CN116038210A - 一种智能焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于焊接加工技术领域，具体而言，是一种智能焊接系统；括送料单元、定位单元和焊接单元；其中，定位单元和焊接单元的主体分别为机台Ⅰ和机台Ⅱ；所述送料单元设置在机台Ⅰ的一侧；所述机台Ⅰ的两侧分别安装有一组滚辊和压辊，两组滚辊和压辊配合使用，将板材原料置于两组滚辊和压辊之间移动和转动；通过调整两块板材连接状态，利用机台Ⅱ上安装的焊枪，将两块板材在边缘对齐后焊接在一起，重复多次送料和焊接操作，将多块板材连接在一起，得到异形或较大体型的工件产品。
Description
技术领域
本发明属于焊接加工技术领域，具体而言，是一种智能焊接系统。
背景技术
焊接是指通过加热或加压，使焊件结合的一种加工方法，与御接相比,焊接具有节省金属材料、生产率高、接头强度高、密封性能好、易于实现机械化和自动化等优点。
其中，低碳钢具有优良的焊接性能，是所有钢材中焊接性能最好的钢种。
低碳钢的薄钢板经过焊接加工后，适用于汽车、家电、建材、住宅、变压器等支撑生活和工业的领域中，根据使用的用途，薄钢板还包括普通碳素钢、优质碳素结构钢、合金结构钢、碳素工具钢、不锈钢、弹簧钢、电工用硅钢等材质；而对于异形或较大体型工件产品的需要，通常使用激光切割的方式来进行，但是对于钢材的尺寸要求较高，加工成本较高。
发明内容
为了实现提供一种能够对多个薄钢板原料进行智能焊接加工，从而制备出异形或较大体型的工件产品的目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的目的在于提供一种自由调整板材原料在多个滚辊和压辊之间放置状态的方案，使多块小型的板材原料边缘能够彼此连接，通过后续的焊接加工，将多块小型的板材原料焊接在一起，从而制备出异形或较大体型的工件产品。
为了实现上述目的，本发明提供了一种智能焊接系统，包括送料单元、定位单元和焊接单元。
其中，定位单元和焊接单元的主体分别为机台Ⅰ和机台Ⅱ；
所述送料单元设置在机台Ⅰ的一侧；
所述机台Ⅰ的两侧分别安装有一组滚辊和压辊，两组滚辊和压辊配合使用，将板材原料置于两组滚辊和压辊之间移动和转动；
通过调整两块板材连接状态，利用机台Ⅱ上安装的焊枪，将两块板材在边缘对齐后焊接在一起，重复多次送料和焊接操作，将多块板材连接在一起，得到异形或较大体型的工件产品。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，其中：
图1为本发明的使用智能焊接系统进行板材加工的操作流程图；
图2为本发明的滚辊、压辊和限制器的结构示意图；
图3为本发明的升降座和焊枪的结构示意图；
图4为本发明的机台Ⅰ、滚辊和滑槽板的结构示意图；
图5为本发明的滑槽板、压辊和限制器的结构示意图；
图6为本发明的限制器、推动柱、定位孔和传动套的结构示意图；
图7为本发明的限制器和定位器的结构示意图；
图8为本发明的限制器和推动柱的结构示意图；
图9为本发明的限制器、定位器和电机安装架的结构示意图；
图10为本发明的升降架、压辊和第二伸缩驱动器的结构示意图；
图11为本发明的定位器、套环和第三伸缩驱动器的结构示意图；
图12为本发明的机台Ⅰ、滚辊和驱动轮的结构示意图。
图中：机台Ⅰ11；机台Ⅱ12；升降座13；定位横杆14；第一伸缩驱动器15；焊枪16；滚辊21；驱动轮22；滑槽板31；升降架32；压辊33；第二伸缩驱动器34；限制器41；推动柱42；定位孔43；传动套44；定位器51；套环52；第三伸缩驱动器53；电机安装架61；转动驱动器62；定位插柱63。
具体实施方式
为了实现提供一种能够对多个薄钢板原料进行智能焊接加工，从而制备出异形或较大体型的工件产品的目的，本发明提供了一种智能焊接系统，包括送料单元、定位单元和焊接单元。
定位单元和焊接单元的主体分别为机台Ⅰ11和机台Ⅱ12；
送料单元设置在机台Ⅰ11的一侧；
首先，将所需的工件产品尺寸轮廓输入至计算机，对工件产品的模型进行裁切设置，使用切割机对板材原料进行切割，将切下的板材原料进行编号，依次将板材原料连接在一起。
通过多次重复上述操作和加工，能够使多个小型的板材原料经过裁切和重新焊接，得到异形或较大体型的工件产品。
以下对本发明的具体实施例进行说明。
参照图2-5和图12所示，说明本发明提供的智能焊接系统，对板材原料焊接前的准备和使用焊枪16对板材原料的焊件操作的实施例：
所述机台Ⅰ11的两侧分别安装有一组滚辊21和压辊33，板材原料置于两组滚辊21和压辊33之间移动和转动，从而调整两块板材连接状态；
改变滚辊21和压辊33的间距，使滚辊21和压辊33配合对板材进行夹紧。
其中，机台Ⅰ11和机台Ⅱ12均安装在车间桌面上。
所述机台Ⅱ12上安装有升降座13，升降座13内竖向滑动安装有定位横杆14，定位横杆14上横向滑动安装有焊枪16，焊枪16的下端朝向两组滚辊21的中部区域。
移动焊枪16的位置，使焊枪16中部对准两块板材衔接处，进行工件焊接。
参照图2-3所示，说明本发明提供的智能焊接系统，对于焊枪16焊接位置进行调整的实施例：
所述机台Ⅱ12上通过紧固件固定连接有用于驱动定位横杆14竖向移动的第一伸缩驱动器15；本申请中的伸缩驱动器可选用电动伸缩杆或液压缸。
定位横杆14上安装有步进电机，步进电机的输出轴上通过联轴器安装有丝杆，丝杆转动安装在定位横杆14上的转动支架上，焊枪16上端通过紧固件安装有螺纹套，螺纹套与丝杆通过螺纹传动连接。
启动步进电机和第一伸缩驱动器15，调整焊枪16的横向位置和定位横杆14的竖向位置，使焊枪16中部对准两块板材衔接处，进行工件焊接。
参照图2-3和图5-10所示，说明本发明提供的智能焊接系统，使用限制器41对多种厚度的板材原料进行限位的实施例：
所述压辊33的两侧分别滑动安装有单独控制的限制器41；
其中，滚辊21的顶侧、压辊33的底侧和两侧限制器41的内侧共同作用在板材原料的周侧，板材原料其进行限位。
限制器41的结构为环形，环形外沿与内沿的中心错开设置，在控制限制器41转动后，能够使限制器41侧部对多种厚度的板材原料进行限位，以便对板材原料进行塑形处理。
限制器41通过定位器51与滑槽板31连接，限制器41转动安装在定位器51上的套环52内，一组多个的限制器41的位置单独控制。
参照图3-4所示，说明本发明提供的智能焊接系统，增加限制器41在滚辊21上侧的作用范围的实施例：
所述压辊33通过滑槽板31安装在机台Ⅰ11上，机台Ⅰ11的两侧分别安装有两个滑槽板31，一组压辊33安装在一个升降架32上，升降架32竖向滑动安装在两个滑槽板31之间。
滑槽板31上安装有用于驱动升降架32竖向移动的第二伸缩驱动器34。
进一步地，压辊33端部可嵌合安装在滑槽板31内，并能够在滑槽板31内转动，增加板材原料在夹紧状态下的移动稳定性。
其中，压辊33的长度长于滚辊21的长度，从而增加限制器41在滚辊21上侧的作用范围。
参照图2-5和图12所示，说明本发明提供的智能焊接系统，对于滚辊21的转动驱动的实施例：
所述滚辊21转动安装在机台Ⅰ11上，滚辊21的一端安装有驱动轮22。
每组滚辊21和压辊33可分别设置有两个；
一组两个的滚辊21端部驱动轮22的位置错开设置；
驱动轮22的驱动方式为：
机台Ⅰ11上侧安装有多个减速电机，减速电机的输出轴上安装的驱动齿轮与驱动轮22通过皮带啮合传动连接。
启动多个减速电机，带动滚辊21转动，控制板材原料在两组滚辊(21)和压辊(33)移动，板材原料的长度长于两组滚辊(21)和压辊(33)的间隙，使板材原料不会在输送过程中掉落。
参照图6-9和图11所示，说明本发明提供的智能焊接系统，对限制器41的位置状态进行控制的实施例：
所述定位器51上竖向滑动安装有电机安装架61和定位插柱63，定位器51上安装有用于驱动电机安装架61和定位插柱63竖向移动的第四伸缩驱动器和第五伸缩驱动器；
电机安装架61上安装有转动驱动器62，转动驱动器62的输出轴上安装有转轮，转轮与限制器41上安装的传动套44通过摩擦传动连接。
本申请中的转动驱动器可选用步进电机或伺服电机；
首先启动第四伸缩驱动器，使转轮与传动套44侧部抵接，之后启动转动驱动器62，对限制器41的转动状态进行控制。
启动第五伸缩驱动器，定位插柱63能够插入到限制器41周侧多个定位孔43中的一个内，将限制器41的转动状态与定位器51之间保持固定。
滑槽板31上安装有第三伸缩驱动器53，第三伸缩驱动器53的活动端与定位器51通过紧固件固定连接，启动第三伸缩驱动器53，控制定位器51沿压辊33的轴线方向滑动。
参照图5-9所示，说明本发明提供的智能焊接系统，使用限制器41对板材原料的位置进行控制的实施例：
所述限制器41上安装有推动柱42，通过控制限制器41转动，使推动柱42位于下侧位置，通过定位器51控制多个限制器41沿压辊33的轴线方向滑动，使多个限制器41上的推动柱42与板材原料侧部不同位置抵接，实现对板材原料在滚辊21上侧的转动状态的控制，使两个单独裁切得到的不同形状的板材原料能够焊接在一起，经过再次的裁切加工，得到环形或异形的工件产品。
推动柱42位于限制器41环形的薄端，将限制器41端部上与板材原料侧部抵接的区域让出。
Claims (10)
1.一种智能焊接系统，包括送料单元、定位单元和焊接单元，其特征在于，所述定位单元的主体为机台Ⅰ(11)，机台Ⅰ(11)的两侧分别安装有一组滚辊(21)和压辊(33)，送料单元设置在机台Ⅰ(11)的一侧，将板材原料置于两组滚辊(21)和压辊(33)之间移动和转动，调整两块板材连接状态，进行板材焊接前的准备操作。
2.根据权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于：所述焊接单元的主体分别为机台Ⅱ(12)，机台Ⅰ(11)和机台Ⅱ(12)均安装在车间桌面上。
3.根据权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于：所述机台Ⅱ(12)上安装有升降座(13)，升降座(13)内竖向滑动安装有定位横杆(14)，定位横杆(14)上横向滑动安装有焊枪(16)，焊枪(16)的下端朝向两组滚辊(21)的中部区域。
4.根据权利要求3所述的智能焊接系统，其特征在于：所述机台Ⅱ(12)上安装有用于驱动定位横杆(14)竖向移动的第一伸缩驱动器(15)。
5.根据权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于：所述压辊(33)的两侧分别滑动安装有限制器(41)，滚辊(21)的顶侧、压辊(33)的底侧和两侧限制器(41)的内侧共同作用在板材原料的周侧，对其进行限位。
6.根据权利要求5所述的智能焊接系统，其特征在于：所述滚辊(21)转动安装在机台Ⅰ(11)上，滚辊(21)的一端安装有驱动轮(22)。
7.根据权利要求5所述的智能焊接系统，其特征在于：所述压辊(33)通过滑槽板(31)安装在机台Ⅰ(11)上，机台Ⅰ(11)的两侧分别安装有两个滑槽板(31)，一组压辊(33)安装在一个升降架(32)上，升降架(32)竖向滑动安装在两个滑槽板(31)之间。
8.根据权利要求5所述的智能焊接系统，其特征在于：所述压辊(33)的长度长于滚辊(21)的长度，增加限制器(41)在滚辊(21)上侧的作用范围。
9.根据权利要求5所述的智能焊接系统，其特征在于：所述限制器(41)的结构为环形，环形外沿与内沿的中心错开设置。
10.根据权利要求5-9任意一项所述的智能焊接系统，其特征在于：所述限制器(41)通过定位器(51)与滑槽板(31)连接，限制器(41)转动安装在定位器(51)上的套环(52)内，一组多个的限制器(41)的位置单独控制。
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| CN119973355A (zh) * | 2025-02-27 | 2025-05-13 | 中远海运散货运输有限公司 | 一种激光焊接设备 |
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2022
- 2022-12-06 CN CN202211579741.0A patent/CN116038210A/zh active Pending
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| CN119973355A (zh) * | 2025-02-27 | 2025-05-13 | 中远海运散货运输有限公司 | 一种激光焊接设备 |
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