CN115977673A - 一种履带式清煤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式清煤机，属于地下矿井通道清理技术领域，包括机架，机架的一侧下部设置有集煤装置，机架上倾斜设置有承接集煤装置的提煤装置，机架上设置有用于驱动集煤装置和提煤装置的动力装置，机架上还设置有用于承接提煤装置的链板输送机；机架的下侧设置有用于驱动机架运动的行走装置；本发明可以将位于煤矿巷道内的煤粉进行自动收集、上煤并将煤粉输送到皮带上，操作简单，使用方便，可以大大坚强工人的劳动强度，提高工作效率，节约成本。

Description

一种履带式清煤机

技术领域

本发明涉及地下矿井通道清理技术领域，具体涉及一种履带式清煤机。

背景技术

现在煤矿井下打钻现场所冲出的煤粉大都排在巷道内，令巷道变得泥泞不堪，环境变得非常恶劣，带煤沉淀后积滞大量的煤渣，为了设备的进入以及巷道条件的改善，通常情况下需成立专门的清煤队伍，耗费大量的人力、物力和财力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种履带式清煤机，可以将位于煤矿巷道内的煤粉进行自动收集、上煤并将煤粉输送到皮带上，操作简单，使用方便，可以大大坚强工人的劳动强度，提高工作效率，节约成本。

为实现上述目的，解决目前清理煤矿巷道时只能使用人工清理费时费力的现状，研发一种设备可以模仿人工清理的动作，对煤矿巷道进行清理，本发明提供一种履带式清煤机，包括机架，机架的一侧下部设置有集煤装置，机架上倾斜设置有承接集煤装置的提煤装置，机架上设置有用于驱动集煤装置和提煤装置的动力装置，机架上还设置有用于承接提煤装置的链板输送机；机架的下侧设置有用于驱动机架运动的行走装置，集煤装置将位于巷道内的煤渣收集，输送至提煤装置，使煤渣通过提煤装置的提升升高到一定高度，然后随着链板输送机输送至煤渣收集的设备上。

进一步的，集煤装置包括固定设置在机架上的弧形集煤框，弧形集煤框内转动安装有转轴，转轴上设置有用于收集运输煤炭的螺旋板，弧形集煤框上设置有用于运输集煤装置收集煤炭的输煤口。

进一步的，提煤装置包括位于输煤口处的刮板式送料机和位于刮板式送料机外侧的金属外壳，金属外壳的上端设置有出煤口。

进一步的，动力装置包括位于机架上方的电机、与电机配合的第一减速机和与第一减速机配合的液压泵；机架上位于转轴的上方设置有传动轴，第一减速机的输出轴通过第一传动链带动传动轴转动，传动轴通过第二传动链带动转轴转动；第一减速机的输出轴通过第三传动链为刮板式输送机提供动力。

进一步的，行走装置包括位于机架上的行走履带，行走履带上设置有第一液压马达且第一液压马达和行走履带之间设置有第二减速机。

进一步的，机架上设置有倾斜的调节板，行走履带与调节板之间安装有升降油缸。

进一步的，行走履带上还设置有为液压安达提供液压油的液压油箱，液压油箱上设置有用于控制行走履带的换向阀组。

进一步的，链板输送机通过回转减速器安装在机架上。

进一步的，链板输送机内设置有用于调节链板输送机高度的输送机升降缸。

进一步的，链板输送机上设置有用于驱动链板输送机工作的第二液压马达。

本发明的使用方法：在清煤作业时，启动电源，与动力装置直连的集煤装置和提煤装置也随之工作，同时动力装置上的液压泵开始工作，先推动调节回转减速器的控制手柄，使链板输送机对齐下方输送带（装置之外的煤渣输送带），再推动控制履带行走的换向阀组，机器开始自行往前行走，当集煤装置收集到煤后通过提煤装置把煤提升一定高度后，从链板输送机的下料口流出，流出的煤落至输送带上，完成清煤作业。

综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本发明包括机架、行走装置、集煤装置、提煤装置和链板输送机，集煤装置将位于巷道内的煤渣收集，输送至提煤装置，使煤渣通过提煤装置的提升升高到一定高度，然后随着链板输送机输送至煤渣收集的设备上，在此过程中，集煤装置随着行走装置进行行走，以便于收集巷道内各个角落的煤渣，动力装置为集煤装置和提煤装置的运行提供必要动力，链板输送机将收集提升的煤渣输送至特定的收集装置内，整个装置一体式运行，且装置内带有动力可以使整个装置自动运动，提高收集煤渣的效率；

集煤装置包括弧形集煤框、转轴和螺旋板，一次可以将整个弧形集煤框所经过的区域内的所有煤渣全都收集至输煤口内，通过行走装置的配合可以起到快速收集煤渣的目的；

链板输送机转动设置在机架上，可以方便调节履带式清煤机的出煤端口位置，同时通过调节链板输送机高度的输送机升降缸调节链板输送机的出煤口的位置，以满足清理出的煤渣的收集工作；

行走装置包括行走履带，可以在泥泞的地面上行走，且保持长时间好的使用效果，行走履带上的升降油缸可以调节集煤装置、提煤装置和链板输送机的角度，满足多角度的工作需求，同时通过液压油箱和液压马达驱动行走履带的运行，通过换向阀组方便控制；

装置整体采用机械化对巷道内的煤渣进行收集，操作简单方便，大大降低工人的劳动强度，提高清煤效率。

附图说明

图1为本发明一种履带式清煤机的装配结构示意图；

图2为本发明一种履带式清煤机的主视结构示意图；

图3为本发明一种履带式清煤机的左视结构示意图；

图4为本发明一种履带式清煤机的俯视结构示意图；

图5为本发明一种履带式清煤机的图3中A-A剖面结构示意图；

附图标记：

100、机架；110、调节板；200、集煤装置；210、弧形集煤框；220、螺旋板；230、转轴；240、输煤口；300、提煤装置；310、金属外壳；320、刮板式送料机；330、出煤口；400、动力装置；410、电机；420、第一减速机；430、液压泵；440、传动轴；450、第一传动链；460、第二传动链；470、第三传动链；500、链板输送机；510、回转减速器；520、输送机升降缸；530、第二液压马达；600、行走装置；610、行走履带；620、第一液压马达；630、第二减速机；640、升降油缸；650、液压油箱；660、换向阀组。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-5，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示：一种履带式清煤机，包括机架100，机架100的一侧下部设置有集煤装置200，机架100上倾斜设置有承接集煤装置200的提煤装置300，机架100上设置有用于驱动集煤装置200和提煤装置300的动力装置400，机架100上还设置有用于承接提煤装置300的链板输送机500；机架100的下侧设置有用于驱动机架100运动的行走装置600；

如图2-3所示，图中虚线部分的链板输送机500为链板输送机500转动后的角度和具体位置；

集煤装置200包括固定设置在机架100上的弧形集煤框210，弧形集煤框210内转动安装有转轴230，转轴230上设置有用于收集运输煤炭的螺旋板220，弧形集煤框210上设置有用于运输集煤装置200收集煤炭的输煤口240，输煤口240最好位于弧形集煤框210的一侧，以方便螺旋板220的旋向设置，螺旋板220的旋向应该朝向输煤口240的方向；

提煤装置300包括位于输煤口240处的刮板式送料机320和位于刮板式送料机320外侧的金属外壳310，金属外壳310的上端设置有出煤口330；

动力装置400包括位于机架100上方的电机410、与电机410配合的第一减速机420和与第一减速机420配合的液压泵430，液压泵430的型号可以为CBG01F32，也可以为其他型号，第一减速机420可以为铸铁涡轮减速机，型号可以为NMRV150-VS-15KW，电机410可以为煤矿用井下防爆型三相异步电动机，型号可以为YBS-160L-4；

机架100上位于转轴230的上方设置有传动轴440，第一减速机420的输出轴通过第一传动链450带动传动轴440转动，传动轴440通过第二传动链460带动转轴230转动；

第一减速机420的输出轴通过第三传动链470为刮板式输送机提供动力。

根据本发明的一个实施例，如图1-4所示，行走装置600包括位于机架100上的行走履带610，行走履带610上设置有第一液压马达620且第一液压马达620和行走履带610之间设置有第二减速机630，第二减速机630可以为与第一减速机420相同的铸铁涡轮减速机，型号可以选取为不同型号的NMRV110/60/B3，第一液压马达620可以为型号为BM2-100的液压马达；

机架100上设置有倾斜的调节板110，调节板110可以为金属杆，也可以为金属板，数量可以为两个，分别位于机架100的两侧，也可以仅设置在一侧，行走履带610与调节板110之间安装有升降油缸640，升降油缸640与行走履带610和调节板110之间的连接均应该为转动连接，具体连接方式可以选择铰链的方式连接，也可以使用其他的转动结构，比如销轴或者铆钉，一样可以达到相应的目的；

行走履带610上还设置有为液压安达提供液压油的液压油箱650，液压油箱650上设置有用于控制行走履带610的换向阀组660，换向阀组660最好位于远离集煤装置200的一侧，可以更方便操作。

根据本发明的一个实施例，如图1-4所示，链板输送机500通过回转减速器510安装在机架100上，回转减速器510的型号可以为SE14A-85B-HL-WR160-A-REV,也可以为其他的型号，均可以满足使用需求；

链板输送机500内设置有用于调节链板输送机500高度的输送机升降缸520；

链板输送机500上设置有用于驱动链板输送机500工作的第二液压马达530，第二液压马达530可以为型号为BM3-100的液压马达，也可以选取为其他型号的液压马达。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种履带式清煤机，其特征在于：包括机架（100），所述机架（100）的一侧下部设置有集煤装置（200），所述机架（100）上倾斜设置有承接所述集煤装置（200）的提煤装置（300），所述机架（100）上设置有用于驱动所述集煤装置（200）和所述提煤装置（300）的动力装置（400），所述机架（100）上还设置有用于承接所述提煤装置（300）的链板输送机（500）；所述机架（100）的下侧设置有用于驱动所述机架（100）运动的行走装置（600）。

2.如权利要求1所述的一种履带式清煤机，其特征在于：所述集煤装置（200）包括固定设置在所述机架（100）上的弧形集煤框（210），所述弧形集煤框（210）内转动安装有转轴（230），所述转轴（230）上设置有用于收集运输煤粉的螺旋板（220），所述弧形集煤框（210）上设置有用于运输所述集煤装置（200）收集煤粉的输煤口（240）。

3.如权利要求2所述的一种履带式清煤机，其特征在于：所述提煤装置（300）包括位于所述输煤口（240）处的刮板式送料机（320）和位于所述刮板式送料机（320）外侧的金属外壳（310），所述金属外壳（310）的上端设置有出煤口（330）。

4.如权利要求3所述的一种履带式清煤机，其特征在于：所述动力装置（400）包括位于所述机架（100）上方的电机（410）、与电机（410）配合的第一减速机（420）和与第一减速机（420）配合的液压泵（430）；

所述机架（100）上位于所述转轴（230）的上方设置有传动轴（440），所述第一减速机（420）的输出轴通过第一传动链（450）带动所述传动轴（440）转动，所述传动轴（440）通过第二传动链（460）带动所述转轴（230）转动；

所述第一减速机（420）的输出轴通过第三传动链（470）为所述刮板式输送机提供动力。

5.如权利要求1所述的一种履带式清煤机，其特征在于：所述行走装置（600）包括位于所述机架（100）上的行走履带（610），所述行走履带（610）上设置有第一液压马达（620）且所述第一液压马达（620）和所述行走履带（610）之间设置有第二减速机（630）。

6.如权利要求5所述的一种履带式清煤机，其特征在于：所述机架（100）上设置有倾斜的调节板（110），所述行走履带（610）与所述调节板（110）之间安装有升降油缸（640）。

7.如权利要求6所述的一种履带式清煤机，其特征在于：所述行走履带（610）上还设置有为所述第一液压马达（620）提供液压油的液压油箱（650），所述液压油箱（650）上设置有用于控制所述行走履带（610）的换向阀组（660）。

8.如权利要求1所述的一种履带式清煤机，其特征在于：所述链板输送机（500）通过回转减速器（510）安装在所述机架（100）上。

9.如权利要求1或8所述的一种履带式清煤机，其特征在于：所述链板输送机（500）内设置有用于调节所述链板输送机（500）高度的输送机升降缸（520）。

10.如权利要求1所述的一种履带式清煤机，其特征在于：所述链板输送机（500）上设置有用于驱动所述链板输送机（500）工作的第二液压马达（530）。

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