CN115973544B - 拆包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药品包装机械技术领域，尤其涉及一种拆包机。包括拆包机构、巢盒推出机构和支撑机构，拆包机构和巢盒推出机构位于支撑机构上，巢盒推出机构位于拆包机构输出侧；拆包机构包括输送线、巢盒外包袋整理组件、切袋头组件和对侧压紧组件，输送线一侧依次设置巢盒外包袋整理组件和切袋头组件，输送线另一侧对应切袋头组件设置对侧压紧组件，输送线末端设置巢盒推出机构。本发明实现了外包装袋的预整理，防止了外包装袋切割时巢盒翘起，保证了切割的成功率。

Description

拆包机

技术领域

本发明涉及药品包装机械技术领域，尤其涉及一种拆包机。

背景技术

在无菌注射器灌装领域，普遍使用巢盒内装注射器，巢盒外面套有外包袋，巢盒取出前，需要将外包袋去除。去除过程越密闭越好，可以保障巢盒的无菌性。外包袋的去除有一步法和两步法，一步法采用一个工位上面即切除袋头，又把巢盒推出，增加了无菌控制的风险。两步法通过密封状态切除袋头，然后在第二个工位将巢盒推出，将巢盒直接推出至另一台设备的环境里，不在拆包机里面暴露，因此两步法更符合无菌注射器灌装流程要求。

公开文件1，中国专利（CN212862180U）一种预灌封拆外包机，包括输送轨道、以及沿输送轨道的输送方向依次设置的切刀机构、外包装袋导向机构和压袋机构，所述切刀机构设于所述输送轨道的一侧，所述外包装袋导向机构和压袋机构设于输送轨道的另一侧，外包装袋导向机构和压袋机构对接。预灌封拆外包机采用两步法，设置了两个工位，切刀机构先切除外包装袋前端，然后利用外包装袋导向机构将外包装袋后端导正，导正后的外包装袋输送至压袋机构，

公开文件1的一种预灌封拆外包机，切刀机构在进行切除外包装袋前，并没有对外包装袋进行预整理，外包装袋在打包、装箱过程中，会产生褶皱，因此外包装形状是不规则的，无预整理过程，在进行外包装袋切除时，不能保证压紧机构准确压紧外包装袋前端；其次，切刀机构先切除外包装袋前端，然后利用外包装袋导向机构将外包装袋后端导正，导正后的外包装袋输送至压袋机构，切刀机构切除外包装袋前端时，蜂巢盒已经发生翘起，在没有其他辅助导正装置的情况下，仅通过外包装袋导向机构将外包装袋后端导正，无法保证蜂巢盒导正准确；然后，切刀机构上方设有压紧机构，单一的压紧机构无法保证切割的成功率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种拆包机，实现了外包装袋的预整理，防止了外包装袋切割时巢盒翘起，保证了切割的成功率。

本发明提供了一种拆包机，包括拆包机构、巢盒推出机构和支撑机构，拆包机构和巢盒推出机构位于支撑机构上，巢盒推出机构位于拆包机构输出侧；

拆包机构包括输送线、巢盒外包袋整理组件、切袋头组件和对侧压紧组件，输送线一侧依次设置巢盒外包袋整理组件和切袋头组件，输送线另一侧对应切袋头组件设置对侧压紧组件，输送线末端设置巢盒推出机构。

所述的切袋头组件包括切刀，切刀相对的两侧平行设置压袋上齿板和压紧滚轮，对应压袋上齿板交错设置压袋下齿板。巢盒外包袋端头被压紧滚轮压紧，压袋上齿板下压，与压袋下齿板交错，将外包袋内侧压紧，保证了切刀与巢盒外包袋接触面成十字型，切割成功率高。

所述的输送线包括输送轨道，输送轨道上设置输送带，输送带均布设有输送挡块，输送轨道上对应巢盒设置输送导向轴。输送皮带可采用单根居中设计，两侧有4根导向轴，防止巢盒输送时歪斜。

所述的对侧压紧组件包括压紧板，压紧板通过调节柱安装在框架组件上，压紧板上对应巢盒设置检测装置。切刀切割巢盒外包袋端头时，压紧板辅助压紧巢盒外侧，从而有效防止巢盒发生翘起；调节柱可以对压紧板进行高度调节，使压紧板可以匹配不同高度的巢盒，检测装置用于检测巢盒是否达到预定位置。

所述的巢盒外包袋整理组件包括整理顶板和整理底板，整理顶板和整理底板呈V字形设置。巢盒外包装袋在打包、装箱过程中，会产生褶皱，因此外包装形状是不规则的，整理顶板和整理底板形成的V字形空腔可对巢盒外包袋进行外形预整理。

所述的巢盒推出机构包括巢盒推出组件，巢盒推出组件位于输送线末端，沿巢盒推出组件推出方向设置隔断组件。巢盒从巢盒外包袋推出时，巢盒可以直接到达隔断外侧，巢盒不会暴露在拆包机环境下。

所述的巢盒推出组件包括推出底板，推出底板通过支撑架与支撑机构滑动连接，推出底板上设置下吸附装置，对应下吸附装置设置上吸附装置，上吸附装置通过升降架与支撑架滑动连接。下吸附装置和上吸附装置用于吸附巢盒外包袋，防止巢盒外包袋与巢盒一起被推出。

所述的支撑架上对应巢盒滑动设置推出杆，推出杆靠近巢盒侧设置水平吸附装置。水平吸附装置吸附巢盒外包袋，推出杆将巢盒推出巢盒外包袋。

所述的隔断组件包括支撑框，支撑框上对应巢盒滑动设置隔断板，支撑框上对应推出底板输出侧设置滚轮。隔断板将巢盒拆包与下一个操作隔开，实现巢盒无菌转运。

所述的支撑机构包括设备台板，压紧板通过调节柱安装在设备台板上，推出底板通过支撑架与设备台板滑动连接，设备台板下部设置废袋仓。废袋仓用于承装巢盒外包袋。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过设置巢盒外包袋整理组件、切袋头组件和对侧压紧组件，实现了外包装袋的预整理，防止了外包装袋切割时巢盒翘起，保证了切割的成功率。

2、切袋头组件包括切刀，切刀相对的两侧平行设置压袋上齿板和压紧滚轮，对应压袋上齿板交错设置压袋下齿板。巢盒外包袋端头被压紧滚轮压紧，压袋上齿板下压，与压袋下齿板交错，将外包袋内侧压紧，保证了切刀与巢盒外包袋接触面成十字型，切割成功率高。

3、对侧压紧组件包括压紧板，压紧板通过调节柱安装在框架组件上，压紧板上对应巢盒设置检测装置。切刀切割巢盒外包袋端头时，压紧板有效防止巢盒发生翘起。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2为本发明体现输送线和巢盒推出组件的立体结构示意图；

图3为本发明体现切袋头组件和支撑机构的立体结构示意图；

图4为本发明体现巢盒外包袋整理组件、隔断组件和对侧压紧组件的立体结构示意图；

图5为本发明俯视示意图。

图中：1、输送线；101、输送带；102、输送挡块；103、输送导向轴；104、输送轨道；2、巢盒外包袋；3、巢盒；4、巢盒外包袋整理组件；401、整理顶板；402、整理底板；5、切袋头组件；501、压袋气缸；502、切刀气缸；503、压紧滚轮；504、压袋上齿板；505、压袋下齿板；506、切刀；507、电机；6、隔断组件；601、隔断板升降气缸；602、支撑框；603、隔断板；604、滚轮；7、巢盒推出组件；701、上吸附装置；702、升降架；703、下吸附装置；704、废料口；705、推出底板；706、上拉气缸；707、支撑架；708、推出组件滑轨；709、推出气缸；710、推出架；711、水平吸附装置；712、推出杆；713、外包袋下压收集轴；8、支撑机构；801、设备台板；802、废袋仓；803、设备穿线管；804、控制按钮；805、设备顶框；9、对侧压紧组件；901、调节柱；902、检测装置；903、压紧板；10、第一工位；11、第二工位。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述：

实施例1

如图1-图5所示，本发明所述的一种拆包机，包括拆包机构、巢盒推出机构和支撑机构8，拆包机构和巢盒推出机构位于支撑机构8上，巢盒推出机构位于拆包机构输出侧；

拆包机构包括输送线1、巢盒外包袋整理组件4、切袋头组件5和对侧压紧组件9，输送线1一侧依次设置巢盒外包袋整理组件4和切袋头组件5，输送线1另一侧对应切袋头组件5设置对侧压紧组件9，输送线1末端设置巢盒推出机构。

切袋头组件5包括切刀506，切刀506安装在切刀气缸502输出端，切刀506随切刀气缸502伸缩，对巢盒外包袋2端头进行切割，切刀506相对的两侧平行设置压袋上齿板504和压紧滚轮503，压袋上齿板504安装在压袋气缸501输出端，压紧滚轮503的数量为两个，两个压紧滚轮503上下平行设置，两个压紧滚轮503分别连接电机507输出端，压袋上齿板504随压袋气缸501上下伸缩而上下移动，对应压袋上齿板504交错设置压袋下齿板505，压袋下齿板505固定在设备台板801上。

输送线1包括输送轨道104，输送轨道104上设置第一工位10和第二工位11，第一工位10两侧对应设置切袋头组件5和对侧压紧组件9，输送轨道104上设置输送带101，输送带101上均布设有输送挡块102，输送轨道104上对应巢盒3设置输送导向轴103，输送导向轴103数量为四个，巢盒3两侧各有两个输送导向轴103。

对侧压紧组件9包括压紧板903，压紧板903通过调节柱901安装在支撑机构上，压紧板903上对应巢盒3设置检测装置902。

巢盒外包袋整理组件4包括整理顶板401和整理底板402，整理顶板401和整理底板402呈V字形设置。

巢盒推出机构包括巢盒推出组件7，巢盒推出组件7位于输送线1末端，沿巢盒推出组件7推出方向设置隔断组件6，第二工位11上设置巢盒推出组件7；

巢盒推出组件7包括推出底板705，推出底板705上设置废料口704，推出底板705固接在支撑架707上，支撑架707通过推出组件滑轨708与设备台板801滑动连接，推出底板705上设置下吸附装置703，下吸附装置703可以为吸盘，对应下吸附装置703设置上吸附装置701，上吸附装置701可以为吸盘，上吸附装置701安装在升降架702上，升降架702与上拉气缸706输出端固接，升降架702随上拉气缸706的伸缩，进行上下移动，上拉气缸706与支撑架707固接，支撑架707上固接推出气缸709，推出气缸709输出端固接推出架710，推出架710上对应巢盒3设置三个推出杆712，每个推出杆712靠近巢盒3侧设置水平吸附装置711，水平吸附装置711为吸盘。

隔断组件6包括支撑框602，支撑框602上固接隔断板升降气缸601，隔断板603与隔断板升降气缸601输出端固接，隔断板603随隔断板升降气缸601伸缩上下移动，支撑框602上对应推出底板705输出侧设置滚轮604，滚轮604位于隔断板603远离推出底板705的一侧。

支撑机构8包括设备台板801，设备台板801下部对应废料口704设置废袋仓802，设备台板801上设置外包袋下压收集轴713，外包袋下压收集轴713与推出底板705推出时废料口704的位置相对应，设备台板801上设置设备顶框805，设备顶框805上设置控制按钮804，废袋仓802一侧设置设备穿线管803。

工作过程或工作原理：

输送线1通过输送带101上面的输送挡块102输送巢盒3，巢盒外包袋2经过整理顶板401和整理底板402形成的V字形空腔，V字形空腔对巢盒外包袋2进行外形预整理，然后，巢盒3被输送带101送至第一工位10，巢盒外包袋2端头进入上下压紧滚轮503间的空隙，被压紧滚轮503压紧，压袋气缸501驱动压袋上齿板504下压，与压袋下齿板505交错，将巢盒外包袋2内侧压紧；压紧板903辅助压紧巢盒3外侧，防止巢盒3翘起，压紧滚轮503被电机507驱动，两个压紧滚轮503均向内旋转，把压紧的巢盒外包袋2卷紧，切刀气缸502推动切刀506，将巢盒外包袋2切断；输送带101继续前进至第二工位11，巢盒外包袋2底部被吸盘吸住，顶部被吸盘吸住，上拉气缸706伸出，带动升降架702上移，将巢盒外包袋2拉起来；隔断板603上升，推出底板705通过推出组件滑轨708向前移动，巢盒3被移出第二工位11，推出气缸709缩回，推出架710上的推出杆712从后面顶住巢盒3，将巢盒3顶出，巢盒3在滚轮604作用下，进入下一个工位，同时吸盘吸住巢盒外包袋2，推出气缸709伸出，巢盒外包袋2被回拉，被外包袋下压收集轴713下压，巢盒外包袋2经过废料口704，被压入废袋仓802。

巢盒3被移至第二工位11时，下一个巢盒3进入第一工位10，如此实现拆包机连续不断的工作。

本发明中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本发明的限制，仅为描述方便。

Claims (6)

1.一种拆包机，其特征在于，包括拆包机构、巢盒推出机构和支撑机构(8)，拆包机构和巢盒推出机构位于支撑机构(8)上，巢盒推出机构位于拆包机构输出侧；

拆包机构包括输送线(1)、巢盒外包袋整理组件(4)、切袋头组件(5)和对侧压紧组件(9)，输送线(1)一侧依次设置巢盒外包袋整理组件(4)和切袋头组件(5)，输送线(1)另一侧对应切袋头组件(5)设置对侧压紧组件(9)，输送线(1)末端设置巢盒推出机构；

所述的巢盒推出机构包括巢盒推出组件(7)，巢盒推出组件(7)位于输送线(1)末端，沿巢盒推出组件(7)推出方向设置隔断组件(6)；

所述的巢盒推出组件(7)包括推出底板(705)，推出底板(705)通过支撑架(707)与支撑机构(8)滑动连接，推出底板(705)上设置下吸附装置(703)，对应下吸附装置(703)设置上吸附装置(701)，上吸附装置(701)通过升降架(702)与支撑架(707)滑动连接；

所述的支撑架(707)上对应巢盒(3)滑动设置推出杆(712)，推出杆(712)靠近巢盒(3)侧设置水平吸附装置(711)；

所述的隔断组件(6)包括支撑框(602)，支撑框(602)上对应巢盒(3)滑动设置隔断板(603)，支撑框(602)上对应推出底板(705)输出侧设置滚轮(604)。

2.根据权利要求1所述的拆包机，其特征在于，切袋头组件(5)包括切刀(506)，切刀(506)相对的两侧平行设置压袋上齿板(504)和压紧滚轮(604)，对应压袋上齿板(504)交错设置压袋下齿板(505)。

3.根据权利要求1所述的拆包机，其特征在于，输送线(1)包括输送轨道(104)，输送轨道(104)上设置输送带(101)，输送带(101)上均布设有输送挡块(102)，输送轨道(104)上对应巢盒(3)设置输送导向轴(103)。

4.根据权利要求1所述的拆包机，其特征在于，对侧压紧组件(9)包括压紧板(903)，压紧板(903)通过调节柱(901)安装在支撑机构(8)上，压紧板(903)上对应巢盒(3)设置检测装置(902)。

5.根据权利要求1所述的拆包机，其特征在于，巢盒外包袋整理组件(4)包括整理顶板(401)和整理底板(402)，整理顶板(401)和整理底板(402)呈V字形设置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的拆包机，其特征在于，支撑机构(8)包括设备台板(801)，压紧板(903)通过调节柱(901)安装在设备台板(801)上，推出底板(705)通过支撑架(707)与设备台板(801)滑动连接，设备台板(801)下部设置废袋仓(802)。