CN115971768A - 组合板件定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明属于组合板件生产领域，公开了一种组合板件定位工装，其包括：工装平台(1)，用于承载组合板件中的主板(19)和多个筋板(20)；主板定位总成，设置在所述工装平台(1)上且用于将所述主板(19)定位；和筋板定位总成，设置在所述工装平台(1)上且用于将多个所述筋板(20)依次平行间隔地排布定位在所述主板(19)上。诸如搅拌车的后台底座等具有主板和多个筋板的组合板件均可利用本发明的工装进行定位，过程中无须人工画线等操作，可避免主观测量误差的影响，同时可降低工人劳动强度。此外，定位精度一致性高，且为实现柔性化和自动化生产提供了基础，从而可提高定位组装效率。

Description

组合板件定位工装

技术领域

本发明涉及组合板件生产技术领域，具体地，涉及一种组合板件定位工装。

背景技术

搅拌车的后台结构是用于安装支撑搅拌筒和安装搅拌车进出料装置不可缺少的结构件，后台结构由底座与尾翼组成，其中后台底座制作是搅拌车制作中的重要环节。

目前行业对于后台底座的组装主要有两种形式：一、人工画线组装，组装时，工人通过标准测量工具，先在后台底座的底板上画出筋板所需要组装位置的定位线，然后根据定位线目视摆放组装筋板；二、简易工装定位画线组装，根据待制后台底座的尺寸，定制出简易画线模具，通过模具在后台底座的底板上画线，然后再根据画线位置定位组装筋板。

但上述两种组装形式工作效率低，每次组装前均需借助人工画线，对工人的依赖性强，且定位精度低，出错率高，产品质量难以保证，并存在柔性化、自动化程度低等问题。

发明内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本发明提供了一种组合板件定位工装，适用于具有主板和多个筋板的组合板件的定位组装，能够实现提高组装效率和质量、提高柔性化和自动化程度、降低工人负担等目的。

为实现上述目的，本发明提供了一种组合板件定位工装，其包括：

工装平台，用于承载组合板件中的主板和多个筋板；

主板定位总成，设置在所述工装平台上且用于将所述主板定位；和

筋板定位总成，设置在所述工装平台上且用于将多个所述筋板依次平行间隔地排布定位在所述主板上。

可选地，所述筋板定位总成包括：

多个定位臂；

多个筋板锁定结构，一一对应地设置在多个所述定位臂上；

定位臂调节机构，用于调节多个所述定位臂的位置，以使得多个所述定位臂能够被调节至在所述主板的上方依次平行间隔地排布。

可选地，所述筋板锁定结构形成为吸附锁定结构。

可选地，所述组合板件定位工装包括：

多个到位感应元件，一一对应地设置在多个所述定位臂上，所述到位感应元件用于在感应出对应的所述定位臂的所述筋板锁定结构上连接有所述筋板时发出到位感应信号；

控制器，分别与多个所述到位感应元件和多个所述筋板锁定结构通信，且设置为能够在接收到全部所述到位感应元件的所述到位感应信号时控制全部所述筋板锁定结构执行筋板锁定动作。

可选地，所述定位臂调节机构包括：

穿连横杆，沿第一水平方向布置，所述穿连横杆依次穿连多个所述定位臂且与各个所述定位臂均滑动配合；

多个定位臂锁定结构，用于一一对应地锁定多个所述定位臂在所述穿连横杆上的位置。

可选地，各个所述定位臂均沿竖向延伸设置，各个所述定位臂的顶部均穿连有所述穿连横杆且底部均设有对应的所述筋板锁定结构。

可选地，各个所述定位臂锁定结构均设置在对应的所述定位臂的顶部与所述穿连横杆之间。

可选地，所述定位臂调节机构包括与所述穿连横杆连接的支撑架，所述支撑架包括沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向平行间隔于所述穿连横杆设置的支撑架横梁部，所述支撑架横梁部设有沿横梁部长度方向延伸布置的位置标尺，所述定位臂上设有垂直指向所述位置标尺的游标。

可选地，所述定位臂调节机构包括：

转动装置，用于驱动所述穿连横杆转动以带动多个所述定位臂翻转。

可选地，所述定位臂调节机构包括：

横移机构，用于驱动所述穿连横杆沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动；

升降机构，用于驱动所述穿连横杆升降移动。

可选地，所述横移机构包括在所述工装平台上沿所述第二水平方向延伸设置的导轨、与所述导轨滑移配合的基座和用于驱动所述基座沿所述导轨滑移的横移动力装置，所述升降机构包括固定设置在所述基座上的立柱、与所述立柱形成竖向滑移配合的支撑架和用于驱动所述支撑架沿所述立柱滑移的升降动力装置，所述穿连横杆与所述支撑架连接。

可选地，所述主板定位总成包括：

夹紧机构，用于沿所述第一水平方向夹紧所述主板且与所述穿连横杆沿所述第二水平方向间隔设置；

第一板面压接机构，用于向下压接所述主板的第一板面且设置在所述工装平台沿所述第一水平方向的边部。

可选地，所述主板定位总成包括：

第二板面压接机构，用于沿所述第二水平方向压接所述主板的弯折部的第二板面且设置在所述横移机构上。

可选地，所述组合板件定位工装包括与所述工装平台滑移配合的地轨和用于驱动所述工装平台沿所述地轨滑移的平台滑移机构。

在采用本发明的组合板件定位工装将主板和多个筋板定位时，先将主板放置在工装平台上，然后利用工装平台上的主板定位总成将主板定位，再通过工装平台上的筋板定位总成将多个筋板依次平行间隔地排布定位在主板上，继而可采用焊接等工艺将主板和多个筋板固定连接。实际上，诸如搅拌车的后台底座等具有主板和多个筋板的组合板件均可利用本发明的工装进行定位，过程中无须人工画线等操作，可避免主观测量误差的影响，同时可降低工人劳动强度。此外，定位精度一致性高，且为实现柔性化和自动化生产提供了基础，从而可提高定位组装效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明具体实施方式中的一种组合板件定位工装的工作状态示意图；

图2为图1中的组合板件定位工装的局部示意图；

图3为图2的局部放大图A；

图4为图1中的组合板件定位工装的另一局部示意图。

附图标记说明：

1      工装平台            2       定位臂

3      筋板锁定结构        4       穿连横杆

5      定位臂锁定结构      6       位置标尺

7      游标                8       导轨

9      基座                10      横移动力装置

11     立柱                12      支撑架

13     升降动力装置        14      夹紧机构

15     第一板面压接机构    16      第二板面压接机构

17     地轨                18      平台驱动电机

19     主板                20      筋板

12a    支撑架横梁部        14a     双向丝杆

14b    丝杆驱动电机        14c     夹紧件

19a    第一板面            19b     第二板面

19c    弯折部

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本发明。

如图1至图4所示，本发明示例性实施例提供了一种组合板件定位工装，其包括工装平台1、主板定位总成和筋板定位总成。

具体地，工装平台1用于承载组合板件中的主板19和多个筋板20，组合板件例如可以是搅拌车的后台底座，在后台底座中，主板19即后台底座的底板，此时主板19具有弯折部19c。主板定位总成设置在工装平台1上，在主板19放置于工装平台1后，通过主板定位总成将主板19定位。筋板定位总成设置在工装平台1上，在主板19被主板定位总成定位后，通过筋板定位总成将多个筋板20依次平行间隔地排布定位在主板19上。

通过上述设置，在采用本示例性实施例的组合板件定位工装将主板19和多个筋板20定位时，先将主板19放置在工装平台1上，然后利用主板定位总成将主板19定位，再通过筋板定位总成将多个筋板20依次平行间隔地排布定位在主板19上，继而可采用焊接等工艺将主板19和多个筋板20固定连接。实际上，诸如搅拌车的后台底座等具有主板19和多个筋板20的组合板件均可利用本示例性实施例的工装进行定位，过程中无须人工画线等操作，可避免主观测量误差的影响，同时可降低工人劳动强度。此外，定位精度一致性高，且为实现柔性化和自动化生产提供了基础，从而可提高定位组装效率。

在一种实施例中，筋板定位总成包括多个定位臂2、多个筋板锁定结构3和定位臂调节机构。其中，多个筋板锁定结构3一一对应地设置在多个定位臂2上，使得多个筋板20能够通过多个筋板锁定结构3分别锁定在多个定位臂2上，从而实现多个筋板20的定位。在锁定筋板20之前，先通过定位臂调节机构调节多个定位臂2的位置，以使得多个定位臂2被调节至在主板19的上方依次平行间隔地排布，随之可将多个筋板20依次平行间隔地排布定位在主板19上。

筋板锁定结构3的具体锁定方式不限，为简化结构，实现将筋板20快速锁定和解锁的效果，筋板锁定结构3可采用吸附锁定结构，例如真空吸附锁定结构、磁吸锁定结构等，在采用磁吸锁定结构的情况下，可采用电磁铁吸附，使得对筋板20的锁定和解锁可通过通断电控制，为自动化定位提供基础。

另一方面，组合板件定位工装中可设置多个到位感应元件和控制器。多个到位感应元件一一对应地设置在多个定位臂2上，当到位感应元件感应出对应的定位臂2的筋板锁定结构3上连接有筋板20时，其能够发出相应的到位感应信号。例如，到位感应元件可选用接近开关、激光测距传感器或光栅传感器等。此外，控制器分别与多个到位感应元件和多个筋板锁定结构3通信，且该控制器设置为能够在接收到全部到位感应元件的到位感应信号时控制全部筋板锁定结构3执行筋板锁定动作。换言之，只有在确保所有筋板20均到位的情况下，筋板锁定结构3才会将筋板20锁定，否则，无法执行锁定动作，以此达到防漏装筋板20的目的，保证组合板件的准确组装。

定位臂调节机构的具体结构不限，下面提供若干个可选实施例以作举例说明。

在一种实施例中，定位臂调节机构包括穿连横杆4和多个定位臂锁定结构5。穿连横杆4沿第一水平方向布置，多个定位臂2由穿连横杆4依次穿连且分别与穿连横杆4滑动配合，因此任意相邻的两个定位臂2在第一水平方向上的间距均可调节，从而可适应相邻两个筋板20之间的不同间距要求进行定位。此外，多个定位臂锁定结构5用于一一对应地锁定多个定位臂2在穿连横杆4上的位置，即，在调节好定位臂2在穿连横杆4上的位置后，可通过与该定位臂2对应的定位臂锁定结构5将其锁定，从而保证筋板20在定位过程中定位臂2不会发生位移，保证定位精度和可靠性。

进一步地，可将各个定位臂2均设置为沿竖向延伸布置，并且各个定位臂2的顶部均穿连有穿连横杆4且底部均设有对应的筋板锁定结构3。如此设置，定位臂2只需通过自身较小区域定位筋板，为筋板20定位后的焊接等固定连接工艺提供较大的操作空间，有利于降低工艺实施难度，加快组装速度，提高工艺实施质量。此外，还可缩减组合板件定位工装的横向尺寸，优化工装整体外形。

此外，各个定位臂锁定结构5均可设置在对应的定位臂2的顶部与穿连横杆4之间。例如，参照图3，定位臂锁定结构5可包括与定位臂2的顶部固定连接且穿套在穿连横杆4上的松紧卡箍组件，该松紧卡箍组件通过旋转其螺栓调节自身紧箍程度，从而可在穿连横杆4上于锁定状态和可滑动状态之间切换，以相应地将定位臂2锁定或解锁。

继续参照图3，定位臂调节机构可包括与穿连横杆4连接的支撑架12，该支撑架12包括沿第二水平方向(垂直于第一水平方向)平行间隔于穿连横杆4设置的支撑架横梁部12a，该支撑架横梁部12a设有沿横梁部长度方向延伸布置的位置标尺6，定位臂2上设有垂直指向位置标尺6的游标7。在调节定位臂2在穿连横杆4上的位置时，游标7会跟随定位臂2移动以垂直指向位置标尺6上的不同刻度，因此根据组合板件的组装要求，可预先确定各个游标7所需指向的刻度值，从而可通过游标7和位置标尺6的指示快速调节好定位臂2的位置，提高定位效率，提高定位精度。

下面提供若干个可进一步增加定位臂2的自由度的实施例。

在一种实施例中，定位臂调节机构包括横移机构和升降机构。横移机构用于驱动穿连横杆4沿第二水平方向移动，升降机构用于驱动穿连横杆4升降移动。因此对于定位臂2而言，其在第一水平方向、第二水平方向和竖向上均有自由度，定位臂2能够适时地移入主板19的上方以用于定位筋板20，或适时地移出主板19以避免影响主板19的放置、定位或组合板件组装完成后从工装上拆出。

参照图1，横移机构可包括在工装平台1上沿第二水平方向延伸设置的导轨8、与导轨8滑移配合的基座9和用于驱动基座9沿导轨8滑移的横移动力装置10。例如，横移动力装置10可以是横移动力电机，该横移动力电机与基座9之间可通过丝杆传动连接，在横移动力电机的驱动下，经过丝杆的传动，可驱动基座9沿导轨8滑移。升降机构可包括固定设置在基座9上的立柱11、与立柱11形成竖向滑移配合的支撑架12和用于驱动支撑架12沿立柱11滑移的升降动力装置13，穿连横杆4与支撑架12连接。例如，升降动力装置13可以是动力缸(气缸、液压缸、电动缸等)或直线电机。

在另一种实施例中，定位臂调节机构可包括用于驱动穿连横杆4转动以带动多个定位臂2翻转的转动装置。例如在图1中，若设有转动装置，则在对组合板件完成组装后，可通过转动装置驱动多个定位臂2同步向上翻转，使定位臂2不会阻挡主板19的弯折部19c，从而可将组合板件从工装上拆出。转动装置既可单独设置，也可与上升横移机构和升降机构组合设置，本实施例对此不作限制。

另一方面，参照图1和图4，主板定位总成可包括夹紧机构14和第一板面压接机构15。在将主板19放置于工装平台1后，可通过夹紧机构14沿第一水平方向夹紧主板19，然后通过第一板面压接机构15向下压接主板19的第一板面19a，从而将主板19定位。此外，夹紧机构14可与穿连横杆4沿第二水平方向间隔设置，第一板面压接机构15可设置在工装平台1沿第一水平方向的边部。夹紧机构14可包括双向丝杆14a、丝杆驱动电机14b和两个夹紧件14c，在丝杆驱动电机14b的驱动下，经过双向丝杆14a的传动，可带动两个夹紧件14c在第一水平方向上反向移动，从而能够将主板19沿第一水平方向夹紧或松开。

在主板19具有弯折部19c的情况下，主板定位总成中还可设置第二板面压接机构16，该第二板面压接机构16设置在横移机构上。当主板19通过夹紧机构14和第一板面压接机构15定位后，横移机构驱动穿连横杆4沿第二水平方向朝向主板19的弯折部19c移动，直到第二板面压接机构16压接弯折部19c的第二板面19b，然后升降机构驱动穿连横杆4下降，从而带动多个定位臂2下降至靠近主板19的第一板面19a，继而进行多个筋板20在主板19上的排布定位。

此外，组合板件定位工装还可包括与工装平台1滑移配合的地轨17和用于驱动工装平台1沿地轨17滑移的平台滑移机构，平台滑移机构例如可包括平台驱动电机18或其他不同类型的驱动装置。通过设置供工装平台1滑移的地轨17，可保证组合板件组装完成后无需二次转运，而是直接将组装完成的组合板件与工装从上料位置运输到设定的下料位置，保证自动化设备人机分离，同时提升物流效率。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (14)

1.一种组合板件定位工装，其特征在于，所述组合板件定位工装包括：

工装平台(1)，用于承载组合板件中的主板(19)和多个筋板(20)；

主板定位总成，设置在所述工装平台(1)上且用于将所述主板(19)定位；和

筋板定位总成，设置在所述工装平台(1)上且用于将多个所述筋板(20)依次平行间隔地排布定位在所述主板(19)上。

2.根据权利要求1所述的组合板件定位工装，其特征在于，所述筋板定位总成包括：

多个定位臂(2)；

多个筋板锁定结构(3)，一一对应地设置在多个所述定位臂(2)上；

定位臂调节机构，用于调节多个所述定位臂(2)的位置，以使得多个所述定位臂(2)能够被调节至在所述主板(19)的上方依次平行间隔地排布。

3.根据权利要求2所述的组合板件定位工装，其特征在于，所述筋板锁定结构(3)形成为吸附锁定结构。

4.根据权利要求2所述的组合板件定位工装，其特征在于，所述组合板件定位工装包括：

多个到位感应元件，一一对应地设置在多个所述定位臂(2)上，所述到位感应元件用于在感应出对应的所述定位臂(2)的所述筋板锁定结构(3)上连接有所述筋板(20)时发出到位感应信号；

控制器，分别与多个所述到位感应元件和多个所述筋板锁定结构(3)通信，且设置为能够在接收到全部所述到位感应元件的所述到位感应信号时控制全部所述筋板锁定结构(3)执行筋板锁定动作。

5.根据权利要求2所述的组合板件定位工装，其特征在于，所述定位臂调节机构包括：

穿连横杆(4)，沿第一水平方向布置，所述穿连横杆(4)依次穿连多个所述定位臂(2)且与各个所述定位臂(2)均滑动配合；

多个定位臂锁定结构(5)，用于一一对应地锁定多个所述定位臂(2)在所述穿连横杆(4)上的位置。

6.根据权利要求5所述的组合板件定位工装，其特征在于，各个所述定位臂(2)均沿竖向延伸设置，各个所述定位臂(2)的顶部均穿连有所述穿连横杆(4)且底部均设有对应的所述筋板锁定结构(3)。

7.根据权利要求6所述的组合板件定位工装，其特征在于，各个所述定位臂锁定结构(5)均设置在对应的所述定位臂(2)的顶部与所述穿连横杆(4)之间。

8.根据权利要求5所述的组合板件定位工装，其特征在于，所述定位臂调节机构包括与所述穿连横杆(4)连接的支撑架(12)，所述支撑架(12)包括沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向平行间隔于所述穿连横杆(4)设置的支撑架横梁部(12a)，所述支撑架横梁部(12a)设有沿横梁部长度方向延伸布置的位置标尺(6)，所述定位臂(2)上设有垂直指向所述位置标尺(6)的游标(7)。

9.根据权利要求5所述的组合板件定位工装，其特征在于，所述定位臂调节机构包括：

转动装置，用于驱动所述穿连横杆(4)转动以带动多个所述定位臂(2)翻转。

10.根据权利要求5所述的组合板件定位工装，其特征在于，所述定位臂调节机构包括：

横移机构，用于驱动所述穿连横杆(4)沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动；

升降机构，用于驱动所述穿连横杆(4)升降移动。

11.根据权利要求10所述的组合板件定位工装，其特征在于，所述横移机构包括在所述工装平台(1)上沿所述第二水平方向延伸设置的导轨(8)、与所述导轨(8)滑移配合的基座(9)和用于驱动所述基座(9)沿所述导轨(8)滑移的横移动力装置(10)，所述升降机构包括固定设置在所述基座(9)上的立柱(11)、与所述立柱(11)形成竖向滑移配合的支撑架(12)和用于驱动所述支撑架(12)沿所述立柱(11)滑移的升降动力装置(13)，所述穿连横杆(4)与所述支撑架(12)连接。

12.根据权利要求10所述的组合板件定位工装，其特征在于，所述主板定位总成包括：

夹紧机构(14)，用于沿所述第一水平方向夹紧所述主板(19)且与所述穿连横杆(4)沿所述第二水平方向间隔设置；

第一板面压接机构(15)，用于向下压接所述主板(19)的第一板面(19a)且设置在所述工装平台(1)沿所述第一水平方向的边部。

13.根据权利要求12所述的组合板件定位工装，其特征在于，所述主板定位总成包括：

第二板面压接机构(16)，用于沿所述第二水平方向压接所述主板(19)的弯折部(19c)的第二板面(19b)且设置在所述横移机构上。

14.根据权利要求1至13中任意一项所述的组合板件定位工装，其特征在于，所述组合板件定位工装包括与所述工装平台(1)滑移配合的地轨(17)和用于驱动所述工装平台(1)沿所述地轨(17)滑移的平台滑移机构。

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