CN115959615B - 一种基于环形输送线的全称重灌装加塞设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制药设备技术领域，且公开了一种基于环形输送线的全称重灌装加塞设备，包括设备台面，所述设备台面的顶部固定装配有环形输送网带和胶塞锅，所述环形输送网带靠近胶塞锅的一侧分别设置有前称重驱动组件、后称重驱动组件、柱塞泵、药液罐，所述环形输送网带远离胶塞锅的一侧分别设置有进料星轮组件、前称重组件、灌装组件、后称重组件、补灌组件、充氮组件、加塞系统、出料星轮组件。通过对全称重灌装加塞工艺进行了细分，分别设置前称重组件，灌装组件，后称重组件，充氮组件和加塞系统，使每个工位各自完成相应动作，并且相互不干扰，既满足了客户对于药瓶灌装全称重的要求，同时也保证了生产速度。

Description

一种基于环形输送线的全称重灌装加塞设备

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，具体为一种基于环形输送线的全称重灌装加塞设备。

背景技术

在制药行业中，药瓶主要有西林瓶、预灌针和卡式瓶，对于有灌装精度要求的药液，药瓶在灌装后需要通过称重来检验是否满足灌装精度，目前市场上大部分灌装加塞设备如果需要配置称重功能，其产能就会大大减低，称重率越高，产能越低，随着客户对于产品质量的提升，全称重灌装加塞设备必定是首选。

发明内容

本发明提供了一种基于环形输送线的全称重灌装加塞设备，具备对药瓶进行全称重的灌装加塞的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于环形输送线的全称重灌装加塞设备，包括设备台面，所述设备台面的顶部固定装配有环形输送网带和胶塞锅，所述环形输送网带靠近胶塞锅的一侧分别设置有前称重驱动组件、后称重驱动组件、柱塞泵、药液罐，所述环形输送网带远离胶塞锅的一侧分别设置有进料星轮组件、前称重组件、灌装组件、后称重组件、补灌组件、充氮组件、加塞系统、出料星轮组件。

优选的，所述进料星轮组件包括有电机一，所述电机一的输出轴机械连接有减速机一，所述减速机一的顶部固定装配有减速机安装支架，所述减速机安装支架固定安装于设备台面内腔，所述减速机一的输出轴机械连接有联轴器，所述联轴器的顶部固定装配有传动轴，所述传动轴的顶部分别固定装配有旋转轴承支座和进料星轮二，所述传动轴外沿固定装配有主动齿轮，所述主动齿轮的外沿啮合有传动齿轮，所述传动轴和旋转轴承支座的数量皆为两组，且传动齿轮安装在其中一个传动轴的外壁，安装有传动齿轮的传动轴嵌入在其中一个旋转轴承支座上，所述传动轴的顶部固定装配有进料星轮一，所述进料星轮一和进料星轮二的外侧分别设置有进料护栏一和进料护栏二。

优选的，所述前称重组件包括有称重支撑架，所述称重支撑架的顶部固定装配有计量称，所述计量称的顶部设有称重载瓶块，所述称重支撑架的顶部设置有称重罩壳。

优选的，所述环形输送网带包括有电机二、支撑座、输送网带支架和输送网带载瓶块，所述电机二的输出轴固定装配有减速机二，所述输送网带载瓶块上安装有上下滚轮，中间连接滑轨，滑轨安装在输送网带支架上，所述输送网带支架安装在支撑座上，所述支撑座安装于设备台面顶部，所述输送网带载瓶块和药瓶使用悬挂式固定方式安装，所述环形输送网带靠近柱塞泵的一侧设置有输送网带护栏。

优选的，所述前称重驱动组件包括有电机三和水平移动支架，所述水平移动支架的底部固定装配有水平主体框架，所述水平移动支架与水平主体框架之间设置有滑轨滑块，所述水平移动支架两侧分别安装有推瓶板一和推瓶板二，所述电机三的输出轴固定装配有减速机，且减速机安装在减速机安装支架上，所述减速机安装支架固定在设备台面内腔。

优选的，所述灌装组件包括有电机四，所述电机四的输出轴通过减速机固定装配有主动轮固定支座，所述主动轮固定支座安装于设备台面内腔，所述电机四的输出轴通过减速机啮合有主动带轮，所述主动带轮的外沿啮合同步带，所述同步带远离主动带轮的一端啮合有从动带轮，所述从动带轮的外沿固定装配有从动轮固定支座，所述从动轮固定支座安装在设备底部，所述同步带与升降抱箍连接，所述升降抱箍外沿安装有小滚轮，且小滚轮可以在支撑导向杆上滑动，所述升降抱箍与升降轴一连接，所述升降轴一安装嵌入在升降轴承支座一上，所述灌装组件的升降轴一上方与灌装针架连接，所述充氮组件的升降轴上方连接充氮针架。

优选的，所述补灌组件包括有电机五和升降驱动板，所述电机五通过减速机安装在主动轮固定支座上，所述主动轮固定支座安装在设备台面内腔，所述升降驱动板的两侧连接有升降轴二，所述升降轴二的顶部设置有升降轴承支座二，所述升降轴二的顶部设置有补灌针架，所述升降轴二与补灌针架之间安装有线性模组，且线性模组外沿固定装配有外罩壳，所述升降驱动板的外壁设置有减速机支架和减速机，且减速机的下方固定装配有电机六，所述升降轴承支座二上方连接联轴器。

优选的，所述加塞系统包括有接塞组件、捅塞组件、翻塞组件、加塞组件、加塞导向组件、氮气保护组件和药瓶固定组件，所述药瓶固定组件由气缸驱动，气缸伸出将药瓶推至加塞位置，翻塞组件由电机驱动，通过锥齿轮传动，将接塞组件处的胶塞翻转至加塞工位正上方，所述加塞系统中设置有检测工位，所述翻塞组件的翻转路径上安装有检测组件。

优选的，所述出料星轮组件包括有电机七和出料星轮三，所述出料星轮三的顶部设置有吸盘，所述电机七的顶部机械连接有出料星轮四，所述出料星轮四的外沿分别啮合有出料星轮一、出料星轮二和出料星轮三。

本发明具备以下有益效果：

该基于环形输送线的全称重灌装加塞设备，通过对全称重灌装加塞工艺进行了细分，分别设置前称重组件，灌装组件，后称重组件，充氮组件和加塞系统，使每个工位各自完成相应动作，并且相互不干扰，既满足了客户对于药瓶灌装全称重的要求，同时也保证了生产速度。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的进料星轮结构视图；

图4为本发明的前称重结构视图；

图5为本发明的环形输送网带结构视图；

图6为本发明的前称重驱动结构视图；

图7为本发明的灌装结构视图；

图8为本发明的补灌结构视图；

图9为本发明的加塞结构视图；

图10为本发明的出料星轮结构视图。

图中：1、设备台面；2、进料星轮组件；201、电机一；202、减速机一；203、减速机安装支架；204、联轴器；205、主动齿轮；206、传动轴；207、旋转轴承支座；208、传动齿轮；209、进料星轮一；210、进料星轮二；211、进料护栏一；212、进料护栏二；3、前称重组件；301、称重载瓶块；302、称重罩壳；303、称重支撑架；4、环形输送网带；401、电机二；402、减速机二；403、支撑座；404、输送网带支架；405、输送网带载瓶块；406、输送网带护栏；5、前称重驱动组件；501、电机三；502、水平主体框架；503、水平移动支架；504、推瓶板一；505、推瓶板二；6、灌装组件；601、电机四；602、升降抱箍；603、主动轮固定支座；604、主动带轮；605、同步带；606、从动带轮；607、从动轮固定支座；608、支撑导向杆；609、升降轴一；610、升降轴承支座一；611、灌装针架；7、后称重组件；8、后称重驱动组件；9、补灌组件；901、电机五；902、升降驱动板；903、升降轴二；904、升降轴承支座二；905、电机六；906、外罩壳；907、补灌针架；10、充氮组件；11、加塞系统；1101、接塞组件；1102、捅塞组件；1103、翻塞组件；1104、检测组件；1105、加塞组件；1106、加塞导向组件；1107、氮气保护组件；1108、药瓶固定组件；12、胶塞锅；13、出料星轮组件；1301、电机七；1302、出料星轮一；1303、出料星轮二；1304、出料星轮三；1305、出料星轮四；1306、吸盘；14、柱塞泵；15、药液罐。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种基于环形输送线的全称重灌装加塞设备，包括设备台面1，设备台面1的顶部固定装配有环形输送网带4和胶塞锅12，环形输送网带4靠近胶塞锅12的一侧分别设置有前称重驱动组件5、后称重驱动组件8、柱塞泵14、药液罐15，环形输送网带4远离胶塞锅12的一侧分别设置有进料星轮组件2、前称重组件3、灌装组件6、后称重组件7、补灌组件9、充氮组件10、加塞系统11、出料星轮组件13，进料星轮组件2，环形输送网带4和出料星轮组件13上每个药瓶之间的节距相同，确保星轮和环形输送网带4能够顺利对接。

其中，进料星轮组件2包括有电机一201，电机一201的输出轴机械连接有减速机一202，减速机一202的顶部固定装配有减速机安装支架203，减速机安装支架203固定安装于设备台面1内腔，减速机一202的输出轴机械连接有联轴器204，联轴器204的顶部固定装配有传动轴206，传动轴206的顶部分别固定装配有旋转轴承支座207和进料星轮二210，传动轴206外沿固定装配有主动齿轮205，主动齿轮205的外沿啮合有传动齿轮208，传动轴206和旋转轴承支座207的数量皆为两组，且传动齿轮208安装在其中一个传动轴206的外壁，安装有传动齿轮208的传动轴206嵌入在其中一个旋转轴承支座207上，传动轴206的顶部固定装配有进料星轮一209，进料星轮一209和进料星轮二210的外侧分别设置有进料护栏一211和进料护栏二212，保证药瓶稳定在星轮上输送。

其中，前称重组件3包括有称重支撑架303，称重支撑架303的顶部固定装配有计量称，计量称的顶部设有称重载瓶块301，称重支撑架303的顶部设置有称重罩壳302。

其中，环形输送网带4包括有电机二401、支撑座403、输送网带支架404和输送网带载瓶块405，电机二401的输出轴固定装配有减速机二402，减速机二402连接带轮，带轮连接同步带，同步带连接环形输送网带上的带轮，带轮的固定轴上另一端连接有另一个同步带传动机构，该同步带传动机构安装在输送网带支架404上，同步带上连接有输送网带载瓶块405，输送网带载瓶块405上安装有上下滚轮，中间连接滑轨，滑轨安装在输送网带支架404上，输送网带支架404安装在支撑座403上，支撑座403安装于设备台面1顶部，输送网带载瓶块405和药瓶使用悬挂式固定方式安装，环形输送网带4靠近柱塞泵14的一侧设置有输送网带护栏406。

其中，前称重驱动组件5包括有电机三501和水平移动支架503，水平移动支架503的底部固定装配有水平主体框架502，水平移动支架503与水平主体框架502之间设置有滑轨滑块，水平移动支架503两侧分别安装有推瓶板一504和推瓶板二505，电机三501的输出轴固定装配有减速机，且减速机安装在减速机安装支架203上，减速机安装支架203固定在设备台面1内腔，减速机连接联轴器，联轴器连接旋转轴，旋转轴安装嵌入在轴承座上，轴承座固定在设备台面1顶部，旋转轴上方连接带轮，带轮上连接有同步带，同步带连接水平移动支架503，通过电机三501带动同步带结构，使推瓶板一504和推瓶板二505在水平方向实现移动。

其中，灌装组件6包括有电机四601，电机四601的输出轴通过减速机固定装配有主动轮固定支座603，主动轮固定支座603安装于设备台面1内腔，电机四601的输出轴通过减速机啮合有主动带轮604，主动带轮604的外沿啮合同步带605，同步带605远离主动带轮604的一端啮合有从动带轮606，从动带轮606的外沿固定装配有从动轮固定支座607，从动轮固定支座607安装在设备底部，同步带605与升降抱箍602连接，升降抱箍602外沿安装有小滚轮，且小滚轮可以在支撑导向杆608上滑动，升降抱箍602与升降轴一609连接，升降轴一609安装嵌入在升降轴承支座一610上，灌装组件的升降轴一609上方与灌装针架611连接，充氮组件10的升降轴上方连接充氮针架，通过电机四601带动同步带结构，使灌装针架611和充氮针架实现升降运动。

其中，补灌组件9包括有电机五901和升降驱动板902，电机五901通过减速机安装在主动轮固定支座603上，主动轮固定支座603安装在设备台面1内腔，减速机连接主动带轮，主动带轮连接同步带，同步带另一侧连接从动带轮，从动带轮安装在从动轮固定支座上，从动轮固定支座安装在设备底部，同步带带动升降驱动板902，升降驱动板902的两侧连接有升降轴二903，升降轴二903的顶部设置有升降轴承支座二904，升降轴二903的顶部设置有补灌针架907，升降轴二903与补灌针架907之间安装有线性模组，且线性模组外沿固定装配有外罩壳906，升降驱动板902的外壁设置有减速机支架和减速机，且减速机的下方固定装配有电机六905，升降轴承支座二904上方连接联轴器，联轴器分别连接旋转轴和线性模组，旋转轴嵌入在升降轴二903上，电机五901通过同步带传动，带动补灌针架907进行升降移动，电机六905通过线性模组，带动补灌针架907进行水平移动。

其中，加塞系统11包括有接塞组件1101、捅塞组件1102、翻塞组件1103、加塞组件1105、加塞导向组件1106、氮气保护组件1107和药瓶固定组件1108，加塞系统11中，捅塞组件1102、加塞组件1105和加塞导向组件1106与灌装组件6类似，由电机驱动，通过同步带传动，最终完成升降动作，药瓶固定组件1108由气缸驱动，气缸伸出将药瓶推至加塞位置，翻塞组件1103由电机驱动，通过锥齿轮传动，可以将接塞组件1101处的胶塞翻转至加塞工位正上方，加塞系统11中设置有检测工位，在翻塞组件1103的翻转路径上，安装有检测组件1104，检测组件1104可以对胶塞进行有无检测，对于胶塞缺失的情况，需要重新翻转回接塞组件1101处重新取塞，检测工位的存在，减少了成品药瓶的剔废率，加塞系统11中设置有氮气保护组件1107，确保药瓶在加塞之前没有过多氧气进入。

其中，出料星轮组件13包括有电机七1301和出料星轮三1304，出料星轮三1304的顶部设置有吸盘1306，电机七1301的顶部机械连接有出料星轮四1305，出料星轮四1305的外沿分别啮合有出料星轮一1302、出料星轮二1303和出料星轮三1304，通过控制吸盘1306，来控制药瓶的走向，当药瓶是预灌针、卡式瓶时，出料方向是出料星轮三1304时，关闭出料星轮二1303上的吸盘1306，打开出料星轮三1304上的吸盘1306，此时药瓶在出料星轮上输送时，经过出料星轮三1304，会被吸盘1306吸住带入出料星轮三1304。当药瓶是西林瓶时，出料方向是出料星轮四1305时，打开出料星轮二1303上的吸盘1306，关闭出料星轮三1304上的吸盘1306，此时药瓶在出料星轮上输送时，经过出料星轮三1304，出料星轮二1303上的吸盘1306会吸住药瓶，通过星轮护栏，输送至出料星轮四1305，出料星轮和药瓶的固定方式也是悬挂式的，并且在药瓶的输送轨迹上设置有护栏。

工作原理，药瓶从上游设备进入进料星轮一209，进料星轮一209旋转将药瓶输送至进料星轮二210，进料星轮二210旋转将药瓶输送至环形输送网带4上，在环形输送网带4上共有五个工位，依次是前称重工位，灌装工位，后称重工位，充氮工位和加塞工位，环形输送网带4是间歇式工作方式，将药瓶输送至指定位置后停止，待完成相应工作后，再继续运行。药瓶在环形输送网带4上输送时，首先到达前称重工位，由推瓶板一504将药瓶推至称重载瓶块301，称重载瓶块301下方连接称，对药瓶进行称重，称重结束后，由推瓶板二505将药瓶推回环形输送网带4上；然后由环形输送网带4将药瓶输送至灌装工位，灌装针架611下降对药瓶进行灌装，灌装完成后上升灌装针架611，灌装针架611的药液来自药液罐15，药液罐15的药液连接柱塞泵14，再由柱塞泵14连接至灌装针架611，柱塞泵14用来控制药液的灌装量；再由环形输送网带4将灌好药液的药瓶输送至后称重工位，后称重工位和前称重工位结构类似，通过推瓶板将药瓶推至称重载瓶块301，对灌好药液的药瓶进行称重，后称重工位设置有补灌组件9，补灌组件9可以实现左右平移和升降移动功能，补灌组件9前端带有补灌针架907，可以对称重后灌装量少的药瓶进行补灌，补灌针架907先水平移动至灌装量少的药瓶上方，然后再下降至药瓶口进行补灌，补灌完成后上升补灌针架907，最后水平移动至原点，药瓶由推瓶板推回环形输送网带4；接着由环形输送网带4将药瓶输送至充氮工位，充氮针架下降对药瓶进行充氮保护，充氮完成后上升充氮针架；再由环形输送网带4将药瓶输送至加塞工位，胶塞来自胶塞锅12，胶塞从胶塞锅12到达接塞组件1101，由捅塞组件1102将胶塞顶起至翻塞组件1103中，由翻塞组件1103翻转胶塞至加塞工位上方，通过药瓶固定组件1108将环形输送网带4上的药瓶固定，再由加塞组件1105将胶塞顶到加塞导向组件1106，最后由加塞组件1105和加塞导向组件1106一起下降到药瓶中，对药瓶进行加塞。加塞后，环形输送网带4将药瓶输送到出料星轮一1302，出料星轮一1302再将药瓶输送至出料星轮二1303，由于药瓶后续工艺区别，西林瓶药瓶由出料星轮二1303输送至出料星轮三1304，出料星轮三1304对接下游设备，预灌针和卡式瓶由出料星轮二1303输送至出料星轮四1305，出料星轮四1305对接下游设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种基于环形输送线的全称重灌装加塞设备，包括设备台面(1)，其特征在于：所述设备台面(1)的顶部固定装配有环形输送网带(4)和胶塞锅(12)，所述环形输送网带(4)靠近胶塞锅(12)的一侧分别设置有前称重驱动组件(5)、后称重驱动组件(8)、柱塞泵(14)、药液罐(15)，所述环形输送网带(4)远离胶塞锅(12)的一侧分别设置有进料星轮组件(2)、前称重组件(3)、灌装组件(6)、后称重组件(7)、补灌组件(9)、充氮组件(10)、加塞系统(11)、出料星轮组件(13)；

所述进料星轮组件(2)包括有电机一(201)，所述电机一(201)的输出轴机械连接有减速机一(202)，所述减速机一(202)的顶部固定装配有减速机安装支架(203)，所述减速机安装支架(203)固定安装于设备台面(1)内腔，所述减速机一(202)的输出轴机械连接有联轴器(204)，所述联轴器(204)的顶部固定装配有传动轴(206)，所述传动轴(206)的顶部分别固定装配有旋转轴承支座(207)和进料星轮二(210)，所述传动轴(206)外沿固定装配有主动齿轮(205)，所述主动齿轮(205)的外沿啮合有传动齿轮(208)，所述传动轴(206)和旋转轴承支座(207)的数量皆为两组，且传动齿轮(208)安装在其中一个传动轴(206)的外壁，安装有传动齿轮(208)的传动轴(206)嵌入在其中一个旋转轴承支座(207)上，所述传动轴(206)的顶部固定装配有进料星轮一(209)，所述进料星轮一(209)和进料星轮二(210)的外侧分别设置有进料护栏一(211)和进料护栏二(212)；

所述前称重组件(3)包括有称重支撑架(303)，所述称重支撑架(303)的顶部固定装配有计量称，所述计量称的顶部设有称重载瓶块(301)，所述称重支撑架(303)的顶部设置有称重罩壳(302)；

所述环形输送网带(4)包括有电机二(401)、支撑座(403)、输送网带支架(404)和输送网带载瓶块(405)，所述电机二(401)的输出轴固定装配有减速机二(402)，所述输送网带载瓶块(405)上安装有上下滚轮，中间连接滑轨，滑轨安装在输送网带支架(404)上，所述输送网带支架(404)安装在支撑座(403)上，所述支撑座(403)安装于设备台面(1)顶部，所述输送网带载瓶块(405)和药瓶使用悬挂式固定方式安装，所述环形输送网带(4)靠近柱塞泵(14)的一侧设置有输送网带护栏(406)；

所述前称重驱动组件(5)包括有电机三(501)和水平移动支架(503)，所述水平移动支架(503)的底部固定装配有水平主体框架(502)，所述水平移动支架(503)与水平主体框架(502)之间设置有滑轨滑块，所述水平移动支架(503)两侧分别安装有推瓶板一(504)和推瓶板二(505)，所述电机三(501)的输出轴固定装配有减速机，且减速机安装在减速机安装支架(203)上，所述减速机安装支架(203)固定在设备台面(1)内腔；

所述灌装组件(6)包括有电机四(601)，所述电机四(601)的输出轴通过减速机固定装配有主动轮固定支座(603)，所述主动轮固定支座(603)安装于设备台面(1)内腔，所述电机四(601)的输出轴通过减速机啮合有主动带轮(604)，所述主动带轮(604)的外沿啮合同步带(605)，所述同步带(605)远离主动带轮(604)的一端啮合有从动带轮(606)，所述从动带轮(606)的外沿固定装配有从动轮固定支座(607)，所述从动轮固定支座(607)安装在设备底部，所述同步带(605)与升降抱箍(602)连接，所述升降抱箍(602)外沿安装有小滚轮，且小滚轮可以在支撑导向杆(608)上滑动，所述升降抱箍(602)与升降轴一(609)连接，所述升降轴一(609)安装嵌入在升降轴承支座一(610)上，所述灌装组件的升降轴一(609)上方与灌装针架(611)连接，所述充氮组件(10)的升降轴上方连接充氮针架；

所述补灌组件(9)包括有电机五(901)和升降驱动板(902)，所述电机五(901)通过减速机安装在主动轮固定支座(603)上，所述主动轮固定支座(603)安装在设备台面(1)内腔，所述升降驱动板(902)的两侧连接有升降轴二(903)，所述升降轴二(903)的顶部设置有升降轴承支座二(904)，所述升降轴二(903)的顶部设置有补灌针架(907)，所述升降轴二(903)与补灌针架(907)之间安装有线性模组，且线性模组外沿固定装配有外罩壳(906)，所述升降驱动板(902)的外壁设置有减速机支架和减速机，且减速机的下方固定装配有电机六(905)，所述升降轴承支座二(904)上方连接联轴器；

所述加塞系统(11)包括有接塞组件(1101)、捅塞组件(1102)、翻塞组件(1103)、加塞组件(1105)、加塞导向组件(1106)、氮气保护组件(1107)和药瓶固定组件(1108)，所述药瓶固定组件(1108)由气缸驱动，气缸伸出将药瓶推至加塞位置，翻塞组件(1103)由电机驱动，通过锥齿轮传动，将接塞组件(1101)处的胶塞翻转至加塞工位正上方，所述加塞系统(11)中设置有检测工位，所述翻塞组件(1103)的翻转路径上安装有检测组件(1104)；

出料星轮组件(13)包括有电机七(1301)和出料星轮三(1304)，出料星轮三(1304)的顶部设置有吸盘(1306)，电机七(1301)的顶部机械连接有出料星轮四(1305)，出料星轮四(1305)的外沿分别啮合有出料星轮一(1302)、出料星轮二(1303)和出料星轮三(1304)，通过控制吸盘(1306)，来控制药瓶的走向，当药瓶是预灌针、卡式瓶时，出料方向是出料星轮三(1304)时，关闭出料星轮二(1303)上的吸盘(1306)，打开出料星轮三(1304)上的吸盘(1306)，此时药瓶在出料星轮上输送时，经过出料星轮三(1304)，会被吸盘(1306)吸住带入出料星轮三(1304)，当药瓶是西林瓶时，出料方向是出料星轮四(1305)时，打开出料星轮二(1303)上的吸盘(1306)，关闭出料星轮三(1304)上的吸盘(1306)，此时药瓶在出料星轮上输送时，经过出料星轮三(1304)，出料星轮二(1303)上的吸盘(1306)会吸住药瓶，通过星轮护栏，输送至出料星轮四(1305)。