CN115997584A - 一种具有纠偏功能的育秧机 - Google Patents

Abstract

本发明属于育秧机技术领域，具体的说是一种具有纠偏功能的育秧机，包括育秧机主体，所述育秧机主体上安装有下料斜板，所述下料斜板用于使育秧盘顺利滑下；通过水箱和出水头的结构设计，在育秧机正常产出育秧盘过程中，启动电机，电机驱动旋转柱带动滚轮转动，使育秧机在田间行走，在行走过程中，第一齿轮通过第三齿轮和第二转轴带动第一链轮转动，第一链轮通过第二链轮和链条带动第三转轴和转动板转动，转动板带动连接杆运动，连接杆带动连接板和活塞杆在竖直方向上做往复运动，活塞杆带动活塞块运动，通过进气单向阀和出气单向阀的作用，活塞块不断运动可以向水箱内输送空气，使得水箱内气压增大，水从出水头流出。

Description

一种具有纠偏功能的育秧机

技术领域

本发明涉及育秧机技术领域，具体是一种具有纠偏功能的育秧机。

背景技术

育秧机是一种农用机械，育秧机可以在育苗前对秧苗进行播种，将育秧盘放置进育秧机内，育秧机可以在育秧盘上先覆上一层土，再覆上一层稻种，最后再覆盖一层土，并将育秧盘输送到地面。

现有的育秧机具有电机、驱动轮等结构，启动电机可以带动驱动轮转动，育秧机可以在田间进行自行走播种，有时播种人员还需要对育秧盘进行洒水工作，防止育秧盘内水分过少。

但是目前的育秧机无法进行自动洒水操作，对育秧盘洒水只能通过人工进行，操作较为费时费力，且育秧机在自行走时容易跑偏，需要工作人员手动搬动设备实现纠正行走方向；因此，针对上述问题提出一种具有纠偏功能的育秧机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，目前的育秧机无法进行自动洒水操作的问题，本发明提出一种具有纠偏功能的育秧机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种具有纠偏功能的育秧机，包括育秧机主体，所述育秧机主体上安装有下料斜板，所述下料斜板用于使育秧盘顺利滑下，所述育秧机主体的底部固接有底板，所述底板的底部设有两个转向轮，所述底板的底部固接有两个第一固定板，两个所述第一固定板之间通过轴承转动连接有旋转柱，所述旋转柱的两端固接有滚轮，所述底板上固接有U形板，所述U形板上固接有电机，所述电机的输出轴固接有第一转轴，所述第一转轴的一端与U形板通过轴承转动连接，所述第一转轴的表面固接有第一齿轮，所述旋转柱的表面固接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述育秧机主体上固接有水箱，所述水箱上设有五个水管，所述水管的底部安装有出水头，所述出水头位于下料斜板的正上方。

优选的，所述底板上固接有第二固定板，所述第二固定板上通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴的输出轴固接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述第二转轴的另一端固接有第一链轮，所述育秧机主体上固接有L形板，所述L形板上通过轴承转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端固接有第二链轮，所述底板的上方设有链条，所述第一链轮与第二链轮之间通过链条传动连接，所述第三转轴的另一端固接有转动板，所述转动板上通过销轴转动连接有连接杆，所述连接杆的一端通过销轴转动连接有连接板。

优选的，所述水箱的顶部固接有活塞筒，所述活塞筒和是哪个滑动插设有活塞杆，所述活塞杆的顶端与连接板固定连接，所述活塞杆的底端固接有活塞块，所述活塞块的外壁与活塞筒的内壁紧密接触，所述活塞筒上连通固接有进气管，所述进气管上安装有进气单向阀，所述活塞筒上连通固接有出气管，所述出气管与水箱内部连通，所述出气管上安装有出气单向阀。

优选的，所述水箱上固接有连接块，所述水管通过连接块固接在水箱上，所述水管的一端伸入到水箱的底部内壁附近，所述水箱的一侧设有横块，所述横块与水管固接，所述出水头安装在横块上。

优选的，所述横块的底部固接有多个竖杆，四个所述竖杆的底端固接有伞形导向板，所述伞形导向板的顶端固接有圆球。

优选的，所述伞形导向板上沿圆周方向开设有八个条形口，所述伞形导向板上沿圆周方向边缘处固接有八个连接片，所述连接片位于两个条形口之间。

优选的，所述活塞筒的顶端开设有圆孔，所述活塞杆滑动贯穿圆孔。

优选的，所述底板的顶部固接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固接有移动板，所述移动板上固接有横杆，所述横杆的两端固接有移动块，所述移动块上固接有齿条，所述转向轮的顶部固接有转动柱，所述转动柱通过轴承转动连接在底板上，所述转动柱的顶端固接有第四齿轮，所述第四齿轮与齿条啮合。

本发明的有益之处在于：

1.本发明通过水箱和出水头的结构设计，在育秧机正常产出育秧盘过程中，启动电机，电机驱动第一转轴和第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮和旋转柱转动，旋转柱带动滚轮转动，使育秧机在田间行走，在行走过程中，第一齿轮通过第三齿轮和第二转轴带动第一链轮转动，第一链轮通过第二链轮和链条带动第三转轴和转动板转动，转动板带动连接杆运动，连接杆带动连接板和活塞杆在竖直方向上做往复运动，活塞杆带动活塞块运动，通过进气单向阀和出气单向阀的作用，活塞块不断运动可以向水箱内输送空气，使得水箱内气压增大，水从出水头流出，实现了对育秧盘进行洒水的功能，解决了目前的育秧机无法进行自动洒水操作的问题；

2.本发明通过电动推杆的结构设计，当育秧机行走方向偏离时，启动电动推杆，电动推杆带动移动板运动，移动板带动横杆运动，横杆带动两个移动块运动，移动块带动两个齿条运动，齿条带动两个第四齿轮转动，第四齿轮带动转动柱转动，转动柱带动转向轮转动，可以使育秧机转向，轻微调整育秧机的行走方向，解决了目前的育秧机不方便纠正行走方向的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图之一；

图3为本发明的局部立体结构示意图之二；

图4为本发明的活塞筒剖视示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图之三；

图6为本发明的伞形导向板结构示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图之四。

图中：1、育秧机主体；2、下料斜板；3、底板；4、转向轮；5、第一固定板；6、旋转柱；7、滚轮；8、U形板；9、电机；10、第一转轴；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、水箱；14、水管；15、出水头；16、第二固定板；17、第二转轴；18、第三齿轮；19、第一链轮；20、L形板；21、第三转轴；22、第二链轮；23、链条；24、转动板；25、连接杆；26、连接板；27、活塞筒；28、活塞杆；29、活塞块；30、进气管；31、进气单向阀；32、出气管；33、出气单向阀；34、连接块；35、横块；36、竖杆；37、伞形导向板；38、圆球；39、条形口；40、连接片；41、圆孔；42、电动推杆；43、移动板；44、横杆；45、移动块；46、齿条；47、转动柱；48、第四齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7所示，一种具有纠偏功能的育秧机，包括育秧机主体1，所述育秧机主体1上安装有下料斜板2，所述下料斜板2用于使育秧盘顺利滑下，将育秧机放置到田间，使下料斜板2对准田间待播种道路，向育秧机内加入适量的土和稻种，将育秧盘放置进育秧机内，启动育秧机，育秧机可以在育秧盘上先覆上一层土，再覆上一层稻种，最后再覆上一层土，将育秧盘从下料斜板2推出，推到田地上，所述育秧机主体1的底部固接有底板3，所述底板3的底部设有两个转向轮4，所述底板3的底部固接有两个第一固定板5，两个所述第一固定板5之间通过轴承转动连接有旋转柱6，所述旋转柱6的两端固接有滚轮7，所述底板3上固接有U形板8，所述U形板8上固接有电机9，所述电机9的输出轴固接有第一转轴10，所述第一转轴10的一端与U形板8通过轴承转动连接，所述第一转轴10的表面固接有第一齿轮11，同时启动电机9，电机9驱动第一转轴10转动，第一转轴10带动第一齿轮11转动，所述旋转柱6的表面固接有第二齿轮12，所述第一齿轮11与第二齿轮12啮合，第一齿轮11带动第二齿轮12转动，第二齿轮12带动旋转柱6转动，旋转柱6带动两个滚轮7转动，滚轮7转动可以带动育秧机在田间行走，实现在行走过程中放置育秧盘，所述育秧机主体1上固接有水箱13，所述水箱13上设有五个水管14，所述水管14的底部安装有出水头15，所述出水头15位于下料斜板2的正上方，通过水箱13、水管14和出水头15对育秧盘进行洒水。

所述底板3上固接有第二固定板16，所述第二固定板16上通过轴承转动连接有第二转轴17，所述第二转轴17的输出轴固接有第三齿轮18，所述第三齿轮18与第一齿轮11啮合，在育秧机行走的同时，第一齿轮11可以带动第三齿轮18转动，所述第二转轴17的另一端固接有第一链轮19，所述育秧机主体1上固接有L形板20，所述L形板20上通过轴承转动连接有第三转轴21，所述第三转轴21的一端固接有第二链轮22，所述底板3的上方设有链条23，所述第一链轮19与第二链轮22之间通过链条23传动连接，第三齿轮18带动第二转轴17转动，第二转轴17带动第一链轮19转动，第一链轮19通过链条23带动第二链轮22转动，所述第三转轴21的另一端固接有转动板24，第二链轮22带动第三转轴21转动，第三转轴21带动转动板24转动，所述转动板24上通过销轴转动连接有连接杆25，所述连接杆25的一端通过销轴转动连接有连接板26，转动板24带动连接杆25运动，连接杆25带动连接板26在竖直方向上做往复运动。

所述水箱13的顶部固接有活塞筒27，所述活塞筒27和是哪个滑动插设有活塞杆28，所述活塞杆28的顶端与连接板26固定连接，所述活塞杆28的底端固接有活塞块29，连接板26带动活塞杆28和活塞块29运动，活塞块29在活塞筒27内不断运动，所述活塞块29的外壁与活塞筒27的内壁紧密接触，所述活塞筒27上连通固接有进气管30，所述进气管30上安装有进气单向阀31，所述活塞筒27上连通固接有出气管32，所述出气管32与水箱13内部连通，所述出气管32上安装有出气单向阀33，由于进气单向阀31和出气单向阀33的作用，在育秧机行走过程中，活塞筒27可以不断地从外界吸取空气，从出气管32排入水箱13内，水箱13内的气压不断增大。

所述水箱13上固接有连接块34，所述水管14通过连接块34固接在水箱13上，所述水管14的一端伸入到水箱13的底部内壁附近，所述水箱13的一侧设有横块35，所述横块35与水管14固接，所述出水头15安装在横块35上，水箱13内气压增大，使得空气可以将水压入水管14内，水从水管14一端的出水头15排出。

所述横块35的底部固接有多个竖杆36，四个所述竖杆36的底端固接有伞形导向板37，所述伞形导向板37的顶端固接有圆球38，水首先落在伞形导向板37上，通过伞形导向板37的引导，水会向四周散落，洒水洒的更加均匀，洒出的水对育秧盘进行湿润，圆球38可以使水无法在其顶端逗留。

所述伞形导向板37上沿圆周方向开设有八个条形口39，所述伞形导向板37上沿圆周方向边缘处固接有八个连接片40，所述连接片40位于两个条形口39之间，水还会从条形口39排出，水直接掉落到伞形导向板37的正下方位置，防止正下方的育秧盘无法接收到水，连接片40可以使水分散得更远。

所述活塞筒27的顶端开设有圆孔41，所述活塞杆28滑动贯穿圆孔41，在活塞杆28和活塞块29运动过程中，活塞杆28在圆孔41内滑动，将活塞杆28和活塞块29限位在竖直方向上。

所述底板3的顶部固接有电动推杆42，所述电动推杆42的输出端固接有移动板43，当育秧机行走方向偏离时，启动电动推杆42，电动推杆42驱动移动板43运动，所述移动板43上固接有横杆44，移动板43带动横杆44运动，所述横杆44的两端固接有移动块45，横杆44带动两个移动块45运动，所述移动块45上固接有齿条46，移动块45带动两个齿条46运动，所述转向轮4的顶部固接有转动柱47，所述转动柱47通过轴承转动连接在底板3上，所述转动柱47的顶端固接有第四齿轮48，所述第四齿轮48与齿条46啮合，齿条46带动两侧的第四齿轮48转动，第四齿轮48带动转动柱47和转向轮4转动，转向轮4可以调整育秧机的行走方向，实现对育秧机行走方向的纠正。

工作原理：使用时，将育秧机放置到田间，使下料斜板2对准田间待播种道路，向育秧机内加入适量的土和稻种，将育秧盘放置进育秧机内，启动育秧机，育秧机可以在育秧盘上先覆上一层土，再覆上一层稻种，最后再覆上一层土，将育秧盘从下料斜板2推出，推到田地上，同时启动电机9，电机9驱动第一转轴10转动，第一转轴10带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动第二齿轮12转动，第二齿轮12带动旋转柱6转动，旋转柱6带动两个滚轮7转动，滚轮7转动可以带动育秧机在田间行走，实现在行走过程中放置育秧盘，同时，第一齿轮11可以带动第三齿轮18转动，第三齿轮18带动第二转轴17转动，第二转轴17带动第一链轮19转动，第一链轮19通过链条23带动第二链轮22转动，第二链轮22带动第三转轴21转动，第三转轴21带动转动板24转动，转动板24带动连接杆25运动，连接杆25带动连接板26在竖直方向上做往复运动，连接板26带动活塞杆28和活塞块29运动，活塞块29在活塞筒27内不断运动，由于进气单向阀31和出气单向阀33的作用，在育秧机行走过程中，活塞筒27可以不断地从外界吸取空气，从出气管32排入水箱13内，水箱13内的气压不断增大，空气可以将水压入水管14内，水从水管14一端的出水头15排出，水首先落在伞形导向板37上，通过伞形导向板37的引导，水会向四周散落，洒水洒的更加均匀，洒出的水对育秧盘进行湿润，水还会从条形口39排出，水直接掉落到伞形导向板37的正下方位置，防止正下方的育秧盘无法接收到水，连接片40可以使水分散得更远，当育秧机行走方向偏离时，启动电动推杆42，电动推杆42驱动移动板43运动，移动板43带动横杆44运动，横杆44带动两个移动块45运动，移动块45带动两个齿条46运动，齿条46带动两侧的第四齿轮48转动，第四齿轮48带动转动柱47和转向轮4转动，转向轮4可以调整育秧机的行走方向，实现对育秧机行走方向的纠正。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种具有纠偏功能的育秧机，包括育秧机主体(1)，所述育秧机主体(1)上安装有下料斜板(2)，所述下料斜板(2)用于使育秧盘顺利滑下，所述育秧机主体(1)的底部固接有底板(3)，其特征在于：所述底板(3)的底部设有两个转向轮(4)，所述底板(3)的底部固接有两个第一固定板(5)，两个所述第一固定板(5)之间通过轴承转动连接有旋转柱(6)，所述旋转柱(6)的两端固接有滚轮(7)，所述底板(3)上固接有U形板(8)，所述U形板(8)上固接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴固接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)的一端与U形板(8)通过轴承转动连接，所述第一转轴(10)的表面固接有第一齿轮(11)，所述旋转柱(6)的表面固接有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(11)与第二齿轮(12)啮合，所述育秧机主体(1)上固接有水箱(13)，所述水箱(13)上设有五个水管(14)，所述水管(14)的底部安装有出水头(15)，所述出水头(15)位于下料斜板(2)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的育秧机，其特征在于：所述底板(3)上固接有第二固定板(16)，所述第二固定板(16)上通过轴承转动连接有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)的输出轴固接有第三齿轮(18)，所述第三齿轮(18)与第一齿轮(11)啮合，所述第二转轴(17)的另一端固接有第一链轮(19)，所述育秧机主体(1)上固接有L形板(20)，所述L形板(20)上通过轴承转动连接有第三转轴(21)，所述第三转轴(21)的一端固接有第二链轮(22)，所述底板(3)的上方设有链条(23)，所述第一链轮(19)与第二链轮(22)之间通过链条(23)传动连接，所述第三转轴(21)的另一端固接有转动板(24)，所述转动板(24)上通过销轴转动连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)的一端通过销轴转动连接有连接板(26)。

3.根据权利要求2所述的一种具有纠偏功能的育秧机，其特征在于：所述水箱(13)的顶部固接有活塞筒(27)，所述活塞筒(27)和是哪个滑动插设有活塞杆(28)，所述活塞杆(28)的顶端与连接板(26)固定连接，所述活塞杆(28)的底端固接有活塞块(29)，所述活塞块(29)的外壁与活塞筒(27)的内壁紧密接触，所述活塞筒(27)上连通固接有进气管(30)，所述进气管(30)上安装有进气单向阀(31)，所述活塞筒(27)上连通固接有出气管(32)，所述出气管(32)与水箱(13)内部连通，所述出气管(32)上安装有出气单向阀(33)。

4.根据权利要求3所述的一种具有纠偏功能的育秧机，其特征在于：所述水箱(13)上固接有连接块(34)，所述水管(14)通过连接块(34)固接在水箱(13)上，所述水管(14)的一端伸入到水箱(13)的底部内壁附近，所述水箱(13)的一侧设有横块(35)，所述横块(35)与水管(14)固接，所述出水头(15)安装在横块(35)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有纠偏功能的育秧机，其特征在于：所述横块(35)的底部固接有多个竖杆(36)，四个所述竖杆(36)的底端固接有伞形导向板(37)，所述伞形导向板(37)的顶端固接有圆球(38)。

6.根据权利要求5所述的一种具有纠偏功能的育秧机，其特征在于：所述伞形导向板(37)上沿圆周方向开设有八个条形口(39)，所述伞形导向板(37)上沿圆周方向边缘处固接有八个连接片(40)，所述连接片(40)位于两个条形口(39)之间。

7.根据权利要求6所述的一种具有纠偏功能的育秧机，其特征在于：所述活塞筒(27)的顶端开设有圆孔(41)，所述活塞杆(28)滑动贯穿圆孔(41)。

8.根据权利要求7所述的一种具有纠偏功能的育秧机，其特征在于：所述底板(3)的顶部固接有电动推杆(42)，所述电动推杆(42)的输出端固接有移动板(43)，所述移动板(43)上固接有横杆(44)，所述横杆(44)的两端固接有移动块(45)，所述移动块(45)上固接有齿条(46)，所述转向轮(4)的顶部固接有转动柱(47)，所述转动柱(47)通过轴承转动连接在底板(3)上，所述转动柱(47)的顶端固接有第四齿轮(48)，所述第四齿轮(48)与齿条(46)啮合。

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