CN116038271B - 自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动组装装置，用于将第一部件自动组装于第二部件上，包括：机台；承载机构，设于机台上；压紧机构，包括设于机台上的支架、设于支架上的驱动组件、及与驱动组件连接的压紧组件，支架间隔设于承载机构的一侧，驱动组件和压紧组件均位于承载机构的上方；安装机构，间隔设于承载机构和支架的一侧，包括设于机台上的动力组件和夹持组件，动力组件与夹持组件连接；位置检测机构，设于机台上，且与承载机构、安装机构及支架分别相邻设置，动力组件还用于驱动夹持组件移动至位置检测机构，位置检测机构用于检测夹持组件上的第一部件的位置。上述的自动组装装置能够实现第一部件和第二部件的自动化组装，组装效率高，且组装质量稳定。

Description

自动组装装置

技术领域

本发明涉及组装技术领域，具体涉及一种自动组装装置。

背景技术

随着生活水平的提升，产品呈现出多样化发展，所有工业制造业由传统的加工技术逐渐向高精密化、智能化发展。对于一些产品，由于产品结构复杂、且对产品组装要求要较高，采用传统方式组装时，通常由大量人工来完成，即需要人工先将第二部件放置于夹具上，然后再人工将第一部件安装在第二部件上，从而获得组装后的产品。然而，人工作业的方式存在组装效率低和组装质量不稳定的问题。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动组装装置，以提高组装效率和组装质量。

本发明实施例提供一种自动组装装置，用于将第一部件自动组装于第二部件上，包括：

机台；

承载机构，设于所述机台上，用于承载第二部件；

压紧机构，包括设于所述机台上的支架、设于所述支架上的驱动组件、及与所述驱动组件连接的压紧组件，所述支架间隔设于所述承载机构的一侧，所述驱动组件和所述压紧组件均位于所述承载机构的上方，所述驱动组件用于驱动所述压紧组件朝所述承载机构移动，以压紧第二部件；

安装机构，间隔设于所述承载机构和所述支架的一侧，包括设于所述机台上的动力组件和用于容置和夹持第一部件的夹持组件，所述动力组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件移动至第二部件的下方，以将第一部件安装于第二部件上；

位置检测机构，设于所述机台上，且与所述承载机构、所述安装机构及所述支架分别相邻设置，所述动力组件还用于驱动所述夹持组件移动至所述位置检测机构，以使所述位置检测机构检测所述夹持组件上的第一部件的位置。

上述的自动组装装置，先通过承载机构承载第二部件，然后通过驱动组件驱动压紧组件朝承载机构移动以压紧第二部件，接着动力组件驱动夹持组件移动至位置检测机构，以使位置检测机构检测夹持组件上的第一部件的位置，当检测到夹持组件上的第一部件的位置后，动力组件驱动夹持组件移动至第二部件的下方以将第一部件安装于第二部件上，能够实现第一部件和第二部件的自动化组装，组装效率高，且组装质量稳定。

在一些实施例中，所述承载机构包括：

托板，设于所述机台上；

承载块，设于所述托板上，用于承载第二部件；

第一调节件，设于所述托板上，且间隔设于所述承载块的一侧；

第二调节件，设于所述托板上，且间隔设于所述承载块的与所述第一调节件相邻的一侧，所述第二调节件和所述第一调节件配合用于在第一方向和与第一方向垂直的第二方向抵推第二部件移动，以对第二部件的相邻两边进行定位；

弹性支撑件，设于所述托板上，且与所述承载块、所述第一调节件及所述第二调节件分别间隔设置，以弹性支撑第二部件。

在一些实施例中，所述驱动组件包括：

升降驱动件，与所述压紧组件连接，用于驱动所述压紧组件沿分别与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向上升或下降；

限位驱动件，设于所述机台上且与所述升降驱动件连接，用于驱动所述升降驱动件沿所述第二方向移动，其中通过所述限位驱动件和所述升降驱动件相互配合能够实现对第二部件的压紧或松开。

在一些实施例中，所述压紧组件包括：

活动板，与所述升降驱动件连接；

压紧块，设于所述活动板的下表面，且具有与第二部件的上表面适配的仿形面；

固定架，间隔设于所述托板和所述支架的一侧；

滑轨，设于所述固定架上，且沿所述第三方向延伸，所述活动板与所述滑轨滑动连接。

在一些实施例中，所述压紧机构还包括：

定位组件，包括：

定位驱动件，设于所述活动板上；

浮动定位销，设于所述活动板的下方，且与所述定位驱动件连接，所述定位驱动件用于驱动所述浮动定位销沿所述第三方向朝所述承载机构移动，以使所述浮动定位销伸入第二部件的安装孔内，从而对第二部件进行定位；

抵接驱动件，设于所述活动板上，且间隔位于所述定位驱动件的一侧；

抵接块，设于所述活动板的下方，且与所述抵接驱动件连接，所述抵接块具有与第二部件的部分上表面形状适配的抵接面，其中所述浮动定位销穿设于抵接块，所述抵接驱动件用于驱动所述抵接块朝定位后的第二部件移动，以使所述抵接块的所述抵接面抵接第二部件的上表面。

在一些实施例中，所述压紧机构还包括：

第一浮动自锁头；

第一浮动自锁驱动件，设于所述活动板上，且与所述第一浮动自锁头连接，用于驱动所述第一浮动自锁头朝所述抵接块抵接后的第二部件移动，以使所述第一浮动自锁头抵接所述抵接块的上表面，从而实现对所述抵接块的自锁。

在一些实施例中，所述自动组装装置还包括：

支撑机构，设于所述定位组件的下方，用于与所述定位组件配合以支撑第二部件的下表面包括：

支撑架，与所述机台连接；

垫块；

支撑驱动件，设于所述支撑架上，且与所述垫块连接，用于驱动所述垫块沿第三方向上升或下降，以支撑第二部件的下表面；

第二浮动自锁头；

第二浮动自锁驱动件，设于所述垫块上，且与所述第二浮动自锁头连接，用于驱动所述第二浮动自锁头上升或下降，以支撑第二部件的下表面。

在一些实施例中，所述动力组件包括：

第一驱动件，设于所述托板上；

第二驱动件，与所述第一驱动件连接，以在所述第一驱动件的驱动下沿所述第二方向移动；

第三驱动件，与所述第二驱动件连接，以在所述第二驱动件的驱动下沿所述第一方向移动，所述第三驱动件还与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件沿所述第三方向移动。

在一些实施例中，所述夹持组件包括：

固定板，与所述第三驱动件连接；

承载件，设于所述固定板上，且其顶部和相邻两侧开设一用于容置第一部件的容置槽；

夹臂，位于所述承载件的开设所述容置槽的一侧；

夹持驱动件，设于所述固定板上，且与所述夹臂连接，用于驱动所述夹臂靠近或远离所述容置槽移动，以使所述夹臂和与所述容置槽的与所述夹臂相对的槽壁配合夹紧或松开第一部件。

在一些实施例中，所述位置检测机构包括：

检测架；

检测器，设于所述检测架上，用于朝移动至的第一部件发射检测光，以根据反射的检测光确定第一部件的位置。

附图说明

图1是本发明的一实施例提出的部分产品的组装结构示意图。

图2是本发明的一实施例提出的自动组装装置的立体结构示意图。

图3是图2的自动组装装置中的承载机构的立体结构示意图。

图4是图2的自动组装装置中的压紧机构的立体结构示意图。

图5是图4的压紧机构中的定位组件的立体结构示意图。

图6是图4的支撑机构的立体结构示意图。

图7是图2的自动组装装置中的安装机构和位置检测机构的立体结构示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图，对上述本案的各实施例进行详细说明。

对于一些产品，如图1所示，由于产品200结构复杂，采用传统方式组装时，通常需要人工先将第二部件210放置于夹具上，然后再人工将第一部件220插装于第二部件210的安装孔212处，从而获得组装后的产品200。然而，由于对产品200组装要求较高，人工作业的方式存在组装效率低和组装质量不稳定的问题。

为了解决上述问题，请参见图2，本申请的一实施例提出了一种自动组装装置100，用于将第一部件220自动组装于第二部件210上以获得产品200，在本实施方式中，第二部件210为笔记本电脑壳体，第一部件220为电源按钮模块，电源按钮模块用于插设于笔记本电脑壳体的安装孔212处。具体地，该自动组装装置100包括机台10、承载机构20、压紧机构30、安装机构40、以及位置检测机构50。

请参见图3，承载机构20设于机台10上，用于承载第二部件210。承载机构20包括托板21、承载块22、两个第一调节件24、第二调节件25、弹性支撑件26。

托板21设于机台10上。承载块22设于托板21的中部，用于承载第二部件210，其中承载块22的上表面为弧形面221，以与第二部件210的部分下表面的形状适配；承载块22的上表面还间隔设置有四个吸盘23，以通过吸附的方式固定第二部件210。

两个第一调节件24沿第一方向间隔设于托板21上，且均与承载块22沿第二方向间隔设置，在本实施方式中，第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向，第三方向为Z轴方向。其中第一调节件24包括第一千分尺241和与第一千分尺241连接的第一抵推块242，通过调节第一千分尺241可使第一抵推块242在第二方向移动并抵推第二部件210沿第二方向移动。

第二调节件25设于托板21上，且设于承载块22的与第一调节件24相邻的一侧，其中第二调节件25和承载块22沿第一方向间隔设置，第二调节件25和第一调节件24配合用于对第二部件210的相邻两边进行定位。其中第二调节件25包括第二千分尺251和第二抵推块252，通过调节第二千分尺251可使第二抵推块252在第一方向上移动并抵推第二部件210沿第一方向移动。

弹性支撑件26设于托板21上，且与承载块22、第一调节件24及第二调节件25分别间隔设置，以弹性支撑第二部件210。其中弹性支撑件26为三个，其中两个弹性支撑件26分别设于托板21的边角处且位于一第一调节件24和第二调节件25之间，另外一个弹性支撑件26设于两个第一调节件24之间，以弹性支撑第二部件210的相邻两边。

请参见图4，压紧机构30包括设于机台10上的支架31、设于支架31上的驱动组件32、及与驱动组件32连接的压紧组件33，支架31间隔设于承载机构20的一侧，驱动组件32和压紧组件33均位于承载机构20的上方，驱动组件32用于驱动压紧组件33朝承载机构20移动，以压紧第二部件210至承载机构20。

驱动组件32包括限位驱动件321和升降驱动件322，限位驱动件321设于支架31上且与升降驱动件322连接，用于驱动升降驱动件322沿第二方向移动；升降驱动件322与压紧组件33连接，用于驱动压紧组件33沿第三方向上升或下降。如此，通过限位驱动件321和升降驱动件322相互配合，能够实现对第二部件210的压紧或松开。在本实施方式中，限位驱动件321和升降驱动件322均为气缸。

压紧组件33包括与升降驱动件322连接的活动板331、压紧块332、固定架333、滑轨334，压紧块332设于活动板331的下表面的中部，且压紧块332的下表面具有与第二部件210的部分上表面适配的仿形面3321。固定架333设于机台10上，且间隔设于托板21和支架31的一侧。滑轨334设于固定架333上，且沿第三方向延伸，活动板331通过滑块335与滑轨334滑动连接。如此，升降驱动件322可驱动活动板331沿滑轨334的延伸方向滑动，使得压紧块332的仿形面3321压紧于第二部件210的上表面的中部。

压紧机构30还包括定位组件34，定位组件34设于活动板331上，且与压紧块332间隔设置，定位组件34对应于放置在承载机构20上的第二部件210的安装孔212设置，用于伸入第二部件210的安装孔212内以定位第二部件210。

请参见图4和图5，定位组件34包括定位驱动件341、浮动定位销342、抵接驱动件343、抵接块344、导向件345、第一浮动自锁驱动件346、及第一浮动自锁头347。

定位驱动件341设于活动板331上，且与浮动定位销342连接，其中浮动定位销342设于活动板331的下方，定位驱动件341用于驱动浮动定位销342沿第三方向朝承载机构20移动，以使浮动定位销342伸入第二部件210的安装孔212内，从而对第二部件210进行定位，在本实施方式中，定位驱动件341为治具气缸。

抵接驱动件343设于活动板331上，且间隔位于定位驱动件341的一侧；抵接块344设于活动板331的下方，且与抵接驱动件343连接，抵接块344具有与第二部件210的部分上表面形状适配的抵接面3441，其中浮动定位销342活动穿设于抵接块344，抵接驱动件343用于驱动抵接块344朝定位后的第二部件210移动，以使抵接块344的抵接面3441抵接第二部件210的部分上表面；导向件345的一端固定于活动板331，另一端与抵接块344滑动连接，用于对抵接块344的移动进行导向，使得抵接块344沿第三方向移动，在本实施方式中，抵接驱动件343为笔形气缸。

第一浮动自锁驱动件346设于活动板331上，且与第一浮动自锁头347连接，用于驱动第一浮动自锁头347朝抵接块344抵接后的第二部件210移动，以使第一浮动自锁头347抵接于抵接块344的上表面，从而实现对抵接块344的自锁，在本实施方式中，第一浮动自锁驱动件346为气缸。

请参见图4和图6，自动组装装置100还包括支撑机构60，支撑机构60设于定位组件34的下方，用于与定位组件34配合以支撑第二部件210的下表面。支撑机构60包括支撑架61、支撑驱动件62、垫块63、第二浮动自锁驱动件64、及第二浮动自锁头65。

支撑架61与机台10连接。支撑驱动件62设于支撑架61上，且与垫块63连接，用于驱动垫块63沿第三方向上升或下降。第二浮动自锁驱动件64设于垫块63上，且与第二浮动自锁头65连接，用于驱动第二浮动自锁头65上升或下降，以支撑第二部件210的下表面，在本实施方式中，支撑驱动件62为笔形气缸，第二浮动自锁驱动件64为治具气缸。

请参见图7，安装机构40间隔设于承载机构20和支架31的一侧，安装机构40包括设于机台10上的动力组件41和用于容置和夹持第一部件220的夹持组件42，动力组件41与夹持组件42连接，用于驱动夹持组件42移动至第二部件210的下方，以将第一部件220安装于第二部件210上。

动力组件41包括第一驱动件411、第二驱动件412、及第三驱动件413，第一驱动件411设于托板21上且与第二驱动件412连接，用于驱动第二驱动件412沿第二方向移动；第二驱动件412与第三驱动件413连接，用于驱动第三驱动件413沿第一方向移动，第三驱动件413与夹持组件42连接，用于驱动夹持组件42沿第三方向移动，在本实施方式中，第一驱动件411、第二驱动件412、第三驱动件413均为丝杠螺母驱动结构，丝杠螺母驱动结构的驱动源均为伺服电机。

夹持组件42包括固定板421、承载件422、夹持驱动件423、导杆424、及夹臂425。固定板421与第三驱动件413连接。承载件422设于固定板421上，且其顶部和相邻两侧部开设一用于容置第一部件220的容置槽4221。夹持驱动件423设于固定板421上，且与导杆424的一端连接，导杆424的另一端滑动穿设于承载件422且与夹臂425连接，夹臂425位于承载件422的一侧，且与容置槽4221的槽壁相对设置，夹持驱动件423用于驱动导杆424带动夹臂425靠近或远离容置槽4221移动，以使夹臂425和与容置槽4221的与夹臂425相对的槽壁配合夹紧或松开第一部件220，在本实施方式中，夹持驱动件423为气缸。

位置检测机构50设于机台10上，且与承载机构20、安装机构40及支架31分别相邻设置，动力组件41还用于驱动定位组件34移动至位置检测机构50，以使位置检测机构50检测定位组件34上的第一部件220的位置。

位置检测机构50包括检测架51和设于检测架51上的检测器52，检测器52与PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)电连接，用于朝移动至的第一部件220发射检测光，并根据接收的检测光确定第一部件220的位置，例如高度，若第一部件220的位置不符合标准，则通过PLC控制动力组件41驱动夹持组件42移动，直至夹持组件42上的第一部件220的位置符合标准为止，在本实施方式中，检测器52为光电传感器。

上述的自动组装装置100的工作过程为：

初始时，驱动组件32驱动压紧组件33远离承载机构20移动以在承载机构20上放置第二部件210，然后第二驱动件412驱动第三驱动件413沿第一方向的负方向移动，第一驱动件411驱动第二驱动件412沿第二方向的正方向移动至预设位置，可以理解，该预设位置为用于第一部件220的上料位置；

然后，支撑驱动件62驱动垫块63沿第三方向上升至所需位置，将第二部件210放置于承载块22、弹性支撑件26及支撑机构60上，通过两个第一调节件24和一第二调节件25对第二部件210的相邻两条边的位置进行调整；将第一部件220放置于承载件422的容置槽4221内，夹持驱动件423驱动导杆424带动夹臂425靠近容置槽4221移动，以使夹臂425和与容置槽4221的与夹臂425相对的槽壁配合夹紧第一部件220；

接着，限位驱动件321和升降驱动件322相互配合驱动活动板331沿第三方向下降，在下降过程中，定位驱动件341驱动浮动定位销342沿第三方向朝承载机构20移动以使浮动定位销342伸入第二部件210的安装孔212内从而对第二部件210进行定位，之后活动板331继续下降，直至活动板331上的压紧块332的仿形面3321压紧于第二部件210的中部，然后第二浮动自锁驱动件64驱动第二浮动自锁头65上升以支撑第二部件210的下表面并自锁死，接着抵接驱动件343驱动抵接块344朝定位后的第二部件210移动以使抵接块344的抵接面3441抵接第二部件210的部分上表面，第一浮动自锁驱动件346驱动第一浮动自锁头347朝抵接块344抵接后的第二部件210移动，以使第一浮动自锁头347抵接该抵接块344的上表面，从而实现对抵接块344的锁紧；然后，支撑驱动件62驱动垫块63沿第三方向下降以远离第二部件210，接着第一驱动件411驱动第二驱动件412沿第二方向的负方向移动，第二驱动件412驱动第三驱动件413沿第一方向的负方向移动，第三驱动件413驱动夹持组件42和第一部件220沿第三方向的正方向运动并靠近检测器52以使检测器52检测第一部件220的位置，若第一部件220的位置不符合标准，则使动力组件41驱动夹持组件42移动，直至夹持组件42上的第一部件220的位置符合标准为止；

之后，第三驱动件413先驱动夹持组件42沿第三方向的负方向运动，然后第二驱动件412驱动第三驱动件413沿第一方向的正方向移动，到达第一限位位置时停止运动，接着第三驱动件413驱动夹持组件42沿第三方向的正方向移动，到达第二限位位置时停止运动，之后第一驱动件411和第二驱动件412同时移动，将第一部件220送至安装孔212的下方，然后第三驱动件413驱动夹持组件4沿第三方向的正方向移动，将第一部件220安装至安装孔212上，到达第三限位位置停止运动，此时，第一部件220和第二部件210的安装完毕。可以理解，第一限位位置、第二限位位置及第三限位位置处均设有光线传感器，以使相应的驱动件到达限位位置时停止运动。

最后，驱动组件32驱动压紧组件33远离承载机构20移动，然后第二驱动件412驱动第三驱动件413沿第一方向的负方向移动，第一驱动件411驱动第二驱动件412沿第二方向的正方向移动至预设位置，如此循环往复。

上述的自动组装装置100，先通过承载机构20承载第二部件210，然后通过驱动组件32驱动压紧组件33朝承载机构20移动以压紧第二部件210，接着动力组件41驱动夹持组件42移动至位置检测机构50，当位置检测机构50检测到夹持组件42上的第一部件220的位置时，动力组件41驱动夹持组件42移动至第二部件210的下方以将第一部件220安装于第二部件210上，能够实现第一部件220和第二部件210的自动化组装，解决不方便组装的问题，组装效率高，且能够实现组装高精度、高质量要求。

进一步地，该自动组装装置100整体结构设计紧凑，结构及运动方式简洁清晰；能够用于高精度模块的组装，效果较佳；装配高精度模块较为方便灵活，适宜推广使用；适合全自动生产，提高生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自动组装装置，用于将第一部件自动组装于第二部件上，第二部件具有一安装孔，包括机台，其特征在于，还包括：

承载机构，设于所述机台上，用于承载第二部件；

压紧机构，包括设于所述机台上的支架、设于所述支架上的驱动组件、与所述驱动组件连接的压紧组件及定位组件，所述支架间隔设于所述承载机构的一侧，所述驱动组件和所述压紧组件均位于所述承载机构的上方，所述驱动组件用于驱动所述压紧组件朝所述承载机构移动，以压紧第二部件，所述压紧组件包括活动板，所述定位组件包括定位驱动件、浮动定位销、抵接驱动件及抵接块，所述定位驱动件设于所述活动板上，所述浮动定位销设于所述活动板的下方，且与所述定位驱动件连接，所述定位驱动件用于驱动所述浮动定位销沿第三方向朝所述承载机构移动，以使所述浮动定位销伸入第二部件的安装孔内，从而对第二部件进行定位；所述抵接驱动件设于所述活动板上，且间隔位于所述定位驱动件的一侧；所述抵接块设于所述活动板的下方，且与所述抵接驱动件连接，所述抵接块具有与第二部件的部分上表面形状适配的抵接面，其中所述浮动定位销活动穿设于抵接块，所述抵接驱动件用于驱动所述抵接块朝定位后的第二部件移动，以使所述抵接块的所述抵接面抵接第二部件的上表面；

安装机构，间隔设于所述承载机构和所述支架的一侧，包括设于所述机台上的动力组件和用于容置和夹持第一部件的夹持组件，所述动力组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件移动至第二部件的下方，以将第一部件安装于第二部件上；

位置检测机构，设于所述机台上，且与所述承载机构、所述安装机构及所述支架分别相邻设置，所述位置检测机构包括检测架和检测器，所述检测器设于所述检测架上，用于朝移动至的第一部件发射检测光，以根据接收的检测光确定第一部件的位置，所述动力组件还用于驱动所述夹持组件移动至所述位置检测机构，以使所述位置检测机构的所述检测器检测所述夹持组件上的第一部件的位置。

2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述承载机构包括：

托板，设于所述机台上；

承载块，设于所述托板上，用于承载第二部件；

第一调节件，设于所述托板上，且间隔设于所述承载块的一侧；

第二调节件，设于所述托板上，且间隔设于所述承载块的与所述第一调节件相邻的一侧，所述第二调节件和所述第一调节件配合用于在第一方向和与所述第一方向垂直的第二方向抵推第二部件移动，以调节第二部件的位置；

弹性支撑件，设于所述托板上，且与所述承载块、所述第一调节件及所述第二调节件分别间隔设置，以弹性支撑第二部件。

3.如权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

升降驱动件，与所述压紧组件连接，用于驱动所述压紧组件沿分别与所述第一方向和所述第二方向垂直的所述第三方向上升或下降；

限位驱动件，设于所述支架上且与所述升降驱动件连接，用于驱动所述升降驱动件沿所述第二方向移动，其中通过所述限位驱动件和所述升降驱动件相互配合能够实现对第二部件的压紧或松开。

4.如权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于，所述活动板与所述升降驱动件连接；

所述压紧组件还包括：

压紧块，设于所述活动板的下表面，且具有与第二部件的部分上表面适配的仿形面；

固定架，间隔设于所述托板和所述支架的一侧；

滑轨，设于所述固定架上，且沿所述第三方向延伸，所述活动板与所述滑轨滑动连接。

5.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述定位组件还包括：

第一浮动自锁头；

第一浮动自锁驱动件，设于所述活动板上，且与所述定位驱动件和抵接驱动件分别间隔设置，所述第一浮动自锁驱动件与所述第一浮动自锁头连接，用于驱动所述第一浮动自锁头朝所述抵接块抵接后的第二部件移动，以使所述第一浮动自锁头抵接所述抵接块的上表面，从而实现对所述抵接块的锁紧。

6.如权利要求1或5所述的自动组装装置，其特征在于，所述自动组装装置还包括：

支撑机构，设于所述定位组件的下方，用于与所述定位组件配合以支撑第二部件的下表面，包括：

支撑架，与所述机台连接；

垫块；

支撑驱动件，设于所述支撑架上，且与所述垫块连接，用于驱动所述垫块沿所述第三方向上升或下降；

第二浮动自锁头；

第二浮动自锁驱动件，设于所述垫块上，且与所述第二浮动自锁头连接，用于驱动所述第二浮动自锁头上升或下降，以支撑第二部件的下表面。

7.如权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于，所述动力组件包括：

第一驱动件，设于所述托板上；

第二驱动件，与所述第一驱动件连接，以在所述第一驱动件的驱动下沿所述第二方向移动；

第三驱动件，与所述第二驱动件连接，以在所述第二驱动件的驱动下沿所述第一方向移动，所述第三驱动件还与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件沿所述第三方向移动。

8.如权利要求7所述的自动组装装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

固定板，与所述第三驱动件连接；

承载件，设于所述固定板上，且其顶部和侧部开设一用于容置第一部件的容置槽；

夹臂，与所述容置槽的槽壁相对设置；

夹持驱动件，设于所述固定板上，且与所述夹臂连接，用于驱动所述夹臂靠近或远离所述容置槽移动，以使所述夹臂和与所述容置槽的与所述夹臂相对的槽壁配合夹紧或松开第一部件。