CN115971943B - 伺服链式刀库 - Google Patents
伺服链式刀库Info
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Abstract
本发明公开了伺服链式刀库，包括底座，所述底座横向设置有导轨，且导轨环绕位于底座内部底端处，所述导轨的侧边竖直设置有滑块，且滑块的数量为若干个，并且滑块均分布于底座外部的侧边处并于导轨的侧边进行环绕移动，所述滑块的两侧均横向活动设置有连杆，且滑块之间均通过连杆进行活动连接并形成传输链，并且传输链于底座上进行环绕传动，所述滑块底端的两侧均竖直设置有轴承，且轴承均于滑块的底端进行活动，所述轴承均位于导轨的左右两侧，且轴承均于导轨的两侧进行移动，所述滑块的侧边横向设置有刀夹，且刀夹与滑块之间进行同向传动，并且刀夹内部竖直插装有刀柄刀具。
Description
技术领域
本发明涉及伺服刀库领域，尤其是涉及伺服链式刀库。
背景技术
刀库是数控机床提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，其数控机床上的自动换刀机构借由电脑程序的控制可以将刀库内的刀取出，进而完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，可大幅缩短加工时程，降低生产成本，现有的刀库采用机械手进行换刀，刀库结构复杂，成本相对较高，拆卸以及组装不方便，为此提出伺服链式刀库。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
伺服链式刀库，包括底座，所述底座横向设置有导轨，且导轨环绕位于底座内部底端处，所述导轨的侧边竖直设置有滑块，且滑块的数量为若干个，并且滑块均分布于底座外部的侧边处并于导轨的侧边进行环绕移动，进而使得滑块均通过导轨于底座外部的侧边进行移动，所述滑块的两侧均横向活动设置有连杆，且滑块之间均通过连杆进行活动连接并形成传输链，并且传输链于底座上进行环绕传动，所述滑块底端的两侧均竖直设置有轴承，且轴承均于滑块的底端进行活动，所述轴承均位于导轨的左右两侧，且轴承均于导轨的两侧进行移动，并且通过轴承使得滑块与导轨之间能实现快速接触传动。
优选地，所述滑块的侧边横向设置有刀夹，且刀夹与滑块之间进行同向传动，并且刀夹内部竖直装卡有刀柄刀具。
优选地，所述底座内部底端的左侧处设置有电机机架，且电机机架顶端左侧处横向设置有传动轮，并且传动轮于电机机架上进行旋转，所述底座内部底端的右侧处旋转设置有旋转柱，且旋转柱套设有从动轮，并且旋转柱与从动轮之间进行同轴转动，所述传动轮和从动轮分别与滑块之间进行传动连接，且滑块通过传动轮于导轨上进行移动进而带动刀夹进行移动。
优选地，所述滑块竖直设置有滚子，且滚子位于滑块的顶端处，并且滚子与传动轮之间进行啮合配合。
优选地，所述底座表面横向设置有工作台，且工作台表面的左侧处设置有伺服电机，并且伺服电机与传动轮之间进行传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：当伺服链式刀库运行时，伺服电机通过转动圈数控制传动到第几号刀，伺服电机和减速机带动传动轮，传动轮通过滚子带动滑块运动，滑块与滑块之间通过连杆相互带动，实现快速准确传动到位，完成复杂工件、多刀具多工序的复合加工，实现快速更换刀具。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为伺服链式刀库的结构示意图；
图2为伺服链式刀库的另一结构示意图；
图3为伺服链式刀库的又一结构示意图；
图4为导轨的结构示意图；
图5为滑块的结构示意图；
图6为滑块的另一结构示意图；
图7为轴承的结构示意图。
图中所示：1、底座，2、工作台，3、伺服电机，4、刀夹，5、刀柄刀具，6、支撑板，7、传动轮，8、滑块，9、电机支架，10、旋转柱，11、从动轮，12、导轨，13、轴承，14、滚子，15、连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例中，伺服链式刀库，包括底座1，所述底座1横向设置有导轨12，且导轨12环绕位于底座1内部底端处，所述导轨12的侧边竖直设置有滑块8，且滑块8的数量为若干个，并且滑块8均分布于底座1外部的侧边处并于导轨12的侧边进行环绕移动，进而使得滑块8均通过导轨12于底座1外部的侧边进行移动，所述滑块8的两侧均横向活动设置有连杆15，且滑块8之间均通过连杆15进行活动连接并形成传输链，并且传输链于底座1上进行环绕传动，所述滑块8底端的两侧均竖直设置有轴承13，且轴承13均于滑块8的底端进行活动，所述轴承13均位于导轨12的左右两侧，且轴承13均于导轨12的两侧进行移动，并且通过轴承13使得滑块8与导轨12之间能实现快速接触传动。
所述滑块8的侧边横向设置有刀夹4，且刀夹4与滑块8之间进行同向传动，并且刀夹4内部竖直装卡有刀柄刀具5，进而通过刀夹4与滑块8之间的配合将刀柄刀具5进行传递运输。
所述底座1内部底端的左侧处设置有电机机架9，且电机机架9顶端左侧处横向设置有传动轮7，并且传动轮7于电机机架9上进行旋转，所述底座1内部底端的右侧处旋转设置有旋转柱10，且旋转柱10套设有从动轮11，并且旋转柱10与从动轮11之间进行同轴转动，所述传动轮7和从动轮11分别与滑块8之间进行传动连接，且滑块8通过传动轮7于导轨12上进行移动进而带动刀夹4进行移动。
所述滑块8竖直设置有滚子14，且滚子14位于滑块8的顶端处，并且滚子14与传动轮7之间进行啮合配合，进而使得传动轮7进行转动时同时带动滑块8进行移动。
所述底座1表面横向设置有工作台2，且工作台2表面的左侧处设置有伺服电机3，并且伺服电机3与传动轮7之间进行传动连接，进而通过伺服电机3带动传动轮7进行转动，从而带动滑块8进行移动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (3)
1.伺服链式刀库，包括底座，其特征在于，所述底座横向设置有导轨，且导轨环绕位于底座内部底端处，所述导轨的侧边竖直设置有滑块，且滑块的数量为若干个，并且滑块均分布于底座外部的侧边处并于导轨的侧边进行环绕移动，进而使得滑块均通过导轨于底座外部的侧边进行移动，所述滑块的两侧均横向活动设置有连杆，且滑块之间均通过连杆进行活动连接并形成传输链，并且传输链于底座上进行环绕传动，所述滑块底端的两侧均竖直设置有轴承，且轴承均于滑块的底端进行活动，所述轴承均位于导轨的左右两侧，且轴承均于导轨的两侧进行移动，并且通过轴承使得滑块与导轨之间能实现快速接触传动；
所述底座内部底端的左侧处设置有电机机架，且电机机架顶端左侧处横向设置有传动轮，并且传动轮于电机机架上进行旋转，所述底座内部底端的右侧处旋转设置有旋转柱，且旋转柱套设有从动轮，并且旋转柱与从动轮之间进行同轴转动，所述传动轮和从动轮分别与滑块之间进行传动连接，且滑块通过传动轮于导轨上进行移动进而带动刀夹进行移动；
所述滑块竖直设置有滚子，且滚子位于滑块的顶端处，并且滚子与传动轮之间进行啮合配合。
2.根据权利要求1所述的伺服链式刀库，其特征在于，所述滑块的侧边横向设置有刀夹，且刀夹与滑块之间进行同向传动，并且刀夹内部竖直装卡有刀柄刀具。
3.根据权利要求1所述的伺服链式刀库，其特征在于，所述底座表面横向设置有工作台，且工作台表面的左侧处设置有伺服电机，并且伺服电机与传动轮之间进行传动连接。
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