CN115972002B - 一种电机轴生产加工打磨清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机轴生产设备技术领域，具体涉及一种电机轴生产加工打磨清洁机，包括上料装置和与上料装置相对应的打磨装置；所述打磨装置包括打磨腔，打磨腔上转动连接有扇形的收集筒；所述收集筒沿径向滑动连接有滑板，滑板随收集筒的转动而沿收集筒滑动，打磨腔上设有与收集筒相对应的收集结构；所述滑板上固接有容纳槽，容纳槽上固接有与上料装置相对应的进料斜坡；所述打磨腔上还设有出料结构，出料结构上连接有与收集筒同轴设置的夹持结构，出料结构可带动夹持结构沿倒U型路线运动，打磨腔上固接有与出料结构相对应的出料板；本发明有效的解决了现有的设备自动化程度低以及打磨下的碎屑不能有效的清理的问题。

Description

一种电机轴生产加工打磨清洁机

技术领域

本发明属于电机轴生产设备技术领域，具体涉及一种电机轴生产加工打磨清洁机。

背景技术

电机轴是电机中的一个重要零件,是电机和汽车设备之间机电能量转换的纽带,其支承转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置。所以电机轴必须具有非常高的强度和刚度,确保功能的实现。

电机轴在生产加工时，需要通过打磨机对电机轴表面进行打磨，并对打磨后的电机轴进行清洁；但是现有的设备在使用时，存在以下技术问题：1、现有的设备，在对电机轴进行加工时，多为单纯的打磨及清洁，不能有效的同时进行；即对电机轴进行打磨后，需要转运至相应的清洁机器处进行专门的清洁，极大的影响了电机轴的生产加工效率；2、电机轴的生产加工自动化程度较低，上料出料的过程仍需人工进行完成，使得在生产时，需要一个人应对一台机器的生产加工，无形的给电机轴的生产加工增加了较大的人工成本，降低公司电机轴生产加工的竞争力；3、电机轴在生产加工时，打磨下的碎屑，在空气的作用下散落的到处都是，不仅影响地面环境，而且影响操作工人的工作环境。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种电机轴生产加工打磨清洁机，有效的解决了现有的设备自动化程度低以及打磨下的碎屑不能有效的清理的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电机轴生产加工打磨清洁机，包括上料装置和与上料装置相对应的打磨装置；所述打磨装置包括打磨腔，打磨腔上转动连接有扇形的收集筒；所述收集筒沿径向滑动连接有滑板，滑板随收集筒的转动而沿收集筒滑动，打磨腔上设有与收集筒相对应的收集结构；所述滑板上固接有容纳槽，容纳槽上固接有与上料装置相对应的进料斜坡；所述打磨腔上还设有出料结构，出料结构上连接有与收集筒同轴设置的夹持结构，出料结构可带动夹持结构沿倒U型路线运动，打磨腔上固接有与出料结构相对应的出料板；所述打磨腔内设有与夹持结构相对应的打磨结构和清洁结构。

进一步地，所述打磨腔上固接有翻转电机，翻转电机的输出端连接有锥齿轮组；所述锥齿轮组的输出端连接有一对同步转动的翻转曲柄，一对所述翻转曲柄均转动连接有牵引杆；所述打磨腔上转动连接有输出杆，牵引杆与输出端中部转动连接，输出杆另一端与滑板转动连接。

进一步地，所述出料结构包括与打磨腔固接的导向架，打磨腔上固接有与导向架相对应的出料电机；所述出料电机的输出端连接有出料曲柄，出料曲柄上设有驱动槽，导向架上设有与驱动槽相配合的倒U型的导向槽；所述导向架上滑动连接有横向滑块，横向滑块上滑动连接有竖向滑动腔，夹持结构设于竖向滑动腔，竖向滑动腔上设有与导向槽、驱动槽相配合的驱动轴。

进一步地，所述夹持结构包括与竖向滑动腔固接的夹持伸缩杆，夹持伸缩杆的伸缩端固接有连接板，连接板上转动连接有夹持板。

进一步地，所述竖向滑动腔上固接有转动电机，转动电机的输出端连接有主动齿轮；所述主动齿轮上啮合有从动齿轮，从动齿轮上连接有花键筒；所述花键筒上滑动连接有花键，花键与夹持板同轴固接。

进一步地，所述打磨腔上固接有移动电机，移动电机的输出端连接有移动丝杆；所述打磨结构包括与移动丝杆螺接的打磨伸缩杆，打磨伸缩杆的伸缩端滑动连接有打磨架，打磨伸缩杆的伸缩端设有与打磨架相配合的顶簧；所述打磨架上固接有打磨电机，打磨电机的输出端连接有打磨轮。

进一步地，所述清洁结构包括与移动丝杆螺接的清洁伸缩杆，清洁伸缩杆和打磨伸缩杆上均固接有导向耳板，打磨腔上设有与导向耳板相配合的导向杆；所述清洁伸缩杆的伸缩端滑动连接有清洁架，清洁伸缩杆的伸缩端设有与清洁架相配合的顶簧；所述清洁架上固接有清洁电机，清洁电机的输出端连接有清洁轮。

进一步地，所述收集结构包括与打磨腔固接的安装筒，安装筒一端设有开口；所述安装筒上可拆卸连接有碎屑桶，打磨腔上设有与碎屑桶相配合的出口；所述碎屑桶上设有拉手，安装筒上转动连接有与碎屑桶相配合的限位块。

进一步地，所述上料装置包括上料腔，上料腔上固接有倾斜设置的上料板；所述上料腔上还固接有暂放架，暂放架上设有安置槽；所述上料腔上固接有上料伸缩杆，上料伸缩杆的伸缩端连接有同步板；所述同步板上固接有与上料板相配合的前上料架，同步板上还固接有与安置槽相配合的后上料架；所述上料腔上固接有多个滑筒，多个所述滑筒上均滑动连接有滑杆，滑杆与同步板固接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明在使用时，在上料装置、出料结构、打磨结构、清洁结构的设置下，使本申请能够集上料、打磨、清洁、出料为一体，能够有效的提高本申请的自动化程度，使一个工人能够操作多台设备，能够有效的降低电机轴的生产成本，提高电机轴的竞争力；

2、本发明在使用时，在收集筒、进料斜坡的作用下，打磨后的碎屑在进料斜坡的作用下流入收集筒内，清洁结构清洁后的碎屑落入收集筒内；即通过收集筒对打磨、清洁后的碎屑进行收集，能够有效的避免碎屑影响工人的工作环境；另外收集筒由工作状态转动至与上料装置相配合进行上料的状态，此时收集筒内的碎屑落入收集结构内，对碎屑进行集中收集，能够有效的提高工人的工作环境。

附图说明

图1为本发明的第一轴测图；

图2为本发明的第二轴测图；

图3为本发明中上料装置的结构示意图；

图4为本发明中上料伸缩杆、同步板、前上料架、后上料架等的配合状态示意图；

图5为本发明中打磨装置的内部结构示意图；

图6为本发明中打磨结构、清洁结构等的配合状态示意图；

图7为本发明中出料结构的结构示意图；

图8为本发明中转动电机、主动齿轮、从动齿轮、花键筒、花键、夹持伸缩杆、夹持板等的配合状态示意图；

图9为本发明中收集筒、容纳槽、进料斜坡、滑板、输出杆、牵引杆、翻转曲柄等的配合状态的第一轴测图；

图10为本发明中收集筒、容纳槽、进料斜坡、滑板、输出杆、牵引杆、翻转曲柄等的配合状态的第二轴测图；

图11为本发明中收集筒、减缓斜坡、容纳槽、进料斜坡、滑板等的配合状态示意图；

图中：1、上料装置，2、打磨装置，3、出料板，4、上料板，5、暂放架，6、安置槽，7、滑杆，8、滑筒，9、上料伸缩杆，10、后上料架，11、前上料架，12、同步板，13、安装筒，14、碎屑桶，15、出料结构，16、挡板结构，17、打磨结构，18、移动电机，19、清洁伸缩杆，20、移动丝杆，21、导向杆，22、导向耳板，23、打磨电机，24、打磨轮，25、清洁轮，26、清洁架，27、出料电机，28、出料曲柄，29、导向架，30、导向槽，31、横向滑块，32、竖向滑动腔，33、夹持伸缩杆，34、连接板，35、夹持板，36、从动齿轮，37、花键筒，38、转动电机，39、主动齿轮，40、收集筒，41、减缓斜坡，42、容纳槽，43、进料斜坡，44、滑板，45、输出杆，46、牵引杆，47、翻转曲柄，48、锥齿轮组，49、翻转电机，50、扇形滑轨。

具体实施方式

一种电机轴生产加工打磨清洁机，如图1-11所示，包括上料装置1和与上料装置1相对应的打磨装置2；所述打磨装置2包括打磨腔，打磨腔上转动连接有扇形的收集筒40；所述打磨腔上固接有扇形滑轨50，收集筒40与扇形滑轨50滑动连接；所述收集筒40沿径向滑动连接有多个滑板44，多个所述滑板44随收集筒40的转动而沿收集筒40滑动，打磨腔上设有与收集筒40相对应的收集结构；所述滑板44上固接有容纳槽42，容纳槽42上固接有与上料装置1相对应的进料斜坡43，容纳槽42上还固接有与进料斜坡43相对应的减缓斜坡41；所述打磨腔上还设有出料结构15，出料结构15上连接有与收集筒40同轴设置的夹持结构，出料结构15可带动夹持结构沿倒U型路线运动，打磨腔上固接有与出料结构15相对应的出料板3；所述打磨腔内设有与夹持结构相对应的打磨结构17和清洁结构。

本发明在使用时，在上料装置1的作用下，为打磨装置2依次上料，将电机轴由进料斜坡43滑动至容纳槽42内；通过夹持结构对电机轴进行夹持，收集筒40沿打磨腔上的扇形滑轨50滑动，与此同时，滑板44沿收集筒40径向滑动，滑板44带动容纳槽42和进料斜坡43随收集筒40转动至竖向状态，进料斜坡43挡在上料装置1和收集筒40之间；打磨结构17对电机轴进行打磨，打磨后的碎屑在进料斜坡43的作用下流入收集筒40内，清洁结构对打磨后的电机轴进行清洁，清洁后的碎屑落入收集筒40内；打磨后的电机轴在出料结构15的作用下，沿倒U型路线运动至与出料板3相对应的位置，夹持结构松开电机轴，电机轴在出料板3的作用下流出，出料结构15带动夹持结构复位；待夹持结构复位后，收集筒40再次转动，收集筒40转动至如图1和图5所示状态，收集筒40内的碎屑落入收集结构内，在上料装置1的作用下继续上料。

综上所述，本发明在使用时，在上料装置1、出料结构15、打磨结构17、清洁结构的设置下，使本申请能够集上料、打磨、清洁、出料为一体，能够有效的提高本申请的自动化程度，使一个工人能够操作多台设备，能够有效的降低电机轴的生产成本，提高电机轴的竞争力；另外在收集筒40、进料斜坡43的作用下，打磨后的碎屑在进料斜坡43的作用下流入收集筒40内，清洁结构清洁后的碎屑落入收集筒40内；即通过收集筒40对打磨、清洁后的碎屑进行收集，能够有效的避免碎屑影响工人的工作环境；另外收集筒40由工作状态转动至与上料装置1相配合进行上料的状态，此时收集筒40内的碎屑落入收集结构内，对碎屑进行集中收集，能够有效的提高工人的工作环境。

进一步地，如图9-11所示，所述打磨腔上固接有翻转电机49，翻转电机49的输出端连接有锥齿轮组48；所述锥齿轮组48的输出端连接有一对同步转动的翻转曲柄47，一对所述翻转曲柄47均转动连接有牵引杆46；所述打磨腔上转动连接有输出杆45，牵引杆46与输出端中部转动连接，输出杆45另一端与滑板44转动连接。

收集筒40在转动时，翻转电机49转动，翻转电机49带动锥齿轮组48转动；锥齿轮组48带动翻转曲柄47转动，翻转曲柄47通过牵引杆46带动输出杆45往复转动，输出杆45带动滑板44运动，滑板44带动收集筒40转动；输出杆45在通过滑板44带动收集筒40转动的同时，带动滑板44沿收集筒40的径向滑动；使滑板44、收集筒40、进料斜坡43等组成的结构能够进行无缝切换，提高本申请操作的便利性。

进一步地，如图7所示，所述出料结构15包括与打磨腔固接的导向架29，打磨腔上固接有与导向架29相对应的出料电机27；所述出料电机27的输出端连接有出料曲柄28，出料曲柄28上设有驱动槽，导向架29上设有与驱动槽相配合的倒U型的导向槽30；所述导向架29上滑动连接有横向滑块31，横向滑块31上滑动连接有竖向滑动腔32，夹持结构设于竖向滑动腔32，竖向滑动腔32上设有与导向槽30、驱动槽相配合的驱动轴。

出料结构15在使用时，出料电机27启动，出料电机27带动出料曲柄28转动；出料曲柄28通过驱动槽与导向槽30相配合带动驱动轴运动，驱动轴带动竖向滑动腔32运动；竖向滑动腔32沿横向滑块31上下运动，竖向滑动腔32横向运动时，带动横向滑块31沿导向架29横向运动；在倒U型结构的导向槽30的作用下，使竖向滑动腔32沿倒U型结构的路线运动，使竖向滑动腔32上的夹持结构由收集筒40运动至出料板3处，使打磨清洁好的电机轴能够自动移动出，提高本申请的自动化程度。

进一步地，如图8所示，所述夹持结构包括与竖向滑动腔32固接的夹持伸缩杆33，夹持伸缩杆33的伸缩端固接有连接板34，连接板34上转动连接有夹持板35；所述夹持伸缩杆33、上料伸缩杆9、打磨伸缩杆、清洁伸缩杆19均为电动伸缩杆；夹持板35在对电机轴进行夹持时，夹持伸缩杆33伸长，夹持伸缩杆33通过连接板34带动夹持板35对电机轴进行夹持，以避免电机轴在打磨清洁过程中发生晃动，提高电机轴的稳定性。

进一步地，所述竖向滑动腔32上固接有转动电机38，转动电机38的输出端连接有主动齿轮39；所述主动齿轮39上啮合有从动齿轮36，从动齿轮36上连接有花键筒37；所述花键筒37上滑动连接有花键，花键与夹持板35同轴固接；电机轴在进行打磨时，转动电机38启动，转动电机38带动主动齿轮39转动，主动齿轮39带动从动齿轮36转动，从动齿轮36带动花键筒37转动，花键筒37通过花键带动夹持板35转动，夹持板35带动电机轴转动；电机轴在转动的作用下，能够使打磨结构17充分的对电机轴进行打磨，提高本申请打磨的效果。

进一步地，如图6所示，所述打磨腔上固接有移动电机18，移动电机18的输出端连接有移动丝杆20；所述打磨结构17包括与移动丝杆20螺接的打磨伸缩杆，打磨伸缩杆的伸缩端滑动连接有打磨架，打磨伸缩杆的伸缩端设有与打磨架相配合的顶簧；所述打磨架上固接有打磨电机23，打磨电机23的输出端连接有打磨轮24，打磨轮24上安装有砂布。

打磨结构17在对电机轴进行打磨时，移动电机18带动移动丝杆20转动，移动丝杆20带动打磨伸缩杆移动；打磨伸缩杆带动打磨架及其上的打磨轮24与电机轴相贴合，通过顶簧的设置及打磨架与打磨伸缩杆的伸缩端滑动连接，使打磨轮24始终与电机轴相贴合；打磨电机23启动，打磨电机23通过打磨轮24及其上的砂布对电机轴进行打磨。

进一步地，所述清洁结构包括与移动丝杆20螺接的清洁伸缩杆19，清洁伸缩杆19和打磨伸缩杆上均固接有导向耳板22，打磨腔上设有与导向耳板22相配合的导向杆21；所述清洁伸缩杆19的伸缩端滑动连接有清洁架26，清洁伸缩杆19的伸缩端设有与清洁架26相配合的顶簧；所述清洁架26上固接有清洁电机，清洁电机的输出端连接有清洁轮25，清洁轮25上安装有海绵。

清洁结构在进行清洁时，在移动丝杆20的作用下，清洁伸缩杆19通过导向耳板22沿导向杆21滑动；清洁伸缩杆19伸长，使清洁架26上的清洁轮25与电机轴相贴合；通过清洁电机带动清洁轮25转动，清洁轮25通过海绵对电机轴进行清洁。

进一步地，如图5所示，所述收集结构包括与打磨腔固接的安装筒13，安装筒13一端设有开口；所述安装筒13上可拆卸连接有碎屑桶14，打磨腔上设有与碎屑桶14相配合的出口；所述碎屑桶14上设有拉手，安装筒13上转动连接有与碎屑桶14相配合的限位块16。

收集结构在使用时，由收集筒40流出的碎屑经出口流入碎屑桶14内，当碎屑桶14内碎屑较多时，转动限位块16，使限位块16与碎屑桶14分离；通过拉手牵引碎屑桶14，将碎屑桶14由安装筒13牵引出，通过碎屑桶14将碎屑倒出；通过安装筒13对碎屑桶14进行安装，以便碎屑桶14能够与安装筒13实现可拆卸连接，便于对碎屑进行倾倒，提高碎屑桶14使用的便利性；通过限位块16对碎屑桶14进行限位，提高碎屑桶14的稳定性。

进一步地，如图3和图4所示，所述上料装置1包括上料腔，上料腔上固接有倾斜设置的上料板4；所述上料腔上还固接有暂放架5，暂放架5上设有安置槽6；所述上料腔上固接有上料伸缩杆9，上料伸缩杆9的伸缩端连接有同步板12；所述同步板12上固接有与上料板4相配合的前上料架11，同步板12上还固接有与安置槽6相配合的后上料架10；所述上料腔上固接有多个滑筒8，多个所述滑筒8上均滑动连接有滑杆7，滑杆7与同步板12固接。

上料装置1在使用时，可在上料板4前放置传送带，将电机轴放置于传送带上，传动带将电机轴输送至上料板4上；上料伸缩杆9伸缩，上料伸缩杆9通过同步板12带动前上料架11、后上料架10上下运动；前上料架11向上运动时，前上料架11带动电机轴移动至暂放架5上；与此同时，安置槽6内的电机轴在后上料架10的作用下滚动至进料斜坡43上；前上料架11和后上料架10下降后，暂放架5上的电机轴滚动至安置槽6内，上料板4上的电机轴滚动至前上料架11上；待下次后上料架10上升，安置槽6内的电机轴滚动至进料斜坡43上；通过前上料架11、后上料架10、暂放架5、上料板4的设置，能够实现电机轴的自动上料。

本发明的工作过程为：

本发明在使用时，如图1和图3所示，此时在后上料架10的作用下安置槽6内的电机轴滚动至进料斜坡43上，在前上料架11的作用下，上料板4上的电机轴滚动至暂存架上；当上料伸缩杆9收缩后，同步板12随上料伸缩杆9下降，同步板12带动前上料架11和后上料架10下降，暂存架上的电机轴滚动至安置槽6内，上料板4上的电机轴滚动至前上料架11上；待下次后上料架10上升，安置槽6内的电机轴滚动至进料斜坡43上，前上料架11上的电机轴滚动至暂放架5上。

电机轴经进料斜坡43滑动至容纳槽42内，在减缓斜坡41的作用下，电机轴停留在容纳槽42内；夹持伸缩杆33伸长，夹持伸缩杆33通过连接板34带动夹持板35对电机轴进行夹持，夹持板35带动花键沿花键筒37滑动；翻转电机49转动，翻转电机49带动锥齿轮组48转动；锥齿轮组48带动翻转曲柄47转动，翻转曲柄47通过牵引杆46带动输出杆45转动，输出杆45带动滑板44运动，滑板44带动收集筒40转动；输出杆45在通过滑板44带动收集筒40转动的同时，带动滑板44沿收集筒40的径向滑动；使收集筒40转动至水平状态，滑板44带动容纳槽42和进料斜坡43随收集筒40转动至竖向状态，进料斜坡43挡在上料装置1和收集筒40之间。

电机轴在进行打磨时，转动电机38启动，转动电机38带动主动齿轮39转动，主动齿轮39带动从动齿轮36转动，从动齿轮36带动花键筒37转动，花键筒37通过花键带动夹持板35转动，夹持板35带动电机轴转动；与此同时，移动电机18启动，移动电机18带动移动丝杆20转动，移动丝杆20带动打磨伸缩杆移动；打磨伸缩杆带动打磨架及其上的打磨轮24与电机轴相贴合，通过顶簧的设置及打磨架与打磨伸缩杆的伸缩端滑动连接，使打磨轮24始终与电机轴相贴合；打磨电机23启动，打磨电机23通过打磨轮24及其上的砂布对电机轴进行打磨。

在移动丝杆20的作用下，清洁伸缩杆19通过导向耳板22沿导向杆21滑动；清洁伸缩杆19伸长，使清洁架26上的清洁轮25与电机轴相贴合；通过清洁电机带动清洁轮25转动，清洁轮25通过海绵对电机轴进行清洁。

电机轴在打磨清洁后，出料电机27启动，出料电机27带动出料曲柄28转动；出料曲柄28通过驱动槽与导向槽30相配合带动驱动轴运动，驱动轴带动竖向滑动腔32运动；竖向滑动腔32沿横向滑块31上下运动，竖向滑动腔32横向运动时，带动横向滑块31沿导向架29横向运动；在倒U型结构的导向槽30的作用下，使竖向滑动腔32沿倒U型结构的路线运动，使竖向滑动腔32上的夹持结构由收集筒40运动至出料板3处；夹持伸缩杆33收缩，使夹持板35松开电机轴，使打磨清洁好的电机轴落入出料板3上，在出料板3的作用下流出；此时可在出料板3处设置相应的收集框对电机轴进行收集；出料电机27复位，使竖向滑动腔32、夹持板35等复位。

翻转电机49再次启动，使收集筒40、滑板44、进料斜坡43转动至如图5所示的状态，此时收集筒40内的碎屑经滑板44之间落入碎屑桶14内，当碎屑桶14内碎屑较多时，转动限位块16，使限位块16与碎屑桶14分离；通过拉手牵引碎屑桶14，将碎屑桶14由安装筒13牵引出，通过碎屑桶14将碎屑倒出。

Claims (7)

1.一种电机轴生产加工打磨清洁机，包括上料装置（1）和与上料装置（1）相对应的打磨装置（2）；其特征在于：所述打磨装置（2）包括打磨腔，打磨腔上转动连接有扇形的收集筒（40）；所述收集筒（40）沿径向滑动连接有滑板（44），滑板（44）随收集筒（40）的转动而沿收集筒（40）滑动，打磨腔上设有与收集筒（40）相对应的收集结构；所述滑板（44）上固接有容纳槽（42），容纳槽（42）上固接有与上料装置（1）相对应的进料斜坡（43）；所述打磨腔上还设有出料结构（15），出料结构（15）上连接有与收集筒（40）同轴设置的夹持结构，出料结构（15）可带动夹持结构沿倒U型路线运动，打磨腔上固接有与出料结构（15）相对应的出料板（3）；所述打磨腔内设有与夹持结构相对应的打磨结构（17）和清洁结构；所述打磨腔上固接有翻转电机（49），翻转电机（49）的输出端连接有锥齿轮组（48）；所述锥齿轮组（48）的输出端连接有一对同步转动的翻转曲柄（47），一对所述翻转曲柄（47）均转动连接有牵引杆（46）；所述打磨腔上转动连接有输出杆（45），牵引杆（46）与输出端中部转动连接，输出杆（45）另一端与滑板（44）转动连接；所述出料结构（15）包括与打磨腔固接的导向架（29），打磨腔上固接有与导向架（29）相对应的出料电机（27）；所述出料电机（27）的输出端连接有出料曲柄（28），出料曲柄（28）上设有驱动槽，导向架（29）上设有与驱动槽相配合的倒U型的导向槽（30）；所述导向架（29）上滑动连接有横向滑块（31），横向滑块（31）上滑动连接有竖向滑动腔（32），夹持结构设于竖向滑动腔（32），竖向滑动腔（32）上设有与导向槽（30）、驱动槽相配合的驱动轴。

2.如权利要求1所述的电机轴生产加工打磨清洁机，其特征在于：所述夹持结构包括与竖向滑动腔（32）固接的夹持伸缩杆（33），夹持伸缩杆（33）的伸缩端固接有连接板（34），连接板（34）上转动连接有夹持板（35）。

3.如权利要求2所述的电机轴生产加工打磨清洁机，其特征在于：所述竖向滑动腔（32）上固接有转动电机（38），转动电机（38）的输出端连接有主动齿轮（39）；所述主动齿轮（39）上啮合有从动齿轮（36），从动齿轮（36）上连接有花键筒（37）；所述花键筒（37）上滑动连接有花键，花键与夹持板（35）同轴固接。

4.如权利要求1所述的电机轴生产加工打磨清洁机，其特征在于：所述打磨腔上固接有移动电机（18），移动电机（18）的输出端连接有移动丝杆（20）；所述打磨结构（17）包括与移动丝杆（20）螺接的打磨伸缩杆，打磨伸缩杆的伸缩端滑动连接有打磨架，打磨伸缩杆的伸缩端设有与打磨架相配合的顶簧；所述打磨架上固接有打磨电机（23），打磨电机（23）的输出端连接有打磨轮（24）。

5.如权利要求4所述的电机轴生产加工打磨清洁机，其特征在于：所述清洁结构包括与移动丝杆（20）螺接的清洁伸缩杆（19），清洁伸缩杆（19）和打磨伸缩杆上均固接有导向耳板（22），打磨腔上设有与导向耳板（22）相配合的导向杆（21）；所述清洁伸缩杆（19）的伸缩端滑动连接有清洁架（26），清洁伸缩杆（19）的伸缩端设有与清洁架（26）相配合的顶簧；所述清洁架（26）上固接有清洁电机，清洁电机的输出端连接有清洁轮（25）。

6.如权利要求1所述的电机轴生产加工打磨清洁机，其特征在于：所述收集结构包括与打磨腔固接的安装筒（13），安装筒（13）一端设有开口；所述安装筒（13）上可拆卸连接有碎屑桶（14），打磨腔上设有与碎屑桶（14）相配合的出口；所述碎屑桶（14）上设有拉手，安装筒（13）上转动连接有与碎屑桶（14）相配合的限位块（16）。

7.如权利要求1所述的电机轴生产加工打磨清洁机，其特征在于：所述上料装置（1）包括上料腔，上料腔上固接有倾斜设置的上料板（4）；所述上料腔上还固接有暂放架（5），暂放架（5）上设有安置槽（6）；所述上料腔上固接有上料伸缩杆（9），上料伸缩杆（9）的伸缩端连接有同步板（12）；所述同步板（12）上固接有与上料板（4）相配合的前上料架（11），同步板（12）上还固接有与安置槽（6）相配合的后上料架（10）；所述上料腔上固接有多个滑筒（8），多个所述滑筒（8）上均滑动连接有滑杆（7），滑杆（7）与同步板（12）固接。