CN115959326B - 一种物品打包方法及其打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打包设备技术领域，尤其是指一种物品打包方法及其打包装置，其打包方法包括以下步骤：物品沿着传输机台输送至裹纸装置；将物品外周包裹包装纸形成包裹半成品；将包裹半成品两端的包装纸从上往下压折；将包裹半成品两端的包装纸从两侧往内压折；将包裹半成品两端的包装纸从下往上压折；物品包裹完成，出料；其打包装置包括机架、传输机台以及沿着传输机台的传输方向依次设置的裹纸装置和折纸装置；所述折纸装置包括上折机构、侧折机构以及下折机构。本发明实现将包裹包覆包装纸后再将包裹两端的包装纸折边压平，然后进行出料到下一生产线，实现了自动化对物品进行包裹并使其包裹两端的包装纸进行折边压平，提高生产效率和工作效率。

Description

一种物品打包方法及其打包装置

技术领域

本发明涉及打包设备技术领域，尤其是指一种物品打包方法及其打包装置。

背景技术

目前对于书刊等物品的运输，大多都是需要对这类物品采用牛皮纸进行包裹以后进行，目前国内市场上仍存在书本打包机自动化程度低、成本高的问题；如专利公开号CN215945022U公开的一种裹纸式打包系统，其由上纸单元和上料单元分别上料裹纸和物品，翻转单元夹起裹纸和物品进行翻转而使得裹纸包住物品，折边单元对裹纸进行折边以使得裹纸完全包住物品；其需要将裹纸和物品都需要进行夹起后才能包裹，加工难度大，设备力量要求高，功耗大，生产效率低。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种物品打包方法及其打包装置，设计巧妙，实现将包裹包覆包装纸后再将包裹两端的包装纸折边压平，然后进行出料到下一生产线，实现了自动化对待打包物品进行包裹并使其包裹两端的包装纸进行折边压平，减少加工难度，提高生产效率和工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种物品打包方法，包括以下步骤：

S1、物品沿着传输机台输送至裹纸装置；

S2、将物品外周包裹包装纸形成包裹半成品；

S3、将包裹半成品两端的包装纸从上往下压折；

S4、将包裹半成品两端的包装纸从两侧往内压折；

S5、将包裹半成品两端的包装纸从下往上压折；

S6、物品包裹完成，出料。

本发明还提供了一种打包装置，包括机架、装设在机架上的传输机台以及沿着传输机台的传输方向依次设置的裹纸装置和折纸装置；

所述裹纸装置用于将包装纸包覆在打包物品外周形成包裹半成品；

所述折纸装置包括用于将包裹半成品两端的包装纸从上往下压折的上折机构、用于将包裹半成品两端的包装纸从两侧往内压折的侧折机构以及用于将包裹半成品两端的包装纸从下往上压折的下折机构。

其中，所述裹纸装置包括拉纸机构和裹纸机构；

所述拉纸机构包括拉纸移动架、拉纸驱动组件以及装设在拉纸移动架的夹纸组件，所述拉纸驱动组件驱使所述拉纸移动架前后移动以及上下移动；

所述裹纸机构包括裹纸支架、裹纸驱动组件以及装设在裹纸支架上的推平组件，所述裹纸驱动组件用于驱使所述裹纸支架的推平组件将包装纸沿着打包物品的外周进行包覆。

其中，所述拉纸移动架上设置有接纸组件，所述接纸组件包括接纸驱动件、接纸主动辊轴、接纸从动辊轴以及多个接纸同步带，接纸同步带绕设于所述接纸主动辊轴和所述接纸从动辊轴，多个所述接纸同步带呈一排式分布，所述接纸驱动件用于驱使所述接纸主动辊轴转动，所述主动辊轴转动设置于所述拉纸移动架；

所述夹纸组件包括装设在拉纸移动架的夹纸辊轴以及多个转动设置于夹纸辊轴上的夹纸活动块，所述夹纸活动块与所述夹纸轴辊之间设置有夹纸扭簧，所述夹纸活动块的一端转动设置有夹纸轮，所述夹纸轮与所述接纸同步带一一对应，所述夹纸轮与所述接纸同步带配合夹持包装纸。

其中，所述拉纸移动架的两侧均设置有拉纸前后滑座；所述拉纸前后滑座与所述机架的内壁水平滑动连接；

所述拉纸驱动组件包括用于驱动所述拉纸前后滑座前后移动的前后拉纸驱动部分以及用于驱动所述拉纸移动架上下移动的升降拉纸驱动部分；

所述升降拉纸驱动部分包括升降拉纸驱动件、拉纸主动齿轮以及拉纸转轴，所述拉纸转轴和所述升降拉纸驱动件均装设在拉纸前后滑座上，所述拉纸转轴的两端转动设置有拉纸从动齿轮，所述拉纸移动架的一侧面两端均设置有与所述拉纸从动齿轮配合啮合连接的拉纸齿条。

其中，所述推平组件包括装设在裹纸支架的推平主轴以及多个一排式转动设置于推平主轴上的推平压轮；

所述裹纸支架的两侧设置有裹纸前后滑座；所述裹纸前后滑座与所述机架的内壁水平滑动连接；

所述裹纸驱动组件包括用于驱动所述裹纸前后滑座前后移动的前后裹纸驱动部分以及用于驱动所述裹纸支架上下移动的升降裹纸驱动部分；

所述升降裹纸驱动部分包括升降裹纸驱动件、裹纸主动齿轮以及裹纸转轴，所述裹纸转轴和所述升降裹纸驱动件均装设在所述裹纸前后滑座上，所述裹纸转轴的两端转动设置有裹纸从动齿轮，所述裹纸支架的一侧面两端均设置有与所述裹纸从动齿轮配合啮合连接的裹纸齿条。

其中，所述上折机构包括两个呈正对设置的上折组件，两个所述上折组件分别位于传输机台的两侧；

所述上折组件包括上折基座和转动设置于所述上折基座底部的上折摆动座，所述上折摆动座与所述上折基座之间设置有扭簧，所述扭簧的两端分别连接于所述上折摆动座和所述上折基座，所述上折摆动座的前端设置有上折压板，所述上折摆动座的后端转动设置有用于与包裹滑动抵接的驱动轮；

所述上折基座包括前后驱动件、固定基座部分和活动基座部分，所述固定基座部分设置有两个导杆，两个导杆活动穿设于所述活动基座部分，所述上折摆动座转动设置于所述活动基座部分的底部，所述前后驱动件的输出端与活动基座部分连接，所述导杆的外周套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与固定基座部分和活动基座部分连接。

其中，所述侧折机构包括两个呈正对设置的侧折组件，两个所述侧折组件分别位于传输机台的两侧；

所述侧折组件包括侧折相向移动组件和两个侧折基座，所述侧折基座的下端装设有侧折压板，所述侧折相向移动组件用于驱使两个所述侧折基座相互靠近或者相向远离，所述侧折基座与所述升降台的底部滑动连接。

其中，所述侧折相向移动组件包括第二驱动电机以及两个第二传动丝杆，所述第二驱动电机的输出端与其中一个第二传动丝杆的一端连接，其中一个第二传动丝杆的另一端与另一第二传动丝杆的一端连接，另一第二传动丝杆的另一端转动设置于升降台的下端，两个第二传动丝杆的外螺纹方向相反，两个第二传动丝杆分别与两个侧折基座螺纹连接。

其中，所述下折机构包括两个呈正对设置的下折组件，两个所述下折组件分别位于传输机台的两侧；

所述下折组件包括下折驱动件以及与下折驱动件的输出端连接的下折压板，所述下折驱动件驱使下折压板上下移动。

其中，所述打包装置还包括升降台以及装设在机架的升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱使所述升降台上下移动；

所述升降台包括主载台和两个副载台，两个副载台滑动设置于所述主载台的两端，所述主载台上设置有副载台相向移动组件，所述副载台相向移动组件包括第三驱动电机以及两个第三传动丝杆，所述第三驱动电机的输出端连接有传动齿轮，所述第三传动丝杆转动设置于所述主载台上，两个第三传动丝杆位于第三驱动电机的两侧，两个第三传动丝杆相互靠近的一端均设置有从动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮传动啮合连接，两个所述副载台分别与两个所述第三传动丝杆螺纹连接；

所述上折机构和所述侧折机构装设在副载台的底部。

本发明的有益效果：

本发明设计巧妙，工作时，待打包物在外部生产线上输送至传输机台上，通过传输机台将待打包物品传输至裹纸装置中，裹纸装置将包装纸包覆在待打包物品外周形成包裹半成品，然后继续通过传输机台传输至折纸装置中，此时包裹的外周包覆有包装纸，包裹的两端包装纸处于未折边状态，当该包裹送至本折纸装置的折边工位时，通过折纸装置的上折机构、侧折机构和下折机构，上折机构推动包裹两端的包装纸从上往下压折，然后侧折机构推动包裹两端的包装纸从两侧往内压折，最后，下折机构将包裹两端的包装纸从下往上压折，实现将包裹包覆包装纸后再将包裹两端的包装纸折边压平，然后进行出料到下一生产线，上述设置下，实现了自动化对待打包物品进行包裹并使其包裹两端的包装纸进行折边压平，减少加工难度，提高生产效率和工作效率。

附图说明

图1为本发明的一种物品打包方法的流程图。

图2为本发明的一种打包装置的结构示意图。

图3为本发明的一种打包装置的内部结构示意图。

图4为本发明的裹纸装置的结构示意图。

图5为本发明的拉纸机构的结构示意图。

图6为本发明的拉纸机构的另一视角的结构示意图。

图7为本发明的裹纸机构的结构示意图。

图8为本发明的裹纸机构的另一视角结构示意图。

图9为本发明的折纸装置的结构示意图。

图10为本发明的升降台、上折机构和侧折机构的结构示意图。

图11为本发明的升降台、上折机构和侧折机构的另一视角结构示意图。

图12为本发明的上折机构的结构示意图。

图13为本发明的下折机构的结构示意图。

图14为本发明的抵压导料机构的结构示意图。

在图1至图14中的附图标记包括：

100、折纸装置；

101、上折组件；102、侧折组件；103、下折组件；104、机架；105、传输机台；106、升降台；107、升降驱动机构；108、抵压导料机构；109、抵压台；110、抵压轮；111、抵压升降驱动件；112、上折基座；113、上折摆动座；114、扭簧；115、上折压板；116、驱动轮；117、第一横移驱动组件；118、第一驱动电机；119、第一传动丝杆；120、前后驱动件；121、固定基座部分；122、活动基座部分；123、导杆；124、复位弹簧；125、侧折相向移动组件；126、侧折基座；127、侧折压板；128、第二驱动电机；129、第二传动丝杆；130、主载台；131、副载台；132、第三驱动电机；133、第三传动丝杆；134、传动齿轮；135、从动齿轮；136、下折驱动件；137、下折压板；

200、裹纸装置；

201、拉纸机构；202、裹纸机构；203、拉纸移动架；204、夹纸组件；205、裹纸支架；206、推平组件；207、接纸驱动件；208、接纸主动辊轴；209、接纸从动辊轴；210、接纸同步带；211、夹纸辊轴；212、夹纸活动块；213、夹纸扭簧；214、夹纸轮；215、拉纸前后滑座；216、前后拉纸驱动部分；217、升降拉纸驱动件；218、拉纸主动齿轮；219、拉纸转轴；220、拉纸从动齿轮；221、拉纸齿条；222、推平主轴；223、推平压轮；224、裹纸前后滑座；225、前后裹纸驱动部分；226、升降裹纸驱动件；227、裹纸主动齿轮；228、裹纸转轴；229、裹纸从动齿轮；230、裹纸齿条。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

实施例1

一种物品打包方法，如图1，包括以下步骤：

S1、物品沿着传输机台输送至裹纸装置；

S2、将物品外周包裹包装纸形成包裹半成品；

S3、将包裹半成品两端的包装纸从上往下压折；

S4、将包裹半成品两端的包装纸从两侧往内压折；

S5、将包裹半成品两端的包装纸从下往上压折；

S6、物品包裹完成，出料。

具体地，实现快速将物品包覆包装纸后再将包裹两端的包装纸折边压平，然后进行出料到下一生产线，上述设置下，实现了自动化对待打包物品进行包裹并使其包裹两端的包装纸进行折边压平，减少加工难度，提高生产效率和工作效率。

实施例2

一种打包装置，如图2至图14所示，包括机架104、装设在机架104上的传输机台105以及沿着传输机台105的传输方向依次设置的裹纸装置200和折纸装置100；

所述裹纸装置200用于将包装纸包覆在待打包物品外周形成包裹半成品；

所述折纸装置100包括用于将包裹半成品两端的包装纸从上往下压折的上折机构、用于将包裹半成品两端的包装纸从两侧往内压折的侧折机构以及用于将包裹半成品两端的包装纸从下往上压折的下折机构。

具体地，本发明结构新颖、设计巧妙，工作时，待打包物在外部生产线上输送至传输机台105上，通过传输机台105将待打包物品传输至裹纸装置200中，裹纸装置200将包装纸包覆在待打包物品外周形成包裹半成品，然后继续通过传输机台105传输至折纸装置100中，此时包裹的外周包覆有包装纸，包裹的两端包装纸处于未折边状态，当该包裹送至本折纸装置100的折边工位时，通过折纸装置100的上折机构、侧折机构和下折机构，上折机构推动包裹两端的包装纸从上往下压折，然后侧折机构推动包裹两端的包装纸从两侧往内压折，最后，下折机构将包裹两端的包装纸从下往上压折，实现将包裹包覆包装纸后再将包裹两端的包装纸折边压平，然后进行出料到下一生产线，上述设置下，实现了自动化对待打包物品进行包裹并使其包裹两端的包装纸进行折边压平，减少加工难度，提高生产效率和工作效率。

本实施例中，所述裹纸装置200包括拉纸机构201和裹纸机构202；

所述拉纸机构201包括拉纸移动架203、拉纸驱动组件以及装设在拉纸移动架203的夹纸组件204，所述拉纸驱动组件驱使所述拉纸移动架203前后移动以及上下移动；所述拉纸移动架203的前侧设置有用于顶住待打包物品的挡板，保证待打包物品传输的稳定；

所述裹纸机构202包括裹纸支架205、裹纸驱动组件以及装设在裹纸支架205上的推平组件206，所述裹纸驱动组件用于驱使所述裹纸支架205的推平组件206将包装纸沿着打包物品的外周进行包覆。

具体地，拉纸机构201通过夹纸组件204夹住包装纸的前端，在待打包物品送入至裹纸装置200的工位中后，拉纸驱动组件驱使拉纸移动架203后移，带动包装纸沿着传输机台105的传输方向移动，然后拉纸驱动组件驱使拉纸移动架203上移，由于拉纸移动架203上移，带动一部分包装纸上移，包装一部分纸位于推平组件206上，且待打包物品随着拉纸移动架203的移动落在包装纸上，同时，裹纸驱动组件驱使裹纸支架205沿着待打包物品的外周移动，通过推平组件206推动包装纸包覆在待打包物品的外周，方便包裹半成品输送至折纸装置100中，在传输过程中，拉纸移动架203的包装纸随着包裹半成品的移动拉扯落在包裹半成品的上方，此时再通过折纸装置100对包裹半成品的两端包装纸进行折纸折边。

本实施例的拉纸机构201中，所述拉纸移动架203上设置有接纸组件，所述接纸组件包括接纸驱动件207、接纸主动辊轴208、接纸从动辊轴209以及多个接纸同步带210，接纸同步带210绕设于所述接纸主动辊轴208和所述接纸从动辊轴209，多个所述接纸同步带210呈一排式分布，所述接纸驱动件207用于驱使所述接纸主动辊轴208转动，所述主动辊轴转动设置于所述拉纸移动架203；

所述夹纸组件204包括装设在拉纸移动架203的夹纸辊轴211以及多个转动设置于夹纸辊轴211上的夹纸活动块212，所述夹纸活动块212与所述夹纸轴辊之间设置有夹纸扭簧213114，所述夹纸活动块212的一端转动设置有夹纸轮214，所述夹纸轮214与所述接纸同步带210一一对应，所述夹纸轮214与所述接纸同步带210配合夹持包装纸。具体地，其接纸组件工作时，在接纸驱动件207的作用下，驱使接纸同步带210转动，配合夹纸组件204的夹纸轮214，实现对包装纸的接纸和拉纸，且多个所述接纸同步带210呈一排式分布，减少包装纸皱褶的情况。

进一步的，所述拉纸移动架203的两侧均设置有拉纸前后滑座215；所述拉纸前后滑座215与所述机架104的内壁水平滑动连接；

所述拉纸驱动组件包括用于驱动所述拉纸前后滑座215前后移动的前后拉纸驱动部分216以及用于驱动所述拉纸移动架203上下移动的升降拉纸驱动部分；

所述升降拉纸驱动部分包括升降拉纸驱动件217、拉纸主动齿轮218以及拉纸转轴219，所述拉纸转轴219和所述升降拉纸驱动件217均装设在拉纸前后滑座215上，所述拉纸转轴219的两端转动设置有拉纸从动齿轮220135，所述拉纸移动架203的一侧面两端均设置有与所述拉纸从动齿轮220135配合啮合连接的拉纸齿条221。

具体地，在上述设置下，通过驱使拉纸前后滑座215前后移动来带动拉纸移动架203前后移动；在升降拉纸驱动部分，实现拉纸移动架203的上下升降移动，且由于拉纸从动齿轮220135与拉纸齿条221之间的配合，移动精度高，提高加工精确度。

本实施例中，所述推平组件206包括装设在裹纸支架205的推平主轴222以及多个一排式转动设置于推平主轴222上的推平压轮223；

所述裹纸支架205的两侧设置有裹纸前后滑座224；所述裹纸前后滑座224与所述机架104的内壁水平滑动连接；

所述裹纸驱动组件包括用于驱动所述裹纸前后滑座224前后移动的前后裹纸驱动部分225以及用于驱动所述裹纸支架205上下移动的升降裹纸驱动部分；

所述升降裹纸驱动部分包括升降裹纸驱动件226、裹纸主动齿轮227以及裹纸转轴228，所述裹纸转轴228和所述升降裹纸驱动件226均装设在所述裹纸前后滑座224上，所述裹纸转轴228的两端转动设置有裹纸从动齿轮229135，所述裹纸支架205的一侧面两端均设置有与所述裹纸从动齿轮229135配合啮合连接的裹纸齿条230；上述设置下，实现带动裹纸支架205的前后移动的上下升降移动，且由于裹纸从动齿轮229135与裹纸齿条230之间配合，提高移动精度。

具体地，推平压轮223的设置下，避免对包装纸造成磨损，保证推平组件206可靠、稳定将包装纸压平包覆在待打包物品的外周。

本实施例中，当前述的裹纸装置200将包装纸包覆在打包物品外周形成包裹半成品后，传输机台105将包裹半成品输送至折纸装置100中进行包裹折纸，对包裹半成品两端的包装纸进行折纸；

具体为：所述打包装置还包括升降台106、装设在机架104的下折机构、装设在升降台106底部的上折机构、装设在升降台106底部的侧折机构以及装设在机架104的升降驱动机构107，所述升降驱动机构107用于驱使所述升降台106上下移动；

所述上折机构与所述下折机构呈正对设置；

所述上折机构包括两个呈正对设置的上折组件101，两个所述上折组件101分别位于传输机台105的两侧；

所述侧折机构包括两个呈正对设置的侧折组件102，两个所述侧折组件102分别位于传输机台105的两侧；

所述下折机构包括两个呈正对设置的下折组件103，两个所述下折组件103分别位于传输机台105的两侧；

该折纸装置100工作时，包裹半成品从传输机台105送来，包裹的外周包覆有包装纸，包裹的两端包装纸处于未折边状态，当该包裹送至本折纸装置100的折边工位时，上折机构推动包裹两端的包装纸从上往下压折，然后侧折机构推动包裹两端的包装纸从两侧往内压折，最后，下折机构将包裹两端的包装纸从下往上压折，实现将包裹两端的包装纸折边压平，然后进行出料到下一生产线，上述设置下，实现了自动化对包裹两端包装纸进行折边压平，减少加工难度，提高生产效率和工作效率；进一步的，在升降驱动机构107驱使升降台106上下移动，方便带动上折机构和侧折机构上下移动，实现对包裹的避让，方便包裹在传输机台105上传输进入工位和传输脱离工位出料。

本实施例中，所述上折组件101包括上折基座112和转动设置于所述上折基座112底部的上折摆动座113，所述上折摆动座113与所述上折基座112之间设置有扭簧114，所述扭簧114的两端分别连接于所述上折摆动座113和所述上折基座112，所述上折摆动座113的前端设置有上折压板115，所述上折摆动座113的后端转动设置有用于与包裹滑动抵接的驱动轮116。

具体地，该上折组件101工作原理为：当包裹到达折边工位后，升降驱动机构107驱使升降台106下移，使得上折组件101动作下移，上折组件101下移时，直至驱动轮116与包裹的上表面包装纸抵接，上折摆动座113滑动直至上折压板115从上往下压折包裹两端的包装纸，当升降台106升高时，驱动轮116逐步脱离包裹，在扭簧114的作用下，驱使上折压板115打开并脱离包括的两端。

本实施例中，所述上折组件101还包括用于驱使所述上折基座112水平横移的第一横移驱动组件117，所述第一横移驱动组件117包括第一驱动电机118以及与第一驱动电机118的输出端连接的第一传动丝杆119，所述第一传动丝杆119与所述上折基座112螺纹连接，所述上折基座112与所述升降台106滑动连接。具体地，在上述设置下，可以对上折基座112的位置进行调整，方便适应不同尺寸的待折边包裹；当然，每一侧的上折组件101亦可以设置两个以上，可以更进一步的适应不同折边需求。

进一步的，所述上折基座112包括前后驱动件120、固定基座部分121和活动基座部分122，所述固定基座部分121设置有两个导杆123，两个导杆123活动穿设于所述活动基座部分122，所述上折摆动座113转动设置于所述活动基座部分122的底部，所述前后驱动件120的输出端与活动基座部分122连接，所述导杆123的外周套设有复位弹簧124，所述复位弹簧124的两端分别与固定基座部分121和活动基座部分122连接。具体地，在该设置下，前后驱动件120可以为气缸，可以驱使上折压板115移动使其压紧包裹的两端包装纸，避免包装纸松动，同时也起到让位让侧折组件102工作进行侧折的作用，使用灵活，复位弹簧124便于驱使活动基座部分122沿着导杆123进行移动复位。

本实施例中，所述侧折组件102包括侧折相向移动组件125和两个侧折基座126，所述侧折基座126的下端装设有侧折压板127，所述侧折相向移动组件125用于驱使两个所述侧折基座126相互靠近或者相向远离，所述侧折基座126与所述升降台106的底部滑动连接。其中，所述侧折相向移动组件125包括第二驱动电机128以及两个第二传动丝杆129，所述第二驱动电机128的输出端与其中一个第二传动丝杆129的一端连接，其中一个第二传动丝杆129的另一端与另一第二传动丝杆129的一端连接，另一第二传动丝杆129的另一端转动设置于升降台106的下端，两个第二传动丝杆129的外螺纹方向相反，两个第二传动丝杆129分别与两个侧折基座126螺纹连接。

具体地，在上述设置下，第二驱动电机128驱使其中一个第二传动丝杆129转动，即可驱使同一侧折组件102的侧折基座126相互靠近或者远离，方便带动侧折压板127从包裹两端的两侧将包装纸推动压平；其中，上折摆动座113转动设置于所述活动基座部分122的底部，所述前后驱动件120的输出端与活动基座部分122连接，在该设置下，上折组件101可以实现让位作用，方便侧折组件102的工作，结构可靠。

本实施例中，所述升降台106包括主载台130和两个副载台131，两个副载台131滑动设置于所述主载台130的两端，所述主载台130上设置有副载台相向移动组件，所述副载台相向移动组件包括第三驱动电机132以及两个第三传动丝杆133，所述第三驱动电机132的输出端连接有传动齿轮134，所述第三传动丝杆133转动设置于所述主载台130上，两个第三传动丝杆133位于第三驱动电机132的两侧，两个第三传动丝杆133相互靠近的一端均设置有从动齿轮135，所述传动齿轮134与所述从动齿轮135传动啮合连接，两个所述副载台131分别与两个所述第三传动丝杆133螺纹连接；

所述侧折组件102和所述上折组件101均设置在副载台131的底部。

其中，所述下折组件103包括下折驱动件136以及与下折驱动件136的输出端连接的下折压板137，所述下折驱动件136驱使下折压板137上下移动。

具体地，本实施例的上折组件101、侧折组件102以及下折组件103的工作流程基本为：包裹外周包覆有包装纸，通过传输机台105输送至折边工位上，然后升降驱动机构107驱使升降台106下移，带动上折组件101和侧折组件102下移，驱动轮116先接触包裹上表面带动上折摆动座113转动，使得上折压板115翻转下压包裹两端的包装纸，然后侧折组件102进行工作，工作时，前后驱动件120驱使活动基座部分122前移小段距离，使得摆动座起到让位的作用，保证侧折组件102的作用，侧折组件102将包装纸从侧向推动压平后，再由副载台相向移动组件驱使两个副载台131相互靠近移动，使得侧边组件和上折组件101让位给下折组件103动作，下折驱动件136驱使下折压板137上移推动包装纸从下往上翻折压平。

本实施例中，所述机架104上还设置有抵压导料机构108，所述抵压导料机构108包括抵压台109以及多个转动设置于抵压台109底部的抵压轮110，多个抵压轮110呈阵列分布。其中，所述机架104上设置有用于驱使所述抵压台109上下移动的抵压升降驱动件111。具体地，在该设置下，抵压升降驱动件111驱使抵压台109上下移动，可以抵压住输送过来的待折边的包裹，避免在折边时造成包裹偏移，保证工作稳定性和可靠性；进一步的，抵压轮110避免对包裹造成磨损；抵压台109可升降，可以适应多种尺寸的包裹。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种打包装置，其特征在于：包括机架、装设在机架上的传输机台以及沿着传输机台的传输方向依次设置的裹纸装置和折纸装置；

所述裹纸装置用于将包装纸包覆在打包物品外周形成包裹半成品；所述裹纸装置包括拉纸机构和裹纸机构；

所述折纸装置包括用于将包裹半成品两端的包装纸从上往下压折的上折机构、用于将包裹半成品两端的包装纸从两侧往内压折的侧折机构以及用于将包裹半成品两端的包装纸从下往上压折的下折机构；

所述上折机构包括两个呈正对设置的上折组件，两个所述上折组件分别位于传输机台的两侧；

所述侧折机构包括两个呈正对设置的侧折组件，两个所述侧折组件分别位于传输机台的两侧；

所述下折机构包括两个呈正对设置的下折组件，两个所述下折组件分别位于传输机台的两侧；

工作时，待打包物在外部生产线上输送至传输机台上，通过传输机台将待打包物品传输至裹纸装置中，裹纸装置将包装纸包覆在待打包物品外周形成包裹半成品，然后继续通过传输机台传输至折纸装置中，此时包裹的外周包覆有包装纸，包裹的两端包装纸处于未折边状态，当该包裹送至本折纸装置的折边工位时，通过折纸装置的上折机构、侧折机构和下折机构，上折机构推动包裹两端的包装纸从上往下压折，然后侧折机构推动包裹两端的包装纸从两侧往内压折，最后，下折机构将包裹两端的包装纸从下往上压折，实现将包裹包覆包装纸后再将包裹两端的包装纸折边压平，然后进行出料到下一生产线；

所述拉纸机构包括拉纸移动架、拉纸驱动组件以及装设在拉纸移动架的夹纸组件，所述拉纸驱动组件驱使所述拉纸移动架前后移动以及上下移动；

所述裹纸机构包括裹纸支架、裹纸驱动组件以及装设在裹纸支架上的推平组件，所述裹纸驱动组件用于驱使所述裹纸支架的推平组件将包装纸沿着打包物品的外周进行包覆；

拉纸机构通过夹纸组件夹住包装纸的前端，在待打包物品送入至裹纸装置的工位中后，拉纸驱动组件驱使拉纸移动架后移，带动包装纸沿着传输机台的传输方向移动，然后拉纸驱动组件驱使拉纸移动架上移，由于拉纸移动架上移，带动包装纸的一部分上移，包装纸的另一部分位于推平组件上，且待打包物品随着拉纸移动架的移动落在包装纸上，同时，裹纸驱动组件驱使裹纸支架沿着待打包物品的外周移动，通过推平组件推动包装纸包覆在待打包物品的外周，包裹半成品输送至折纸装置中，在传输过程中，拉纸移动架的包装纸随着包裹半成品的移动拉扯落在包裹半成品的上方，此时再通过折纸装置对包裹半成品的两端包装纸进行折纸折边；

所述拉纸移动架上设置有接纸组件，所述接纸组件包括接纸驱动件、接纸主动辊轴、接纸从动辊轴以及多个接纸同步带，接纸同步带绕设于所述接纸主动辊轴和所述接纸从动辊轴，多个所述接纸同步带呈一排式分布，所述接纸驱动件用于驱使所述接纸主动辊轴转动，所述主动辊轴转动设置于所述拉纸移动架；

所述夹纸组件包括装设在拉纸移动架的夹纸辊轴以及多个转动设置于夹纸辊轴上的夹纸活动块，所述夹纸活动块与所述夹纸辊轴之间设置有夹纸扭簧，所述夹纸活动块的一端转动设置有夹纸轮，所述夹纸轮与所述接纸同步带一一对应，所述夹纸轮与所述接纸同步带配合夹持包装纸；

接纸组件工作时，在接纸驱动件的作用下，驱使接纸同步带转动，配合夹纸组件的夹纸轮，对包装纸接纸和拉纸；

所述拉纸移动架的两侧均设置有拉纸前后滑座；所述拉纸前后滑座与所述机架的内壁水平滑动连接；

所述拉纸驱动组件包括用于驱动所述拉纸前后滑座前后移动的前后拉纸驱动部分以及用于驱动所述拉纸移动架上下移动的升降拉纸驱动部分；

所述升降拉纸驱动部分包括升降拉纸驱动件、拉纸主动齿轮以及拉纸转轴，所述拉纸转轴和所述升降拉纸驱动件均装设在拉纸前后滑座上，所述拉纸转轴的两端转动设置有拉纸从动齿轮，所述拉纸移动架的一侧面两端均设置有与所述拉纸从动齿轮配合啮合连接的拉纸齿条；

所述推平组件包括装设在裹纸支架的推平主轴以及多个一排式转动设置于推平主轴上的推平压轮；

所述裹纸支架的两侧设置有裹纸前后滑座；所述裹纸前后滑座与所述机架的内壁水平滑动连接；

所述裹纸驱动组件包括用于驱动所述裹纸前后滑座前后移动的前后裹纸驱动部分以及用于驱动所述裹纸支架上下移动的升降裹纸驱动部分；

所述升降裹纸驱动部分包括升降裹纸驱动件、裹纸主动齿轮以及裹纸转轴，所述裹纸转轴和所述升降裹纸驱动件均装设在所述裹纸前后滑座上，所述裹纸转轴的两端转动设置有裹纸从动齿轮，所述裹纸支架的一侧面两端均设置有与所述裹纸从动齿轮配合啮合连接的裹纸齿条；

当前述的裹纸装置将包装纸包覆在打包物品外周形成包裹半成品后，传输机台将包裹半成品输送至折纸装置中进行包裹折纸，对包裹半成品两端的包装纸进行折纸；

所述打包装置还包括升降台、装设在所述机架的所述下折机构、装设在所述升降台底部的上折机构、装设在升降台底部的侧折机构以及装设在机架的升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱使所述升降台上下移动；

所述上折机构与所述下折机构呈正对设置；

折纸装置工作时，包裹半成品从传输机台送来，包裹的外周包覆有包装纸，包裹的两端包装纸处于未折边状态，当该包裹送至本折纸装置的折边工位时，上折机构推动包裹两端的包装纸从上往下压折，然后侧折机构推动包裹两端的包装纸从两侧往内压折，最后，下折机构将包裹两端的包装纸从下往上压折，实现将包裹两端的包装纸折边压平，然后进行出料到下一生产线，在升降驱动机构驱使升降台上下移动，带动上折机构和侧折机构上下移动，实现对包裹的避让，包裹在传输机台上传输进入工位和传输脱离工位出料；

所述上折组件包括上折基座和转动设置于所述上折基座底部的上折摆动座，所述上折摆动座与所述上折基座之间设置有扭簧，所述扭簧的两端分别连接于所述上折摆动座和所述上折基座，所述上折摆动座的前端设置有上折压板，所述上折摆动座的后端转动设置有用于与包裹滑动抵接的驱动轮；

所述上折基座包括前后驱动件、固定基座部分和活动基座部分，所述固定基座部分设置有两个导杆，两个导杆活动穿设于所述活动基座部分，所述上折摆动座转动设置于所述活动基座部分的底部，所述前后驱动件的输出端与活动基座部分连接，所述导杆的外周套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与固定基座部分和活动基座部分连接；

当包裹到达折边工位后，升降驱动机构驱使升降台下移，使得上折组件动作下移，上折组件下移时，直至驱动轮与包裹的上表面包装纸抵接，上折摆动座滑动直至上折压板从上往下压折包裹两端的包装纸，当升降台升高时，驱动轮逐步脱离包裹，在扭簧的作用下，驱使上折压板打开并脱离包裹的两端；

所述上折组件还包括用于驱使所述上折基座水平横移的第一横移驱动组件，所述第一横移驱动组件包括第一驱动电机以及与第一驱动电机的输出端连接的第一传动丝杆，所述第一传动丝杆与所述上折基座螺纹连接，所述上折基座与所述升降台滑动连接；

前后驱动件为气缸，驱使上折压板移动使其压紧包裹的两端包装纸，同时让位让侧折组件工作进行侧折的作用，复位弹簧用于驱使活动基座部分沿着导杆进行移动复位。

2.根据权利要求1所述的一种打包装置，其特征在于：所述侧折组件包括侧折相向移动组件和两个侧折基座，所述侧折基座的下端装设有侧折压板，所述侧折相向移动组件用于驱使两个所述侧折基座相互靠近或者相向远离，所述侧折基座与所述升降台的底部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种打包装置，其特征在于：所述侧折相向移动组件包括第二驱动电机以及两个第二传动丝杆，所述第二驱动电机的输出端与其中一个第二传动丝杆的一端连接，其中一个第二传动丝杆的另一端与另一第二传动丝杆的一端连接，另一第二传动丝杆的另一端转动设置于升降台的下端，两个第二传动丝杆的外螺纹方向相反，两个第二传动丝杆分别与两个侧折基座螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种打包装置，其特征在于：所述升降台包括主载台和两个副载台，两个副载台滑动设置于所述主载台的两端，所述主载台上设置有副载台相向移动组件，所述副载台相向移动组件包括第三驱动电机以及两个第三传动丝杆，所述第三驱动电机的输出端连接有传动齿轮，所述第三传动丝杆转动设置于所述主载台上，两个第三传动丝杆位于第三驱动电机的两侧，两个第三传动丝杆相互靠近的一端均设置有从动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮传动啮合连接，两个所述副载台分别与两个所述第三传动丝杆螺纹连接；

所述侧折组件和所述上折组件均设置在副载台的底部；

所述下折组件包括下折驱动件以及与下折驱动件的输出端连接的下折压板，所述下折驱动件驱使下折压板上下移动；

包裹外周包覆有包装纸，通过传输机台输送至折边工位上，然后升降驱动机驱使升降台下移，带动上折组件和侧折组件下移，驱动轮先接触包裹上表面带动上折摆动座转动，使得上折压板翻转下压包裹两端的包装纸，然后侧折组件进行工作，工作时，前后驱动件驱使活动基座部分前移小段距离，使得摆动座让位侧折组件，侧折组件将包装纸从侧向推动压平后，再由副载台相向移动组件驱使两个副载台相互靠近移动，使得侧边组件和上折组件让位给下折组件动作，下折驱动件驱使下折压板上移推动包装纸从下往上翻折压平。

5.根据权利要求1所述的一种打包装置，其特征在于：所述机架上还设置有抵压导料机构，所述抵压导料机构包括抵压台以及多个转动设置于抵压台底部的抵压轮，多个抵压轮呈阵列分布；所述机架上设置有用于驱使所述抵压台上下移动的抵压升降驱动件。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述的打包装置的物品打包方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、物品沿着传输机台输送至裹纸装置；

S2、将物品外周包裹包装纸形成包裹半成品；

S3、将包裹半成品两端的包装纸从上往下压折；

S4、将包裹半成品两端的包装纸从两侧往内压折；

S5、将包裹半成品两端的包装纸从下往上压折；

S6、物品包裹完成，出料。