CN115997495A - 一种捻膜装置及捻膜成绳式地膜回收机 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种捻膜装置及捻膜成绳式地膜回收机，涉及农业机械技术领域，包括第一捻膜机构、传动组件和第二捻膜机构，多个第一捻膜机构位于第二捻膜机构的前侧，多个第一捻膜机构与第二捻膜机构之间通过传动组件连接；第一捻膜机构用于将片状地膜捻膜成绳状地膜；第二捻膜机构用于将多个第一捻膜机构捻成的多股绳状地膜合捻成一股绳状地膜。通过捻膜装置将地膜旋转捻成一根绳状结构，减少占地面积，方便将回收的地膜进行运输。

Description

一种捻膜装置及捻膜成绳式地膜回收机

技术领域

本发明涉及农业加工技术领域，具体涉及一种捻膜装置及捻膜成绳式地膜回收机。

背景技术

新疆是全国棉花主产区之一，棉花种植全部采取铺地膜播种方式，地膜中使用的聚乙烯和其他烃类化合物在自然条件下要降解非常困难，地膜残留物会导致农田的土壤污染、水源被污染及空气污染。

现有地膜的回收方法有人收和机收两种方式。其中，人工回收效率低，工作量大强度高；机械回收可以提高回收效率，但是现存的卷膜回收机直接将膜卷收到卷膜滚筒上，卷收的片状地膜松散的缠绕在卷膜滚筒上，松散的片状地膜占据空间较大，并且影响后续的地膜回收效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种捻膜装置及捻膜成绳式地膜回收机，用以解决现有技术存在的片状地膜直接缠绕在卷膜筒上，片状地膜占据空间大，影响回收效率的技术问题。

基于上述目的，第一方面，本申请提供的一种捻膜装置，包括：

包括第一捻膜机构、传动组件和第二捻膜机构，多个所述第一捻膜机构位于所述第二捻膜机构的前侧，多个所述第一捻膜机构与所述第二捻膜机构之间通过传动组件连接；

所述第一捻膜机构用于将片状地膜捻膜成绳状地膜；

所述第二捻膜机构用于将多个第一捻膜机构捻成的多股绳状地膜合捻成一股绳状地膜。

进一步地，

所述第一捻膜机构设置两个，所述第一捻膜机构包括第一捻膜固定架、第一扁嘴捻膜组件和第一传动机构；

所述第一扁嘴捻膜组件包括第一防磨皮带、第一扁嘴捻膜口、第一螺旋导膜叶片和第一空心轴；

所述第一扁嘴捻膜口的一端与所述第一防磨皮带连接，所述第一扁嘴捻膜口的另一端与第一空心轴的一端连接；所述第一空心轴与第一轴承座组件转动连接，所述第一轴承座组件与第一捻膜固定架的上部连接，位于所述第一空心轴内连接呈螺旋分布的所述第一螺旋导膜叶片；

所述第一空心轴通过所述第一传动机构与所述传动组件连接。

进一步地，

所述第一传动机构包括第一传动链、第一传动链大轮、第一传动链小轮和第一链轮轴；

所述第一传动链大轮套设于所述第一空心轴上，所述第一链轮轴与第二轴承座组件转动连接，所述第二轴承座组件与所述第一捻膜固定架的下部连接，所述第一传动链小轮套设于所述第一链轮轴上，所述第一传动链分别与所述第一传动链大轮和所述第一传动链小轮啮合连接；

两个所述第一捻膜机构中的所述第一链轮轴分别与传动组件连接。

进一步地，

所述第二捻膜机构包括第二捻膜回收固定架、第二扁嘴捻膜组件和第二传动机构；

所述第二扁嘴捻膜组件包括第二防磨皮带、第二扁嘴捻膜口、第二螺旋导膜叶片和第二空心轴；

所述第二防磨皮带连接于所述第二扁嘴捻膜口，所述第二扁嘴捻膜口的一端与所述第二防磨皮带连接，所述第二扁嘴捻膜口的另一端与所述第二空心轴的一端连接；所述第二空心轴与第三轴承座组件转动连接，所述第三轴承座组件与第二捻膜固定架的上部连接；

位于所述第二空心轴内连接呈螺旋分布的所述第二螺旋导膜叶片；

所述第二空心轴通过所述第二传动机构与所述传动组件连接。

进一步地，

所述第二传动机构包括第二传动链、第二传动链大轮、第二传动链小轮和第二链轮轴；

所述第二传动链大轮套设于所述第二空心轴上，所述第二链轮轴与第四轴承座组件转动连接，所述第四轴承座组件与所述第二捻膜固定架的下部连接，所述第二传动链小轮套设于所述第二链轮轴上，所述第二传动链分别与所述第二传动链大轮和所述第二传动链小轮啮合连接；

所述第二链轮轴与传动组件连接。

进一步地，

所述传动组件包括第一传动链轮、第二传动链轮、主传动链和传动支撑组件；

所述第一传动链轮套设于所述第二链轮轴上；

所述第二传动链轮设置两个，并分别套设于对应的两个所述第一链轮轴上，所述主传动链的两侧分别套设于两个第二传动链轮上，所述主传动链的中部分别与所述第一传动链轮及所述传动支撑组件啮合连接。

进一步地，

所述传动支撑组件包括第三链轮轴和第三传动链轮，所述第三链轮轴的端部分别与第五轴承座组件转动连接；所述第三传动链轮套接与所述第三链轮轴上，并且所述第三传动链轮与所述主传动链啮合连接。

进一步地，

所述第二扁嘴捻膜口的宽度大于所述第一扁嘴捻膜口的宽度。

进一步地，

还包括驱动装置，与所述第二链轮轴连接，用于驱使所述第二链轮轴旋转。

第二方面，采用上述技术方案，本申请提供的一种捻膜装置及捻膜成绳式地膜回收机，包括机架、切膜机构、行走割膜机构、起膜机构和锥辊卷收装置，以及上述的捻膜装置；

所述切膜机构、行走割膜机构、起膜机构、捻膜装置和锥辊卷收装置分别设置在所述机架上；

所述行走割膜机构，用于切割地膜的边缘；

所述切膜机构，位于所述行走割膜机构的中部，用于将地膜切割成两部分；

所述起膜机构，用于将切割后的地膜铲起并导入至捻膜装置中的第一捻膜机构中；

所述锥辊卷收装置，可转动地连接在机架上，并位于所述第二捻膜机构的后侧，所述锥辊卷收装置用于卷绕所述第二捻膜机构输出的绳状地膜。

相比于现有技术，具有的技术效果有：

本申请的捻膜装置包括第一捻膜机构和第二捻膜机构，第一捻膜机构用于将起膜机构输出的片状地膜捻膜成绳状地膜；第二捻膜机构用于将从第一捻膜机构捻成的多股绳状的地膜合捻成一股绳状的地膜；

本申请的捻膜成绳式地膜回收机工作时通过行走割膜机构将整块地膜的边缘割裂，通过起膜机构将割开的地膜分成两部分，通过起膜机构将地膜铲起，通过捻膜装置将分开的两片地膜旋转捻成一根绳状结构的地膜，最后通过锥辊卷收装置将地膜紧实地缠绕并收集，完成整套地膜回收作业，节约现有地膜回收后运输的空间，减少占地空间，方便回收的地膜进行运输，结构简单、操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的捻膜装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的捻膜装置的传动示意图；

图3为本申请实施例提供的第一扁嘴捻膜组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第二扁嘴捻膜组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的捻膜成绳式地膜回收机的总体结构的第一角度示意图；

图6为本发明实施例提供的捻膜成绳式地膜回收机的总体结构的正视示意图；

图7为本发明实施例提供的捻膜成绳式地膜回收机的总体结构的俯视示意图；

图8为本发明实施例提供的行走割膜机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的起膜机构的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的锥辊卷收装置结构示意图；

图标：

1-第一捻膜机构，11-第一捻膜固定架，12-第一扁嘴捻膜组件，121-第一防磨皮带，122-第一扁嘴捻膜口，123-第一螺旋导膜叶片，124-第一空心轴，13-第一传动机构，131-第一传动链，132-第一传动链大轮，133-第一传动链小轮，134-第一链轮轴；

2-传动组件，21-第一传动链轮，22-第二传动链轮，23-主传动链，24-传动支撑组件，241-第三链轮轴，242-第三传动链轮；

3-第二捻膜机构，31-第二捻膜回收固定架，32-第二扁嘴捻膜组件，321-第二防磨皮带，322-第二扁嘴捻膜口，323-第二螺旋导膜叶片，324-第二空心轴，33-第二传动机构，331-第二传动链，332-第二传动链大轮，333-第二传动链小轮，334-第二链轮轴；

4-机架；

5-驱动装置，51-第一马达，52-联轴器；

6-切膜机构，61-切膜圆盘，62-支架；

7-行走割膜机构，71-割膜圆盘片，72-限深轮，73-支撑梁，74-支撑架；

8-起膜机构，81-起膜铲刀，82-弧形倒膜杆，83-起膜铲臂；

9-锥辊卷收装置，91-第一锥辊，92-第二锥辊，93-第二马达，94-第一活动臂，95-第二活动臂，96-液压油缸，97-支撑杆；

10-牵引架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-4所示，本申请实施例提供了一种捻膜装置，包括第一捻膜机构1、传动组件2和第二捻膜机构3，多个第一捻膜机构1位于第二捻膜机构3的前侧，多个第一捻膜机构1与第二捻膜机构3之间通过传动组件2连接；第一捻膜机构1用于将片状地膜捻膜成绳状地膜；第二捻膜机构3用于将多个第一捻膜机1构捻成的多股绳状地膜合捻成一股绳状地膜传动组件2用于启动第二捻膜机构3和多个第一捻膜机构1。

第一捻膜机构1采用两个，第二捻膜机构3采用一个；两个第一捻膜机构1相隔预设距离呈一条水平线设置，第二捻膜机构3位于两个第一捻膜机构1的后侧的中部位置。

作为优选的技术方案，第一捻膜机构1包括第一捻膜固定架11、第一扁嘴捻膜组件12和第一传动机构13；第一扁嘴捻膜组件12包括第一防磨皮带121、第一扁嘴捻膜口122、第一螺旋导膜叶片123和第一空心轴124；第一扁嘴捻膜口122的一端与第一防磨皮带121连接，第一扁嘴捻膜口122的另一端与第一空心轴124的一端连接；第一空心轴124与第一轴承座组件转动连接，第一轴承座组件与第一捻膜固定架11的上部连接，位于第一空心轴124内连接呈螺旋分布的第一螺旋导膜叶片123；第一空心轴124通过第一传动机构13与传动组件2连接。

第一捻膜固定架11固定连接于机架4，第一空心轴124通过第一传动机构13与传动组件2连接，实现第一扁嘴捻膜口122相对机架4转动，用于将片状地膜进行捻膜。

第一防磨皮带121与第一扁嘴捻膜口122的开口形状相适配，目的是将第一防磨皮带121贴合于整个第一扁嘴捻膜口122的开口边缘，第一防磨皮带121用于保证片状地膜在第一扁嘴捻膜口122内旋转推进时，不会因为与第一扁嘴捻膜口122产生的摩擦作用力而导致断裂。

第一扁嘴捻膜口122整体呈扁状喇叭形状，一端的端面呈压舌的形状，另一端的端面呈圆形形状；第一扁嘴捻膜口122呈压舌形状的一端为开口端，另一端为连接端，开口端用于连接第一防磨皮带121，作为地膜的输入口；另一端连接端用于连接第一空心轴124。第一扁嘴捻膜口122旋转实现对第一扁嘴捻膜口122内的片状地膜的转动，进一步实现将片状的地膜在旋转作用力的作用下拧成绳状地膜。第一扁嘴捻膜口122既可以保证片状地膜顺利进入其内部，又可以保证第一扁嘴捻膜口122对地膜的加持过程中使得地膜产生旋转，从而使得地膜产生初步的绳状形态。

第一空心轴124呈中空的圆柱状结构，位于第一空心轴124的内圆周面上固定连接有呈螺旋状分布的第一螺旋导膜叶片123。具体地，第一螺旋导膜叶片123的外圆周面固定连接于第一空心轴124的内圆周面上，促进片状地膜在螺旋状的第一螺旋导膜叶片123内旋转形成绳状结构，并且还可以进一步在第一螺旋导膜叶片123旋转作用力下推动地膜快速平稳地从第一空心轴124中通过，进入第二捻膜机构3中。

作为优选的技术方案，第一传动机构13包括第一传动链131、第一传动链大轮132、第一传动链小轮133和第一链轮轴134；第一传动链大轮132套设于第一空心轴124上，第一链轮轴134与第二轴承座组件转动连接，第二轴承座组件与第一捻膜固定架11的下部连接，第一传动链小轮133套设于第一链轮轴134上，第一传动链131分别与第一传动链大轮132和第一传动链小轮133啮合连接；两个第一捻膜机构1中的第一链轮轴134分别与传动组件2连接，通过传动组件2驱动两侧的第一链轮轴134转动，进而两侧的第一传动链131同步同向转动，进而两侧的第一空心轴124同步同向转动，实现两侧的第一扁嘴捻膜口122同步同向转动。

作为优选的技术方案，第二捻膜机构3包括第二捻膜回收固定架31、第二扁嘴捻膜组件32和第二传动机构33；第二扁嘴捻膜组件32包括第二防磨皮带321、第二扁嘴捻膜口322、第二螺旋导膜叶片323和第二空心轴324；第二防磨皮带321连接于所述第二扁嘴捻膜口322，第二扁嘴捻膜口322的一端与所述第二防磨皮带321连接，第二扁嘴捻膜口322的另一端与第二空心轴324的一端连接；第二空心轴324与第三轴承座组件转动连接，第三轴承座组件与第二捻膜固定架31的上部连接；位于第二空心轴324内连接呈螺旋分布的第二螺旋导膜叶片323；第二空心轴324通过第二传动机构33与传动组件2连接。

第二捻膜固定架31固定连接于机架4，第二空心轴324通过第二传动机构33与传动组件2连接，实现第二扁嘴捻膜口322相对机架4转动，用于将第一扁嘴捻膜口122输出为两股绳状的地膜进行第二次捻膜以合成一股绳状地膜。

作为优选的技术方案，第二传动机构33包括第二传动链331、第二传动链大轮332、第二传动链小轮333和第二链轮轴334；第二传动链大轮332套设于第二空心轴324上，第二链轮轴334与第四轴承座组件转动连接，第四轴承座组件与第二捻膜固定架31的下部连接，第二传动链小轮333套设于第二链轮轴334上，第二传动链331分别与第二传动链大轮332和第二传动链小轮333啮合连接；第二链轮轴334与传动组件2连接，通过传动组件2驱动第二链轮轴334转动，第二链轮轴334转动带动第二传动链331转动，第二传动链331转动带动第二空心轴324转动，从而实现第二扁嘴捻膜口322转动。

作为优选的技术方案，捻膜装置还包括有驱动装置5，驱动装置5与第二链轮轴334连接，用于驱使第二链轮轴334旋转。

驱动装置5包括第一马达51和联轴器52；第一马达51与第二链轮轴334通过联轴器52连接，通过第一马达51驱动第二链轮轴334旋转实现第二扁嘴捻膜口322相对机架转动。

作为优选的技术方案，传动组件2包括第一传动链轮21、第二传动链轮22、主传动链23和传动支撑组件24；第一传动链轮21套设于第二链轮轴334上；第二传动链轮22设置两个，并分别套设于对应的两个第一链轮轴134上，主传动链23的两侧分别套设于两个第二传动链轮22上，主传动链23的中部分别与第一传动链轮21及传动支撑组件24啮合连接。如此设置，当第一马达51驱动第二链轮轴334旋转时，两侧的第一传动链轮21转动，带动主传动链23转动，通过主传动链23转动实现两侧的第一链轮轴134转动，驱动两侧的第一传动链131转动，带动第一空心轴124转动，实现第一扁嘴捻膜口122的转动。

作为优选的技术方案，传动支撑组件24包括第三链轮轴241和第三传动链轮242，第三链轮轴241的端部分别与第五轴承座组件转动连接；第五轴承座组件固定连接于机架；第三传动链轮242套接与第三链轮轴241上，并且第三传动链轮242与主传动链23啮合连接。传动支撑组件24用于在主传动链23转动过程中，对主传动链23的中部进行支撑，加强主传动链23整体的转动稳定性。

作为优选的技术方案，第二扁嘴捻膜口322的宽度大于第一扁嘴捻膜口122的宽度。

第二扁嘴捻膜组件32和第一扁嘴捻膜组件12的结构相同，区别之处在于，第二扁嘴捻膜口322的尺寸大于第一扁嘴捻膜口122的尺寸，目的是通过第一扁嘴捻膜口122后地膜成一个圆柱绳状结构，所以再通过第二捻膜机构3的第二扁嘴捻膜口322时，需要更大的进膜空间。

第一轴承座组件、第二轴承座组件、第三轴承座组件、第四轴承座组件和第五轴承座组件均由轴承座和套设于轴承座内的轴承组成。

值得注意的是，第二空心轴324与第一空心轴124的转动方向相反，目的是使第一捻膜机构1的方向与第二捻膜机构3的方向相反，通过施加不同的方向的力将两股绳状地膜最终捻成一股绳状地膜，减少地膜占地面积，方便地膜回收后的运输作业。

实施例2

如图5-10所示，本申请实施例提供了一种捻膜成绳式地膜回收机，包括机架4、切膜机构6、行走割膜机构7、起膜机构8、锥辊卷收装置9以及实施例1中的捻膜装置；切膜机构6、行走割膜机构7、起膜机构8、锥辊卷收装置9和捻膜装置分别设置在机架4上；切膜机构6位于行走割膜机构的中部，用于将地膜切割成两部分；行走割膜机构7用于切割地膜的边缘；起膜机构8用于将切割后的地膜铲起并导入至捻膜装置中的第一捻膜机构1中；锥辊卷收装置9可转动地连接在机架4上，并位于第二捻膜机构3的后侧，锥辊卷收装置9用于卷绕第二捻膜机构3输出的绳状地膜。

为了便于描述，本实施例中，将机架4行走方向的前方为前端，行走方向的后方为后端。

位于机架4的前端的底部正中位置处连接有切膜机构6，切膜机构6的两侧对称连接有行走割膜机构7。捻膜装置包括第一捻膜机构1和第二捻膜机构3；位于行走割膜机构7的后端依次设置有起膜机构8、第一捻膜机构1、第二捻膜机构3和锥辊卷收装置9。

切膜机构6包括切膜圆盘61和支架62；支架62固定连接于机架4，切膜圆盘61通过转轴转动连接于支架62。

具体地，切膜圆盘61为圆形形状，位于切膜圆盘61的外圆周面设置切割刀刃，用于对地膜的中部位置处进行均匀切割，将地膜切割成两部分。切膜机构6用于将整块地膜一分为二，完成地膜捻膜收回作业的准备工序。

行走割膜机构7包括割膜圆盘片71、限深轮72、支撑梁73和支撑架74。行走割膜机构7用于实现整机前进的同时对地膜进行切割，具体地实现对地膜边缘进行直线切割，实现将地膜的边缘被整齐地分割。

割膜圆盘片71固定连接于限深轮72靠近机架4的一侧，限深轮72于轴心处转动连接支撑梁73的底端；支撑梁73的顶端与支撑架74通过螺栓固定连接，支撑架74固定连接于机架4的前端。

具体地，割膜圆盘片71为圆形结构，割膜圆盘片71的外圆周面上连接刀刃，用于分割地膜边缘两侧。

具体地，限深轮72为圆柱形结构，一侧为开口端，另一侧封闭端；封闭端的中心、割膜圆盘片71的中心均开设有通孔，用以转动连接于支撑梁73的通孔，通过转轴穿过割膜圆盘片71和限深轮72的通孔将限深轮72的轴心转动连接于支撑梁73的底端；开口端位于机架4外侧。限深轮72用于整机在耕地中行走。

具体地，支撑梁73为弯折结构，支撑梁73的一端竖直连接于机架4的前端，支撑梁73的另一端转动连接有限深轮72。

具体地，支撑架74通过螺栓可拆卸连接于支撑梁73的顶端；支撑架74的另一端为回字形框架结构，并且，此框架结构的尺寸与机架4前端的横梁的尺寸相匹配以便将支撑架74的回字形框架结构卡接连接于机架4的横梁中。通过调节支撑架74连接于支撑梁73上的螺栓的位置，可以实现支撑梁73与机架4连接高度的调节，从而调节行走割膜机构7的入土深度。

起膜机构8包括起膜铲刀81、弧形倒膜杆82和起膜铲臂83；起膜铲臂83与机架4连接，起膜铲刀81垂直连接有起膜铲臂83，弧形倒膜杆82连接于起膜铲刀81。

具体地，起膜铲刀81的后端连接弧形倒膜杆82，起膜铲刀81的右端垂直连接有起膜铲臂83，起膜铲臂83与机架4连接，通过起膜铲臂83将起膜铲刀固定连接于机架4。

具体地，起膜铲刀81的前端连接有刀刃，通过起膜铲刀81的刀刃实现对地膜的铲起。

具体地，起膜铲刀81的后端沿其长度方向上间隔连接有多个弧形倒膜杆82。本实施例中，弧形倒膜杆82设置有三处，多个弧形倒膜杆82沿起膜铲刀81的长度方向上高度值逐渐递增。每个弧形倒膜杆82呈多段式杆状结构，每个弧形倒膜杆82倾斜连接于起膜铲刀81，用于对地膜进行导向。

具体地，起膜铲臂83沿长度方向设置有多个圆孔，多个圆孔沿起膜铲臂83的长度方向等间隔分布，螺栓穿装于该圆孔内，起膜铲臂83通过螺栓实现与机架4的可拆卸连接，并且通过多个圆孔实现调节起膜铲臂83相对机架4的高度值。

具体地，起膜铲刀81为宽幅起膜刀，弧形导膜杆82可以保证将铲起的地膜进一步与地表分离，又能够引导地膜尽量集中在带式捻膜装置的下面，保证地膜可以顺利进入到带式捻膜装置中。通过起膜铲刀81将分割好的地膜铲离地面，通过弧形导膜杆82将地膜实现地膜的承托和导向，防止后续捻膜过程中将地膜拉断。

锥辊卷收装置9包括第一锥辊91、第二锥辊92、第二马达93、第一活动臂94、第二活动臂95和液压油缸96以及支撑杆97。

优选地，第一锥辊91和第二锥辊92的一端对称可拆卸连接，第一锥辊91的另一端与第一活动臂94的一端连接，第二锥辊92的另一端与第二活动臂95的一端连接；第一活动臂94的另一端与液压油缸96的一端连接，第二活动臂95的另一端与液压油缸96的另一端相连接。

具体地，第一锥辊91和第二锥辊92结构相同，第一锥辊91和第二锥辊92为锥形结构，第一锥辊91和第二锥辊92的两端分别为尖端和圆端，其中第一锥辊91和第二锥辊92的尖端通过连接装置对接或分离；此连接装置可以是联轴器也可以是其它可以对接或分离的装置，第一锥辊91和第二锥辊92的锥面用于缠绕呈绳状的地膜。

第一锥辊91的圆端转动连接于第一活动臂94一端，第二锥辊92的圆端转动连接于第二活动臂95的一端。其中，第一活动臂94和第二活动臂95可以作为机架4的一部分使用。

第一活动臂94的一端的底部、第二活动臂95的一端的底部连接有支撑杆97，用于支撑第一活动臂94和第二活动臂95。

具体地，第一活动臂94与第一锥辊91连接的一端安装有第一辊轴，第二活动臂95连接有第二锥辊92的一端安装有第二辊轴，第一辊轴和第二辊轴位于同一轴线上，第一辊轴与第一锥辊连接，第二辊轴与第二锥辊92连接。其中，第二辊轴上还连接有第二马达93。由于第二锥辊92与第二辊轴连接，通过第二马达93驱动第二锥辊92转动，第二锥辊92联动第一锥辊91同步转动，完成对绳状地膜的缠绕收集。

优选地，第一活动臂94和第二活动臂95的结构相同，第一活动臂94和第二活动臂95呈L型框架结构，第一活动臂94和第二活动臂95之间的间距通过液压油缸96控制调节。通过液压油缸96伸长或缩短，实现液压油缸96两侧的第一活动臂94和第二活动臂95之间的间距伸长或缩短，从而实现第一锥辊91与第二锥辊92之间分离或对接，当第一活动臂94与第二活动臂95之间间距增大时，第一锥辊91和第二锥辊92连接的尖端相分离，将缠绕于第一锥辊91和第二锥辊92之间的绳状地膜取出进行收集；当需要缠绕绳状地膜时，通过液压油缸96回缩，将第一活动臂94和第二活动臂95之间间距缩短，将第一锥辊91和第二锥辊92的尖端对接用于缠绕绳状地膜。

此外，位于机架4的前端的顶部还连接有牵引架10，通过牵引架10挂接于农用车辆(例如拖拉机)，在农用车辆的牵引作用下控制整个机架4的位置；机架4的中部一侧连接还有操作台，操作台上设有与第一捻膜机构1、第二捻膜机构3和锥辊卷收装置9联动的控制面板。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种捻膜装置，其特征在于，包括第一捻膜机构、传动组件和第二捻膜机构，多个所述第一捻膜机构位于所述第二捻膜机构的前侧，多个所述第一捻膜机构与所述第二捻膜机构之间通过传动组件连接；

所述第一捻膜机构用于将片状地膜捻膜成绳状地膜；

所述第二捻膜机构用于将多个第一捻膜机构捻成的多股绳状地膜合捻成一股绳状地膜。

2.根据权利要求1所述的一种捻膜装置，其特征在于，所述第一捻膜机构设置两个，所述第一捻膜机构包括第一捻膜固定架、第一扁嘴捻膜组件和第一传动机构；

所述第一扁嘴捻膜组件包括第一防磨皮带、第一扁嘴捻膜口、第一螺旋导膜叶片和第一空心轴；

所述第一扁嘴捻膜口的一端与所述第一防磨皮带连接，所述第一扁嘴捻膜口的另一端与第一空心轴的一端连接；所述第一空心轴与第一轴承座组件转动连接，所述第一轴承座组件与第一捻膜固定架的上部连接，位于所述第一空心轴内连接呈螺旋分布的所述第一螺旋导膜叶片；

所述第一空心轴通过所述第一传动机构与所述传动组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种捻膜装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一传动链、第一传动链大轮、第一传动链小轮和第一链轮轴；

所述第一传动链大轮套设于所述第一空心轴上，所述第一链轮轴与第二轴承座组件转动连接，所述第二轴承座组件与所述第一捻膜固定架的下部连接，所述第一传动链小轮套设于所述第一链轮轴上，所述第一传动链分别与所述第一传动链大轮和所述第一传动链小轮啮合连接；

两个所述第一捻膜机构中的所述第一链轮轴分别与传动组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种捻膜装置，其特征在于，所述第二捻膜机构包括第二捻膜回收固定架、第二扁嘴捻膜组件和第二传动机构；

所述第二扁嘴捻膜组件包括第二防磨皮带、第二扁嘴捻膜口、第二螺旋导膜叶片和第二空心轴；

所述第二防磨皮带连接于所述第二扁嘴捻膜口，所述第二扁嘴捻膜口的一端与所述第二防磨皮带连接，所述第二扁嘴捻膜口的另一端与所述第二空心轴的一端连接；所述第二空心轴与第三轴承座组件转动连接，所述第三轴承座组件与第二捻膜固定架的上部连接；

位于所述第二空心轴内连接呈螺旋分布的所述第二螺旋导膜叶片；

所述第二空心轴通过所述第二传动机构与所述传动组件连接。

5.根据权利要求2或4所述的一种捻膜装置，其特征在于，所述第二扁嘴捻膜口的宽度大于所述第一扁嘴捻膜口的宽度。

6.根据权利要求4所述的一种捻膜装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二传动链、第二传动链大轮、第二传动链小轮和第二链轮轴；

所述第二传动链大轮套设于所述第二空心轴上，所述第二链轮轴与第四轴承座组件转动连接，所述第四轴承座组件与所述第二捻膜固定架的下部连接，所述第二传动链小轮套设于所述第二链轮轴上，所述第二传动链分别与所述第二传动链大轮和所述第二传动链小轮啮合连接；

所述第二链轮轴与传动组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种捻膜装置，其特征在于，还包括驱动装置，与所述第二链轮轴连接，用于驱使所述第二链轮轴旋转。

8.根据权利要求1所述的一种捻膜装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动链轮、第二传动链轮、主传动链和传动支撑组件；

所述第一传动链轮套设于所述第二链轮轴上；

所述第二传动链轮设置两个，并分别套设于对应的两个所述第一链轮轴上，所述主传动链的两侧分别套设于两个第二传动链轮上，所述主传动链的中部分别与所述第一传动链轮及所述传动支撑组件啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种捻膜装置，其特征在于，所述传动支撑组件包括第三链轮轴和第三传动链轮，所述第三链轮轴的端部分别与第五轴承座组件转动连接；所述第三传动链轮套接与所述第三链轮轴上，并且所述第三传动链轮与所述主传动链啮合连接。

10.一种捻膜成绳式地膜回收机，其特征在于，包括机架、切膜机构、行走割膜机构、起膜机构和锥辊卷收装置，以及如权利要求1-9中任意一项所述的捻膜装置；

所述切膜机构、行走割膜机构、起膜机构、捻膜装置和锥辊卷收装置分别设置在所述机架上；

所述行走割膜机构，用于切割地膜的边缘；

所述切膜机构，位于所述行走割膜机构的中部，用于将地膜切割成两部分；

所述起膜机构，用于将切割后的地膜铲起并导入至捻膜装置中的第一捻膜机构中；

所述锥辊卷收装置，可转动地连接在机架上，并位于所述第二捻膜机构的后侧，所述锥辊卷收装置用于卷绕所述第二捻膜机构输出的绳状地膜。

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