CN116033875A - 用于指示可调整医疗器械的活动部件的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种与外部固定器一起使用的调整依从性装置和系统及方法。调整依从性装置可以附接到外部固定器的支柱，并且可以包括至少一个指示器元件以指示外部固定器的调整过程的活动步骤的调整参数。调整参数可包括活动支柱和/或支柱的调整方向。调整依从性装置可以从用户装置接收调整参数。至少一个指示器元件可包括光元件，所述光元件可操作以发射对应于活动支柱的颜色的光。至少一个指示器元件可包括光元件，所述光元件被配置成指示活动支柱的旋转方向。因此，患者可以更有效地遵守调整处方，从而提高成功骨对准的可能性。

Description

用于指示可调整医疗器械的活动部件的装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年8月6日提交的标题为“用于指示可调整医疗器械的活动部件的装置(Device for Indicating an Active Component of an Adjustable MedicalApparatus)”的美国临时专利申请序列号63/062,080的权益，所述申请的全部内容以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开大体上涉及用于促进骨折对准的矫形装置、系统和方法，并且具体地涉及一种与外部固定器一起使用的装置，以提供要调整的活动支柱的实时指示，从而确保根据预定处方进行长度调整。

背景技术

遭遇骨折的患者可能需要使用骨对准装置或外部固定器来将两个或更多个骨或骨块对准。骨对准装置通常具有要根据处方定期(例如，每天)调整的多个支柱。该处方指定了随时间推移要进行的支柱长度调整，以确保成功的骨对准。

通常，患者或医疗保健专业人员手动调整骨对准装置的支柱。支柱调整过程是一个具有挑战性且容易出错的过程，患者难以正确执行。例如，个体经常调整不正确的支柱和/或将支柱调整到不正确的长度。对不遵从处方的支柱的调整可能对患者的护理造成重大挫折。

因此，提供易于使用的设备、系统和方法来确认对正确支柱进行调整将是有益的。本公开解决了这一需求。

发明内容

提供此发明内容来以简化形式介绍一系列构思，这些构思将在下面的具体实施方式部分中进一步描述。此发明内容并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在帮助确定所要求保护的主题的范围。

本公开提供一种调整依从性装置。所述调整依从性装置可以附接到外部固定器的支柱。在实施例中，所述调整依从性装置可包括至少一个指示器元件以指示调整过程的调整信息。在示例性实施例中，所述调整过程可以包括根据硬件调整处方调整外部固定器装置的支柱的过程。所述处方可以由患者的外科医生例如从面向外科医生的软件生成。然后可以将所述处方加载到所述调整依从性装置中。

在一个实施例中，一种用于可调整医疗器械的调整依从性装置可包括：主体，所述主体具有联接元件以将所述调整依从性装置联接到所述可调整医疗器械的一部分；通信接口，所述通信接口用于将所述调整依从性装置通信地联接到外部计算装置；逻辑装置，所述逻辑装置被配置成从所述外部计算装置接收指示器信息；和布置在所述主体上的至少一个指示器元件，所述逻辑装置基于所述指示器信息控制所述至少一个指示器元件，以指示用于根据调整处方调整所述可调整医疗器械的至少一个调整参数。

在一个实施例中，一种用于促进可调整医疗器械调整过程的依从性的方法可包括：将调整依从性装置附接到所述可调整医疗器械的一部分，所述调整依从性装置通信地联接到计算装置；基于调整处方经由所述计算装置生成指示器信息；经由所述计算装置将所述指示器信息传输到所述调整依从性装置；基于所述指示器信息经由所述调整依从性装置控制布置在所述调整依从性装置上的至少一个指示器元件，以指示用于根据调整处方调整所述可调整医疗器械的至少一个调整参数。

在一些实施例中，所述至少一个指示器元件可包括可操作以被激活以呈现指示器信息的光元件。在一些实施例中，指示器信息可以包括所述调整过程的当前步骤的调整参数。在各种实施例中，所述调整参数可包括活动部件。在一些实施例中，所述活动部件可包括要针对所述调整过程调整的下一支柱。在示例性实施例中，可以激活所述光元件以发射对应于与所述活动部件相关联的颜色的光。在一些实施例中，所述光元件可包括被配置成发射多种光颜色的发光二极管(LED)光元件。

在一些实施例中，所述调整参数可包括被配置成指示调整所述活动部件的方向的方向指示器。在示例性实施例中，所述方向指示器可以指示所述活动部件需要顺时针或逆时针旋转。在各种实施例中，所述方向指示器可指示需要通过拉长或缩短所述活动部件来调整所述活动部件。在一些实施例中，所述至少一个指示器元件可包括可操作以指示所述调整参数的方向光元件。在示例性实施例中，所述方向光元件可以被配置成指示所述活动部件的旋转方向。

在示例性实施例中，所述至少一个指示器元件可包括一系列光元件。在一些实施例中，所述一系列光元件可包括用于外部固定器的每个支柱的光元件。

在各种实施例中，所述至少一个指示器元件可包括音频元件，所述音频元件被配置成经由音频信号提供所述调整参数。在一些实施例中，所述至少一个指示器元件可包括被配置成经由图形信号提供所述调整参数的图形指示器。在各种实施例中，所述图形指示器可包括用以显示图形和/或文本信息的屏幕。在示例性实施例中，所述至少一个指示器元件可包括触觉或触感元件，所述触觉或触感元件被配置成提供基于触觉或基于触感的调整参数。

在一些实施例中，所述调整依从性装置可以是或可以包括支柱测量和反馈装置，所述支柱测量和反馈装置可操作以确认所述支柱测量和反馈装置附接到待调整的适当支柱。所述支柱测量和反馈装置可以确定支柱的长度调整是否正确。所述支柱测量和反馈装置可以在正调整支柱的长度时向个体提供实时反馈，以确保长度调整符合支柱的长度的处方。因此，随着时间的推移对支柱进行调整，患者可以更有效地遵守处方，从而提高成功骨对准的可能性。

在一个实施例中，所述调整依从性装置可包括联接部件、至少一个指示器元件和通信接口。在一些实施例中，所述调整依从性装置还可包括支柱测量部件。所述联接部件使得所述调整依从性装置能够与外部固定器的支柱选择性地附接和分离。所述支柱测量部件可以确定所述调整依从性装置附接到哪个特定支柱。支柱测量部件还可以确定支柱测量和反馈装置所附接的支柱的绝对或相对定位或长度。通信接口可以将测量数据和关于支柱的识别数据提供给用户装置，以向进行调整的个体提供关于支柱长度调整的实时反馈。通信接口可以允许调整依从性装置从用户装置接收指示器信息以操作指示器元件来呈现指示器信息。

在一个实施例中，支柱测量部件可包括用于使支柱上的标记可视化的摄像头，所述摄像头可用于确定支柱的运动、位置或长度。

在一个实施例中，支柱测量部件可包括用于读取支柱的条形码以识别支柱的扫描器。

在一个实施例中，支柱测量部件可包括射频识别(RFID)扫描器，其用于读取用于识别支柱的支柱的RFID标签。

在一个实施例中，通信接口部件可包括无线通信接口，所述无线通信接口用于将测量数据和关于支柱的识别数据传输到用户装置。在一个实施例中，所述无线通信接口可用于从所述用户装置接收指示器信息。

在一个实施例中，所述支柱测量和反馈装置可包括用以调整所述支柱测量和反馈装置所附接的支柱的长度的装置。

在一个实施例中，所述调整支柱长度的装置被配置成可移除地附接到所述支柱测量和反馈装置。

下文参考附图详细描述本发明的实施例中的至少一些的另外特征和优点，以及本发明的各种实施例的结构和操作。

附图说明

下面将参照附图以举例的方式描述所公开的装置的具体实施方案，在附图中：

图1示出了可以表示本公开的一些实施例的第一操作环境的示例；

图2示出了骨对准装置的实施例；

图3示出了描绘外部固定器调整屏幕的实施例的计算装置；

图4示出了根据本公开的一个或多个特征的调整依从性系统的实施例；

图5示出了图4中示出的调整依从性装置的框图；

图6示出了调整依从性装置的实施例的框图；

图7A和7B示出了调整依从性装置的第一实施例；

图8A和8B示出了调整依从性装置的第二实施例；

图9A和9B示出了调整依从性装置的第三实施例；

图10A和10B示出了调整依从性装置的第四实施例；

图11A和11B示出了调整依从性装置的第五实施例；

图12A和12B示出了调整依从性装置的第六实施例；

图13A–13C示出了调整依从性装置的第七实施例；

图14示出了调整依从性装置的第八实施例；

图15A和15B示出了描绘外部固定器调整屏幕的实施例的计算装置；

图16A-16C示出了外部固定器调整应用程序的实施例的屏幕；

图17示出了外部固定器调整激励屏幕的实施例；以及

图18示出了根据本公开的逻辑流程。

附图不一定按比例绘制。附图仅仅是代表，不旨在描绘本公开的具体参数。附图旨在描绘本公开的各个实施例，并且因此不被视为范围的限制。在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。

具体实施方式

出于促进理解本公开的原理的目的，现在将参考图式中所图示的实施例且将使用特定语言来描述这些实施例。然而要理解，不旨在对本公开的范围进行任何限制。可以设想在所描述实施例中的任何改变和进一步修改以及本文中描述的本公开的原理的任何其它进一步的应用，这是本公开的所属领域的技术人员通常会想到的。

现将参考附图在下文中更全面地描述调整依从性系统和方法的各种特征，其中将示出和描述调整依从性系统和/或方法的一个或多个特征。应当了解，各种特征可以独立使用或相互结合使用。应当了解，如本文所公开的调整依从性系统和方法可以以许多不同的形式体现并且不应被解释为限于本文所阐述的实施例。更确切地说，提供这些实施例是为了使本公开将向本领域技术人员传达治愈状态分析系统和方法的某些特征图示。

本公开大体上涉及一种调整依从性系统，其被配置成例如根据处方为个体提供调整信息以调整可调整医疗器械的部件。在一些实施例中，可调整医疗器械可以是或可以包括骨对准装置，例如外部固定器。在各种实施例中，外部固定器可以与由美国田纳西州Cordova的Smith&Nephew、Inc.制造和出售的Taylor Spatial Frame^TM相同或基本上相似。在各种实施例中，调整依从性系统可包括调整依从性装置，所述调整依从性装置被配置成提供信号或其它指示器以指定可调整医疗器械的哪个部件是活动的。一般来说，活动部件是例如根据处方当前指定用于调整的部件。一般来说，该处方可以由外科医生例如从面向外科医生的软件生成。可以将所生成的处方输入到调整依从性系统中。

例如，在一些实施例中，调整依从性装置可包括灯或其它元件，所述灯或其它元件能够被控制以指示外部固定器装置的哪个支柱当前被指定进行调整。例如Taylor SpatialFrame^TM的外部固定器可具有需要根据处方调整的多个支柱。每个支柱可以具有颜色编码的标识带，每个标识带具有唯一的颜色和数字(例如，支柱1是“红色”，支柱2是“橙色”，支柱3是“黄色”，支柱4是“绿色”，支柱5是“蓝色”，支柱6是“紫色”)。调整依从性装置可以被配置成控制指示灯以便以对应于活动支柱的颜色点亮。例如，如果处方规定支柱3是下一个调整的，则调整依从性装置上的灯可以点亮黄色以对应于支柱3。指示器元件可响应于调整依从性装置或调整依从性系统的动作、定时事件或事件序列而被激活。如下文所描述，调整依从性装置可包括其它指示器元件，例如，被配置成指示活动支柱的旋转方向的方向指示器。实施例不限于此上下文中。

图1示出了可表示一些实施例的操作环境100的示例。如图1所示，操作环境100可包括调整依从性系统105。在各种实施例中，调整依从性系统105可包括计算装置110，在一些实施例中，所述计算装置可经由收发器180通信地联接到网络190。计算装置110可以是或可以包括一个或多个逻辑装置，包括但不限于服务器计算机、客户端计算装置、个人计算机(PC)、工作站、膝上型电脑、笔记本电脑、智能手机、平板电脑计算装置等。实施例不限于此上下文中。

如图1所示，调整依从性系统105可以包括或可以通信地联接到调整依从性装置104。在一些实施例中，计算装置110可以是智能手机或与调整依从性装置104有线或无线通信的其它移动计算形状因子。例如，计算装置110和调整依从性装置可以经由各种无线协议进行通信，所述无线协议包括但不限于Wi-Fi(即，IEEE 802.11)、射频(RF)、Bluetooth^TM、Zigbee^TM、近场通信(NFC)、医疗可植入通信服务(MICS)等。在另一示例中，计算装置110和调整依从性装置可以经由各种有线协议进行通信，所述有线协议包括但不限于通用串行总线(USB)、Lightning、串行等。尽管计算装置110(及其部件)和调整依从性装置104被描绘为单独的装置，但实施例不限于此。例如，在一些实施例中，计算装置110和调整依从性装置104可以是单个装置。在另一示例中，计算装置110的一些或全部部件可以包括在调整依从性装置104中。

如图1所示，患者150可以与可调整医疗器械160相关联，所述可调整医疗器械例如是具有多个部件162a-n(例如，支柱)的骨对准装置或外部固定器装置，其至少一部分可能需要调整。图2示出了骨对准装置200的实施例。在一些实施例中，可调整医疗器械160可以与骨对准装置200相同或基本上相似。如图2中所示，骨对准装置200可以是外部固定器。骨对准装置200可包括第一骨联接机构、构件、装置等，第二骨联接机构、构件、装置等，以及多个互连伸缩支柱。例如，如图2中所示，在一个实施例中，骨对准装置200可形成具有圆形金属框架的六足，该圆形金属框架具有由六个伸缩支柱206(在图2中标记为支柱206-1至206-6)连接的第一环202和第二环204。每个支柱206可以相对于框架的其余部分独立地延长或缩短，从而允许六个不同的移动轴线。

在一个实施例中，每个支柱206可包括外部主体部件和内杆部件(例如，螺纹杆)。为了拉长或缩短支柱206中的一个，可以相对于彼此移动或平移外部主体部件和内杆部件。因此，每个支柱可以呈伸缩装置的形式。通常，可以在形成于外部主体部件中的槽或开口内可视化联接到内杆部件的支柱销，以确定内杆部件相对于外部主体部件的相对移动。例如，当内杆部件相对于外部主体部件平移时，支柱销与外部主体部件的槽内的内杆部件一致地移动。

如本文将描述，根据本公开的特征可以与现在已知或以后开发的任何合适的骨对准装置一起使用。就此而言，本公开不应限于本文(例如，图2)中公开和示出的骨对准装置和/或支柱的细节，除非明确要求并且任何合适的骨对准装置可以结合本公开的原理使用。

骨对准装置200可用于治疗患者的各种骨骼骨折。通常，骨对准装置200围绕患者定位，并且用于将两个或更多个骨或骨块对准。为此，可根据指定随时间推移对每个支柱206进行调整以确保成功骨对准的处方，递增地调整(例如，缩短或延长)每个支柱206的长度。在许多情况下，每个支柱206的长度应每天调整以符合所提供的处方。因此，在使用中，处方可以例如指定需要例如每天对每个支柱进行的特定调整量。在使用中，每个支柱可以每天调整变化的量。

在手动调整过程中，对支柱206的调整通常由患者或护理者直接进行。为了进行调整，个体可以参考激光蚀刻到每个支柱206上的分度刻度尺。然而，当骨对准装置200定位在患者身上时，进行调整的个体可能难以观察到刻度尺。另外，确定指示器(例如，支柱号和/或颜色)以识别正确的活动支柱是具有挑战性的。为了进行调整，进行调整的个体还可以依赖于触觉“咔哒声”，当支柱206的长度被调整固定量(例如，1mm)时，患者可以感到触觉“咔哒声”。然而，触觉咔哒声并不指示支柱206被调整的方向。另外，个体可以经常调整不正确的支柱(例如，每天，每个支柱可能需要调整不同的量，个体可以无意中调整错误的支柱，或者将正确的支柱调整不正确的量)。此外，个体可能无意中使一个或多个支柱在错误方向上旋转，从而例如缩短支柱而不是拉长支柱。因此，尽管实施例如包括刻度尺、触觉咔哒声和颜色标签的保障措施，但是当对支柱206进行调整时，个体可能难以确认正在调整适当的支柱和/或达到由处方指定的每个支柱206的适当长度。因此，当进行调整时，个体通常不遵守该处方。

患者通常进行后续就诊，例如，患者每两周进行一次就诊，以便患者的临床医生可以评估患者的进展，并根据需要修改骨对准装置200或相关处方。在就诊之间可能发生的对支柱206的不正确调整可导致骨段的校正路径与处方相比的显著偏离，从而在患者的治疗方面造成显著退步。

参考图1，调整依从性装置104可包括一个或多个指示器112a-n，所述一个或多个指示器可操作以指示活动部件162a-n(例如，根据处方待调整的下一支柱)。在各种实施例中，指示器112a-n可被配置成通知除了活动部件162a-n之外或作为其替代的其它信息，例如活动支柱的旋转方向。指示器112a-n可以包括能够向用户提供信息的各种元件，包括但不限于灯、图形用户界面(GUI)装置、音频装置、触觉装置等。

例如，指示器112a可以是或可以包括能够被激活以呈现不同颜色的灯或灯组。例如，指示器112a可包括能够发射与指定支柱颜色相对应的颜色的光的一个或多个发光二极管(LED)灯。在一些实施例中，灯可包括白炽光元件、气体放电光元件、卤素光元件、CFL光元件或现在已知或未来开发的其它光元件。

例如，如果支柱1处于活动状态，则指示器112a可以发射红光。在另一示例中，指示器112n可被配置成指示支柱1的旋转方向(例如，基于处方信息142和/或状态信息144，如下所述)。例如，指示器112n可以被配置成呈现箭头、旋转光或图形和/或其它信号以指示旋转支柱的方向。因此，在一个实施例中，如果处方指定当前步骤需要调整支柱1，使得支柱1需要顺时针旋转，则指示器112a可以发射红光，并且指示器112n可以指示顺时针旋转。如本公开中更详细地描述，指示器112a-n可包括与各种其它指示器信息146相关联的各种其它类型的信号元件。

计算装置110可以包括处理器电路120，该处理器电路可以包括和/或可以访问用于执行根据一些实施例的过程的各种逻辑。例如，处理器电路120可以包括和/或可以访问调整逻辑130和/或调整指示器逻辑132。处理电路120、调整逻辑130和/或调整指示器逻辑132和/或其部分可以硬件、软件或其组合实现。如本申请中所使用的，术语“逻辑”、“部件”、“层”、“系统”、“电路系统”、“解码器”、“编码器”、“控制回路”和/或“模块”旨在指计算机相关实体，其或者是硬件、硬件和软件的组合、软件或者是执行中的软件。例如，逻辑、电路系统或模块可以是和/或可以包括但不限于在处理器上运行的进程、处理器、硬盘驱动器，(光学和/或磁性存储介质的)多个存储驱动器、对象、可执行文件、执行线程、程序、计算机、硬件电路系统、集成电路、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、片上系统(SoC)、存储器单元、逻辑门、寄存器、半导体装置、芯片、微芯片、芯片组、软件组件、程序、应用程序、固件、软件模块、计算机代码、控制回路、计算模型或应用程序、AI模型或应用程序、ML模型或应用程序、比例-积分-微分(PID)控制器、FG电路系统、其变型、上述任一项的组合、等等。

尽管调整逻辑132在图1中描绘为在处理器电路120内，但实施例不限于此。例如，调整逻辑130、调整指示器逻辑132和/或其任何部件可以位于加速器、处理器核心、接口、单个处理器芯片内，完全作为软件应用程序(例如，调整应用程序148)等实施。

存储器单元140可包括呈一个或多个高速存储器单元形式的各种类型的计算机可读存储介质和/或系统，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、双数据速率DRAM(DDRAM)、同步DRAM(SDRAM)、静态RAM(SRAM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、诸如铁电聚合物存储器的聚合物存储器、奥氏存储器、相变或铁电存储器、硅-氧化物-氮化物-氧化物-硅(SONOS)存储器、磁卡或光学卡、诸如独立磁盘冗余阵列(RAID)驱动器的装置阵列、固态存储装置(例如、USB存储器、固态驱动器(SSD)和适用于存储信息的任何其他类型的存储介质。另外，存储器单元140可包括呈一个或多个低速存储器单元形式的各种类型的计算机可读存储介质，包括内部(或外部)硬盘驱动器(HDD)、磁性软盘驱动器(FDD)和从可移动光盘(例如，CD-ROM或DVD)读取或向其写入的光盘驱动器、固态驱动器(SSD)等。

根据一些实施例，存储器单元140可以存储各种类型的信息和/或应用程序以用于调整依从性过程。例如，存储器单元140可以存储处方信息142、状态信息144、指示器信息146和/或调整应用程序148。在一些实施例中，处方信息142、状态信息144、指示器信息146、调整应用程序148和/或其部分可以存储在一个或多个数据存储器192a-n中，所述数据存储器可经由网络190由计算装置110访问。

在一些实施例中，调整应用程序148可以是或可以包括在计算装置110上执行的应用程序(包括在移动装置形状因子上执行的移动应用程序或“应用程序”)。在各种实施例中，调整应用程序148可以是或可以包括与由美国田纳西州Cordova的Smith&Nephew,Inc.提供的iADJUST^TM平台相同或相似的应用程序。

在一些实施例中，处方信息142可包括用于调整可调整医疗器械160的处方。例如，处方可以基于时间表指定部件162a-n的调整(例如，在第X天，支柱1应该具有(或应该在指定方向上移动某一距离)长度Y，支柱2应该具有(或应该在指定方向上移动某一距离)长度Z，等等)。状态信息144可包括部件162a-n，例如活动部件(例如，需要调整的下一部件)的状态、当前位置(例如，长度)、最后一个旋转方向等。例如，状态信息144可以包括每个支柱的当前长度。

在各种实施例中，指示器信息146可包括可用于促进对调整部件162a-n的依从性的信息。例如，指示器信息146可包括活动部件162a-n(即，待调整的下一支柱)、调整方向性、调整量等。例如，处方可以指定支柱1应移动到位置X。调整应用程序148可以访问状态信息144以确定支柱1的当前位置以确定所需的旋转方向(例如，顺时针以拉长和逆时针以缩短，或反之亦然)。活动支柱(即，支柱1)和/或方向性可指定为指示器信息146，所述指示器信息提供到调整依从性装置104以向用户提供活动部件162a-n的指示和其它调整参数(例如，旋转活动支柱的方向)。

在一些实施例中，如下文更详细地描述，调整依从性系统可包括测量和反馈装置116。在各种实施例中，测量和反馈装置116可以一次联接到每个支柱。在使用中，在一个实施例中，支柱测量和反馈装置116可以确定支柱测量和反馈装置116联接到哪个支柱，并且可以提供关于每个支柱的位置的实时反馈(例如，可以确定每个支柱的绝对位置，然后，该绝对位置可用于通过例如将起始位置与结束位置进行比较来确定支柱经历的长度变化)。测量和反馈装置的非限制性示例在标题为“用于外部固定支柱测量和实时反馈的装置(Device for External Fixation Strut Measurement and Real-Time Feedback)”的国际申请号PCT/US2020/015558中描述，其以引用的方式并入本公开中，如同完全阐述的那样。

使用测量和反馈装置116需要用户将测量和反馈装置116放置在正确的支柱上。然而，当进行调整时，用户将测量和反馈装置116置于正确的支柱上可能是具有挑战性的。目前，用户必须查看显示装置182来确定将测量和反馈装置116置于哪个支柱上。然而，根据一些实施例的调整依从性装置104和/或实施调整依从性功能的测量和反馈装置116可以通过明确且容易地向用户指示哪个支柱联接测量和反馈装置116以直接在测量和反馈装置116上来减轻或甚至完全消除此类挑战(例如，减轻对骨对准装置和计算装置110之间的反复查看的需要)。

在各种实施例中，调整依从性系统105可包括可调整医疗器械160，所述可调整医疗器械可被配置为自动调整装置118，所述自动调整装置被配置成自动调整部件162a-n或辅助部件162a-n的调整(例如，通过提供反馈或其它信息)。在一些实施例中，自动调整装置118可以是或可以包括附接到可调整医疗器械160(例如，附接到部件162a-n中的一个，例如支柱)但不进行调整(例如，为用户或其它装置提供反馈以进行调整)的部件、工具、装置或其它元件。在其它实施例中，自动调整装置118可以是或可以包括例如基于来自测量和反馈装置116的反馈进行调整的工具。自动调整装置118的非限制性示例实施例在名称为“电动化自动调整外部固定系统(Motorized Auto-Adjusting External Fixation System)”的美国临时专利申请号62/906,298中描述，所述临时专利申请以引用的方式并入本公开中，如同在本公开中完全阐述。

尽管调整依从性装置104、测量和反馈装置116以及自动调整装置118在图1中描绘为单个装置，但实施例不限于此，因为调整依从性装置104可以是或可以包括测量和反馈装置116、自动调整装置118和/或其部件。例如，测量和反馈装置116(或自动调整装置118)可以包括指示器112a-n，并且可以提供关于本公开中的调整依从性装置104描述的依从性功能。在一些实施例中，自动调整装置118和/或其部件可以联接到、集成于、嵌入于、或以其它方式与可调整医疗器械160集成。

在一些实施例中，测量和反馈装置116可以使用摄像头使用支柱上的标记来识别支柱的当前长度，并且实时地将该长度传输回到调整应用程序148。因此，用户可以看到例如经由显示装置182显示的相对于处方的当前支柱长度。然而，当进行调整时，用户将测量装置置于正确的支柱上仍然具有挑战性。例如，用户可能必须观察显示器182以确定将测量装置置于由识别支柱的颜色和数字指示的支柱上。例如，每个支柱具有带颜色和数字的识别带，用户必须与之匹配。没有额外指示来识别支柱，导致用户可能将测量和反馈装置116放置在错误支柱上的风险。因此，调整依从性装置104可以操作以减轻这种风险，并且通过经由指示活动支柱、调整方向和/或其它调整信息的指示器112a-n向用户提供信号来促进依从性。

例如，经由由处理器电路系统120执行的调整应用程序148实施的调整逻辑130可操作以执行调整依从性过程，以促进用户根据处方信息142中指定的处方对可调整医疗器械160进行适当调整。调整逻辑130可以单独或与调整指示器逻辑132组合操作。用户可以例如经由显示装置182上呈现的图形用户界面(GUI)发起调整过程。图3示出了描绘外部固定器调整屏幕的实施例的计算装置。如图3所示，计算装置310可以为具有支柱1(306-1)至6(306-6)的骨调整装置呈现调整屏幕320。调整屏幕320可包括附加信息，例如支柱状态330(即，活动、完成、错误等)、调整值(即，调整后的支柱长度)334和当前值(即，当前支柱长度)336。在状态305A中，支柱1 306-1是活动支柱。调整逻辑130可以指定支柱1 306-1是活动支柱的指示器信息146，例如，活动部件参数。调整依从性装置104可以接收指示器信息146并激活指示器112a以例如通过在调整依从性装置104上照射红色指示灯来通知支柱1 306-1是活动支柱(支柱1与红色相关联)。

调整逻辑130可以确定必须在哪个方向转动支柱1 306-1，以便实现支柱1 306-1的调整值334。例如，支柱1 306-1的当前值336(即，长度)可以小于支柱1 306-1的调整值334(即，用于调整事件的指定支柱长度)，指示支柱1 306-1需要拉长。调整逻辑130可以确定指示器信息146，例如，与拉长支柱1 306-1相关联的调整参数，例如，支柱1 306-1需要在某一方向上旋转(例如，顺时针或逆时针)以实现调整值334。调整依从性装置104可以接收调整参数并激活通知活动部件的调整类型(例如，顺时针旋转)的指示器112a-n。

当支柱1 306-1已被适当调整时，如由用户选择指示和/或通过测量和反馈装置116和/或自动调整装置118自动指示，可以更新支柱1 306-1的状态330，以指示对支柱1的调整已完成，屏幕320可以转换到支柱2的状态305B。因此，调整逻辑130可以操作以促进将更新的指示器信息146传输到调整依从性装置104，指定支柱2 306-2是活动支柱和/或相关联的调整参数。

在一些实施例中，使用调整依从性装置104进行骨对准装置的调整过程可包括调整应用程序148经由计算装置110将调整依从性装置104应被放置在的支柱的颜色无线地传送到调整依从性装置。调整测量装置可以激活指示器元件112a(即，光元件)以发射对应于指示颜色的光以匹配活动支柱的颜色。用户可以将调整依从性装置104(和/或测量和反馈装置116，其可以是调整依从性装置104的整体)联接到活动支柱。用户可以对支柱进行调整，并从支柱移除调整依从性装置104，并对每个额外支柱重复。

图4示出了可用于结合外部固定系统监测支柱依从性的依从性监测系统400的实施例。依从性监测系统400可包括外部固定器402、调整依从性装置404以及用户装置406。在各种实施例中，外部固定器402可以是图2中描绘的骨对准装置200。替代地，外部固定器402可以是现在已知或以后开发的任何其它骨对准装置。

在使用中，调整依从性装置404可以选择性地联接到外部固定器202的每个支柱(参见例如图7A、8A、9A、10A、11A、12A和/或13A)。在一个实施例中，调整依从性装置404可以一次联接到每个支柱。在使用中，在一个实施例中，调整依从性装置404可以提供指示哪个支柱是需要调整的活动支柱的实时信息。此实时反馈可通知用户装置406，以有利于用户按照预定处方以指定顺序调整正确的支柱。

如本公开中更详细地描述的，在使用中，调整依从性装置404可以采用许多不同形式中的任一种。调整依从性装置404可以单独地或与测量和反馈装置116和/或自动调整装置118等等一起执行以下特征中的一个或多个：收集数据、处理数据、传输数据、接收数据和/或提供反馈。例如，在一些实施例中，调整依从性装置404可以执行所有这些特征。替代性地，在一些实施例中，调整依从性装置404可以收集数据并将数据传送至例如用户装置406，该用户装置可以处理数据和/或提供反馈。如此布置的话，在使用中，调整依从性装置404单独地或者与测量和反馈装置116、自动调整装置118和/或用户装置406一起可以确定/检测调整依从性装置406、测量和反馈装置116和/或自动调整装置118联接到哪个特定支柱(例如，支柱106-1或106-2、106-3等)，确定是否适当地附接到支柱(例如，指示调整依从性装置406、测量和反馈装置116和/或自动调整装置118是否正确地或不正确地附接到支柱)，检测支柱的初始位置(例如，支柱的初始长度)，检测支柱的调整后位置(例如，支柱的调整后长度)和/或确定支柱长度的变化，将数据传输到例如用户装置406，从例如用户装置406接收数据(例如，处方、指示器信息)，存储患者的处方以调整各个支柱的位置，将包括支柱的调整后长度或调整后位置的数据与处方进行比较，检查处方依从性，提供依从性和/或非依从性的反馈或指示等等。

调整依从性装置404、测量和反馈装置116和/或自动调整装置118可以与用户装置406直接或间接地通信，所述用户装置可以是现在已知或以后开发的任何合适的用户装置，包括例如电子装置和/或计算装置，例如智能手机、平板电脑、膝上型电脑、笔记本电脑、上网本、个人计算机(PC)等。在各种实施例中，调整依从性装置404、测量和反馈装置116和/或自动调整装置118和用户装置406可以通过任何已知的有线或无线通信标准或协议进行通信。示例性无线连接和/或协议可以包括例如Wi-Fi(例如，任何IEEE 802.11a/b/g/n网络)、蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)、近场通信(NFC)、任何蜂窝通信标准、任何红外通信协议、USB、Lightning等。

调整依从性装置404与用户装置406之间的通信连接使得数据或信息，例如由调整依从性装置404确定的测量数据、支柱识别数据、依从性数据、指示器信息、状态信息等能够提供给用户装置406以供用户审核。

如图4中还所示的，用户装置406可以与一个或多个远程计算装置、远程计算机网络和/或远程云网络或平台408直接或间接地通信(统称为“远程装置408”，而无意是限制性的)。实时数据，包括例如由调整依从性装置404、测量和反馈装置116和/或自动调整装置118提供给用户装置406和/或反之提供的测量数据、监测数据等可中继到远程装置408。这使远程医疗保健提供商(HCP)能够实时监测患者对预定处方的依从性。在实施例中，在已对外部固定器402的支柱进行调整之后或在已对所有支柱进行调整之后，可以由调整依从性装置404、测量和反馈装置116和/或自动调整装置118确定的实时测量和/或依从性数据可提供至一个或多个远程装置408。替代地，可以由调整依从性装置404、测量和反馈装置116和/或自动调整装置118确定的实时测量和/或依从性数据可以实时地提供至一个或多个远程装置408(例如，当正对任何支柱进行调整时)，由此允许远程HCP通过与用户装置406的通信与进行调整的个体直接交互。

在各种实施例中，用户装置406可包括接收由调整依从性装置404、测量和反馈装置116和/或自动调整装置118确定的实时数据(例如，测量数据、依从性数据、指示器信息等)的软件或应用程序(例如，“移动应用程序”或“应用程序”)。用户装置406上的应用程序可以在进行调整时向调整外部固定器402的个体提供反馈。反馈可以是任何反馈，可以包括例如视觉、触觉和/或听觉反馈。通过用户装置406基于由支柱测量和反馈装置404确定的实时测量和/或依从性数据提供的反馈可以增加对外部固定器进行适当调整和/或遵守处方的可能性。在各种实施例中，包括用户装置406的能力、特征和/或功能以及用户装置406上提供的任何软件或应用程序的能力、特征和/或功能在内的用户装置406可以在2014年5月14日提交的标题为“用于管理医疗器械处方的设备和方法(Apparatus and Method forAdministering a Medical Device Prescription)”的美国专利申请公开号2016/0092651中描述，所述专利申请公开案以全文引用的方式并入本文中。

外部固定器402的支柱的移动的处方或其部分可以远程存储(例如，存储在一个或多个远程装置408上)和/或可以存储在用户装置406上。由调整依从性装置404、测量和反馈装置116和/或自动调整装置118确定的实时测量和/或依从性数据、状态信息、指示器信息等可以与本地或远程存储的处方进行比较，以向调整外部固定器402的支柱的个体提供反馈。因此，提供给调整外部固定器402的个体的反馈可以远程地(例如，由一个或多个远程装置408)产生，并且可以传输到用户装置406，或者可以在本地(例如，由在用户装置406上运行的应用程序)产生。

由依从性监测系统400实现的患者、调整外部固定器402的个人和远程HCP之间的通信连接使得能够共享额外数据或信息。在各种实施例中，视觉、文本和/或语音数据或其它信息可在用户装置406与远程计算装置408之间共享。以此方式，当正在进行调整时或在任何其他时间，患者、HCP和/或调整外部固定器402的其它个体可以与远程HCP或其它个体通信。在各种实施例中，联接到外部固定器402的患者可以将与疼痛或任何其他不适有关的信息传送至远程HCP。在各种实施例中，远程HCP可以修改使用外部固定器402的处方，并且可以将其传送至用户装置406以供存储和/或使用。

图5示出了调整依从性装置的实施例。具体地说，图5提供了将调整依从性装置504的功能部件互连的电路500的框图。如图所示，调整依从性装置504可以包括用于选择性地将调整依从性装置504联接到支柱和从支柱拆卸的联接部件或模块502。联接部件502可以提供用于将调整依从性装置504与外部固定器(例如，200或402)的支柱联接和断开的一个或多个物理机构。联接部件502可包括一个或多个机械部件、电气部件、机电部件或其任何组合。

调整依从性装置504可包括支柱测量部件、模块或逻辑530。在一些实施例中，支柱测量部件530使得调整依从性装置504能够确定与调整依从性装置504联接的支柱的绝对和/或相对定位。支柱测量部件530还可以确定调整依从性装置504附接到哪个特定支柱。支柱测量部件可包括一个或多个机械部件、电气部件、机电部件或其任何组合。在一些实施例中，调整依从性装置504可包括部件指示器逻辑532，其可操作以根据各种实施例执行、支持或以其它方式促进调整依从性过程。例如，根据一些实施例，指示器逻辑532可以控制输入/输出装置512操作(例如，发射光)以指示待调整的部件、调整的方向性和/或其它调整信息。

调整依从性装置504可包括无线通信接口506，所述无线通信接口可操作以提供用于通过任何无线通信技术与任何本地或远程装置或网络通信的接口。无线通信接口506使调整依从性装置504能够与用户装置406和/或一个或多个远程计算装置408直接或间接无线地传输和接收数据或信息。

调整依从性装置504可包括一个或多个输入/输出装置或部件512，所述一个或多个输入/输出装置或部件可操作以向调整依从性装置504的用户提供视觉、听觉和/或触觉反馈。在一些实施例中，输入/输出装置512可以是或可以包括指示器元件112a-n。在各种实施例中，输入/输出装置512可包括一个或多个扬声器、一个或多个发光二极管(LED)、触觉装置和/或显示器(例如，触摸屏)。在一些实施例中，输入/输出装置512可包括读取器装置，所述读取器装置被配置成读取支柱上的对应元件以确定支柱标识符。例如，输入/输出装置512可以包括摄像头(例如，识别支柱上的色带或数字)、用于读取位于支柱上的RFID标签的射频识别(RFID)扫描仪、近场通信(NFC)读取器、QR码读取器、条形码读取器等。以此方式，输入/输出装置512可操作以确定调整依从性装置504附接到哪个支柱。在各种实施例中，输入/输出装置512可向调整依从性装置504的用户指示调整依从性装置504是否正被正确使用(例如，如果调整依从性装置504被正确或不正确地附接)和/或可指示支柱测量是否正在进行、完成和/或不正确或错误地完成。

调整依从性装置504可包括电源510，所述电源可以是或可以包括电力连接和/或电池。电源510可以向图5中描绘的调整依从性装置504的任何组成功能部件供电。在各种实施例中，电源510可以是可再充电电池或替代地，是可更换电池。在一些实施例中，电源510可以是或可以包括外部电源，例如移动计算装置(例如，经由USB或Thunderbolt)、外部电池、电源插座等。

调整依从性装置504还可包括处理器电路520和相关联的存储器部件530。存储器部件530可以存储一个或多个程序，所述程序由处理器电路520执行以实现如本文中所描述的调整依从性装置504的一个或多个功能或特征。可以使用任何处理器或逻辑装置来实现处理器电路520。可以使用能够存储数据的任何机器可读或计算机可读介质来实现存储器部件530，所述机器可读或计算机可读介质包括易失性和非易失性存储器。

处理器电路520可以实现图5中所描绘的任何部件的功能，或者可以控制或调整任何所描绘的部件的操作。图5中所描绘的每个部件可以联接到处理器电路520以及任何其它所描绘的部件。例如，在一些实施例中，处理器电路520可以确定例如经由用户装置506传输的指示器信息，并将指示器信息存储在存储器540中。在一些实施例中，指示器信息可包括活动支柱和/或用于调整活动支柱的旋转方向。在各种实施例中，处理器电路520可确定调整依从性装置504是否与用户装置506通信，且可相应地激活/停用连接指示器输入/输出装置512。所描绘的部件可以视情况以硬件或软件或其任何组合实现。

图6示出了调整依从性装置的实施例的框图。如图6所示，调整依从性装置604可包括与一个或多个输入/输出元件612a-g相关联的主体或壳体610。在一些实施例中，输入/输出元件612a-g中的某些可以是或可以包括被配置成将指示器信息呈现给用户的指示器元件。例如，指示器元件612a可以指示调整依从性装置604的电源状态，例如调整依从性装置604是否通电、充电状态等。指示器元件612b可以用作通信状态指示器，以指示调整依从性装置604是否正经由特定协议(例如，蓝牙、WiFi等)和/或与装置(例如，用户装置406)适当地通信。

指示器元件612c可以是可操作以指示调整过程的活动部件的部件指示器。在各种实施例中，指示器元件612c可提供指定活动部件的信号。例如，指示器元件612c可以是光元件，所述光元件被配置成发射具有与骨调整装置的活动支柱(例如，支柱1的红光)对应的颜色的光。在另一示例中，指示器元件612c可包括一组光元件，每个部件一种光，所述一组光元件被配置成从对应于活动部件的光元件发射光(例如，光3用于支柱3)。在一些实施例中，该组光元件可包括一排或一圈彩色光(例如，每个支柱一种光)。例如，具有光源和一系列有色介质的机构可以用于指示活动部件，所述有色介质在光源的前方旋转以改变从装置投射的光的颜色。

在另一个示例中、指示器元件612c可包括屏幕装置(LCD等)，所述屏幕装置被配置成显示指示活动部件的信息(例如、支柱编号、支柱位置、支柱颜色、等等)和/或其它信息，包括但不限于，当前支柱长度、所需的支柱长度、调整方向、超调/欠调、支柱识别、电池状态、无线连接状态、有线连接状态、支柱调整提醒、支柱更换通知、错误、诊断信息、总调整、等等。

在另一示例中、指示器元件612c可包括被配置成提供可听信号的扬声器装置，所述提供可听信号例如投射活动部件的名称、与所述活动部件相关联的一系列音调、和/或其他信息，包括但不限于，支柱将附着到哪、用于应用和使用测量装置的分步指示、当前支柱长度、所需的支柱长度、调整方向、超调/欠调、支柱识别、电池状态、无线连接状态、有线连接状态、支柱调整提醒、支柱更换通知、错误、诊断信息、总调整、等等。实施例不限于此上下文中。

指示器元件612d可以用作调整方向指示器，例如，以指定支柱的旋转方向或支柱是否需要拉长或缩短。例如，指示器元件612d可包括被配置成以指示旋转方向的方式发射光的旋转图形、圆光、旋转光等。在另一示例中，可激活指示器元件612d以指示应调整活动支柱以拉长或缩短支柱。例如，如果骨施加器的支柱1需要以顺时针方式旋转，则可以激活指示器元件612c以指示支柱1是活动部件，并且可以激活指示器元件612d以指示顺时针旋转。

指示器元件612e可以操作以指示调整依从性装置604的错误状态。例如，调整依从性装置604可以接收错误或不可译的调整信息，使得调整依从性装置604无法确定调整参数，例如活动支柱、旋转方向等。在一些实施例中，调整依从性装置604可确定其联接到哪个部件且哪个部件是活动部件(或可从用户装置406接收该信息)。如果调整依从性装置604确定其在调整期间联接到错误部件(即，不是活动支柱的支柱)，则调整依从性装置604可激活错误条件。指示器元件612e可以被激活以通知用户错误条件(以及在一些实施例中，错误条件的类型)的信号。在各种实施例中，可以在用户装置406上显示伴随错误消息。

在一些实施例中，指示器元件612a-g中的一个或多个可包括触感或触觉指示器元件，所述触感或触觉指示器元件被配置成指示指示器信息，所述指示器信息包括但不限于活动部件、调整方向、当前测量读数、要附接到的支柱、用于应用和使用测量装置的分步方向等。

在各种实施例中，一个或多个输入/输出装置可以与调整依从性装置604的主体610分开。在各种实施例中，第二壳体或主体630可以包含一个或多个输入装置612f和/或调整依从性装置604的部件(例如，硬件和/或软件元件)。在一些实施例中，输入/输出元件612g(例如，摄像头)可以是布置在主壳体610外部的单个元件。在一些实施例中，例如630和612g的外部部件可以经由连接器元件622连接到主壳体610。在一些实施例中，连接器元件622可包括通信元件，例如电线等，所述通信元件可用于在外部部件和主壳体610之间传输通信信号、数据、电力等。

调整依从性装置604可包括一个或多个联接部件602a-n以附接、固定、安装、接合或以其它方式将主壳体610联接到可调整医疗器械和/或其部件，例如骨调整装置的支柱。联接部件602a-n可包括夹子、c形夹、夹钳、挂件、钩环、环、钩、搭扣配合元件、摩擦配合元件等。在各种实施例中，主体610外部的部件(例如元件630和612g)可以包括其单独的联接部件602p、602q。

本文描述了调整依从性装置的各种实施例。各种实施例可以因形状、大小、功能、形状因子和/或其它特性而变。此外，各种实施例可以在实施例如关于图1、2和图4-6描述的组成部件方面不同。任何所描述的实施例的特征和/或功能可以与本文所述的任何其它实施例的特征和/或功能组合或组合使用，这将由相关领域的技术人员所了解。

图7A和7B示出了调整依从性装置的第一实施例。如图7A中所示，医疗调整装置可包括联接到患者752的一部分(例如下腿的骨的部分)的骨对准装置760。在一些实施例中，骨对准装置760可以包括与图2的骨对准装置200相同或相似的骨对准装置。在一些实施例中，骨对准装置760可以是Taylor Spatial Frame^TM装置。在各种实施例中，骨对准装置760可包括多个支柱762a-c。尽管图7A中示出了三个支柱，但根据一些实施例，骨对准装置760可包括更多或更少的支柱。

调整依从性装置704可包括主体710，所述主体容纳电源按钮740以实施接通/断开调整顺应装置704。指示器元件(或灯)712可包括光元件，所述光元件被配置成发射对应于活动支柱762a-c的不同颜色的光。例如，支柱762a(例如，支柱5)与蓝色带相关联。调整依从性装置704可以使指示器元件712发出蓝光以通知支柱762a处于活动状态。在各种实施例中，调整依从性装置704可包括例如呈夹子形式的联接部件702，所述联接部件被配置成将调整依从性装置704联接到支柱762a-c的一部分。在一些实施例中，操作调整依从性装置704(参见例如图4)所需的硬件和/或软件的至少一部分可以布置在主体710内。

图7B示出了调整依从性装置704的各种视图，例如俯视透视图770、俯视图771、后(或联接侧)视图772和侧视图773。

图8A和8B示出了调整依从性装置的第二实施例。如图8A中所示，调整依从性装置804可包括主体810、电源按钮840和指示器元件812，所述指示器元件被配置成发射对应于活动支柱762a-c的颜色的光。调整依从性装置804可包括经由联接部件802联接到支柱762a的第二壳体830。在一些实施例中，第二壳体830可包括操作调整依从性装置804所需的硬件和/或软件的至少一部分。例如，第二壳体830可包括摄像头或用于操作调整依从性装置804的其它装置。主体810和第二壳体830可例如经由通信元件822联接，形成有线连接。

图8B描绘了调整依从性装置804的各种视图，例如俯视透视图870、俯视图871、前视图872和侧视图873。参考前视图872，在一些实施例中，调整依从性装置804可包括端口826，以例如用于对调整依从性装置804充电和/或与其通信。例如，端口826可以包括用于为调整依从性装置804充电和/或将调整依从性装置804连接到用户装置406的Lightning端口或迷你或微型USB端口。

图9A和9B示出了调整依从性装置的第三实施例。如图9A中所示，调整依从性装置904可包括主体910、电源按钮940和指示器元件912，所述指示器元件被配置成发射对应于活动支柱762a-c的颜色的光。调整依从性装置904可包括经由联接部件902b联接到支柱762a的第二壳体930。主体910可包括例如呈钩或钩状元件形式的联接部件902a，所述联接部件被配置成允许主体910悬挂在骨对准装置760的框架部分936上。主体910和第二壳体930可经由通信元件922联接，例如，形成有线连接

图9B描绘了调整依从性装置904的各种视图，例如俯视透视图970、俯视图971、前视图972和侧视图973。如图9B中所示，联接部件902a可由钩部分950(例如，由例如金属的坚固非柔性材料形成)和弹性门部分952形成。

图10A和10B示出了调整依从性装置的第四实施例。如图10A中所示，调整依从性装置1004可包括主体1010、电源按钮1040和指示器元件1012，所述指示器元件被配置成发射对应于活动支柱762a-c的颜色的光。主体1010可例如经由联接部件1002联接到支柱762a，所述联接部件例如呈布置在主体1010的后侧上的搭扣配合夹的形式。

图10B描绘了调整依从性装置1004的各种视图，例如俯视透视图1070、俯视图1071、前视图1072和侧视图1073。

图11A和11B示出了调整依从性装置的第五实施例。如图11A中所示，调整依从性装置1104可包括主体1110、电源按钮1140和指示器元件1112，所述指示器元件被配置成发射对应于活动支柱762a-c的颜色的光。调整依从性装置1104可包括经由联接部件1102b(例如搭扣配合夹)联接到支柱762a的第二壳体1130。主体1110可包括联接部件1102a，所述联接部件被配置成可释放地接合骨对准装置760的框架1136的开口1138。主体1110和第二壳体1130可例如经由通信元件1122联接，形成有线连接。在一些实施例中，第二壳体1130可包括操作调整依从性装置1104所需的硬件和/或软件的至少一部分。

图11B描绘了调整依从性装置1104的各种视图，例如俯视透视图1170、俯视图1171、前视图1172和侧视图1173。如图11B中所示，联接部件1102a可由一个或多个柱1142形成，所述柱被配置成接合骨对准装置760的框架1136的开口1138。例如，柱1142的第一部分1143可以被迫进入开口1138中，以将柱1142安置在开口1138内。柱1142和/或其部分可由柔性材料形成，所述柔性材料被配置成促进由柱1142抓握开口1138的内部部分。

图12A和12B示出了调整依从性装置的第六实施例。如图12A中所示，调整依从性装置1204可包括将调整依从性装置1204的一部分联接到支柱762a(即，活动支柱)的夹子联接部件1202。调整依从性装置1204可包括用户装置1206，例如智能电话或其它移动计算装置，所述用户装置可操作以执行调整依从性装置1104的功能，例如指示活动支柱、调整参数等。在一些实施例中，调整依从性装置1204的功能的至少一部分可以经由布置在联接部件1202中的硬件和/或软件执行。例如，联接部件1202可以包括摄像头装置、光元件等。在各种实施例中，联接部件1202和用户装置1206可例如经由通信元件1222联接，例如形成有线连接。

图12B示出了联接部件1202的各种视图，例如俯视透视图1270、俯视图1271、前视图1272和侧视图1273。如图12B中所示，联接部件1202可包括一对叉1242，所述一对叉可以被挤压以展开夹子部分1244从而围绕支柱762a-c的一部分配合；叉1242的释放可以允许夹子部分1244围绕支柱762a-c缩回以将联接部件1202刚性地附接到支柱762a-c。

图13A-13C示出了调整依从性装置的第七实施例。如图13A-13C中所示，调整依从性装置1104可包括主体1310，所述主体容纳电源按钮1340和指示器元件1312a、1312b。指示器元件1312a可以操作以指示活动部件，例如要针对骨对准装置调整的下一支柱。例如，指示器元件1312a可以是光元件，其被配置成发射对应于活动支柱的颜色的光。指示器元件1312b可以是例如指示调整依从性装置1304的充电水平的电源状态指示器。

在一些实施例中，调整依从性装置1304可包括例如呈钩形式的联接部件1302a，所述联接部件可操作以悬挂在骨对准装置的框架上或以其它方式支撑主体1310。调整依从性装置1304可包括具有指示器元件1312c的第二壳体1330。例如，指示器元件1312c可以是光元件，其被配置成发射对应于活动支柱的颜色的光。第二壳体1330可包括联接部件1302b，所述联接部件可操作以将第二壳体1330联接到骨对准装置的支柱。第二壳体1330可例如经由通信元件1322通信地联接到主体1310，例如形成有线连接。在一些实施例中，用于操作调整依从性装置1304的硬件和/或软件的至少一部分可以布置在第二壳体1330内。

图14示出了调整依从性装置的第八实施例。如图14中所示，其中示出了调整依从性装置1404的前打开视图1470、前关闭视图1471和后关闭视图1472。在一些实施例中，调整依从性装置1404可包括电源按钮1440和指示器元件1412a、1412b。指示器元件1412a可以操作以指示活动部件，例如要针对骨对准装置调整的下一支柱。例如，指示器元件1412a可以是光元件，其被配置成发射对应于活动支柱的颜色的光。指示器元件1412b可以是例如指示调整依从性装置1404的充电水平的电源状态指示器。

调整依从性装置1404可包括呈钩或开环形式的联接部件1402，所述钩或开环被配置成将调整依从性装置1404悬挂于骨对准装置的一部分，例如框架部分或以其它方式支撑调整依从性装置。在一些实施例中，联接部件1402可以是柔性的，以允许开口展开以围绕骨对准装置的一部分，例如框架部分配合，然后返回到原始位置。如视图1471和1472中所示，当不使用时，联接部件1402可以移动到关闭位置。

图15A和15B示出了描绘外部固定器调整屏幕的实施例的计算装置。如图15A中所示，用户装置1510可呈现调整屏幕1520以用于使用测量和反馈装置116和/或自动调整装置118自动调整支柱。调整屏幕1520可以呈现活动支柱1530、调整信息1532、调整状态1534和/或支柱的图形表示(例如，描绘支柱上的标记以用于位置信息)。在一些实施例中，调整信息1532可包括调整值1531(即，调整支柱的长度)和当前值1533(即，支柱的当前长度)。在状态1520中，支柱3的调整已经开始，并且支柱3的长度1533需要拉长以满足调整值1531。在状态1521中，支柱3已过长，导致“过多”状态1534和描绘支柱3的长度需要减小的指示器。在状态1522中，支柱3已调整为符合调整值1531，并且在状态1534中呈现“支柱3完成”消息。

参考图15B，在状态1523中，调整屏幕1520可以呈现要调整的下一支柱，在图15B，其已调整以满足调整值1531。在状态1524中，所有支柱已针对处方的调整事件(例如，每日调整)进行调整，并且可以经由用户装置1510呈现完成的状态屏幕1540。

图16A-16C示出了外部固定器调整应用的屏幕的实施例。通常，图16A-16C描绘了被配置成呈现动画、GUI对象、奖励、激励和/或其它元件以为儿科患者及其护理者提供积极用户体验的外部固定器调整应用程序的儿科患者版本的说明性屏幕。如图16A中所示，外部固定器调整应用程序可包括主屏幕1602，所述主屏幕当在用户装置上启动外部固定器调整应用程序时可呈现。从主屏幕1602，用户可以导航至奖励屏幕1604和/或访问处方屏幕1606。从处方屏幕1606，用户可以启动手动处方屏幕1608，例如，用于手动调整骨对准装置的支柱。

参考图16B，其中示出了例如，用于使用测量和反馈装置116和/或自动调整装置118实施处方的自动调整屏幕1610。可以呈现完成动画屏幕1612以完成支柱调整和/或手动和/或自动调整方法的处方。参考图16C，错误屏幕1614可响应于检测到一个或多个错误条件，例如支柱的过度调整、用户装置与调整依从性装置、测量和反馈装置和/或自动调整装置之间的通信丢失而呈现。可响应于确定患者已完成处方而呈现一个或多个处方完成屏幕1616。

图17示出了外部固定器调整激励屏幕的实施例。在一些实施例中，外部固定器调整应用程序可以提供某些激励、奖励或其它基于行为的信息，以便增强用户体验和/或促进适当的处方遵守。图17示出了屏幕1620-1623，其描绘了用于促进外部固定器调整应用程序的用户遵守处方的各种基于行为或基于激励的信息。

本文包括表示用于执行所公开的架构的新颖方面的示例性方法的一个或多个逻辑流程。虽然出于解释简单的目的，本文示出的一种或多种方法被示出和描述为一系列动作，但所属领域的技术人员将理解并认识到，所述方法不受动作顺序限制。据此，一些动作可以以不同的顺序和/或与本文示出和描述的其它动作同时发生。例如，本领域技术人员将理解并认识到，方法可以替代地表示为一系列相互关联的状态或事件，例如在状态图中。此外，新实施方式可能不需要方法中所示的所有动作。

逻辑流程可以软件、固件、硬件或其任何组合实施。在软件和固件实施例中，逻辑流程可以由存储在非暂时性计算机可读介质或机器可读介质上的计算机可执行指令实施。实施例不限于此上下文中。

图18示出了逻辑流程1800的实施例。逻辑流程1800可以表示由本文所述一个或多个实施例执行的一些或所有操作。在一些实施例中，逻辑流程1800可以表示根据一些实施例的调整过程的一些或所有操作。

在方框1802处，逻辑流程1800可以访问处方。例如，计算装置110可以访问处方信息142，该处方信息可以指定用于调整骨对准装置的支柱的处方。逻辑流程1800可以在框1804处确定活动部件。例如，调整应用程序148可以确定要根据处方调整的下一支柱。在方框1806处，逻辑流程1800可以确定指示器信息。例如，调整应用程序148可以确定与调整活动支柱相关联的调整信息146，例如颜色、数字或与活动支柱相关联的其它标志符和/或调整支柱的方向(例如，拉长/缩短、顺时针/逆时针旋转等)。

逻辑流程1800可以在框1808处呈现调整指示器。例如，调整应用程序148可以将信息、指令等提供到调整依从性装置104以激活一个或多个指示器112a-n以将调整信息通知用户。例如，如果支柱1处于活动状态，那么调整依从性装置104可以激活指示器112a以发出对应于支柱1的色带的颜色的光。在另一种情况下，如果支柱1需要顺时针旋转，例如，以拉长支柱1，则调整依从性装置104可以激活指示器112n以指示支柱1的顺时针旋转。用户可以将调整依从性装置104(和/或测量和反馈装置116和/或自动调整装置118)联接到由指示器112a指示的支柱，例如，以确保正调整正确的支柱。

在框1810处，逻辑流程1800可以确定对活动部件的调整是否完成。在手动调整过程中，可以基于在屏幕上选择完成对象(参见例如图3)来确定对活动部件的调整已完成，所述完成对象指示用户已完成对活动支柱的调整。在自动的或基于测量/反馈的调整过程中，可以基于来自测量和反馈装置116和/或自动调整装置118的反馈来确定对活动部件的调整已完成(例如，参见图15A和15B)。如果对活动部件的调整完成，逻辑流程1800可确定在框1812处是否所有部件都已被调整。如果额外部件需要调整，逻辑流程1800可以在框1804处确定活动部件。如果所有部件均已调整，逻辑流程1800可以在框1814处确定调整过程已完成。

虽然本公开陈述了某些实施例，但在不脱离如所附权利要求书中定义的本公开的领域和范围的情况下，对所描述实施例的许多修改、改变和变化是可能的。因此，希望本公开不限于所描述的实施例，而是其具有由以下权利要求书的语言及其等同物限定的完整范围。对任何实施方案的讨论意在仅是解释性的而不旨在暗示本公开(包括权利要求书)的范围限于这些实施方案。换句话说，虽然本文中已详细描述本公开的说明性实施例，但应理解，本发明的构思可以另外方式实施和使用，并且所附权利要求书旨在解释为包括此类变化，除非受到现有技术限制。

前述讨论已出于说明和描述的目的呈现，并且不旨在将本公开限制于本文公开的一种形式或若干形式。例如，出于简化本公开的目的，本公开的各种特征在一个或多个实施例或构造中被分组在一起。然而，应理解，本公开的某些实施例或构造的各种特征可在替代实施例或构造中组合。此外，以下权利要求书据此通过此引用包括到本具体实施方式中，其中每项权利要求独立地作为本公开的单独的实施例。

如本文所使用，以单数形式叙述并且词语“一(a/an)”在先的元件或步骤应理解为不排除复数个元件或步骤，除非此类排除被明确叙述。此外，对本公开的“一个实施例”的提及并不旨在被解释为排除也包括所叙述特征的附加实施例的存在。

如本文所使用，短语“至少一个”、“一个或多个”和“和/或”是在操作中结合和分离的开放式表达。术语“一”(或“一种”)、“一个或多个”和“至少一个”在本文中可互换使用。所有方向参考(例如，近、远、上部、下部、向上、向下、左、右、侧向、纵向、前、后、顶部、底部、上、下、竖直、水平、径向、轴向、顺时针和逆时针方向)仅用于标识目的以便有助于读者理解本公开，并且不产生限制，特别是关于本公开的位置、方向或使用。除非另有说明，否则连接参考(例如，接合、附接、联接、连接和结合)应广义地解释，并且可包括元件集合之间的中间构件以及相对于元件之间移动的中间构件。因而，连接提及不一定推断两个元件直接连接且彼此有固定关系。所有旋转提及描述了各种元件之间的相对移动。标识提及(例如，一次、二次、第一、第二、第三、第四等)并不意图隐含重要性或优先级，而是用于区分一个特征与另一个特征。附图仅出于说明的目的，并且本文中所附附图中所反映的维度、位置、次序和相对尺寸可变化。

Claims (15)

1.一种用于可调整医疗器械的调整依从性装置，包括：

主体，所述主体具有联接元件以将所述调整依从性装置联接到所述可调整医疗器械的一部分；

通信接口，所述通信接口用于将所述调整依从性装置通信地联接到外部计算装置；

逻辑装置，所述逻辑装置被配置成从所述外部计算装置接收指示器信息；以及

至少一个指示器元件，所述至少一个指示器元件布置在所述主体上，所述逻辑装置基于所述指示器信息控制所述至少一个指示器元件以指示用于根据调整处方调整所述可调整医疗器械的至少一个调整参数。

2.根据权利要求1所述的调整依从性装置，所述可调整医疗器械包括外部固定器。

3.根据权利要求2所述的调整依从性装置，所述可调整医疗器械的所述部分包括所述外部固定器的支柱。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的调整依从性装置，所述至少一个指示器包括可操作以被控制发射光以指示活动部件的光元件。

5.根据权利要求4所述的调整依从性装置，所述光元件被配置成发射对应于与所述活动部件相关联的颜色的光。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的调整依从性装置，所述至少一个调整参数包括所述可调整医疗器械的用于调整的活动部件。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的调整依从性装置，所述至少一个调整参数包括调整所述活动部件的方向。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的调整依从性装置，所述联接元件包括夹子或钩中的至少一个，所述夹子将所述调整依从性装置可释放地夹到所述外部固定器的支柱，所述钩将所述调整依从性装置悬挂于所述外部固定器的框架。

9.一种用于促进可调整医疗器械调整过程的依从性的方法，所述方法包括：

将调整依从性装置附接到可调整医疗器械的一部分，所述调整依从性装置通信地联接到计算装置；

基于调整处方经由所述计算装置生成指示器信息；

经由所述计算装置将所述指示器信息传输到所述调整依从性装置；以及

基于所述指示器信息经由所述调整依从性装置控制布置在所述调整依从性装置上的至少一个指示器元件，以指示用于根据调整处方调整所述可调整医疗器械的至少一个调整参数。

10.根据权利要求9所述的方法，所述可调整医疗器械包括外部固定器。

11.根据权利要求10所述的方法，所述可调整医疗器械的所述部分包括所述外部固定器的支柱。

12.根据权利要求9-12中任一项所述的方法，所述至少一个指示器包括可操作以被控制发射光以指示活动部件的光元件。

13.根据权利要求12所述的方法，所述光元件被配置成发射对应于与所述活动部件相关联的颜色的光。

14.根据权利要求9-13中任一项所述的方法，所述至少一个调整参数包括所述可调整医疗器械的用于调整的活动部件。

15.根据权利要求9-14中任一项所述的方法，所述至少一个调整参数包括调整所述活动部件的方向。

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