CN116038186B - 一种焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接生产线，包括依次设置的第一送料段、第二送料段、组立焊接段及下料段。第一送料段向第二送料段输送下侧工件，下侧工件具有底板。第二送料段向组立焊接段输送焊前组合装配工件，焊前组合装配工件包括下侧工件和叠放于下侧工件上的上侧工件，上侧工件具有立板。组立焊接段对焊前组合装配工件进行定位并对其进行焊接。第一送料段与第二送料段的衔接处还设置有推料装置，推料装置包括推料板和第一驱动装置。推料板用于同时接触上侧工件及下侧工件的前端，并推动焊前组合装配工件向后运动，以配合第二送料段对焊前组合装配工件进行输送，避免因上侧工件与下侧工件在输送方向上相互错位导致焊接后产品的尺寸达不到质量要求。

Description

一种焊接生产线

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种焊接生产线。

背景技术

焊接生产线在处理涉及底板与立板的焊接时，通常将具有立板的上侧工件叠放在具有底板的下侧工件上，形成焊前组合装配工件，然后利用辊道对焊前组合装配工件由前向后进行输送。在输送过程中，通过定位设备对上侧工件和下侧工件进行左右方向和上下方向的定位，并在定位后通过焊接设备进行焊接。

以H型钢、工字钢、槽钢、角钢的焊接为例，这些型钢均涉及底板与立板的焊接，其焊接生产线的焊前送料段均包括第一送料段和第二送料段。第一送料段只对下侧工件进行输送，下侧工件被输送至第二送料段后，通过吊装的方式将上侧工件叠放在下侧工件上，形成焊前组合装配工件，然后由第二送料段对焊前组合装配工件进行输送。然而，在进行焊接之前，立板和底板只是搭接在一起，两者并未被固定成为一体。因此，在第二送料段，上侧工件与下侧工件容易在输送方向上相互错位，导致焊接后产品的尺寸达不到质量要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊接生产线，将第二送料段与推料装置相结合对焊前工件进行输送，避免因上侧工件与下侧工件在输送方向上相互错位导致焊接后产品的尺寸达不到质量要求。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种焊接生产线，包括由前至后依次设置的第一送料段、第二送料段、组立焊接段及下料段，所述第一送料段用于向所述第二送料段输送下侧工件，所述下侧工件具有底板，所述第二送料段用于向所述组立焊接段输送焊前组合装配工件，所述焊前组合装配工件包括下侧工件和叠放于所述下侧工件上的上侧工件，所述上侧工件具有立板，所述组立焊接段用于对所述焊前组合装配工件进行定位并对其进行焊接；

所述第一送料段与所述第二送料段的衔接处还设置有推料装置，所述推料装置包括推料板和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述推料板沿前后方向往复运动；所述推料板能够对未承载所述上侧工件的所述下侧工件进行避让，以允许其由所述第一送料段进入所述第二送料段；所述推料板用于同时接触所述上侧工件及所述下侧工件的前端，并推动所述焊前组合装配工件向后运动，以配合所述第二送料段对所述焊前组合装配工件进行输送。

优选地，所述推料装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述推料板运动，以对未承载所述上侧工件的所述下侧工件进行避让。

优选地，所述第二驱动装置包括转轴、板架、摆臂和伸缩装置，所述转轴转动安装于所述板架上且与所述推料板固定相连，所述摆臂固定在所述转轴上，所述伸缩装置的第一端与所述板架转动相连，所述伸缩装置的第二端与所述摆臂上偏离所述转轴轴线的位置转动相连；所述第一驱动装置与所述板架相连，以驱动所述板架沿前后方向往复运动。

优选地，还包括用于定位所述焊前组合装配工件后端的定位挡板；所述定位挡板位于所述推料板的后侧，所述定位挡板的前侧面用于和所述上侧工件及所述下侧工件的后端接触限位；所述定位挡板的位置能够调整，以避让所述焊前组合装配工件。

优选地，所述组立焊接段包括组立机和焊接设备，所述组立机用于对所述焊前组合装配工件进行上下和左右方向的定位，所述焊接设备用于对经所述组立机定位后的所述焊前组合装配工件进行焊接。

优选地，所述组立机包括组立架以及安装于所述组立架上的第三输送装置、上侧顶紧装置、下侧顶紧装置、至少两个立板压紧装置、至少两个第一底板压紧装置；所述第三输送装置用于将所述焊前组合装配工件由前向后输送；所述上侧顶紧装置用于从上侧顶紧所述上侧工件，所述下侧顶紧装置用于从下侧顶紧所述下侧工件；至少两个所述立板压紧装置分别位于所述第三输送装置的左右两侧，用于分别从左右两侧压紧所述立板；至少两个所述第一底板压紧装置分别位于所述底板的左右两侧，用于分别从左右两侧压紧所述底板。

优选地，所述第二送料段包括第二输送装置、至少两个第二底板压紧装置和至少两个所述立板压紧装置；至少两个所述第二底板压紧装置分别位于所述第二输送装置的左右两侧，用于分别从左右两侧压紧所述底板；至少两个所述立板压紧装置分别位于所述第二输送装置的左右两侧，用于从左右两侧压紧所述立板。

优选地，所述第一送料段包括第一输送装置和至少两个所述第二底板压紧装置；至少两个所述第二底板压紧装置分别位于所述第一输送装置的左右两侧，用于从左右两侧顶紧所述底板。

优选地，所述立板压紧装置包括第一滚轮、第一轮架和第一移位装置，所述第一滚轮用于与所述立板的左侧面或右侧面滚动接触，所述第一滚轮转动安装于所述第一轮架上，所述第一移位装置用于沿左右方向移动所述第一轮架；所述第一底板压紧装置包括第六滚轮、第六轮架和第六移位装置，所述第六滚轮用于与所述底板的左侧边缘或右侧边缘滚动接触，所述第六滚轮转动安装于所述第六轮架上，所述第六移位装置用于沿左右方向移动所述第六轮架；所述第二底板压紧装置包括第二滚轮、第二轮架和第二移位装置，所述第二滚轮用于与所述底板的左侧边缘或右侧边缘滚动接触，所述第二滚轮转动安装于所述第二轮架上，所述第二移位装置用于沿左右方向移动所述第二轮架；所述上侧顶紧装置包括第三滚轮、第三轮架和第三移位装置，所述第三滚轮用于与所述上侧工件的上表面滚动接触，所述第三滚轮转动安装于所述第三轮架上，所述第三移位装置用于沿上下方向移动所述第三轮架；所述下侧顶紧装置包括第四滚轮、第四轮架和第四移位装置，所述第四滚轮用于与所述下侧工件的下表面滚动接触，所述第四滚轮转动安装于所述第四轮架上，所述第四移位装置用于沿上下方向移动所述第四轮架。

优选地，所述组立焊接段还包括至少四个底板下压装置，其中，至少两个所述底板下压装置分别用于在焊接前对所述底板上表面的左侧边缘和右侧边缘下压，至少两个所述底板下压装置分别用于在焊接后对所述底板上表面的左侧边缘和右侧边缘下压；所述底板下压装置包括第五滚轮、第五轮架、升降装置和第五移位装置，所述第五滚轮用于与所述底板上表面的左侧边缘或右侧边缘滚动接触，所述第五滚轮转动安装于所述第五轮架上，所述第五轮架与所述升降装置相连，所述第五移位装置用于沿左右方向移动所述第五轮架升降装置。

优选地，所述焊接设备包括导轨、移动式龙门架、焊接机器人和焊机；所述导轨包括两条且沿前后方向设置，两条所述导轨分别位于所述组立机的左右两侧；所述移动式龙门架包括横梁、两个立柱和龙门架驱动装置；两个所述立柱的下端分别滑动设置于两条所述导轨上，所述横梁的两端分别与两个所述立柱的上端相连，所述龙门架驱动装置用于驱动至少一个所述立柱在所述导轨上滑动；所述焊接机器人安装于所述横梁上，所述焊机安装于所述焊接机器人上。

优选地，所述焊接设备还包括安装于所述横梁上的十字滑台，所述焊接机器人安装于所述十字滑台上，所述十字滑台的滑动方向为上下方向和左右方向。

优选地，还包括将所述焊接设备围在内侧的激光焊接防护围栏；所述激光焊接防护围栏上设有安全门，所述安全门打开时所述焊接生产线停止工作。

优选地，所述焊机包括激光焊机，所述激光焊机包括光纤激光器和激光焊接头，所述激光焊接头与所述光纤激光器相连，所述激光焊接头安装于所述焊接机器人上。

优选地，所述焊接机器人包括第一焊接机器人和第二焊接机器人；所述第一焊接机器人上安装有快换装置，所述快换装置上用于安装功率为10千瓦的所述激光焊接头或功率为20千瓦的所述激光焊接头；所述第二焊接机器人上安装有功率为10千瓦的所述激光焊接头；所述第一焊接机器人和所述第二焊接机器人上的所述激光焊接头连接同一个所述光纤激光器。

优选地，所述焊机还包括电弧焊机，所述电弧焊机包括焊枪，所述焊枪安装于所述焊接机器人上。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明在第一送料段与第二送料段的衔接处还设置有推料装置，推料装置包括推料板和第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动推料板沿前后方向往复运动。推料板能够对未承载上侧工件的下侧工件进行避让，以允许其通过。下侧工件向后通过推料板后，上侧工件叠放在下侧工件上，形成焊前组合装配工件。推料板用于同时接触上侧工件及下侧工件的前端，并推动焊前组合装配工件向后运动，以配合第二送料段对焊前组合装配工件进行输送。在该输送过程中，由于推料板同时接触上侧工件及下侧工件的前端，能够避免其在输送方向上相互错位，保证产品组合定位尺寸，从而提高焊接后的产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例焊接生产线的整体结构示意图；

图2为图1省略激光焊接防护围栏后的结构示意图；

图3为第一送料段的结构示意图；

图4为第二送料段的结构示意图；

图5为推料装置一个视角的结构示意图；

图6为推料装置又一个视角的结构示意图；

图7为组立机的结构示意图；

图8为焊接设备的结构示意图；

图9为图8省略导轨后的结构示意图；

图10为定位装置与组立机的位置关系俯视示意图；

图11为一种焊前组合装配工件与立板压紧装置的位置关系示意图；

图12为又一种焊前组合装配工件与立板压紧装置的位置关系示意图；

图13为立板压紧装置的结构示意图；

图14为第二底板压紧装置的结构示意图；

图15为上侧顶紧装置与下侧顶紧装置的位置关系示意图；

图16为底板下压装置的结构示意图；

图17为第一底板压紧装置的结构示意图；

附图标记说明：100焊接生产线；1第一送料段；11第一输送装置；2第二送料段；21第二输送装置；3组立焊接段；31组立机；311组立架；312第三输送装置；313上侧顶紧装置；3131第三滚轮；3132第三轮架；3133第三移位装置；314下侧顶紧装置；3141第四滚轮；3142第四轮架；3143第四移位装置；32焊接设备；321导轨；322移动式龙门架；323焊接机器人；324焊机；325十字滑台；33底板下压装置；331第五滚轮；332第五轮架；333第五移位装置；334升降装置；4下料段；5推料装置；51推料板；52第一驱动装置；53第二驱动装置；531转轴；532板架；533摆臂；534伸缩装置；6定位挡板；7激光焊接防护围栏；8焊前组合装配工件；81上侧工件；82下侧工件；9地面；A立板压紧装置；A1第一滚轮；A2第一轮架；A21条形孔；A3第一移位装置；B第二底板压紧装置；B1第二滚轮；B2第二轮架；B3第二移位装置；C第一底板压紧装置；C1第六滚轮；C2第六轮架；C3第六移位装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种焊接生产线，将第二送料段与推料装置相结合对焊前工件进行输送，避免因上侧工件与下侧工件在输送方向上相互错位导致焊接后产品的尺寸达不到质量要求。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。为便于描述本文所提及的实施例，在此引入了前、后、左、右、上、下作为参考坐标系。该方向描述旨在表达零部件自身的结构特点或者各个零部件之间的相对位置关系，而非限制性地约束其绝对位置关系。附图中，x轴的正方向为前，x轴的负方向为后(即输送方向)，y轴的正方向为左，y轴的负方向为右，z轴的正方向为上，z轴的负方向为下。

参照图1-图2，本实施例提供一种焊接生产线100，包括由前至后依次设置的第一送料段1、第二送料段2、组立焊接段3及下料段4。第一送料段1用于向第二送料段2输送下侧工件82，下侧工件82具有底板。第二送料段2用于向组立焊接段3输送焊前组合装配工件8，焊前组合装配工件8包括下侧工件82和叠放于下侧工件82上的上侧工件81，上侧工件81具有立板。组立焊接段3用于对焊前组合装配工件8进行定位并对焊前组合装配工件8进行焊接。

其中，第一送料段1与第二送料段2的衔接处还设置有推料装置5，推料装置5包括推料板51和第一驱动装置52，第一驱动装置52用于驱动推料板51沿前后方向往复运动。推料板51能够对未承载上侧工件81的下侧工件82进行避让，以允许未承载上侧工件81的下侧工件82由第一送料段1进入第二送料段2。推料板51用于同时接触上侧工件81及下侧工件82的前端，并推动焊前组合装配工件8向后运动，以配合第二送料段2对焊前组合装配工件8进行输送。此处的“配合”是指，推料板51在推动焊前组合装配工件8向后运动时，推料板51的运动速度不应小于第二送料段2的送料速度，使推料板51与上侧工件81及下侧工件82的前端均不脱离接触，通过推料装置5和第二送料段2一起对焊前组合装配工件8进行输送，从而保证上侧工件81与下侧工件82在输送方向上的相对位置。

该焊接生产线100在使用时，第二送料段2与推料板51相互配合对焊前组合装配工件8进行输送。输送过程中，由于推料板51同时接触上侧工件81及下侧工件82的前端，能够避免其在输送方向上相互错位，保证产品组合定位尺寸，从而提高焊接后产品质量。

参照图5-图6，本实施例中，第一驱动装置52为液压缸。液压缸的一端固定，另一端与推料板51直接或间接相连。当液压缸动作时其长度发生变化，从而带动推料板51沿前后方向往复运动。然而，实际实施方式不限于示例。例如，第一驱动装置52还可以是电动伸缩杆、齿轮齿条驱动装置等，此处不做限定。

参照图5-图6，本实施例中，推料装置5还包括第二驱动装置53，第二驱动装置53用于驱动推料板51运动，以对未承载上侧工件81的下侧工件82进行避让。第二驱动装置53可以通过使推料板51平移、旋转或平移旋转组合运动的方式改变其位置，使其避让下侧工件82。然而，实际实施方式不限于示例。例如，可以使推料板51的上端与液压缸的另一端转动连接。当下侧工件82向后运动时，下侧工件82推动推料板51沿一个方向(称为正向)旋转，当下侧工件82通过推料板51后，推料板51在重力作用下反向(与正向相反)旋转复位。并且，通过一限位块对推料板51进行限位，使其反向旋转到达某一位置后不能够再沿反向旋转，以便通过推料板51推动焊前组合装配工件8向后运动。

参照图5-图6，本实施例中，第二驱动装置53通过使推料板51旋转的方式，使推料板51避让下侧工件82。具体的，第二驱动装置53包括转轴531、板架532、摆臂533和伸缩装置534。转轴531转动安装于板架532上且与推料板51固定相连，摆臂533固定在转轴531上，伸缩装置534的第一端与板架532转动相连，伸缩装置534的第二端与摆臂533上偏离转轴531轴线的位置转动相连。第一驱动装置52与板架532相连，以驱动板架532沿前后方向往复运动，并带动推料板51沿前后方向运动。板架532优选为安装在滑轨上，滑轨的长度方向为前后方向，从而在第一驱动装置52驱动板架532运动时对板架532进行导向。当伸缩装置534动作时其长度发生变化，从而带动摆臂533、转轴531和推料板51旋转。伸缩装置534可以是液压缸、气缸、电动伸缩杆等，此处不做限定。

参照图10，在通过推料板51将焊前组合装配工件8向后推动前，本实施例还在输送方向上对上侧工件81及下侧工件82进行定位。具体的，本实施例的焊接生产线100还包括用于定位焊前组合装配工件8后端的定位挡板6(图1和图2中未示出)。定位挡板位于推料板51的后侧，定位挡板的前侧面用于和上侧工件81及下侧工件82的后端接触限位，形成焊前组合装配工件8。定位挡板6的位置能够调整，以避让焊前组合装配工件8。定位挡板6的位置调整方式有多种，本领域技术人员可以根据需要灵活选择。本实施例中，定位挡板6通过螺栓安装于组立机31上，旋松螺栓后即可拨动定位挡板6使其旋转，以避让焊前组合装配工件8。然而，实际实施方式不限于示例。例如，本领域技术人员也可以设置用于驱动定位挡板6移动的挡板驱动装置。挡板驱动装置可以是液压缸、气缸、电动推杆等，可以使定位挡板通过旋转或平移的方式避让焊前组合装配工件8。作为一种优选实施方式，定位挡板的前侧面为平面，以使上侧工件81与下侧工件82对齐。

参照图1-图2，本实施例中，组立焊接段3包括组立机31和焊接设备32，组立机31用于对焊前组合装配工件8进行上下和左右方向的定位，焊接设备32用于对经组立机31定位后的焊前组合装配工件8进行焊接。现有技术中，存在多种组立机31及焊接设备32，本领域技术人员可以根据需要进行设置。

参照图7，本实施例中，组立机31包括组立架311以及安装于组立架311上的第三输送装置312、上侧顶紧装置313、下侧顶紧装置314、至少两个立板压紧装置A、至少两个第一底板压紧装置C。第三输送装置312用于将焊前组合装配工件8由前向后输送。上侧顶紧装置313用于从上侧顶紧上侧工件81，下侧顶紧装置314用于从下侧顶紧下侧工件82，以使底板的上表面与立板的下表面贴紧到位，底板与立板的间隙达到焊接要求，便于后续焊接工作。至少两个立板压紧装置A分别位于第三输送装置312的左右两侧，用于分别从左右两侧压紧立板，以对立板进行对中。至少两个第一底板压紧装置C分别位于底板的左右两侧，用于分别从左右两侧压紧底板，以对底板进行对中。本实施例中，挡板驱动装置安装于组立架311上，本领域技术人员也可根据需要选择其它安装位置。

参照图4，本实施例中，第二送料段2包括第二输送装置21、至少两个第二底板压紧装置B和至少两个立板压紧装置A。至少两个第二底板压紧装置B分别位于第二输送装置21的左右两侧，用于分别从左右两侧压紧底板，以对底板进行对中。至少两个立板压紧装置A分别位于第二输送装置21的左右两侧，用于从左右两侧压紧立板，以对立板进行对中。

参照图3，本实施例中，第一送料段1包括第一输送装置11和至少两个第二底板压紧装置B。至少两个第二底板压紧装置B分别位于第一输送装置11的左右两侧，用于从左右两侧顶紧底板，以对底板进行对中。

参照图13-图15及图17，本实施例中，立板压紧装置A包括第一滚轮A1、第一轮架A2和第一移位装置A3，第一滚轮A1用于与立板的左侧面或右侧面滚动接触，第一滚轮A1转动安装于第一轮架A2上，第一移位装置A3用于沿左右方向移动第一轮架A2。第一底板压紧装置C包括第六滚轮C1、第六轮架C2和第六移位装置C3，第六滚轮C1用于与底板的左侧边缘或右侧边缘滚动接触，第六滚轮C1转动安装于第六轮架C2上，第六移位装置C3用于沿左右方向移动第六轮架C2。第二底板压紧装置B包括第二滚轮B1、第二轮架B2和第二移位装置B3，第二滚轮B1用于与底板的左侧边缘或右侧边缘滚动接触，第二滚轮B1转动安装于第二轮架B2上，第二移位装置B3用于沿左右方向移动第二轮架B2。上侧顶紧装置313包括第三滚轮3131、第三轮架3132和第三移位装置3133，第三滚轮3131用于与上侧工件81的上表面滚动接触，第三滚轮3131转动安装于第三轮架3132上，第三移位装置3133用于沿上下方向移动第三轮架3132。本实施例中，上侧顶紧装置313包括三个第三滚轮3131，三个第三滚轮3131安装在同一个第三轮架3132上且沿前后方向依次设置，从而对上侧工件81均匀地向下施压，以避免通过单个第三滚轮3131下压工件时，出现的工件局部翘起的问题，及因不均匀施压导致的上侧工件81与下侧工件82在焊接位置出现较大缝隙而影响焊接质量的问题，及因下侧工件82翘起导致其与第三输送装置312不能保持稳定接触的问题。下侧顶紧装置314包括第四滚轮3141、第四轮架3142和第四移位装置3143，第四滚轮3141用于与下侧工件82的下表面滚动接触，第四滚轮3141转动安装于第四轮架3142上，第四移位装置3143用于沿上下方向移动第四轮架3142。

参照图16，本实施例中，组立焊接段3还包括至少四个底板下压装置33。其中，至少两个底板下压装置33位于组立机31前侧，分别用于在焊接前对底板上表面的左侧边缘和右侧边缘下压。至少两个底板下压装置33位于组立机31后侧，分别用于在焊接后对底板上表面的左侧边缘和右侧边缘下压。底板下压装置33包括第五滚轮331、第五轮架332、升降装置334和第五移位装置333，第五滚轮331用于与底板上表面的左侧边缘或右侧边缘滚动接触，第五滚轮331转动安装于第五轮架332上，第五轮架332与升降装置334相连，由升降装置334将第五轮架332沿上下方向进行移动，第五移位装置333用于沿左右方向移动升降装置334。通过在焊接前和焊接后对底板下压，能够防止其上翘变形。升降装置334可以是液压缸，也可以是其它类型，只要能够实现升降功能即可。

上述第一移位装置A3、第二移位装置B3、第三移位装置3133、第四移位装置3143和第五移位装置333分别能够根据需要调整第一滚轮A1、第二滚轮B1、第三滚轮3131、第四滚轮3141和第五滚轮331的位置，适应不同宽度、厚度的底板，以及不同高度、厚度的立板，以满足H型钢、槽钢、工字钢、角钢等不同类型工件的定位夹紧需要以及校形需要，实现柔性定位夹紧功能及校形功能。

本实施例中，对于第一移位装置A3、第二移位装置B3、第三移位装置3133、第四移位装置3143、第五移位装置333和第六移位装置C3的具体类型，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，例如液压驱动装置、丝杠螺母驱动装置等多种类型的移位装置，只要其能够驱动对应的轮架进行位置调整，以适应不同的型钢即可。

本实施例中，立板压紧装置A的第一滚轮A1包括大轮和小轮，第一轮架A2包括大轮轮架和小轮轮架，第一移位装置A3包括大轮轮架移位装置和小轮轮架移位装置。大轮转动安装于大轮轮架上，大轮轮架移位装置用于沿左右方向移动大轮轮架。小轮转动安装于小轮轮架上，小轮轮架移位装置用于沿左右方向移动小轮轮架。小轮位于大轮的上侧，大轮和小轮可分别与立板的不同高度处滚动接触，以适应不同的型钢。

本实施例中，小轮轮架包括底座和滑块，小轮转动安装于滑块上，滑块通过螺钉与底座固定相连。滑块上设有供螺钉穿过的条形孔A21，条形孔A21竖直设置。旋松螺钉后，滑块能够相对于底座沿竖直方向滑动。通过调整螺钉在条形孔A21中的位置，即可改变滑块及小轮的高度，以适应不同规格的型钢。

参照图8-图9，本实施例中，焊接设备32包括导轨321、移动式龙门架322、焊接机器人323和焊机324。导轨321包括两条且沿前后方向设置，两条导轨321分别位于组立机31的左右两侧。移动式龙门架322包括横梁、两个立柱和龙门架驱动装置。两个立柱的下端分别滑动设置于两条导轨321上，横梁的两端分别与两个立柱的上端相连，龙门架驱动装置用于驱动至少一个立柱在导轨321上滑动。焊接机器人323安装于横梁上，焊机324安装于焊接机器人323上。该焊接设备32在工作时，移动式龙门架322在导轨321上的位置可调，从而能够改变焊接机器人323的前后位置。然而，实际实施方式不限于示例。例如，焊接设备32也可以不包括导轨321，并且可以将移动式龙门架322替换为固定式龙门架。

焊接机器人323通常自带全数字非接触式激光焊缝跟踪系统，能准确对焊缝进行识别并由焊缝跟踪系统完成闭环控制。当出现来料定位误差及夹具定位误差时，可按照工件的外观和接缝处特定特征计算出焊缝位置，实现准确焊接。焊接机器人323可以根据工件的材质、规格型号调用对应的焊接程序。

参照图9，本实施例中，焊接设备32还包括安装于横梁上的十字滑台325，焊接机器人323安装于十字滑台325上，十字滑台325的滑动方向为上下方向和左右方向，通过十字滑台325可对焊接机器人323左右方向和上下方向的位置进行调整。

参照图1，为了提高安全性，本实施例还包括将焊接设备32围在内侧的激光焊接防护围栏7。激光焊接防护围栏7上设有安全门(图1中未示出)，安全门打开时焊接生产线100停止工作。安全门控制焊接生产线100停止工作的方式有多种，例如，安全门上设置电路开关，电路开关与焊接生产线100的电源相连，安全门打开时电路开关断开，使焊接生产线100断电。本实施例中，安全门连接有用于监测安全门开闭状态的信号采集装置，信号采集装置与控制器电连接，控制器控制第一送料段、第二送料段、组立焊接段和下料段的动作。

本实施例中，焊机324包括激光焊机，激光焊机包括光纤激光器和激光焊接头，激光焊接头与光纤激光器相连，激光焊接头安装于焊接机器人323上。与传统焊接方法相比，激光焊具有能量密度高、穿透深的优点。

本实施例中，焊接机器人323包括第一焊接机器人和第二焊接机器人，第一焊接机器人和第二焊接机器人可从焊前组合装配工件8的左右两侧同时进行焊接。第一焊接机器人上安装有快换装置，快换装置上用于安装功率为10千瓦的激光焊接头或功率为20千瓦的激光焊接头，可以根据需要选择不同功率的激光焊接头。第二焊接机器人上安装有功率为10千瓦的激光焊接头。第一焊接机器人和第二焊接机器人上的激光焊接头连接同一个光纤激光器，光纤激光器具有分时和分能量的作用。当需要在焊前组合装配工件8的两侧对称焊接时，可同时启用第一焊接机器人和第二焊接机器人上功率为的10千瓦的激光焊接头。当需要在焊前组合装配工件8的单侧进行大功率焊接时，可启用第一焊接机器人上功率为20千瓦的激光焊接头。

本实施例中，焊机324还包括电弧焊机，电弧焊机包括焊枪，焊枪安装于焊接机器人323上。通过将激光焊与电弧焊进行组合，可实现激光自熔焊、激光填丝焊、激光电弧复合焊、电弧焊等四种不同的焊接工艺。其中的激光电弧复合焊更是集合了激光焊与电弧焊的优势，相比激光焊，桥接能力增强，改善组织，对焊缝间隙要求比单纯的激光焊低。相比电弧焊，变形小，焊接速度高，熔深大，变形小，不需要(或很少)开坡口，兼顾各热源之长而补各自不足。

本实施例中，在推料板51下方设置有过渡输送装置，过渡输送装置位于第一输送装置11与第二输送装置21之间。本领域技术人员也可不设置过渡输送装置，将推料板51设置于第一输送装置11后部或第二输送装置21前部的一段未设置立板压紧装置A和第二底板压紧装置B的区段上，以避免板架532移动时与立板压紧装置A或第二底板压紧装置B发生碰撞。

本实施例中，下料段4包括第四输送装置和至少两个第二底板压紧装置B。至少两个第二底板压紧装置B分别位于第四输送装置的左右两侧，用于从左右两侧顶紧底板，以对底板进行对中。由于焊接后上侧工件81与下侧工件82成为一个整体，故只需对底板与立板其中之一进行对中限位即可。然而，实际实施方式不限于示例。例如，在不需要对焊后工件进行对中时，本领域技术人员也可以使下料段4仅包括第四输送装置。

需要说明的是，本实施例中，第一输送装置11、第二输送装置21、第三输送装置312、第四输送装置和过渡输送装置均为输送辊道，本领域技术人员也可根据实际需要选择其它类型的输送装置，例如输送带。当第四输送装置为输送带时，第四滚轮3141与输送带滚动接触，从而间接上顶下侧工件82。

参照图11-图12，图11是焊接角钢时，其焊前组合装配工件8与立板压紧装置A的位置关系示意图，图12是焊接H型钢时，其焊前组合装配工件8与立板压紧装置A的位置关系示意图。图11的焊前组合装配工件8中，上侧工件81为立板，下侧工件82为底板。图12的焊前组合装配工件8中，上侧工件81为T型钢，下侧工件82为底板。对于H型钢，可先经过第一次焊接，将底板与立板焊接为T型钢，再经过第二次焊接，将T型钢与底板焊接为H型钢。然而，实际实施方式不限于示例，本实施例的焊接生产线100还可用于槽钢、工字钢、角钢等其它类型钢材的焊接，此处不做限定。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种焊接生产线，包括由前至后依次设置的第一送料段（1）、第二送料段（2）、组立焊接段（3）及下料段（4），所述第一送料段（1）用于向所述第二送料段（2）输送下侧工件（82），所述下侧工件（82）具有底板，所述第二送料段（2）用于向所述组立焊接段（3）输送焊前组合装配工件（8），所述焊前组合装配工件（8）包括下侧工件（82）和叠放于所述下侧工件（82）上的上侧工件（81），所述上侧工件（81）具有立板，所述组立焊接段（3）用于对所述焊前组合装配工件（8）进行定位并对其进行焊接，其特征在于：

所述第一送料段（1）与所述第二送料段（2）的衔接处还设置有推料装置（5），所述推料装置（5）包括推料板（51）和第一驱动装置（52），所述第一驱动装置（52）用于驱动所述推料板（51）沿前后方向往复运动；所述推料板（51）能够对未承载所述上侧工件（81）的所述下侧工件（82）进行避让，以允许其由所述第一送料段（1）进入所述第二送料段（2）；所述推料板（51）用于同时接触所述上侧工件（81）及所述下侧工件（82）的前端，并推动所述焊前组合装配工件（8）向后运动，以配合所述第二送料段（2）对所述焊前组合装配工件（8）进行输送；

所述推料装置（5）还包括第二驱动装置（53），所述第二驱动装置（53）用于驱动所述推料板（51）运动，以对未承载所述上侧工件（81）的所述下侧工件（82）进行避让；所述推料板（51）对所述下侧工件（82）避让完成后的旋转复位过程中，通过一限位块对所述推料板（51）进行限位，使其反向旋转到达某一位置后不能够再沿反向旋转，以通过该角度的所述推料板（51）推动所述焊前组合装配工件（8）向后运动；

所述第二驱动装置（53）包括转轴（531）、板架（532）、摆臂（533）和伸缩装置（534），所述转轴（531）转动安装于所述板架（532）上且与所述推料板（51）固定相连，所述摆臂（533）固定在所述转轴（531）上，所述伸缩装置（534）的第一端与所述板架（532）转动相连，所述伸缩装置（534）的第二端与所述摆臂（533）上偏离所述转轴（531）轴线的位置转动相连；所述第一驱动装置（52）与所述板架（532）相连，以驱动所述板架（532）沿前后方向往复运动；

还包括用于定位所述焊前组合装配工件（8）后端的定位挡板（6）；所述定位挡板（6）位于所述推料板（51）的后侧，所述定位挡板（6）的前侧面用于和所述上侧工件（81）及所述下侧工件（82）的后端接触限位；所述定位挡板（6）的位置能够调整，以避让所述焊前组合装配工件（8）；

所述组立焊接段（3）包括组立机（31）和焊接设备（32），所述组立机（31）用于对所述焊前组合装配工件（8）进行上下和左右方向的定位，所述焊接设备（32）用于对经所述组立机（31）定位后的所述焊前组合装配工件（8）进行焊接；

所述组立焊接段（3）还包括至少四个底板下压装置（33），其中，至少两个所述底板下压装置（33）分别用于在焊接前对所述底板上表面的左侧边缘和右侧边缘下压，至少两个所述底板下压装置（33）分别用于在焊接后对所述底板上表面的左侧边缘和右侧边缘下压；所述底板下压装置（33）包括第五滚轮（331）、第五轮架（332）、升降装置（334）和第五移位装置（333），所述第五滚轮（331）用于与所述底板上表面的左侧边缘或右侧边缘滚动接触，所述第五滚轮（331）转动安装于所述第五轮架（332）上，所述第五轮架（332）与所述升降装置（334）相连，所述第五移位装置（333）用于沿左右方向移动所述升降装置（334）。

2.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述组立机（31）包括组立架（311）以及安装于所述组立架（311）上的第三输送装置（312）、上侧顶紧装置（313）、下侧顶紧装置（314）、至少两个立板压紧装置（A）、至少两个第一底板压紧装置（C）；所述第三输送装置（312）用于将所述焊前组合装配工件（8）由前向后输送；所述上侧顶紧装置（313）用于从上侧顶紧所述上侧工件（81），所述下侧顶紧装置（314）用于从下侧顶紧所述下侧工件（82）；至少两个所述立板压紧装置（A）分别位于所述第三输送装置（312）的左右两侧，用于分别从左右两侧压紧所述立板；至少两个所述第一底板压紧装置（C）分别位于所述底板的左右两侧，用于分别从左右两侧压紧所述底板。

3.根据权利要求2所述的焊接生产线，其特征在于，所述第二送料段（2）包括第二输送装置（21）、至少两个第二底板压紧装置（B）和至少两个所述立板压紧装置（A）；至少两个所述第二底板压紧装置（B）分别位于所述第二输送装置（21）的左右两侧，用于分别从左右两侧压紧所述底板；至少两个所述立板压紧装置（A）分别位于所述第二输送装置（21）的左右两侧，用于从左右两侧压紧所述立板。

4.根据权利要求3所述的焊接生产线，其特征在于，所述第一送料段（1）包括第一输送装置（11）和至少两个所述第二底板压紧装置（B）；至少两个所述第二底板压紧装置（B）分别位于所述第一输送装置（11）的左右两侧，用于从左右两侧顶紧所述底板。

5.根据权利要求4所述的焊接生产线，其特征在于，所述立板压紧装置（A）包括第一滚轮（A1）、第一轮架（A2）和第一移位装置（A3），所述第一滚轮（A1）用于与所述立板的左侧面或右侧面滚动接触，所述第一滚轮（A1）转动安装于所述第一轮架（A2）上，所述第一移位装置（A3）用于沿左右方向移动所述第一轮架（A2）；所述第一底板压紧装置（C）包括第六滚轮（C1）、第六轮架（C2）和第六移位装置（C3），所述第六滚轮（C1）用于与所述底板的左侧边缘或右侧边缘滚动接触，所述第六滚轮（C1）转动安装于所述第六轮架（C2）上，所述第六移位装置（C3）用于沿左右方向移动所述第六轮架（C2）；所述第二底板压紧装置（B）包括第二滚轮（B1）、第二轮架（B2）和第二移位装置（B3），所述第二滚轮（B1）用于与所述底板的左侧边缘或右侧边缘滚动接触，所述第二滚轮（B1）转动安装于所述第二轮架（B2）上，所述第二移位装置（B3）用于沿左右方向移动所述第二轮架（B2）；所述上侧顶紧装置（313）包括第三滚轮（3131）、第三轮架（3132）和第三移位装置（3133），所述第三滚轮（3131）用于与所述上侧工件（81）的上表面滚动接触，所述第三滚轮（3131）转动安装于所述第三轮架（3132）上，所述第三移位装置（3133）用于沿上下方向移动所述第三轮架（3132）；所述下侧顶紧装置（314）包括第四滚轮（3141）、第四轮架（3142）和第四移位装置（3143），所述第四滚轮（3141）用于与所述下侧工件（82）的下表面滚动接触，所述第四滚轮（3141）转动安装于所述第四轮架（3142）上，所述第四移位装置（3143）用于沿上下方向移动所述第四轮架（3142）。

6.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述焊接设备（32）包括导轨（321）、移动式龙门架（322）、焊接机器人（323）和焊机（324）；所述导轨（321）包括两条且沿前后方向设置，两条所述导轨（321）分别位于所述组立机（31）的左右两侧；所述移动式龙门架（322）包括横梁、两个立柱和龙门架驱动装置；两个所述立柱的下端分别滑动设置于两条所述导轨（321）上，所述横梁的两端分别与两个所述立柱的上端相连，所述龙门架驱动装置用于驱动至少一个所述立柱在所述导轨（321）上滑动；所述焊接机器人（323）安装于所述横梁上，所述焊机（324）安装于所述焊接机器人（323）上。

7.根据权利要求6所述的焊接生产线，其特征在于，所述焊接设备（32）还包括安装于所述横梁上的十字滑台（325），所述焊接机器人（323）安装于所述十字滑台（325）上，所述十字滑台（325）的滑动方向为上下方向和左右方向。

8.根据权利要求6所述的焊接生产线，其特征在于，还包括将所述焊接设备（32）围在内侧的激光焊接防护围栏（7）；所述激光焊接防护围栏（7）上设有安全门，所述安全门打开时所述焊接生产线停止工作。

9.根据权利要求6所述的焊接生产线，其特征在于，所述焊机（324）包括激光焊机（324），所述激光焊机（324）包括光纤激光器和激光焊接头，所述激光焊接头与所述光纤激光器相连，所述激光焊接头安装于所述焊接机器人（323）上。

10.根据权利要求9所述的焊接生产线，其特征在于，所述焊接机器人（323）包括第一焊接机器人（323）和第二焊接机器人（323）；所述第一焊接机器人（323）上安装有快换装置，所述快换装置上用于安装功率为10千瓦的所述激光焊接头或功率为20千瓦的所述激光焊接头；所述第二焊接机器人（323）上安装有功率为10千瓦的所述激光焊接头；所述第一焊接机器人（323）和所述第二焊接机器人（323）上的所述激光焊接头连接同一个所述光纤激光器。

11.根据权利要求9所述的焊接生产线，其特征在于，所述焊机（324）还包括电弧焊机（324），所述电弧焊机（324）包括焊枪，所述焊枪安装于所述焊接机器人（323）上。