CN116010542A - 高精地图安全岛生成方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高精地图安全岛生成方法、装置和存储介质。该方法包括：获取地图的车道线图层和安全岛图层；在车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；根据第一车道线、第二车道线和第三车道线生成待生成区域，并在安全岛图层生成安全岛轮廓。本申请提供的方案，能够大大降低在高精地图生成安全岛的生成成本，提高了安全岛的显示效果，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成安全岛，提高高精地图生成安全岛的效率。

Description

高精地图安全岛生成方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种高精地图安全岛生成方法、装置和存储介质。

背景技术

安全岛是一种安装在城市交通路口斑马线上的安全装置。设立安全岛是为了让人们养成“二次过街”的习惯，即在第一次绿灯时间，先到达道路中央的安全岛，第二次绿灯亮起再走剩下的路程，以在车流量较大的城市交通路口保障行人的行驶安全。

在高精地图上生成安全岛，需要对采集设备采集到的数据进行多次处理，同时还需要人工进行筛选，导致生成效率低，无法生成完整的安全岛，因此，亟需一种安全岛的自动生成方法。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种高精地图安全岛生成方法、装置、电子设备和存储介质，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成安全岛，提高高精地图生成安全岛的效率。

本申请第一方面提供一种高精地图安全岛生成方法，包括：

获取地图的车道线图层和安全岛图层；

在所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；

根据所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，并在所述安全岛图层生成安全岛轮廓。

在其中一个实施例中，所述获取地图的车道线图层和安全岛图层，包括：

如果地图的车道线图层包含设定车道线属性，获得所述地图的车道线图层；

如果地图的安全岛图层包含设定编辑属性，获得地图的安全岛图层。

在其中一个实施例中，所述在所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线，包括：

根据所述安全岛所在区域的转弯车道与驶出车道，获取与所述驶出车道的车道线相交的、位于所述转弯车道车道线上的所述第一车道线；

根据所述驶出车道的车道线，获取与所述第一车道线相交的、位于所述驶出车道车道线上的所述第二车道线；

根据所述安全岛所在区域的驶入车道的车道线，获取与所述第二车道线相交的、位于所述驶入车道车道线上的所述第三车道线。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，包括：

获取所述第二车道线和第三车道线的第一交点；

根据所述第一交点、所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一交点、所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，包括：

在所述第三车道线上获取所述第三车道线的起点；

根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线和所述第一车道线生成待生成区域。

在其中一个实施例中，所述根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线和所述第一车道线生成待生成区域，包括：

获取所述第二车道线与所述第一车道线的第二交点；

根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线、所述第二交点和所述第一车道线生成待生成区域。

在其中一个实施例中，所述根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线、所述第二交点和所述第一车道线生成待生成区域，包括：

根据所述第一车道线的各节点的方向，以所述各节点中第一个方向变化的节点为所述第一车道线的起点；

根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线、所述第二交点和所述第一车道线和所述第一车道线的起点生成待生成区域。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：对所述安全岛轮廓进行圆滑处理。

本申请第二方面提供一种高精地图安全岛生成装置，包括：

第一获取模块，用于获取地图的车道线图层和安全岛图层；

第二获取模块，用于在所述第一获取模块获取的所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；

生成模块，用于根据所述第二获取模块获取的所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，并在所述第一获取模块获取的安全岛图层生成安全岛轮廓。

本申请第三方面提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的高精地图安全岛生成方法，通过获取地图的车道线图层和安全岛图层；在所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；根据所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，并在所述安全岛图层生成安全岛轮廓。本申请能够大大降低在高精地图生成安全岛的生成成本，提高了安全岛的显示效果，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成安全岛，提高高精地图生成安全岛的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的高精地图安全岛生成方法的流程示意图；

图2是本申请实施例示出的高精地图安全岛生成方法的另一流程示意图；

图3是本申请实施例示出的高精地图安全岛生成方法的场景示意图；

图4是本申请实施例示出的高精地图安全岛生成装置的结构示意图；

图5是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

安全岛是设置在往返车行道之间，供行人横穿道路临时停留的交通岛。安全岛是设置在道路很宽的人行横道中央的一种“命运岛”，保证行人穿越人行横道时能够避让车辆，以保证安全。公路上的安全岛的作用主要是提供一个相对安全的空间。收费站、城市道路的交通岗亭、距离公路较近的公共设施，都有可能修建安全岛。

如今高精地图已经越来越广泛应用在各种场景中，在自动驾驶领域中，安全岛是高精地图中的重要要素之一。相关技术中，通过对采集设备采集到的照片或视频进行识别，获得高精地图的安全岛，但识别出的效果不好，且需要人工进行筛选识别，导致花费时间长且人力成本高，容易出现识别不全，无法获得完整的安全岛，在高精地图生成安全岛的效率低。

针对上述问题，本申请实施例提供一种高精地图安全岛生成方法，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成安全岛，提高高精地图生成安全岛的效率。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

实施例一

图1是本申请实施例示出的高级地图安全岛生成方法的流程示意图。

参见图1，一种高精地图安全岛生成方法，包括：

在S110中，获取地图的车道线图层和安全岛图层。

在一种实施方式中，可以通过高精地图获取车道线图层和安全岛图层，以及获取车道线图层和安全岛图层的属性信息，车道线图层的属性信息包括车道线图层上各车道线的属性信息，包括各车道线的经纬度坐标，以及各车道线的方向，车道线的方向可以是车道线上车辆的行驶方向。

在S120中，在车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线。

在一种实施方式中，可以根据车道线图层上的各个车道线的属性信息，获得安全岛所在区域的车道线的属性信息，安全岛所在区域一般位于路口，安全岛所在区域的车道线的属性信息可以包括车辆的行驶方向、车道线的经纬度坐标等；根据路口的车道线的属性信息，获取所需的第一车道线、第二车道线和第三车道线，第一车道线、第二车道线和第三车道线各不相同，且都包含了车辆的行驶方向。

在S130中，根据第一车道线、第二车道线和第三车道线生成待生成区域，并在安全岛图层生成安全岛轮廓。

在一种实施方式中，可以根据第一车道线、第二车道线和第三车道线围城的区域作为待生成区域，在安全岛图层上以设定颜色生成安全岛轮廓，安全岛图层上生成安全岛的区域对应于待生成区域。

本申请实施例的高精地图安全岛生成方法，通过获取地图的车道线图层和安全岛图层；在所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；根据第一车道线、第二车道线和第三车道线生成待生成区域，并在安全岛图层生成安全岛轮廓。本申请能够大大降低在高精地图生成安全岛的生成成本，提高了安全岛的显示效果，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成安全岛，提高高精地图生成安全岛的效率。

实施例二

图2是本申请实施例示出的高精地图安全岛生成方法的另一流程示意图；图3是本申请实施例中示出的高精地图安全岛生成方法的场景示意图。

参见图2和图3，一种高精地图安全岛生成方法，包括：

在S210中，获取地图的车道线图层和安全岛图层。

在一种实施方式中，如图3所示，可以通过高精地图获取车道线图层和车道线图层上的车道线的属性信息，通过车道线的属性信息可以获取车道线的方向和经纬度坐标；获取安全岛图层是需要在安全岛图层上生成安全岛。需要说明的是，车道线图层和安全岛图层的获取顺序不分先后。

在一种实施方式中，如果地图的车道线图层包含设定车道线属性，获得地图的车道线图层；如果地图的安全岛图层包含设定编辑属性，获得地图的安全岛图层。

在一种实施方式中，车道线图层包含车道线属性信息，车道线属性信息包括车道线的类型、方向和经纬度坐标。车道线可以由车道线的各节点组成，车道线的各节点具有方向和经纬度坐标，车道线的方向可以用车道线各节点的方向表示，车道线的经纬度坐标可以用车道线各节点的经纬度坐标表示。

在一种实施方式中，车道线可以是车道的边界线，车道线的类型可以包括白色虚线、黄色虚线、双白虚线、白色实线、黄色实线、双黄实线、双白实线，不同的类型车道线对应于不同的功能，且设置的位置和设置的车流方向均不一样，获取的车道线还可以包括车道线的经纬度坐标、车道线的起点和终点的经纬度坐标、车道线上车辆的行驶方向等信息。安全岛图层上具有设定的可编辑属性，确保可以在安全岛图层生成安全岛。

在S220中，根据车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线。

在一种实施方式中，车道线图层中包含了车道线属性，车道线属性包括了不同类型的车道线，在车道线图层的路口处，通常包含了多条车道线，以及车辆在车道线上的行驶方向，根据车道线属性，获取路口的第一车道线301、第二车道线302和第三车道线303。

在一种实施方式中，根据安全岛所在区域的转弯车道与驶出车道，获取与驶出车道的车道线相交的、位于转弯车道车道线上的第一车道线301；根据驶出车道的车道线，获取与第一车道线301相交的、位于驶出车道车道线上的第二车道线302；根据安全岛所在区域的驶入车道的车道线，获取与第二车道线302相交的、位于驶入车道车道线上的第三车道线303。

在一种实施方式中，在车道线图层的路口处，包含了多条车道线，其中有车辆在路口转弯的转弯车道的多条车道线，以及车辆在驶出路口的驶出车道的多条车道线，转弯车道的其中一条车道线与驶出车道的其中一条车道线相交，获取与驶出车道的车道线相交的、转弯车道的车道线，以该车道线为转弯车道的第一车道线301；第一车道线301与驶出车道的其中一条车道线相交，与第一车道线301相交的驶出车道的其中一条车道线为第二车道线302，第二车道线302与第一车道线301相交与交点B；在路口处，还包括有驶入车道，驶入车道的车道线与驶出车道的车道线具有交点C，获取与第二车道线302具有交点C的驶入车道的车道线为第三车道线303。

在S230中，获取第二车道线和第三车道线的第一交点。

在一种实施方式中，第二车道线302和第三车道线303可以相交于一点，可以将第二车道线302和第三车道线303的相交点作为第一交点C，并且可以获取第一交点C的经纬度坐标。

在S240中，在第三车道线上获取第三车道线的起点。

在一种实施方式中，在驶入车道靠近安全岛所在区域的一侧车道线上选取第三车道线的起点D。在一些实施方式中，可以将第三车道线303与其它车道指示线例如停止线的交点选取为第三车道线的起点D。

在另一种实施方式中，可以将第一车道线的起点A投影至第三车道线303上，获取第三车道线的起点D。在一些实施方式中，可以通过获取第一车道线的起点A的经纬度坐标，获得同一经度或同一纬度上所有点的坐标，获取与第一车道线的起点A相匹配的第三车道线的起点D的坐标。路口处的驶入车道和转弯车道可以是相互平行的两条车道线，通过第一车道线的起点A的经纬度坐标，可以获取驶入车道上相同经度或纬度的点的坐标，即可以将与第一车道线的起点A相同经度或纬度的点的坐标作为第三车道线的起点D，也可以根据第一车道线的起点A的经纬度坐标，通过与第三车道线303的结合，得出第三车道线的起点D的经纬度坐标。

在S250中，获取第二车道线和第一车道线的第二交点；根据第一车道线的各节点的方向，以各节点中第一个方向变化的节点为第一车道线的起点。

在一种实施方式中，可以将第二车道线302和第一车道线301的交点作为第二交点B。

在一种实施方式中，可以根据第一车道线301的各节点的方向，以各节点中第一个方向变化的节点为第一车道线的起点A。转弯车道的车道线在进入安全岛的入口前，车道线各节点的方向与驶入车道的车道线的节点的方向相同，当转弯车道的车道线的节点方向发生改变时，第一个方向变化的节点为第一车道线的起点A。

在S260中，根据第三车道线的起点、第三车道线、第一交点、第二车道线、第二交点和第一车道线和第一车道线的起点生成待生成区域。

在一种实施方式中，可以以第三车道线的起点D、第三车道线303、第一交点C、第二车道线302、第二交点B、第一车道线301、第一车道线的起点A，在生成待生成区域。

在一种实施方式中，第三车道线的起点D位于第三车道线303上，第一车道线的起点A位于第一车道线301上，可以获取第三车道线的起点A、第一车道线的起点D的经纬度坐标，以及第二交点B和第一交点C的经纬度坐标；由第三车道线的起点D、第一交点C、第二交点B和第一车道线的起点A的经纬度坐标，以及第一车道线301、第二车道线302、第三车道线303的经纬度坐标围成的区域作为待生成区域。

在S270中，根据待生成区域，在安全岛图层生成安全岛轮廓。

在一种实施方式中，根据围成待生成区域的第三车道线的起点D、第三车道线303第一交点C、第二车道线302、第二交点B、第一车道线301和第一车道线的起点A的经纬度坐标，在安全岛图层生成安全岛轮廓。

在一种实施方式中，可以对在安全岛图层生成的安全岛轮廓进行圆滑处理，例如使用三阶贝塞尔曲线对安全岛轮廓的边角进行圆滑处理，获得圆滑处理后的安全岛轮廓，能够让生成的安全岛轮廓更加真实形象。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种高精地图安全岛生成装置、电子设备及相应的实施例。

图4是本申请实施例示出的高精地图安全岛生成装置的结构示意图。

参见图4，一种高精地图安全岛生成装置40，包括第一获取模块410、第二获取模块420、生成模块430。

第一获取模块410，用于获取地图的车道线图层和安全岛图层。

第二获取模块420，用于在第一获取模块获取的车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线。

生成模块430，用于根据第二获取模块420获取的第一车道线、第二车道线和第三车道线生成待生成区域，并在第一获取模块410获取的安全岛图层生成安全岛轮廓。

在一种实施方式中，第一获取模块410如果地图的车道线图层包含设定车道线属性，获得地图的车道线图层，如果地图的安全岛图层包含设定编辑属性，获得地图的安全岛图层。

在一种实施方式中，第二获取模块420根据安全岛所在区域的转弯车道与驶出车道，获取与驶出车道的车道线相交的、位于转弯车道车道线上的所述第一车道线；根据驶出车道的车道线，获取与第一车道线相交的、位于驶出车道车道线上的第二车道线；根据安全岛所在区域的驶入车道的车道线，获取与第二车道线相交的、位于驶入车道车道线上的第三车道线；获取第二车道线和第三车道线的第一交点；在第三车道线上获取第三车道线的起点；获取第二车道线与第一车道线的第二交点；根据第一车道线的各节点的方向，以各节点中第一个方向变化的节点为第一车道线的起点。

在一种实施方式中，生成模块430根据第三车道线的起点、第三车道线、第一交点、第二车道线、第二交点和第一车道线和第一车道线的起点生成待生成区域，在第一获取模块410获取的安全岛图层生成安全岛轮廓；对安全岛轮廓进行圆滑处理。

本申请实施例的高精地图安全岛生成方法，通过获取地图的车道线图层和安全岛图层；在车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；根据第一车道线、第二车道线和第三车道线生成待生成区域，并在安全岛图层生成安全岛轮廓。本申请能够大大降低在高精地图生成安全岛的生成成本，提高了安全岛的显示效果，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成安全岛，提高高精地图生成安全岛的效率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

图5是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。

参见图5，电子设备500包括存储器510和处理器520。

处理器520可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器510可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器520或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器510可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器510可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器510上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器520处理时，可以使处理器520执行上文述及的方法中的部分或全部。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种高精地图安全岛生成方法，其特征在于，包括：

获取地图的车道线图层和安全岛图层；

在所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；

根据所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，并在所述安全岛图层生成安全岛轮廓。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取地图的车道线图层和安全岛图层，包括：

如果地图的车道线图层包含设定车道线属性，获得所述地图的车道线图层；

如果地图的安全岛图层包含设定编辑属性，获得地图的安全岛图层。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线，包括：

根据所述安全岛所在区域的转弯车道与驶出车道，获取与所述驶出车道的车道线相交的、位于所述转弯车道车道线上的所述第一车道线；

根据所述驶出车道的车道线，获取与所述第一车道线相交的、位于所述驶出车道车道线上的所述第二车道线；

根据所述安全岛所在区域的驶入车道的车道线，获取与所述第二车道线相交的、位于所述驶入车道车道线上的所述第三车道线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，包括：

获取所述第二车道线和第三车道线的第一交点；

根据所述第一交点、所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一交点、所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，包括：

在所述第三车道线上获取所述第三车道线的起点；

根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线和所述第一车道线生成待生成区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线和所述第一车道线生成待生成区域，包括：

获取所述第二车道线与所述第一车道线的第二交点；

根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线、所述第二交点和所述第一车道线生成待生成区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线、所述第二交点和所述第一车道线生成待生成区域，包括：

根据所述第一车道线的各节点的方向，以所述各节点中第一个方向变化的节点为所述第一车道线的起点；

根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线、所述第二交点和所述第一车道线和所述第一车道线的起点生成待生成区域。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述安全岛轮廓进行圆滑处理。

9.一种高精地图安全岛生成装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取地图的车道线图层和安全岛图层；

第二获取模块，用于在所述第一获取模块获取的所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；

生成模块，用于根据所述第二获取模块获取的所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，并在所述第一获取模块获取的安全岛图层生成安全岛轮廓。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

Images