CN115998583A - 肢体康复训练器械 - Google Patents

肢体康复训练器械 Download PDF

Info

Publication number
CN115998583A
CN115998583A CN202310108567.XA CN202310108567A CN115998583A CN 115998583 A CN115998583 A CN 115998583A CN 202310108567 A CN202310108567 A CN 202310108567A CN 115998583 A CN115998583 A CN 115998583A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
frame
massage
gear
rehabilitation training
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310108567.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李昌盛
李建华
李扬政
宋海新
江迪锦
高峰
袁杰飏
裴俊杰
张振荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN202310108567.XA priority Critical patent/CN115998583A/zh
Publication of CN115998583A publication Critical patent/CN115998583A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了肢体康复训练器械,包括可移动底座(1),可移动底座(1)上设有座椅(2),可移动底座(1)上且位于座椅(2)的后侧设有主支撑杆(3),主支撑杆(3)的上端设有顶部杆(4);所述顶部杆(4)的下表面设有主板(5),主板(5)的下表面对称设有空心方管(6),主板(5)下表面设有中心柱(7),中心柱(7)的端部经轴承设有转动杆(8),转动杆(8)的端部具有直角部(9)。本发明能够使得半边偏瘫患者进行自主式的训练,通过一侧的肢体运动带动另一侧瘫痪肢体运动,帮助患者较好恢复。

Description

肢体康复训练器械
技术领域
本发明涉及康复治疗器械领域,特别是肢体康复训练器械。
背景技术
偏瘫又叫半身不遂,是指一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍,是急性脑血管病的常见症状,针对偏瘫患者的肢体康复训练时,需要用到康复训练器,例如公开号为CN109529262A的中国发明专利,公开了一种运动医学或康复科学偏瘫健身器,包括支撑件、活动扶手、转动脚蹬、座椅以及足疗器,支撑件包括固定在底部两侧的支撑杆、横向布置的若干横杆、水平铺设固定支撑座椅和足疗器的底板、支撑固定转动脚蹬的立柱以及脚垫,活动扶手固定于偏瘫健身器的前部,包括连接杆和扶手杆,转动脚蹬包括踏板、双Z转轴和固定在立柱顶端的轴承座,包括底座、坐垫、靠垫以及头枕,坐垫与靠垫之间连接有强力弹簧,座椅的靠垫外侧设有活动力臂,活动力臂包括助力箱、对称设与助力箱两侧的转动肩、机械臂、机械前臂和握持杆。在偏瘫患者中还有一种半边偏瘫的情况,其身体的一半可以活动,另一半无法活动,当着类患者在使用该类偏瘫健身器时仍然需要医护人员在边上进行辅助且看护,防止发生意外,并不能让这类的患者进行自主式的锻炼,因此,设计一款能够适用半边偏瘫患者的康复训练装置成为了行业亟待解决的难题。
发明内容
本发明的目的在于,提供肢体康复训练器械。本发明能够使得半边偏瘫患者进行自主式的训练,通过一侧的肢体运动带动另一侧瘫痪肢体运动,帮助患者较好恢复。
本发明提供的技术方案如下:肢体康复训练器械,包括可移动底座,可移动底座上设有座椅,可移动底座上且位于座椅的后侧设有主支撑杆,主支撑杆的上端设有顶部杆;所述顶部杆的下表面设有主板,主板的下表面对称设有空心方管,主板下表面设有中心柱,中心柱的端部经轴承设有转动杆,转动杆的端部具有直角部,所述的空心方管的端部设有滑轨,滑轨上设有滑块,滑块上设有移动板,直角部上铰接有联动杆,联动杆的一端与移动板的中间部相铰接,移动板的下部设有侧架,一端的侧架下部设有手持架,另一端的侧架下部设有手臂固定件,侧架下部且靠近手臂固定件一侧设有手臂按摩组件;所述的可移动底座的底板上设有腿部按摩器。
上述的肢体康复训练器械中,所述的手持架包括固定在侧架底部的固定条,固定条的底部设有弯环。
前述的肢体康复训练器械中,所述的手臂固定件包括设置在侧架下部的直板,直板上且靠近直板的里侧设有多个弧形支块,弧形支块上设有魔术贴绑带。
前述的肢体康复训练器械中,所述的手臂按摩组件包括设置在侧架下部的第一立杆和第二立杆,第一立杆和第二立杆之间设有第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆上设有主动电机,主动电机的伸出端穿过第一连接杆且在伸出端上设有主动齿轮,第二连接杆上经轴体转动设有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相啮合,从动齿轮的端面上设有推力柱,第二立杆上设有滑槽,所述的滑槽内设有滑杆,第一立杆上经轴体转动设有主动杆,主动杆上设有推力槽,所述的推力柱嵌设在推力槽内,主动杆的一端铰接有从动杆,从动杆一端与滑杆相铰接,所述的滑杆下端设有按摩筒。
前述的肢体康复训练器械中,所述的按摩筒的长度大于弧形支块的宽度,按摩筒的筒体上设有海绵套。
前述的肢体康复训练器械中,所述的腿部按摩器包括设置在可移动底座的底板上的按摩主架,按摩主架一端设有腿部电机,腿部电机的伸出端上设有第一齿轮,按摩主架上经轴承设有轴杆,轴杆的端部设有弧形架,轴杆一端设有第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮相啮合。
前述的肢体康复训练器械中,所述的弧形架的外侧端上设有多个短轴,短轴上设有多个按摩轮。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、在本发明中,偏瘫患者坐在座椅上,腿部架在腿部按摩器上,可活动的手臂握住手持架,不能够活动的手臂放置在手臂固定件上,手臂被有效的固定,紧接着患者推动手持架来回移动,手持架移动,使得与手持架相连接的侧架在滑轨上移动,通过经过主板上转动杆的联动,使得另一侧的侧架同时移动,该端侧架上的瘫痪手臂能够得到训练,手臂得到活动,通过健康一侧的肢体来带动瘫痪一侧的肢体,使得两侧手臂都能有效活动锻炼,实现患者的自主训练,减少其他人员的辅助,省时省力。
2、在对患者瘫痪肢体活动的过程中,手臂按摩组件能够对患者的患肢进行有效按摩,主动电机启动,电机带动主动齿轮和从动齿轮啮合转动,从动齿轮上的推力柱在主动杆的推力槽内,进而使得主动杆和从动杆摆动,滑杆在滑槽内往复移动,滑杆端部的按摩筒在患者患肢上来回移动对其进行有效的按摩。
3、腿部按摩器主要是对偏瘫患者的腿部进行有效按摩,腿部电机启动,通过齿轮传动,使得弧形架能够绕着轴杆转动,患者的腿部放置在弧形架上,弧形架在转动过程中,弧形架上的按摩轮在患者的腿部滚动,对其腿部肌肉进行按摩,活动其腿部的肌肉肌群,帮助患者更好地康复。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是转动杆的结构示意图;
图3是手臂按摩组件的示意图;
图4是腿部按摩器的示意图。
附图标记:1、可移动底座;2、座椅;3、主支撑杆;4、顶部杆;5、主板;6、空心方管;7、中心柱;8、转动杆;9、直角部;10、滑轨;11、滑块;12、移动板;13、联动杆;14、侧架;15、手持架;16、手臂固定件;17、手臂按摩组件;18、腿部按摩器;19、按摩主架;20、腿部电机;21、第一齿轮;22、轴杆;23、弧形架;24、第二齿轮;25、短轴;26、按摩轮;151、固定条;152、弯环;161、直板;162、弧形支块;163、魔术贴绑带;171、第一立杆;172、第二立杆;173、第一连接杆;174、第二连接杆;175、主动电机;176、主动齿轮;177、从动齿轮;178、推力柱;179、滑槽;180、滑杆;181、主动杆;182、推力槽;183、从动杆;184、按摩筒;185、海绵套。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明,但并不作为对本发明限制的依据。
实施例:肢体康复训练器械,包括可移动底座1,如附图1至附图4所示,可移动底座的底部为多个移动轮,能够在将整个主体的装置移动至想要的位置,使用方便快捷,可移动底座1上设有座椅2,可移动底座1上且位于座椅2的后侧设有主支撑杆3,座椅的底部的支撑杆可以进行伸缩调节,对座椅高度进行有效调节,适合不同身高的患者;主支撑杆3的上端设有顶部杆4;所述顶部杆4的下表面设有主板5,主板5的下表面对称设有空心方管6,主板5下表面设有中心柱7,中心柱7的端部经轴承设有转动杆8,转动杆8的端部具有直角部9,所述的空心方管6的端部设有滑轨10,滑轨10上设有滑块11,滑块11上设有移动板12,直角部9上铰接有联动杆13,联动杆13的一端与移动板12的中间部相铰接,移动板12的下部设有侧架14,一端的侧架14下部设有手持架15,所述的手持架15包括固定在侧架14底部的固定条151,固定条151的底部设有弯环152,患者的健康侧的手臂握住手持架的弯环,整个手持架结构简单,推动手持架横向往复移动,另一端的侧架14下部设有手臂固定件16,当一侧的侧架移动时,通过转动杆的联动,使得另一侧的侧架同时进行移动,两侧的手臂都是得到活动,侧架14下部且靠近手臂固定件16一侧设有手臂按摩组件17;所述的可移动底座1的底板上设有腿部按摩器18。
所述的手臂固定件16包括设置在侧架14下部的直板161,直板161上且靠近直板161的里侧设有多个弧形支块162,弧形支块162上设有魔术贴绑带163,患者瘫痪侧的手臂放置在弧形支块上,通过魔术贴绑带将手臂有效固定。
所述的手臂按摩组件17包括设置在侧架14下部的第一立杆171和第二立杆172,第一立杆171和第二立杆172之间设有第一连接杆173和第二连接杆174,第一连接杆173上设有主动电机175,主动电机175的伸出端穿过第一连接杆173且在伸出端上设有主动齿轮176,第二连接杆174上经轴体转动设有从动齿轮177,主动齿轮176与从动齿轮177相啮合,从动齿轮177的端面上设有推力柱178,第二立杆172上设有滑槽179,所述的滑槽179内设有滑杆180,第一立杆171上经轴体转动设有主动杆181,主动杆181上设有推力槽182,所述的推力柱178嵌设在推力槽182内,主动杆181的一端铰接有从动杆183,从动杆183一端与滑杆180相铰接,所述的滑杆180下端设有按摩筒184。在对患者瘫痪肢体活动的过程中,手臂按摩组件能够对患者的患肢进行有效按摩,主动电机启动,电机带动主动齿轮和从动齿轮啮合转动,从动齿轮上的推力柱在主动杆的推力槽内,进而使得主动杆和从动杆摆动,滑杆在滑槽内往复移动,滑杆端部的按摩筒在患者患肢上来回移动对其进行有效的按摩。所述的按摩筒184的长度大于弧形支块162的宽度,按摩筒184的筒体上设有海绵套185,通过这样的尺寸设计,能够让患者手臂表面都能得到按摩,海绵套能够让按摩筒接触患者皮肤时有较为舒适的感受。
所述的腿部按摩器18包括设置在可移动底座1的底板上的按摩主架19,按摩主架19一端设有腿部电机20,腿部电机20的伸出端上设有第一齿轮21,按摩主架19上经轴承设有轴杆22,轴杆22的端部设有弧形架23,轴杆22一端设有第二齿轮24,第一齿轮21和第二齿轮24相啮合;所述的弧形架23的外侧端上设有多个短轴25,短轴25上设有多个按摩轮26,腿部按摩器主要是对偏瘫患者的腿部进行有效按摩,腿部电机启动,通过齿轮传动,使得弧形架能够绕着轴杆转动,患者的腿部放置在弧形架上,弧形架在转动过程中,弧形架上的按摩轮在患者的腿部滚动,对其腿部肌肉进行按摩,活动其腿部的肌肉肌群,帮助患者更好地康复。
本发明的工作原理:偏瘫患者坐在座椅上,腿部架在腿部按摩器上,可活动的手臂握住手持架,不能够活动的手臂放置在手臂固定件上,手臂被有效的固定,紧接着患者推动手持架来回移动,手持架移动,使得与手持架相连接的侧架在滑轨上移动,通过经过主板上转动杆的联动,使得另一侧的侧架同时移动,该端侧架上的瘫痪手臂能够得到训练,手臂得到活动,通过健康一侧的肢体来带动瘫痪一侧的肢体,使得两侧手臂都能有效活动锻炼,实现患者的自主训练,减少其他人员的辅助,省时省力。

Claims (6)

1.肢体康复训练器械,包括可移动底座(1),可移动底座(1)上设有座椅(2),可移动底座(1)上且位于座椅(2)的后侧设有主支撑杆(3),主支撑杆(3)的上端设有顶部杆(4);其特征在于:所述顶部杆(4)的下表面设有主板(5),主板(5)的下表面对称设有空心方管(6),主板(5)下表面设有中心柱(7),中心柱(7)的端部经轴承设有转动杆(8),转动杆(8)的端部具有直角部(9),所述的空心方管(6)的端部设有滑轨(10),滑轨(10)上设有滑块(11),滑块(11)上设有移动板(12),直角部(9)上铰接有联动杆(13),联动杆(13)的一端与移动板(12)的中间部相铰接,移动板(12)的下部设有侧架(14),一端的侧架(14)下部设有手持架(15),另一端的侧架(14)下部设有手臂固定件(16),侧架(14)下部且靠近手臂固定件(16)一侧设有手臂按摩组件(17);所述的可移动底座(1)的底板上设有腿部按摩器(18)。
2.根据权利要求1所述的肢体康复训练器械,其特征在于:所述的手持架(15)包括固定在侧架(14)底部的固定条(151),固定条(151)的底部设有弯环(152)。
3.根据权利要求1所述的肢体康复训练器械,其特征在于:所述的手臂固定件(16)包括设置在侧架(14)下部的直板(161),直板(161)上且靠近直板(161)的里侧设有多个弧形支块(162),弧形支块(162)上设有魔术贴绑带(163)。
4.根据权利要求1所述的肢体康复训练器械,其特征在于:所述的手臂按摩组件(17)包括设置在侧架(14)下部的第一立杆(171)和第二立杆(172),第一立杆(171)和第二立杆(172)之间设有第一连接杆(173)和第二连接杆(174),第一连接杆(173)上设有主动电机(175),主动电机(175)的伸出端穿过第一连接杆(173)且在伸出端上设有主动齿轮(176),第二连接杆(174)上经轴体转动设有从动齿轮(177),主动齿轮(176)与从动齿轮(177)相啮合,从动齿轮(177)的端面上设有推力柱(178),第二立杆(172)上设有滑槽(179),所述的滑槽(179)内设有滑杆(180),第一立杆(171)上经轴体转动设有主动杆(181),主动杆(181)上设有推力槽(182),所述的推力柱(178)嵌设在推力槽(182)内,主动杆(181)的一端铰接有从动杆(183),从动杆(183)一端与滑杆(180)相铰接,所述的滑杆(180)下端设有按摩筒(184)。
5.根据权利要求3所述的肢体康复训练器械,其特征在于:所述的按摩筒(184)的长度大于弧形支块(162)的宽度,按摩筒(184)的筒体上设有海绵套(185)。
6.根据权利要求1所述的肢体康复训练器械,其特征在于:所述的腿部按摩器(18)包括设置在可移动底座(1)的底板上的按摩主架(19),按摩主架(19)一端设有腿部电机(20),腿部电机(20)的伸出端上设有第一齿轮(21),按摩主架(19)上经轴承设有轴杆(22),轴杆(22)的端部设有弧形架(23),轴杆(22)一端设有第二齿轮(24),第一齿轮(21)和第二齿轮(24)相啮合;所述的弧形架(23)的外侧端上设有多个短轴(25),短轴(25)上设有多个按摩轮(26)。
CN202310108567.XA 2023-02-14 2023-02-14 肢体康复训练器械 Pending CN115998583A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310108567.XA CN115998583A (zh) 2023-02-14 2023-02-14 肢体康复训练器械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310108567.XA CN115998583A (zh) 2023-02-14 2023-02-14 肢体康复训练器械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115998583A true CN115998583A (zh) 2023-04-25

Family

ID=86021563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310108567.XA Pending CN115998583A (zh) 2023-02-14 2023-02-14 肢体康复训练器械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115998583A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117084892A (zh) * 2023-08-11 2023-11-21 浙江大学 基于人工智能的腿部训练恢复方法及装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2325016Y (zh) * 1998-02-10 1999-06-23 郝武斌 联杆式按摩椅
CN204092497U (zh) * 2014-07-31 2015-01-14 安阳工学院 一种大臂左右摆动康复训练装置
CN207871121U (zh) * 2017-10-07 2018-09-18 祁雯 一种医疗护理用背部舒缓按摩装置
CN210785315U (zh) * 2018-12-28 2020-06-19 巫东和 按摩滚轮结构
CN213553422U (zh) * 2020-08-25 2021-06-29 郑州大学第一附属医院 一种糖尿病患者下肢锻炼装置
CN214910034U (zh) * 2021-02-24 2021-11-30 山东大学 一种用于脑卒中患者的上肢双侧对称训练辅具
CN114176997A (zh) * 2021-11-19 2022-03-15 同济大学浙江学院 主动式双上肢协调康复器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2325016Y (zh) * 1998-02-10 1999-06-23 郝武斌 联杆式按摩椅
CN204092497U (zh) * 2014-07-31 2015-01-14 安阳工学院 一种大臂左右摆动康复训练装置
CN207871121U (zh) * 2017-10-07 2018-09-18 祁雯 一种医疗护理用背部舒缓按摩装置
CN210785315U (zh) * 2018-12-28 2020-06-19 巫东和 按摩滚轮结构
CN213553422U (zh) * 2020-08-25 2021-06-29 郑州大学第一附属医院 一种糖尿病患者下肢锻炼装置
CN214910034U (zh) * 2021-02-24 2021-11-30 山东大学 一种用于脑卒中患者的上肢双侧对称训练辅具
CN114176997A (zh) * 2021-11-19 2022-03-15 同济大学浙江学院 主动式双上肢协调康复器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117084892A (zh) * 2023-08-11 2023-11-21 浙江大学 基于人工智能的腿部训练恢复方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100579500C (zh) 一种多功能按摩机
CN107224360A (zh) 一种基于全身按摩作用的医院用病人康复轮椅
CN107280911A (zh) 一种偏瘫护理训练装置
CN211724547U (zh) 一种神经内科患者康复用按摩训练装置
CN108652914A (zh) 一种多功能医疗康复按摩椅
CN111329715A (zh) 一种偏瘫患者坐位平衡功能训练装置
CN114983763A (zh) 一种脑卒中患者上肢康复用训练按摩装置
CN112006893A (zh) 一种多功能的腿部被动康复训练装置
CN110013422B (zh) 一种中医科用康复训练装置
CN115998583A (zh) 肢体康复训练器械
CN108904154A (zh) 一种上肢牵引的康复轮椅
CN113730175A (zh) 柔性十字架牵引康复床
CN212998224U (zh) 一种下肢力量锻炼架
CN211327982U (zh) 一种重症科用体能康复装置
CN212592995U (zh) 一种老年护理用辅助步行训练器
CN109529262A (zh) 一种运动医学或康复科学偏瘫健身器
CN210698671U (zh) 一种神经内科临床训练按摩装置
US3742940A (en) Impact pressure therapy apparatus
CN214158443U (zh) 一种肿瘤外科上肢康复装置
CN116327562A (zh) 一种下肢锻炼装置
CN115944501A (zh) 重症医学患者呼吸训练辅助装置
CN113101146B (zh) 一种偏瘫患者跪位康复训练装置
CN110711126B (zh) 一种小腿肌肉康复及护理装置
CN212090708U (zh) 一种康复科腰腿锻炼装置
CN115253179A (zh) 一种脊柱外科腰椎锻炼装置及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination