装在刨削刀具上，所述刨削刀具上还开设有刨削出材口7；

所述刨削装置包括支撑柱3和安装在支撑柱3顶部的圆环形安装壳20，所述圆环形安装壳的弧形内壁上均匀安装多组刀具伸缩杆，每组刀具伸缩杆固定一个刨削刀具，每组刀具伸缩杆有两个刀具伸缩杆10，每个所述刀具伸缩杆10向圆心方向伸缩，所述刀具伸缩杆10上套装有第一弹簧4，所述刀具伸缩杆10的另一端安装在刨削刀具上，所述刨削刀具包括刀具安装板6和安装在刀具安装板6上刨削刀片5，所述刨削刀片5为圆弧形刀片，刨削刀片5的刀口斜切竹筒侧壁，所述刀具安装板6上开设有刨削出材口7，刨削出材口7位于刨削刀片5安装在刀具安装板6的位置，刨削出材口7为一字型口，竹薄片刨削后从刨削出材口7送出；

本实施例中，所述圆环形安装壳20的弧形内壁上均匀安装有12-16组刀具伸缩杆，则对应刨削刀具也具有12-16组，可绕竹筒外侧均匀布设，刨削刀具为高碳钢材质。

本实施例中，所述水平滑道和斜向滑道均为弧形滑道，截面为弧形结构，防止竹筒在滑道内随意滚动，方便固定装置对心。

本实施例中，所述升降装置包括第五气缸组15、第二弹簧13和进给伸缩杆12；所述第五气缸组15的伸缩杆与进给伸缩杆12固定，所述第二弹簧13套装在进给伸缩杆12上；所述斜向滑道上设置有一个断口，其中位于断口下方的斜向滑道与上层水平滑道固定连接，位于断口下方的斜向滑道与下层水平滑道搭接，位于断口下方的斜向滑道的长度大于等于待加工的竹筒2的长度，位于断口上方的斜向滑道靠近断口的位置固定安装有水平设置的第一挡板11，位于断口下方的斜向滑道靠近断口的位置通过铰链17转动安装有水平设置的第二挡板18，所述升降装置的进给伸缩杆12与第二挡板18的底部固定连接，通过控制升降装置控制位于断口下方的斜向滑道的放置状态，可以将斜向滑道放平，方便待加工竹筒固定装置夹持固定待加工竹筒2。

除了位于最上层的水平滑道，其余水平滑道的起始端均设置有升降触动开关14，每层水平滑道的升降触动开关14控制与每层水平滑道起始端连接的斜向滑道连接的升降装置的第五气缸组15。所述第五气缸组15包括两个第五气缸，固定安装在工作台B上。

连续化刨削已去除外竹节的待加工竹筒2的工作过程：

将已去除外竹节的待加工竹筒2放置在最上层的水平滑道，位于该层左侧阶梯工作台面上的待加工竹筒固定装置对已去除外竹节的待加工竹筒2的一端进行夹持固定，待加工竹筒2的另一端顶在该层刨削装置的圆环形安装壳20内侧的刨削刀片5上，固定好待加工竹筒2后，待加工竹筒固定装置上旋转气缸103控制竹筒旋转，待加工竹筒固定装置上放入第一气缸101继续伸长，刨削刀片5实现旋转刨削待加工竹筒2，直到最上层的刨削装置完成一次刨削后，待加工竹筒2掉在最上层的斜向滑道，待加工竹筒2滑入碰触到第二层水平滑道上的升降触动开关14，控制最上层斜向滑道上升降的升降装置开始下降，直到最上层的斜向滑道的斜向变为水平方向，第二层水平滑道对应的待加工竹筒固定装置工作实现对待加工竹筒2的夹持固定后，将其旋转推入第二层水平滑动对应的刨削装置中进行二次刨削，然后继续上述操作，实现连续、逐层、旋转刨削待加工竹筒2。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种弦向竹削片单元连续化加工装置，其特征在于：包括去外竹节竹筒固定装置、去外竹节机构、待加工竹筒固定装置、连续化刨削装置，所述去外竹节机构安装在工作台A上，所述工作台A上设置有传输装置，所述去外竹节机构位于传输装置的上方，待加工竹筒先经去外竹节机构去除外竹节后，送入所述连续化刨削装置刨削；所述连续化刨削装置安装在阶梯状的工作台B上；

所述去外竹节竹筒固定装置，用于在去外竹节机构工作时，对待加工的竹筒进行固定；

所述待加工竹筒固定装置，用于在连续化刨削装置工作时，对待加工竹筒进行固定；

所述去外竹节机构，用于去除待加工竹筒外节；

所述连续化刨削装置，用于对去除外竹节后竹筒进行连续旋转刨削。

2.根据权利要求1所述的一种弦向竹削片单元连续化加工装置，其特征在于：所述去外竹节竹筒固定装置包括两个夹持固定器，两个夹持固定器相对设置，其中一个夹持固定器安装在倒U型的机架，机架安装在工作台A上，位于传输装置的正上方，另一个夹持固定器安装在升降机架上；

所述夹持固定器包括第一气缸，所述第一气缸水平安装在第一气缸底座上，所述第一气缸的伸缩杆与转动轴固定连接，所述转动轴靠近旋转气缸的一侧依次穿设有第一推板、第一弹簧和第二推板，且第一推板固定在转动轴上，第二推板滑动套设在转动轴上，第一弹簧的两端分别与第一推板和第二推板固定连接，所述第一推板和第二推板上安装有用于撑开夹紧待加工竹筒的张开装置，固定抵住待加工竹筒的内壁的抵件；

所述张开装置包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一推板的周侧转动安装有第一连接杆，第二推板的的周侧转动安装有第二连接杆，第一连接杆的另一端部与第二连接杆滑动连接，且沿第二连接杆滑动，第二连接杆的另一端部安装有抵件；

所述工作台A上设置有防逆行装置，所述防逆行装置包括逆行挡块和支撑弹簧，所述逆行挡块沿传输装置运行的方向倾斜设置在工作台A上，所述逆行挡块的一端与工作台A的台面转动连接，所述逆行挡块的另一端通过支撑弹簧支撑在工作台A上。

3.根据权利要求1所述的一种弦向竹削片单元连续化加工装置，其特征在于：所述去外竹节机构包括第二气缸和电机，所述第二气缸通过刀片固定器与去外竹节刀具连接，所述去外竹节刀具为形状记忆合金刀片，具有两种形态，一种为环绕待加工竹筒的外侧，一种为捋直成平行四边形，所述第二气缸的缸体与L型推杆的竖直杆体的端部固定连接，所述L型推杆的水平杆体滑动设置在固定滑块上，所述固定滑块固定在所述工作台A上，所述L型推杆的水平杆体的端部固定连接在滑移杆的中部位置上，所述滑移杆倾斜设置，所述滑移杆上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块与主动杆的一端转动连接，所述主动杆的另一端通过传动件与电机的输出轴转动连接，所述传动件可以为齿轮链条传动方式；

所述刀片固定器包括与所述第二气缸的伸缩杆固定连接的U型座，所述U型座的开口端与圆柱安装座连接，圆柱安装座上转动套装有刀具安装套，所述刀具安装套上固定安装有去外竹节刀具，所述圆柱安装座上还套装有位于所述刀具安装套两侧的垫圈，所述第二气缸的伸缩杆上套装有第三弹簧，所述第三弹簧的两端固定在第二气缸的缸体和U型座之间。

4.根据权利要求3所述的一种弦向竹削片单元连续化加工装置，其特征在于：所述去外竹节机构还包括捋直装置，所述捋直装置包括水平设置的第四气缸，所述第四气缸的底部安装在高度调节装置上，所述高度调节装置为第三气缸，所述第四气缸的伸缩杆上固定安装有捋直滚筒；控制第四气缸将捋直滚筒外壁抵住圆筒形态的去外竹节刀具的内壁上，控制第三气缸使第四气缸上升和下降，即捋直滚筒升降过程将去外竹节刀具的形态从圆筒形捋直成平行四边形。

5.根据权利要求2所述的一种弦向竹削片单元连续化加工装置，其特征在于：所述待加工竹筒固定装置的机械结构与夹持固定器的结构相同，其不同之处在于，所述第一气缸的伸缩杆和转动轴之间设置有旋转气缸，所述旋转气缸的缸体与第一气缸的伸缩杆固定连接，所述旋转气缸的输出轴与转动轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种弦向竹削片单元连续化加工装置，其特征在于：所述工作台B为多层阶梯状结构，每层阶梯的工作台面上安装有待加工竹筒固定装置，每个所述待加工竹筒固定装置平齐的位置上对应一个刨削装置，所述刨削装置固定在工作台B上，所述工作台B上还设置有待加工竹筒的连续加工滑道，连续加工滑道为连续斜坡状结构，所述连续加工滑道包括多个水平设置的水平滑道和依次连接水平滑道倾斜设置的斜向滑道，所述水平滑道上放置的待加工竹筒方便待加工竹筒固定装置夹持，斜向滑道的背侧转动安装在升降装置上，所述斜向滑道的底端与水平滑道转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种弦向竹削片单元连续化加工装置，其特征在于：所述刨削装置包括支撑柱和安装在支撑柱顶部的圆环形安装壳，所述圆环形安装壳的弧形内壁上均匀安装多组刀具伸缩杆，每组刀具伸缩杆固定一个刨削刀具，每组刀具伸缩杆有两个刀具伸缩杆，每个所述刀具伸缩杆向圆心方向伸缩，所述刀具伸缩杆上套装有第一弹簧，所述刀具伸缩杆的另一端安装在刨削刀具上，所述刨削刀具包括刀具安装板和安装在刀具安装板上刨削刀片，所述刨削刀片为弧面形刀片，刨削刀片的刀口斜切竹筒侧壁，所述刀具安装板上开设有刨削出材口，刨削出材口位于刨削刀片安装在刀具安装板的位置。

8.根据权利要求7所述的一种弦向竹削片单元连续化加工装置，其特征在于：所述升降装置包括第五气缸组、第二弹簧和进给伸缩杆；所述第五气缸组的伸缩杆与进给伸缩杆固定，所述第二弹簧套装在进给伸缩杆上；所述斜向滑道上设置有一个断口，其中位于断口下方的斜向滑道与上层水平滑道固定连接，位于断口下方的斜向滑道与下层水平滑道搭接，位于断口下方的斜向滑道的长度大于等于待加工的竹筒的长度，位于断口上方的斜向滑道靠近断口的位置固定安装有水平设置的第一挡板，位于断口下方的斜向滑道靠近断口的位置通过铰链转动安装有水平设置的第二挡板，所述升降装置的进给伸缩杆与第二挡板的底部固定连接，通过控制升降装置控制位于断口下方的斜向滑道的放置状态。

9.根据权利要求8所述的一种弦向竹削片单元连续化加工装置，其特征在于：除了位于最上层的水平滑道，其余水平滑道的起始端均设置有升降触动开关，每层水平滑道的升降触动开关控制与每层水平滑道起始端连接的斜向滑道连接的升降装置的第五气缸组。

10.一种竹削片单元，其特征在于，根据权利要求1-9任一项权利要求所述的一种弦向竹削片单元连续化加工装置加工待加工的竹筒获得，制备的竹削片形态均匀、横切面中间厚两边薄，任意截断后可作为竹定向刨花板的优质升级单元。

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