CN116013566A - 用于可移动设备的投送装置及放射性物质的清理组件 - Google Patents

Abstract

用于可移动设备的投送装置及放射性物质的清理组件。投送装置包括：装置本体，所述装置本体形成有供所述可移动设备移动的通道，所述装置本体的第一端与腔体的开口连接，所述腔体限定出容纳放射性物质的容纳空间，所述容纳空间具有所述开口，且所述装置本体的第二端位于所述容纳空间外；翻转板，所述翻转板的第一端与所述装置本体的第一端转动连接，所述翻转板的第二端配置成在所述可移动设备通过所述通道移动至所述翻转板上时向下翻转，以使所述可移动设备向下移动至所述容纳空间的底部去清理所述放射性物质。投送装置及清理组件可以使得可移动设备由容纳空间外进入容纳空间底部，从而进行放射性物质的清理，提升清理放射性物质清理过程的效率。

Description

用于可移动设备的投送装置及放射性物质的清理组件

技术领域

本申请涉及放射性物质处理技术领域，特别是涉及一种用于可移动设备的投送装置及放射性物质的清理组件。

背景技术

目前，核电站、核电厂等场所会产生各种带有放射性的废物，这些放射性废物不及时处理会对这些场所的正常运行造成影响，并会对环境以及工作人员造成危害。然而，相关技术中难以有效清理这些放射性物质。

发明内容

根据本申请的第一个方面，提供了一种用于可移动设备的投送装置，其包括：装置本体，所述装置本体形成有供所述可移动设备移动的通道，所述装置本体的第一端与腔体的开口连接，所述腔体限定出容纳放射性物质的容纳空间，所述容纳空间具有所述开口，且所述装置本体的第二端位于所述容纳空间外；翻转板，所述翻转板的第一端与所述装置本体的第一端转动连接，所述翻转板的第二端配置成在所述可移动设备通过所述通道移动至所述翻转板上时向下翻转，以使所述可移动设备向下移动至所述容纳空间的底部去清理所述放射性物质。

根据本申请的第二个方面，提供了一种放射性物质的清理组件，其包括：上述任一所述的用于可移动设备的投送装置；所述可移动设备，配置成通过所述通道移动至所述翻转板上，且在所述翻转板的第二端向下翻转时向下移动至容纳空间的底部，以清理所述放射性物质。

附图说明

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

图1是根据本申请一些实施例的投送装置的应用场景图；

图2是图1所示结构的俯视图；

图3是根据本申请一些实施例的投送装置及绞盘组件的结构示意图；

图4是图3所示区域A的示意性放大图；

图5是根据本申请一些实施例的投送装置的导向轮及导向轮安装架的装配图；

图6是根据本申请一些实施例的投送装置的调节轮及调节轮安装架的装配图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本申请实施例提供了一种用于可移动设备20的投送装置10，图1是根据本申请一些实施例的投送装置10的应用场景图；图2是图1所示结构的俯视图；图3是根据本申请一些实施例的投送装置10及绞盘组件(包括绞盘650及绞盘650的固定支架)的结构示意图；图4是图3所示区域A的示意性放大图。

本实施例的用于可移动设备20的投送装置10包括装置本体100以及翻转板200。

装置本体100形成有供可移动设备20移动的通道，装置本体100的第一端与腔体30的开口连接，腔体30限定出容纳放射性物质的容纳空间40，容纳空间40具有开口，且装置本体100的第二端位于容纳空间40外。翻转板200的第一端与装置本体100的第一端转动连接，翻转板200的第二端配置成在可移动设备20通过通道移动至翻转板200上时向下翻转，以使可移动设备20向下移动至容纳空间40的底部去清理放射性物质。

本实施例的投送装置10可以使得可移动设备20由容纳空间40外进入容纳空间40，并且通过翻转板200的设置使得可移动设备20可以安全、高效地抵达容纳空间40的底部，从而进行放射性物质的清理，提升清理放射性物质清理过程的效率。

其中，装置本体100可以为由型材以及钢板拼接而成的行走平台，型材限定出装置本体100的框架，钢板铺设于型材上，并通过螺钉与型材固定连接，且钢板形成上述通道，具体地，该通道可以具有底面以及由底面两侧向上延伸的侧面。

可移动设置可以为无人车、机器人等装置，可以通过吸附等各种方式清理放射性物质。

腔体30是限定出容纳放射性物质的容纳空间40的装置，例如，腔体30可以为核反应堆外的壳体等，腔体30内可以产生核反应，从而产生一些具有放射性的废物。

通常腔体30外还设置有墙壁50，墙壁50形成有安装空间，腔体30则设置于安装空间内。墙壁50也可以开设有墙壁开口，则装置本体100的第二端与墙壁开口连接，以使可移动设备20可以由安装空间外进入容纳空间40。

在一些实施例中，翻转板200的第二端向下翻转后与容纳空间40的底部之间有间隙，且可移动设备20连接有管线，可移动设备20移动至翻转板200上时管线与可移动设备20靠近装置本体100的第二端的部分连接，管线配置成在可移动设备20脱离翻转板200至间隙时在外力作用下悬挂可移动设备20，并使可移动设备20下降以穿过间隙至容纳空间40的底部。

也就是说，翻转板200的第二端向下翻转使得可移动设备20开始下移，此时，可以通过人力等在容纳空间40外拉住管线，再一点一点的将可移动设备20下放至容纳空间40的底部。如此，翻转板200不需要较大的长度，避免翻转板200的第二端翻转时对容纳空间40内的其他物体造成碰撞，并且，便于对可移动设备20的下降速度进行控制，避免可移动设备20撞击造成损坏。

投送装置10还可以包括滚筒300，滚筒300设置于装置本体100的第一端与翻转板200的第一端之间，滚筒300与装置本体100的第一端以及翻转板200的第一端转动连接，滚筒300配置成在翻转板200的第二端向下翻转时与部分管线接触，从而对管线的方向进行引导。

也就是说，翻转板200的第二端向下翻转时，管线会部分缠绕于滚筒300，从而滚筒300将水平方向的管线导向为沿翻转板200的上表面延伸的管线。并且，由于滚筒300与装置本体100的第一端以及翻转板200的第一端转动连接，从而避免管线摩擦受损。

具体地，滚筒300具有滚筒轴，装置本体100的第一端与翻转板200的第一端都开设轴孔，这些轴孔都与滚筒轴转动连接。

图5是根据本申请一些实施例的投送装置10的导向轮410及导向轮安装架420的装配图，如图5所示，在一些实施例中，通道具有沿第一方向延伸的第一子通道以及沿第二方向延伸的第二子通道。且投送装置10还包括至少一个导向轮410，该至少一个导向轮410设置于第一子通道以及第二子通道之间，该至少一个导向轮410用于将管线由沿第一方向延伸导向为沿第二方向延伸。

可以理解地，由于墙壁50形成的安装空间可能具有其他装置，或需要在某些位置预留一些空间等原因，通道无法仅沿一个方向延伸，因此，通道具有沿第一方向延伸的第一子通道以及沿第二方向延伸的第二子通道。而为了保证可移动设备20经过第一子通道以及第二子通道连接处(投放或回收可移动设备20)能顺利通过，本实施例还设置了导向轮410。

在一些实施例中，投送装置10还可以包括导向轮安装架420，导向轮安装架420固定于第一子通道以及第二子通道之间，导向轮安装架420安装有上固定板430以及下固定板440，上固定板430以及下固定板440间转动连接有多个导向轮410。

在一些实施例中，可移动设备20经过第一子通道以及第二子通道连接处时可能需要转动一个较大的角度，此时，若仅有一个导向轮410，则这个导向轮410的尺寸需要特别大，不便于布置，而设置多个导向轮410时，只要这些导向轮410沿这个大的角度布置就可以起到和设置上述一个大导向轮410相同的效果，并且，每个导向轮410的尺寸还可以很小。

其中，导向轮安装架420可拆卸地固定于第一子通道以及第二子通道之间。也就是说，可移动设备20不经过第一子通道以及第二子通道连接处时，可以将导向轮410拆下，不仅可以节省空间，还可以将其用在其他拐角处(例如，通道还可以包括位于第二子通道远离第一子通道的一端的第三子通道，且第三子通道的延伸方向与第二子通道的延伸方向不同，则当可移动设备20经过第一子通道以及第二子通道连接处后，将导向轮安装架420安装于第二子通道以及第三子通道之间，以在可移动设备20经过第二子通道以及第三子通道连接处时进行导向)。

图6是根据本申请一些实施例的投送装置10的调节轮510及调节轮安装架520的装配图。如图6所示，投送装置10还可以包括调节轮510，调节轮510可拆卸地安装于通道，调节轮510用于与管线连接以带动可移动设备20绕偏航轴转动，从而调节可移动设备20的偏航姿态。

可以理解地，可移动设备20的空间姿态包括偏航姿态、横滚姿态和俯仰姿态，当可移动设备20平放置地面时，沿可移动设备20前后方向延伸的轴为横滚轴，与横滚轴垂直的且与横滚轴绕同一水平面的轴为俯仰轴，与横滚轴以及俯仰轴都垂直的轴为偏航轴，当可移动设备20绕横滚轴转动时，则可移动设备20的横滚姿态变化，当可移动设备20绕俯仰轴转动时，则可移动设备20的俯仰姿态变化，当可移动设备20绕偏航轴转动时，则可移动设备20的偏航姿态变化，由于，偏航轴以及偏航姿态本身是本领域技术人员所习知的，此处不再赘述。

当可移动设备20位于容纳空间40(可以位于翻转板200，也可以不位于翻转板200)时，可移动设备20的位置可能与翻转平台的位置不对正，此时，不方便回收可移动设备20，而操作人员又不便于进入容纳空间40，只能在容纳空间40外调整可移动设备20的偏航姿态，这种调节轮510的设置便于使得可移动设备20与翻转平台对正。

投送装置10还可以包括调节轮安装架520，调节轮安装架520可拆卸地安装于通道，调节轮安装架520包括转动轴530，转动轴530转动连接调节轮510，以使调节轮510通过调节轮安装架520可拆卸地安装于通道，且转动轴530与调节轮510间隙配合，间隙配合用于调节调节轮510的偏航姿态，从而通过管线带动可移动设备20的偏航姿态的调整。

可以理解地，转动轴530即调节轮510的俯仰轴，可以调节调节轮510的俯仰姿态，当调节轮510固定于通道时，与俯仰轴位于同一水平面且相互垂直的轴为横滚轴，横滚轴用于调节调节轮510的横滚姿态，与俯仰轴及横滚轴都垂直的为偏航轴，用于调节调节轮510的偏航姿态。

这种通过间隙配合来调节可移动设备20的偏航姿态的方式简单、易于操作。

在一些实施例中，投送装置10还可以包括第一支撑架610、第二支撑架620以及连接架630。

第一支撑架610的一端与翻转板200的横向一侧连接。第二支撑架620的一端与翻转板200的横向另一侧连接。连接架630与第一支撑架610的另一端以及第二支撑架620的另一端连接，以被第一支撑架610以及第二支撑架620支撑于翻转板200上方，且连接架630固定连接绳的一端，连接绳的另一端可缠绕地连接于绞盘650，以使连接绳在绞盘650转动时带动翻转板200翻转。

由此，可以在远离容纳空间40处进行翻转板200的翻转，不仅避免绞盘650等设备对可移动设备20的移动路径造成干扰，还可以避免这些设备被放射性物质污染。

具体地，墙壁开口的顶壁可以安装有固定支架，固定支架可以夹持固定于墙壁50，固定支架固定连接有绞盘基座，则绞盘650安装于绞盘基座，其中，绞盘650可以为电动绞盘。

投送装置10还可以包括连接环640，连接环640固定于连接架630，连接架630通过连接环640固定连接绳的一端，且连接环640与第一支撑架610的另一端的距离，以及，连接环640与第二支撑架620的另一端的距离相等。由此，保证，翻转板200翻转时的稳定性。

投送装置10还可以包括第一连接杆710以及第二连接杆720。第一连接杆710的一端与翻转板200的横向一侧连接，且第一连接杆710的一端与第一支撑架610的一端间隔设置，第一连接杆710的另一端与第一支撑架610连接。第二连接杆720的一端与翻转板200的横向另一侧连接，且第二连接杆720的一端与第二支撑架620的一端间隔设置，第二连接杆720的另一端与第二支撑架620连接。

由于，可移动设备20具有一定的重量，当其位于翻转板200上时，会使得翻转板200不稳定，可能会加速翻转，进而可能导致可移动设备20损坏，因此，本实施例的投送装置10还包括第一连接杆710以及第二连接杆720，以保证可移动设备20位于翻转板200上时的稳定性。

投送装置10还可以包括第一加强筋810以及第二加强筋820。第一加强筋810的第一端连接第一支撑架610，第一加强筋810的第二端连接连接架630。第二加强筋820的第一端连接第二支撑架620，第二加强筋820的第二端连接连接架630。第一加强筋810以及第二加强筋820的设置可以避免第一支撑架610、第二支撑架620以及连接架630之间的位置关系变化导致连接绳无法稳定翻转翻转板200的情况发生。

在一些实施例中，投送装置10还可以包括至少一个本体支撑架900，每个本体支撑架900设置于装置本体100的底部，用于支撑装置本体100。通过本体支撑架900支撑的方式可以保证装置本体100的稳定性，进而保证可移动设备20能稳定通过通道，具体地，本体支撑架900可以为两个。

本实施例还提供了一种投送装置10的安装方法，首先，拼接两套本体支撑架900，将本体支撑架900投放安装至墙壁50的安装空间。然后，拼接装置本体100的型材，以形成装置本体100的框架，在框架上搭建供可移动设备20移动的钢板。然后，将滚筒300安装于装置本体100，然后将翻转板200(可以由型材及3mm厚的钢板组焊而成)移动至装置本体100第一端，然后将安全绳连接至翻转板200，以防止翻转板200意外掉落，然后，连接翻转板200与装置本体100之间的铰链，同时使得翻转板200与滚筒300间转动连接。然后，安装电动绞盘，电动绞盘的固定支架抱夹墙壁50固定，固定支架通过螺栓顶紧墙壁50，将两根支撑横梁安装于安装底板，将安装底板安装于固定支架，再将电动绞盘安装于两根横梁，然后将电动绞盘的钢丝绳与翻转板200连接，然后脱开翻转板200的安全绳。将导向轮410安装于导向轮安装架420，导向轮安装架420通过三个M16的螺栓顶紧墙壁50固定或固定于装置本体100，使用时，导向轮410的轴线竖直，不使用时，导向轮410的轴线水平，可移动设备20移动至通道时，将导向轮安装架420安装，可移动设备20经过第一子通道以及第二子通道时，管线经过导向轮410导向，可移动设备20清理完放射性物质并返回至放置平台后，可以拆除导向轮安装架420。其中，当可移动设备20故障，无法控制其行走时，将调节轮安装架520安装至通道，然后拉拽可移动设备20，至可移动设备20与翻转板200对正，然后拆除调节轮安装架520，拉拽管线至可移动设备20位于翻转板200后，翻转板200可以翻转至水平位置。

本实施例的投送装置10工作时，可移动设备20由墙壁开口进入通道，然后可移动设备20沿通道移动，移动至第一子通道以及第二子通道连接处时，管线被导向轮410导向，同时可移动设备20的移动方向发生变化，然后，可移动设备20继续移动至翻转板200上，然后，翻转板200第二端向下翻转，可移动设备20向下移动，此时，人工拉住管线以使可移动设备20缓慢下移，可移动设备20移动至容纳空间40底部后，在容纳空间40底部移动，以清理放射性物质，清理完，人工拉住管线，以将可移动设备20向上拖拽，拖拽至翻转板200第二端时，可以安装调节轮510，以使得可移动设备20与翻转板200对正，然后拆除调节轮安装架520，拉拽管线至可移动设备20位于翻转板200后，翻转板200可以翻转至水平位置，然后，可移动设备20反向移动，反向移动经过第一子通道以及第二子通道连接处时，管线被导向轮410导向，直到可移动设备20移动至通道外，此时可以拆下导向轮安装架420，由此，可移动设备20完成放射性物质的清理工作。

本实施例还提供了一种放射性物质的清理组件，其包括：上述任一投送装置10以及可移动设备20，可移动设备20配置成通过通道移动至翻转板200上，且在翻转板200的第二端向下翻转时向下移动至容纳空间40的底部，以清理放射性物质。

对于本发明的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种用于可移动设备的投送装置，其包括：

装置本体，所述装置本体形成有供所述可移动设备移动的通道，所述装置本体的第一端与腔体的开口连接，所述腔体限定出容纳放射性物质的容纳空间，所述容纳空间具有所述开口，且所述装置本体的第二端位于所述容纳空间外；

翻转板，所述翻转板的第一端与所述装置本体的第一端转动连接，所述翻转板的第二端配置成在所述可移动设备通过所述通道移动至所述翻转板上时向下翻转，以使所述可移动设备向下移动至所述容纳空间的底部去清理所述放射性物质。

2.根据权利要求1所述的投送装置，其中，

所述翻转板的第二端向下翻转后与所述容纳空间的底部之间有间隙，且所述可移动设备连接有管线，所述可移动设备移动至所述翻转板上时所述管线与所述可移动设备靠近所述装置本体的第二端的部分连接，所述管线配置成在所述可移动设备脱离所述翻转板至所述间隙时在外力作用下悬挂所述可移动设备，并使所述可移动设备下降以穿过所述间隙至所述容纳空间的底部。

3.根据权利要求2所述的投送装置，其中，还包括：

滚筒，设置于所述装置本体的第一端与所述翻转板的第一端之间，所述滚筒与所述装置本体的第一端以及所述翻转板的第一端转动连接，所述滚筒配置成在所述翻转板的第二端向下翻转时与部分所述管线接触，从而对所述管线的方向进行引导。

4.根据权利要求2所述的投送装置，其中，所述通道具有沿第一方向延伸的第一子通道以及沿第二方向延伸的第二子通道；且所述投送装置还包括：

至少一个导向轮，所述至少一个导向轮设置于所述第一子通道以及所述第二子通道之间，所述至少一个导向轮用于将所述管线由沿第一方向延伸导向为沿第二方向延伸。

5.根据权利要求4所述的投送装置，其中，还包括：

导向轮安装架，固定于所述第一子通道以及所述第二子通道之间，所述导向轮安装架安装有上固定板以及下固定板，所述上固定板以及所述下固定板间转动连接有多个所述导向轮。

6.根据权利要求5所述的投送装置，其中，

所述导向轮安装架可拆卸地固定于所述第一子通道以及所述第二子通道之间。

7.根据权利要求2所述的投送装置，其中，还包括：

调节轮，可拆卸地安装于所述通道，所述调节轮用于与所述管线连接以带动所述可移动设备绕偏航轴转动，从而调节所述可移动设备的偏航姿态。

8.根据权利要求7所述的投送装置，其中，还包括：

调节轮安装架，可拆卸地安装于所述通道，所述调节轮安装架包括转动轴，所述转动轴转动连接所述调节轮，以使所述调节轮通过所述调节轮安装架可拆卸地安装于所述通道，且所述转动轴与所述调节轮间隙配合，所述间隙配合用于调节所述调节轮的偏航姿态，从而通过所述管线带动所述可移动设备的偏航姿态的调整。

9.根据权利要求1所述的投送装置，其中，还包括：

第一支撑架，所述第一支撑架的一端与所述翻转板的横向一侧连接；

第二支撑架，所述第二支撑架的一端与所述翻转板的横向另一侧连接；

连接架，与所述第一支撑架的另一端以及所述第二支撑架的另一端连接，以被所述第一支撑架以及所述第二支撑架支撑于所述翻转板上方，且所述连接架固定连接绳的一端，所述连接绳的另一端可缠绕地连接于绞盘，以使所述连接绳在所述绞盘转动时带动所述翻转板翻转。

10.根据权利要求9所述的投送装置，其中，还包括：

连接环，固定于所述连接架，所述连接架通过所述连接环固定所述连接绳的一端，且所述连接环与所述第一支撑架的另一端的距离，以及，所述连接环与所述第二支撑架的另一端的距离相等。

11.根据权利要求9所述的投送装置，其中，还包括：

第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述翻转板的横向一侧连接，且所述第一连接杆的一端与所述第一支撑架的一端间隔设置，所述第一连接杆的另一端与所述第一支撑架连接；

第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述翻转板的横向另一侧连接，且所述第二连接杆的一端与所述第二支撑架的一端间隔设置，所述第二连接杆的另一端与所述第二支撑架连接。

12.根据权利要求9所述的投送装置，其中，还包括：

第一加强筋，所述第一加强筋的第一端连接所述第一支撑架，所述第一加强筋的第二端连接所述连接架；

第二加强筋，所述第二加强筋的第一端连接所述第二支撑架，所述第二加强筋的第二端连接所述连接架。

13.根据权利要求1所述的投送装置，其中，还包括：

至少一个本体支撑架，每个所述本体支撑架设置于所述装置本体的底部，用于支撑所述装置本体。

14.一种放射性物质的清理组件，其包括：

根据权利要求1至13中任一项所述的用于可移动设备的投送装置；

所述可移动设备，配置成通过所述通道移动至所述翻转板上，且在所述翻转板的第二端向下翻转时向下移动至容纳空间的底部，以清理所述放射性物质。

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