CN115973848A - 一种扁平线缆立绕收线机构及其收线方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于扁平线缆立绕收线技术领域的扁平线缆立绕收线机构。转向装置(5)的底座(51)上下各开有孔洞，用于安装轴承(54)、旋转气缸(57)；旋转气缸(57)活塞杆上套装齿轮Ⅱ(53)，齿轮Ⅱ(53)与活塞杆固定连接；齿轮Ⅰ(52)通过轴承(54)与底座(51)为活动连接；齿轮Ⅰ(52)端面固定安装导辊支架(58)；导辊(56)与导辊支架(58)活动连接，卷绕盘(35)与控制卷绕盘(35)升降的升降气缸(59)连接，卷绕盘(35)下方设置驱动转盘(60)。本发明所述的扁平线缆立绕收线机构及收线方法，能够对卷收中的扁平线缆的面的朝向进行准确导向和调整，满足收线不同环节的不同需求，使得线缆的面的朝向在不同环节都处于最佳状态。
Description
技术领域
本发明属于扁平线缆立绕收线技术领域，更具体地说，是涉及一种扁平线缆立绕收线机构。
背景技术
电线电缆产品大部分为圆形截面，但也有很多扁平截面的电线电缆，扁平线缆的加工制造与圆形截面电线电缆所有设备无显著差异，但由于扁平线缆截面近乎是矩形，在制造过程中，线缆的运动是有朝向区分的，特别是在卷绕收线时，如果线缆运动中发生抖动，朝向发生偏转，则直接会导致排线不平整，影响产品外观形象；甚至相邻层间线缆发生交叉，造成线缆层间挤压、刮擦导致线缆表皮损伤、外观变形，形成不良产品甚至是不合格产品。因此扁平线缆的卷绕收线，对线缆的导向机构要求有所不同。目前，大多数卷绕收线前置的线缆导向机构，生产圆形线缆、扁平线缆都能用，但是用于扁平截面线缆生产时，会影响卷绕收线的质量。因为卷绕收线主要是卷绕盘旋转卷取线缆，在收线的不同环节，线缆宽面朝下或窄面朝下，对收线的性能有着相当严重的影响。在卷绕盘收线时，如果线缆截面朝向发生偏转，则直接会导致排线不平整，影响产品外观形象。而在进入卷线准备状态或夹线时，又需要线缆处于另一种状态，并且不同状态在收线过程中需要频繁调整。而现有的设备，只能保持线缆处于一种状态。因此，现有设备的收线功能无法满足使用要求，影响收线质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够对卷收中的扁平线缆的面的朝向进行准确导向和调整，满足收线不同环节的不同需求，使得线缆的面的朝向在不同环节都处于最佳状态，保障扁平线缆的卷绕排线质量的扁平线缆立绕收线机构。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种扁平线缆立绕收线机构，长度测量装置后方设置转向装置，线缆经过长度测量装置时呈宽面朝下结构，转向装置后部设置排线装置，排线装置后部设置卷绕盘，转向装置包括底座、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、双导辊、旋转气缸；底座上下各开有孔洞，用于安装轴承、旋转气缸；旋转气缸嵌入底座下端的孔洞；旋转气缸活塞杆上套装齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与活塞杆固定连接；齿轮Ⅰ通过轴承与底座为活动连接；齿轮Ⅰ端面固定安装导辊支架；导辊与导辊支架活动连接，卷绕盘与控制卷绕盘升降的升降气缸连接，卷绕盘下方设置驱动转盘，驱动转盘固定连接驱动转盘下方的驱动电机。
驱动转盘上部设置卡接槽，卷绕盘下部设置卡接块，所述的升降气缸收缩时，卷绕盘设置为能够远离驱动转盘，且卡结块离开卡接槽内，卷绕盘处于上升状态；所述的升降气缸伸出时，卷绕盘设置为能够贴合驱动转盘，且卡结块卡装在卡接槽内，卷绕盘处于下降状态。
所述的旋转气缸设置为能够逆时针转动，通过齿轮Ⅱ带动齿轮Ⅰ顺时针旋转，带动导辊顺时针旋转，导辊维持水平状态的结构；旋转气缸设置为能够顺时针转动，通过齿轮Ⅱ带动齿轮Ⅰ逆时针旋转，带动导辊逆顺时针旋转，导辊维持竖直状态的结构。
立式卷绕收线装置包括夹线装置、送线杆、切线装置、排线装置、卷绕盘。
旋转气缸选择摆动角度为90°的气缸；所述的升降气缸带动卷绕盘处于下降状态且驱动电机通过驱动转盘带动卷绕盘时，线缆设置为处于窄面朝下的结构；
所述的升降气缸带动卷绕盘处于上升状态、驱动电机控制驱动转盘且卷绕盘远离驱动转盘时，线缆设置为处于宽面朝下的结构。
所述的扁平线缆立绕收线机构还包括双导辊组，双导辊组包括上导辊、下导辊，下导辊轴线垂直于线缆水平安装，上导辊轴线垂直于线缆倾斜安装，上导辊轴线、下导辊轴线倾角为30°-60°。
所述的旋转气缸嵌入底座下端孔洞，通过螺钉与底座固定连接；驱动转盘上部的卡接块为方形体结构，卷绕盘下部的卡接槽方形体结构。
所述的转向机构上的旋转气缸、控制卷绕盘升降的升降气缸、驱动电机分别与控制部件连接。
本发明还涉及一种步骤简单，能够对卷收中的扁平线缆的面的朝向进行准确导向和调整，满足收线不同环节的不同需求，使得线缆的面的朝向在不同环节都处于最佳状态，保障扁平线缆的卷绕排线质量的扁平线缆立绕收线机构的收线方法。
所述的扁平线缆立绕收线机构的收线方法的收线步骤为：
S1.线缆经过长度测量装置、双导辊组、转向装置，进入立式卷绕收线，在立式卷绕收线内，线缆依次穿过夹线装置、送线杆、切线装置、排线装置；完成挤塑的扁平线缆为宽面朝下的状态经过长度测量装置，线缆依次穿过双导辊组进入转向装置；
S2.通过控制升降气缸收缩，升降气缸带动卷绕盘上升，卷绕盘35与驱动转盘脱开，将线缆以宽面朝下状态送入卷绕盘下方和驱动转盘之间；通过控制升降气缸伸出，升降气缸带动卷绕盘下降，卷绕盘下端压住线缆在驱动转盘上，卷绕盘与驱动转盘连接，完成首次穿线工作，进入卷线准备状态；
S3.旋转气缸顺时针转动，通过齿轮Ⅱ带动齿轮Ⅰ逆时针旋转，带动导辊逆时针旋转，导辊维持竖直状态，线缆为窄面朝下状态，进入卷线状态；驱动电机带动驱动转盘转动，带动卷绕盘转动，卷绕盘收线；
S4.卷绕盘收线成卷至规定长度后，卷绕盘停止旋转，升降气缸带动卷绕盘上升，旋转气缸逆时针转动，齿轮Ⅱ带动齿轮Ⅰ顺时针旋转，带动导辊顺时针旋转，导辊维持水平状态；穿过夹线机构的线缆为宽面朝下状态，夹线机构动作将线缆夹住；切线机构动作将线缆切断，完成一个卷绕盘的收线。
S5.重复上述步骤，持续实现不同卷绕盘的收线。
采用本发明的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
本发明所述的扁平线缆立绕收线机构及收线方法，首先，完成挤塑的扁平线缆为宽面朝下的状态经过长度测量装置，以保证线缆长度测量的准确性。其次，进行收线时，导辊维持竖直状态，线缆为窄面朝下状态，进入卷线状态；驱动电机带动驱动转盘转动，带动卷绕盘转动，卷绕盘收线，线缆以窄面朝下状态卷收到卷绕盘。这样，对运动中的扁平截面线缆进行准确定位导向，降低线缆截面朝向发生变化的几率，使得收线过程控制线缆的表面朝向，保障扁平线缆的卷绕排线质量。再次，在一个卷绕盘成卷至规定长度，卷绕盘停止旋转，排线机构回归原点，旋转气缸逆时针转动，齿轮Ⅱ带动齿轮Ⅰ顺时针旋转，带动导辊顺时针旋转，导辊维持水平状态；穿过夹线机构的线缆为宽面朝下状态，夹线机构动作将线缆夹住。此时穿过夹线机构的线缆为宽面朝下状态，这样的状态，增加线缆与夹线结构的接触面积，保证夹线机构将线缆夹紧，且减轻对线缆所造成的损伤。再次，进行穿线时，卷绕盘与驱动转盘脱开，线缆以宽面朝下状态送入卷绕盘下方和驱动转盘之间，提高线缆与卷绕盘和驱动转盘的接触面积，保证对线缆实现可靠夹紧，而后可靠实现收线，从而提高线缆成卷质量。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的扁平线缆立绕收线机构的结构示意图；
图2为本发明所述的扁平线缆立绕收线机构的转向装置的主视结构示意图；
图3为本发明所述的扁平线缆立绕收线机构的转向装置的侧面剖视结构示意图；
图4为本发明所述的扁平线缆立绕收线机构的驱动转盘和卷绕盘连接时的剖视结构示意图；
图5为本发明所述的扁平线缆立绕收线机构的驱动转盘和卷绕盘脱开时的剖视结构示意图；
图6为本发明所述的扁平线缆的剖视结构示意图；
附图中标记分别为：1—线缆(扁平线缆)；2—长度测量装置；3—立式卷绕收线；4—双导辊组；5—转向装置；6—线缆宽面；7—线缆窄面；
31—夹线装置；32—送线杆；33—切线装置；34—排线装置；35—卷绕盘；
51—底座；52—齿轮Ⅰ；53—齿轮Ⅱ；54—轴承；55—螺钉；56—导辊；57—旋转气缸；58—导辊支架；59—升降气缸；60—驱动转盘。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1-附图6所示，本发明为一种扁平线缆立绕收线机构，长度测量装置2后方设置转向装置5，线缆1经过长度测量装置2时呈宽面朝下结构，转向装置5后部设置排线装置34，排线装置34后部设置卷绕盘35，转向装置5包括底座51、齿轮Ⅰ52、齿轮Ⅱ53、双导辊56、旋转气缸57；底座51上下各开有孔洞，用于安装轴承54、旋转气缸57；旋转气缸57嵌入底座51下端的孔洞；旋转气缸57活塞杆上套装齿轮Ⅱ53，齿轮Ⅱ53与活塞杆固定连接；齿轮Ⅰ52通过轴承54与底座51为活动连接；齿轮Ⅰ52端面固定安装导辊支架58；导辊56与导辊支架58活动连接，卷绕盘35与控制卷绕盘35升降的升降气缸59连接，卷绕盘35下方设置驱动转盘60，驱动转盘60固定连接驱动转盘60下方的驱动电机。上述结构，针对现有技术中的不足，提出改进的技术方案。进行收线时，收线方法的收线步骤为：S1.线缆1经过长度测量装置2、双导辊组4、转向装置5，进入立式卷绕收线3，在立式卷绕收线3内，线缆1依次穿过夹线装置31、送线杆32、切线装置33、排线装置34；完成挤塑的扁平线缆1为宽面朝下的状态经过长度测量装置2，线缆1依次穿过双导辊组4进入转向装置5；S2.通过控制升降气缸59收缩，升降气缸59带动卷绕盘35上升，卷绕盘35与驱动转盘60脱开，将线缆1以宽面朝下状态送入卷绕盘35下方和驱动转盘60之间；通过控制升降气缸59伸出，升降气缸59带动卷绕盘35下降，卷绕盘35下端压住线缆1在驱动转盘60上，卷绕盘35与驱动转盘60连接，完成首次穿线工作，进入卷线准备状态；S3.旋转气缸55顺时针转动，通过齿轮Ⅱ53带动齿轮Ⅰ52逆时针旋转，带动导辊56逆时针旋转，导辊56维持竖直状态，线缆1为窄面朝下状态，进入卷线状态；驱动电机带动驱动转盘60转动，带动卷绕盘35转动，卷绕盘35收线；S4.卷绕盘35收线成卷至规定长度后，卷绕盘35停止旋转，升降气缸59带动卷绕盘35上升，旋转气缸55逆时针转动，齿轮Ⅱ53带动齿轮Ⅰ52顺时针旋转，带动导辊56顺时针旋转，导辊56维持水平状态；穿过夹线机构31的线缆1为宽面朝下状态，夹线机构31动作将线缆1夹住；切线机构动作将线缆1切断，完成一个卷绕盘35的收线。S5.重复上述步骤，持续实现不同卷绕盘的收线。采用本发明的收线机构，首先，完成挤塑的扁平线缆1为宽面朝下的状态经过长度测量装置2，以保证线缆1长度测量的准确性。其次，进行收线时，导辊56维持竖直状态，线缆1为窄面朝下状态，进入卷线状态；驱动电机带动驱动转盘60转动，带动卷绕盘35转动，卷绕盘35收线，线缆以窄面朝下状态卷收到卷绕盘。这样，对运动中的扁平截面的线缆1进行准确定位导向，降低线缆1截面朝向发生变化的几率，使得收线过程控制线缆1的表面朝向，保障扁平线缆1的卷绕排线质量。再次，在一个卷绕盘35成卷至规定长度，卷绕盘35停止旋转，排线机构34回归原点，旋转气缸55逆时针转动，齿轮Ⅱ53带动齿轮Ⅰ52顺时针旋转，带动导辊56顺时针旋转，导辊56维持水平状态；穿过夹线机构31的线缆1为宽面朝下状态，夹线机构31动作将线缆1夹住。此时穿过夹线机构31的线缆1为宽面朝下状态，这样的状态，增加线缆与夹线结构的接触面积，保证夹线机构31将线缆1夹紧，且减轻对线缆所造成的损伤。再次，进行穿线时，卷绕盘35与驱动转盘60脱开，线缆1以宽面朝下状态送入卷绕盘35下方和驱动转盘60之间，提高线缆与卷绕盘和驱动转盘的接触面积，保证对线缆1实现可靠夹紧，而后可靠实现收线，从而提高线缆成卷质量。本发明所述的扁平线缆立绕收线机构，结构简单，能够对卷收中的扁平线缆的面的朝向进行准确导向和调整，满足收线不同环节的不同需求，使得线缆的面的朝向在不同环节都处于最佳状态，保障扁平线缆的卷绕排线质量。
驱动转盘60上部设置卡接槽62，卷绕盘35下部设置卡接块61，所述的升降气缸59收缩时，卷绕盘35设置为能够远离驱动转盘60，且卡结块离开卡接槽内，卷绕盘35处于上升状态；所述的升降气缸59伸出时，卷绕盘35设置为能够贴合驱动转盘60，且卡结块卡装在卡接槽内，卷绕盘35处于下降状态。上述结构，驱动电机连接驱动转盘，从而实现驱动转盘的转动。而升降气缸通过伸缩，带动卷线盘上升和下降，从而实现和驱动转盘的连接和分离，连接时驱动转盘转动带动卷绕盘转动，分离时驱动电机停止转动，驱动转盘停止转动。
所述的旋转气缸55设置为能够逆时针转动，通过齿轮Ⅱ53带动齿轮Ⅰ52顺时针旋转，带动导辊56顺时针旋转，导辊56维持水平状态的结构；旋转气缸55设置为能够顺时针转动，通过齿轮Ⅱ53带动齿轮Ⅰ52逆时针旋转，带动导辊56逆顺时针旋转，导辊56维持竖直状态的结构。上述结构，通过旋转气缸的伸缩，实现带动导辊56的转动，这样，改变穿过导辊的线缆的截面朝向。这样，在线缆卷收的不同环节，使得线缆的宽面朝向朝下或窄面朝下进行切换。
立式卷绕收线装置3包括夹线装置31、送线杆32、切线装置33、排线装置34、卷绕盘35。上述结构，夹线装置用于夹紧线缆，送线杆用于线缆穿过其中中的内部，从而实现送线。排线装置有伸缩气缸控制往复上下移动，从而在收线时，使得线缆从上到下卷收到卷绕盘上，再从上到下卷收到卷线盘上，这样，线缆往复收线，可靠成卷。
所述的旋转气缸57选择摆动角度为90°的气缸；所述的升降气缸59带动卷绕盘35处于下降状态且驱动电机通过驱动转盘60带动卷绕盘35时，线缆1设置为处于窄面朝下的结构；所述的升降气缸59带动卷绕盘35处于上升状态、驱动电机控制驱动转盘60且卷绕盘35远离驱动转盘60时，线缆1设置为处于宽面朝下的结构。上述结构，旋转气缸动作一次，就是90°位置变动，从而可以带动导辊只能在垂直和水平状态之间切换，满足线缆宽面朝下和窄面朝下调节。
所述的扁平线缆立绕收线机构还包括双导辊组4，双导辊组4包括上导辊、下导辊，下导辊轴线垂直于线缆1水平安装，上导辊轴线垂直于线缆1倾斜安装，上导辊轴线、下导辊轴线倾角为30°-60°。上述结构，因为转向机构5对线缆1进行90°转向时，线缆1因扭转会产生抖动，对长度测量装置的准确性会造成一定影响，采用上、下导辊轴线倾角为30°-60°安装的双导辊组4，这样，使得经过双导辊组4的线缆始终处于倾斜状态，可以有效消除上述不利影响。
所述的旋转气缸57嵌入底座51下端孔洞，通过螺钉55与底座51固定连接；驱动转盘60上部的卡接块为方形体结构，卷绕盘35下部的卡接槽方形体结构。所述的转向机构5上的旋转气缸57、控制卷绕盘35升降的升降气缸59、驱动电机61分别与控制部件连接。上述结构，升降气缸的伸缩及伸缩时机、驱动电机的启停及转速调节，及伸缩气缸的伸缩及伸缩时机，都通过控制部件实现精准的控制。
本发明还涉及一种步骤简单，能够对卷收中的扁平线缆的面的朝向进行准确导向和调整，满足收线不同环节的不同需求，使得线缆的面的朝向在不同环节都处于最佳状态，保障扁平线缆的卷绕排线质量的扁平线缆立绕收线机构的收线方法。
所述的扁平线缆立绕收线机构的收线方法的收线步骤为：
S1.线缆1经过长度测量装置2、双导辊组4、转向装置5，进入立式卷绕收线3，在立式卷绕收线3内，线缆1依次穿过夹线装置31、送线杆32、切线装置33、排线装置34；完成挤塑的扁平线缆1为宽面朝下的状态经过长度测量装置2，线缆1依次穿过双导辊组4进入转向装置5；S2.通过控制升降气缸59收缩，升降气缸59带动卷绕盘35上升，卷绕盘35与驱动转盘60脱开，将线缆1以宽面朝下状态送入卷绕盘35下方和驱动转盘60之间；通过控制升降气缸59伸出，升降气缸59带动卷绕盘35下降，卷绕盘35下端压住线缆1在驱动转盘60上，卷绕盘35与驱动转盘60连接，完成首次穿线工作，进入卷线准备状态；S3.旋转气缸55顺时针转动，通过齿轮Ⅱ53带动齿轮Ⅰ52逆时针旋转，带动导辊56逆时针旋转，导辊56维持竖直状态，线缆1为窄面朝下状态，进入卷线状态；驱动电机带动驱动转盘60转动，带动卷绕盘35转动，卷绕盘35收线；S4.卷绕盘35收线成卷至规定长度后，卷绕盘35停止旋转，升降气缸59带动卷绕盘35上升，旋转气缸55逆时针转动，齿轮Ⅱ53带动齿轮Ⅰ52顺时针旋转，带动导辊56顺时针旋转，导辊56维持水平状态；穿过夹线机构31的线缆1为宽面朝下状态，夹线机构31动作将线缆1夹住；切线机构33动作将线缆1切断，完成一个卷绕盘35的收线。S5.重复上述步骤，持续实现不同卷绕盘35的收线。本发明所述的扁平线缆立绕收线方法，步骤简单，能够对卷收中的扁平线缆的面的朝向进行准确导向和调整，满足收线不同环节的不同需求，使得线缆的面的朝向在不同环节都处于最佳状态，保障扁平线缆的卷绕排线质量。
本发明所述的扁平线缆立绕收线机构及收线方法，首先，完成挤塑的扁平线缆为宽面朝下的状态经过长度测量装置，以保证线缆长度测量的准确性。其次，进行收线时，导辊维持竖直状态，线缆为窄面朝下状态，进入卷线状态；驱动电机带动驱动转盘转动，带动卷绕盘转动，卷绕盘收线，线缆以窄面朝下状态卷收到卷绕盘。这样，对运动中的扁平截面线缆进行准确定位导向，降低线缆截面朝向发生变化的几率，使得收线过程控制线缆的表面朝向，保障扁平线缆的卷绕排线质量。再次，在一个卷绕盘成卷至规定长度，卷绕盘停止旋转，排线机构回归原点，旋转气缸逆时针转动，齿轮Ⅱ带动齿轮Ⅰ顺时针旋转，带动导辊顺时针旋转，导辊维持水平状态；穿过夹线机构的线缆为宽面朝下状态，夹线机构动作将线缆夹住。此时穿过夹线机构的线缆为宽面朝下状态，这样的状态，增加线缆与夹线结构的接触面积，保证夹线机构将线缆夹紧，且减轻对线缆所造成的损伤。再次，进行穿线时，卷绕盘与驱动转盘脱开，线缆以宽面朝下状态送入卷绕盘下方和驱动转盘之间，提高线缆与卷绕盘和驱动转盘的接触面积，保证对线缆实现可靠夹紧，而后可靠实现收线，从而提高线缆成卷质量。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种扁平线缆立绕收线机构，其特征在于：长度测量装置(2)后方设置转向装置(5)，线缆(1)经过长度测量装置(2)时呈宽面朝下结构，转向装置(5)后部设置排线装置(34)，排线装置(34)后部设置卷绕盘(35)，转向装置(5)包括底座(51)、齿轮Ⅰ(52)、齿轮Ⅱ(53)、双导辊(56)、旋转气缸(57)；底座(51)上下各开有孔洞，用于安装轴承(54)、旋转气缸(57)；旋转气缸(57)嵌入底座(51)下端的孔洞；旋转气缸(57)活塞杆上套装齿轮Ⅱ(53)，齿轮Ⅱ(53)与活塞杆固定连接；齿轮Ⅰ(52)通过轴承(54)与底座(51)为活动连接；齿轮Ⅰ(52)端面固定安装导辊支架(58)；导辊(56)与导辊支架(58)活动连接，卷绕盘(35)与控制卷绕盘(35)升降的升降气缸(59)连接，卷绕盘(35)下方设置驱动转盘(60)，驱动转盘(60)固定连接驱动转盘(60)下方的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的扁平线缆立绕收线机构，其特征在于：驱动转盘(60)上部设置卡接槽，卷绕盘(35)下部设置卡接块，所述的升降气缸(59)收缩时，卷绕盘(35)设置为能够远离驱动转盘(60)，且卡结块离开卡接槽内，卷绕盘(35)处于上升状态；所述的升降气缸(59)伸出时，卷绕盘(35)设置为能够贴合驱动转盘(60)，且卡结块卡装在卡接槽内，卷绕盘(35)处于下降状态。
3.根据权利要求1或2所述的扁平线缆立绕收线机构，其特征在于：所述的旋转气缸(55)设置为能够逆时针转动，通过齿轮Ⅱ(53)带动齿轮Ⅰ(52)顺时针旋转，带动导辊(56)顺时针旋转，导辊(56)维持水平状态的结构；旋转气缸(55)设置为能够顺时针转动，通过齿轮Ⅱ(53)带动齿轮Ⅰ(52)逆时针旋转，带动导辊(56)逆顺时针旋转，导辊(56)维持竖直状态的结构。
4.根据权利要求1或2所述的扁平线缆立绕收线机构，其特征在于：立式卷绕收线装置(3)包括夹线装置(31)、送线杆(32)、切线装置(33)、排线装置(34)、卷绕盘(35)。
5.根据权利要求1或2所述的扁平线缆立绕收线机构，其特征在于：旋转气缸(57)选择摆动角度为90°的气缸；所述的升降气缸(59)带动卷绕盘(35)处于下降状态且驱动电机通过驱动转盘(60)带动卷绕盘(35)时，线缆(1)设置为处于窄面朝下的结构。
6.根据权利要求5所述的扁平线缆立绕收线机构，其特征在于：所述的升降气缸(59)带动卷绕盘(35)处于上升状态、驱动电机控制驱动转盘(60)且卷绕盘(35)远离驱动转盘(60)时，线缆(1)设置为处于宽面朝下的结构。
7.根据权利要求1或2所述的扁平线缆立绕收线机构，其特征在于：所述的扁平线缆立绕收线机构还包括双导辊组(4)，双导辊组(4)包括上导辊、下导辊，下导辊轴线垂直于线缆(1)水平安装，上导辊轴线垂直于线缆(1)倾斜安装，上导辊轴线、下导辊轴线倾角为30°-60°。
8.根据权利要求1或2所述的扁平线缆立绕收线机构，其特征在于：所述的旋转气缸(57)嵌入底座(51)下端孔洞，通过螺钉(55)与底座(51)固定连接；驱动转盘(60)上部的卡接块为方形体结构，卷绕盘(35)下部的卡接槽方形体结构。
9.根据权利要求1或2所述的扁平线缆立绕收线机构，其特征在于：所述的转向机构(5)上的旋转气缸(57)、控制卷绕盘(35)升降的升降气缸(59)、驱动电机(61)分别与控制部件连接。
10.一种扁平线缆立绕收线机构的收线方法，其特征在于：所述的扁平线缆立绕收线机构的收线方法的收线步骤为：
S1.线缆(1)经过长度测量装置(2)、双导辊组(4)、转向装置(5)，进入立式卷绕收线(3)，在立式卷绕收线(3)内，线缆(1)依次穿过夹线装置(31)、送线杆(32)、切线装置(33)、排线装置(34)；完成挤塑的扁平线缆(1)为宽面朝下的状态经过长度测量装置(2)，线缆(1)依次穿过双导辊组(4)进入转向装置(5)；
S2.通过控制升降气缸(59)收缩，升降气缸(59)带动卷绕盘(35)上升，卷绕盘(35)与驱动转盘(60)脱开，将线缆(1)以宽面朝下状态送入卷绕盘(35)下方和驱动转盘(60)之间；通过控制升降气缸(59)伸出，升降气缸(59)带动卷绕盘(35)下降，卷绕盘(35)下端压住线缆(1)在驱动转盘(60)上，卷绕盘(35)与驱动转盘(60)连接，完成首次穿线工作，进入卷线准备状态；
S3.旋转气缸(55)顺时针转动，通过齿轮Ⅱ(53)带动齿轮Ⅰ(52)逆时针旋转，带动导辊(56)逆时针旋转，导辊(56)维持竖直状态，线缆(1)为窄面朝下状态，进入卷线状态；驱动电机带动驱动转盘(60)转动，带动卷绕盘(35)转动，卷绕盘(35)收线；
S4.卷绕盘(35)收线成卷至规定长度后，卷绕盘(35)停止旋转，升降气缸(59)带动卷绕盘(35)上升，旋转气缸(55)逆时针转动，齿轮Ⅱ(53)带动齿轮Ⅰ(52)顺时针旋转，带动导辊(56)顺时针旋转，导辊(56)维持水平状态；穿过夹线机构(31)的线缆(1)为宽面朝下状态，夹线机构(31动作将线缆(1)夹住；切线机构(33)动作将线缆(1)切断，完成一个卷绕盘(35)的收线。
S5.重复上述步骤，持续实现不同卷绕盘(35)的收线。
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