CN115951622A - 智能晾衣架控制系统及其方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能晾衣架控制系统及其方法、计算机设备和存储介质，一种智能晾衣架控制系统，包括：检测单元，用于实时检测晾杆的状态信息；升降单元，用于控制所述晾杆升降；预警单元，用于发出预警信号；控制单元，所述控制单元与所述检测单元、所述升降单元和所述预警单元连接，用于获取所述状态信息，并判断所述状态信息是否符合预设信息，若是，则控制所述升降单元调节所述晾杆，若否，则控制所述预警单元发出预警信号。其可有效保护晾杆，进而有效保证智能晾衣架的使用寿命，减低使用者的使用成本，且可降低智能晾衣架的故障率，提高产品的智能化。

Description

智能晾衣架控制系统及其方法、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及智能晾衣架技术领域，尤其涉及一种智能晾衣架控制系统及其方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

相关技术的晾衣架包括安装支架，以及与安装支架连接的升降机构，升降机构的下端设有晾杆，晾杆分成固定长度的和可伸缩晾杆的。

针对可伸缩晾杆的智能晾衣架，在晾杆伸展时，不能上升，否则在上升的过程中会造成腔体边沿与晾杆碰撞，继续上升有使晾杆或者腔体边沿损坏的可能。同时，如果晾杆在安装支架内由于晃动或者松动，而导致伸展，则在下降的过程中，会与安装支架的内腔表面或边缘发生碰撞，继续下降有使得晾杆或者安装支架内腔边沿损坏的可能。

但是目前都是通过人为来观察判断晾杆是否伸缩到位，存在不注意的情况下，还是会上升造成晾杆损坏或者破损，影响智能晾衣架的使用寿命，增加使用者的使用成本。

且现阶段使用的智能晾衣架，都是属于敞开型的，无法全部收纳于一体的，不管是从外在美观还是使用场景方便的角度来说，都需要对此进一步提升。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种智能晾衣架控制系统及其方法、计算机设备和存储介质。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能晾衣架控制系统，包括：

检测单元，用于实时检测晾杆的状态信息；

升降单元，用于控制所述晾杆升降；

预警单元，用于发出预警信号；

控制单元，所述控制单元与所述检测单元、所述升降单元和所述预警单元连接，用于获取所述状态信息，并判断所述状态信息是否符合预设信息，若是，则控制所述升降单元调节所述晾杆，若否，则控制所述预警单元发出预警信号。

在一些实施例中，所述状态信息包括晾杆的伸缩状态信息；

其中，所述控制单元判断所述晾杆的伸缩状态信息是否符合预设伸缩状态信息，若是，则控制所述升降单元调节所述晾杆，若否，则控制所述预警单元发出预警信号。

在一些实施例中，所述状态信息包括晾杆的位置状态信息；

其中，所述控制单元判断所述晾杆的位置状态信息是否符合预设位置状态信息，若是，则控制所述升降单元调节所述晾杆，若否，则控制所述预警单元发出预警信号。

在一些实施例中，所述智能晾衣架控制系统还包括设于所述智能晾衣架的收纳架的开口处的密封单元；

所述控制单元与所述密封单元连接，用于当所述状态信息符合预设信息时，控制所述密封单元开启或密封所述智能晾衣架的收纳架的开口。

在一些实施例中，所述检测单元包括设于所述晾杆上的第一位置传感器；

和/或，所述检测单元包括设于智能晾衣架的收纳架内的第二位置传感器。

在一些实施例中，所述智能晾衣架控制系统还包括：

测重单元，与所述控制单元连接，用于将检测到的晾杆上物体重量数据发送至所述控制单元，当所述重量数据超出重量阈值时，所述控制单元控制所述预警单元发出预警信号。

在一些实施例中，所述测重单元包括设于所述升降单元与所述晾杆之间的测重模块。

本发明还构造一种智能晾衣架控制方法，应用于上述任一项实施例所述的智能晾衣架控制系统，包括以下步骤：

S1：获取实时检测到的晾杆的状态信息；

S2：判断所述状态信息是否符合预设信息；

若是，则调节所述晾杆，若否，则发出预警信号。

在一些实施例中，所述状态信息包括晾杆的伸缩状态信息；

S2还包括步骤：

S21：判断所述晾杆的伸缩状态信息是否符合预设伸缩状态信息，若是，则调节所述晾杆，若否，则控制所述预警单元发出预警信号。

在一些实施例中，所述状态信息包括晾杆的位置状态信息；

S2还包括步骤：

S22：判断所述晾杆的位置状态信息是否符合预设位置状态信息，若是，则调节所述晾杆，若否，则发出预警信号。

在一些实施例中，所述智能晾衣架控制方法还包括：

S3：获取所述晾杆上的物体的重量数据；

S4：判断所述重量数据是否超出重量阈值，若是，则发出预警信号。

本发明还构造一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项实施例所述的智能晾衣架控制方法的步骤。

本发明还构造一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述任一项实施例所述的智能晾衣架控制方法的步骤。

实施本发明具有以下有益效果：该智能晾衣架控制系统可有效保护晾杆，进而有效保证智能晾衣架的使用寿命，减低使用者的使用成本，且可降低智能晾衣架的故障率，提高产品的智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，应当理解地，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他相关的附图。附图中：

图1是本发明一些实施例中的智能晾衣架控制系统的控制关系示意图。

图2是本发明一些实施例中的智能晾衣架控制系统的结构示意图；

图3至图4是本发明另一些实施例中的升降单元的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

请参阅图1和图2，本发明示出了一种智能晾衣架控制系统，包括：

检测单元20，用于实时检测晾杆2的状态信息；

升降单元30，用于控制晾杆2升降；

预警单元40，用于发出预警信号；

控制单元10，控制单元10与检测单元20、升降单元30和预警单元40连接，用于获取状态信息，并判断状态信息是否符合预设信息，若是，则控制升降单元30调节晾杆2，若否，则控制预警单元40发出预警信号。

在一些实施例中，该状态信息包括晾杆2的伸缩状态信息；该晾杆2为可伸缩晾杆，其可以是包括多节伸缩杆，多节伸缩杆可根据需求伸缩到所需要的长度，如伸长后的长度为2米、2.5米或3米等。

其中，控制单元10判断晾杆2的伸缩状态信息是否符合预设伸缩状态信息，若是，则控制升降单元30调节晾杆2，如控制晾杆2升降，若否，则控制预警单元40发出预警信号，且控制升降单元30停止动作，避免晾杆2升降。

可理解地，晾杆2伸缩到预定长度，控制单元10可控制单元30带动该晾杆2升降到合适的位置。优选地，该智能晾衣架的收纳架1的开口用于供晾杆2升降进出，该收纳架1的开口尺寸可以是1米，则该晾杆2伸缩后的长度小于1米，即可进出该开口，则预设伸缩状态信息可以设定为小于1米，如可以设定为0.8米。

在一些实施例中，状态信息可包括晾杆2的位置状态信息；

其中，控制单元10判断晾杆2的位置状态信息是否符合预设位置状态信息，若是，则控制升降单元30调节晾杆2，若否，则控制预警单元40发出预警信号。

该晾杆2的位置状态信息可以用于判断该晾杆2是否位于收纳架1内以及判断该晾杆2是否位于所需要的高度，如果不是，则控制单元10可控制预警单元40发出预警信息，如果是，升降单元30可根据升降指令对晾杆2进行升降。

优选地，该检测单元20包括设于晾杆2上的第一位置传感器，和/或，检测单元20包括设于智能晾衣架的收纳架1内的第二位置传感器。优选地，第一位置传感器和/或第二位置传感器可以是包括超声波测距仪、红外测距仪、微波雷达或者微动开关。当然，该第一位置传感器和/或第二位置传感器还可以是金属传感器或者其他测距传感器，这里不做具体限定。

如图2所示，优选地，该升降单元30包括相对设置的两个升降支架，晾杆2安装于两个升降支架的下端。该晾杆2的数量可以是三根，该晾杆2的长度方向与收纳架1的开口的长度方向相同，且晾杆2处于完全收缩状态下的长度可以是小于晾杆2的长度，使得晾杆2在完全收缩状态下可被收纳于收纳架1内，且不与收纳架1发生磕碰。该升降支架可以是由电机驱动，该电机与控制单元10控制连接，以接受来自控制单元10的控制指令。该控制单元10可控制电机的转速，以便于当晾杆2的状态符合要求时，提高转速，减少用户的等待时间。

如图3和图4所示，在一些实施例中，该升降单元30包括设于收纳架1内的安装座、设于安装座上的链轮、以及绕设在链轮上的链条；该链轮与电机连接，该电机驱动链轮转动。晾杆2安装于链条的下端。该电机与控制单元10控制连接，以接受来自控制单元10的控制指令。

优选地，电机通过联轴器将输出轴与链轮的轮轴进行连接，该驱动电机可带抱闸功能，如出现意外断电情况，可保证升降单元30维持原状态，不会出现下滑，使衣服等处于安全状态。

优选地，上述电机均可以是伺服电机，伺服电机的调整精度较高。

进一步地，该智能晾衣架控制系统还包括设于智能晾衣架的收纳架1的开口处的密封单元60，其中，该控制单元10与密封单元60连接，用于当状态信息符合预设信息时，控制密封单元60开启或密封智能晾衣架的收纳架1的开口。可理解地，控制单元10接收晾杆20下降指令时，可检测该晾杆2是否位于收纳架1的内腔且晾杆2的伸缩状态符合要求，如是，则可以控制密封单元60动作，以打开开口，让晾杆2下降。

如控制单元10接收晾杆20上升指令时，可检测该晾杆2是否位于收纳架1的内腔，如是，则可以控制密封单元60动作，以密封开口，以保护晾杆2以及位于收纳架1内的相关部件。

优选地，该密封组件60可以是折叠板，该折叠板可由驱动电机等驱动。或者，该密封组件60可以是盖板，该盖板可通过驱动电机配合丝杆结构进行驱动。可理解地，该密封组件607的结构以及组合可根据实际需求进行选择，这里不做具体限定。该驱动电机与控制单元连接，以接收控制单元10的控制指令。

在一些实施例中，该智能晾衣架控制系统还包括：

测重单元50，与控制单元10连接，用于将检测到的晾杆2上物体重量数据发送至控制单元10，当重量数据超出重量阈值时，控制单元10控制预警单元40发出预警信号。

优选地，该测重单元50包括设于升降单元30与晾杆2之间的测重模块，该测重模块可以是压力传感器，或者该测重模块可以是重量采样电路如内部电流采样。

可理解地，通过检测晾杆2上的物体如衣物重量，可在超重状态下发出指令，控制预警单元40发出预警信号，避免晾杆2被压折。

优选地，该智能晾衣架控制系统还包括与控制单元10通讯连接的终端，该终端包括但不限于手机、平板或智能手表等。

在一些实施例中，该控制单元10可将预警信号发送到终端，可在终端的显示屏上显示，或者，可将晾杆2或者该智能晾衣架控制系统的运行信息发送到终端上，以供用户知悉运行情况。

优选地，该预警单元40可以是声学预警器或者光学预警器。

优选地，该智能晾衣架控制系统还包括与控制单元10连接的光照单元，可获取光照信息，进而调整晾杆2的方向，以使得衣服得到充分的晾晒。

优选地，该智能晾衣架控制系统还包括与控制单元10连接的湿度单元，可获取湿度信息，进而调整晾杆2的方向，以避免衣服被雨水等淋湿。

优选地，该智能晾衣架控制系统还包括与控制单元10连接的防护单元，当控制单元10获取湿度信息，判断下雨的情况下，可控制防护单元对衣服进行保护，该防护单元可以是保护防雨罩，该防护罩可以是由电机驱动，该电机与该控制单元10连接，以接收控制单元10的控制指令。

优选地，该控制单元10可以是包括控制器，该控制器包括但不限于微处理器、微控制器、数字信号处理器、微型计算器、中央处理器、场编程门阵列、可编程逻辑设备、状态器、逻辑电路、模拟电路、数字电路和/或任何基于操作指令操作信号(模拟和/或数字)的设备。

可理解地，该晾杆2采用伸缩杆，使用者可以根据需求选择拉伸不同的长度，适用性更好。同时，该智能晾衣架控制系统既可有效保护晾杆2，又能兼顾收纳状态的完整性，可有效保证智能晾衣架的使用寿命，减低使用者的使用成本，且可降低智能晾衣架的故障率，提高产品的智能化。

本发明还公开一种智能晾衣架控制方法，应用于上述的智能晾衣架控制系统，包括以下步骤：

S1：获取实时检测到的晾杆2的状态信息；

S2：判断状态信息是否符合预设信息；

若是，则调节晾杆2，若否，则发出预警信号。

优选地，该状态信息包括晾杆2的伸缩状态信息；

S2还包括步骤：

S21：判断伸缩状态信息是否符合预设伸缩状态信息，若是，则调节晾杆2，若否，则控制预警单元40发出预警信号。

在一些实施例中，该状态信息可由检测单元20实时获取，该状态信息可以是包括晾杆2的伸缩状态信息；该晾杆2为可伸缩晾杆，其可以是包括多节伸缩杆，多节伸缩杆可根据需求伸缩到所需要的长度，如伸长后的长度为2米、2.5米或3米等。

其中，控制单元10判断晾杆2的伸缩状态信息是否符合预设伸缩状态信息，若是，则控制升降单元30调节晾杆2，如控制晾杆2升降，若否，则控制预警单元40发出预警信号，且控制升降单元30停止动作，避免晾杆2升降。

可理解地，晾杆2伸缩到预定长度，控制单元10可控制单元30带动该晾杆2升降到合适的位置。优选地，该智能晾衣架的收纳架1的开口用于供晾杆2升降进出，该收纳架1的开口尺寸可以是1米，则该晾杆2伸缩后的长度小于1米，即可进出该开口，则预设伸缩状态信息可以设定为小于1米，如可以设定为0.8米。

在一些实施例中，该状态信息可以是包括晾杆2的位置状态信息；

S2还包括步骤：

S22：判断晾杆2的位置状态信息是否符合预设位置状态信息，若是，则调节晾杆2，若否，则发出预警信号。

该晾杆2的位置状态信息可以用于判断该晾杆2是否位于收纳架1内以及判断该晾杆2是否位于所需要的高度，如果不是，则可控制预警单元40发出预警信息，如果是，可控制升降单元30根据升降指令对晾杆2进行升降。

在一些实施例中，智能晾衣架控制方法还包括：

S3：获取晾杆2上的物体的重量数据；

S4：判断重量数据是否超出重量阈值，若是，则发出预警信号。

优选地，该测重单元50包括设于升降单元30与晾杆2之间的测重传感器，如可以是压力传感器。

具体地，测重单元50获取晾杆2上的物体的重量数据，并传送至控制单元10，控制单元10可判断重量数据是否超出重量阈值，若是，则发送控制指令到预警单元40，由预警单元40发出预警信号。

可理解地，通过检测晾杆2上的物体如衣物重量，可在超重状态下发出指令，控制预警单元40发出预警信号，避免晾杆2被压折。

本发明该公开一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的智能晾衣架控制方法的步骤。

本发明该公开一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时上述的智能晾衣架控制方法的步骤。

需要注意的是，本发明中描述的各种技术方案可以采用数字电路实施，或者采用计算机硬件、固件、软件及其组合来实施。也可通过计算机程序产品来实施。这些计算机程序嵌入在信息载体中(例如机器可读存储设备或者传播的信号)，其可由数据处理装置执行或者用于控制数据处理装置的运行，所述数据处理装置是例如可编程处理器、计算机、或者多个计算机。计算机程序，如上所述的计算机程序，可以用任何形式的编程语言编写，包括汇编或解释语言，且可以以任何形式使用，包括例如独立程序，或者模块、组件、子程序或适于在计算环境中使用的其它单元。计算机程序可被用于在一个计算机或者多个计算机上运行，所述多个计算机可以位于同一地点或者分布在多个地点并通过通信网络互连。

方法步骤可以由一个或多个可编程处理器执行,该可编程处理器运行计算机程序,对输入数据进行操作并生成输出数据，以执行其功能。方法步骤也可以由专用逻辑电路来执行,装置也可由专用逻辑电路实施,例如FPGA(现场可编程门阵列)或者ASIC(专用集成电路)。

适于执行计算机程序的处理器包括，例如通用和专用微处理器，以及任何种类的数字计算机的任何一个或多个处理器。通常，处理器可从只读存储器或随机存取存储器或两者中接收指令和数据。计算机部件包括用于执行指令的至少一个处理器以及用于存储指令和数据的一个或多个存储设备。通常，计算机也可包括一个或多个用于存储数据的大容量存储设备，或者可操作地连接到一个或多个用于存储数据的大容量存储设备，以从中接收数据或向其发射数据，所述大容量存储设备是例如，磁盘、磁光盘、或者光盘。适于包含计算机程序指令和数据的信息载体包括所有形式的非易失存储器，包括例如EPROM、EEPROM和闪存之类的半导体存储装置、磁盘例如内置硬盘或可移动磁盘、磁光盘、以及CD-ROM和DVD-ROM光盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路来实施，或者结合到专用逻辑电路中。

本发明还可以通过计算机系统来实施，这种计算机系统包括后端部件例如作为数据服务器、或包括中间部件例如作为应用服务器、或包括前端部件例如具有图形用户界面或Web浏览器的客户端计算机(通过该界面或浏览器用户可以互动参与实施本发明)，或包括上述后端部件、中间部件或前端部件的任意组合。所述部件可通过数字数据通信的任意形式或媒介(例如通信网络)互联。通信网络的例子包括局域网(LAN)和广域网(WAN)，例如英特网。

可以理解地，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (13)

1.一种智能晾衣架控制系统，其特征在于，包括：

检测单元(20)，用于实时检测晾杆(2)的状态信息；

升降单元(30)，用于控制所述晾杆(2)升降；

预警单元(40)，用于发出预警信号；

控制单元(10)，所述控制单元(10)与所述检测单元(20)、所述升降单元(30)和所述预警单元(40)连接，用于获取所述状态信息，并判断所述状态信息是否符合预设信息，若是，则控制所述升降单元(30)调节所述晾杆(2)，若否，则控制所述预警单元(40)发出预警信号。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣架控制系统，其特征在于，所述状态信息包括晾杆(2)的伸缩状态信息；

其中，所述控制单元(10)判断所述晾杆(2)的伸缩状态信息是否符合预设伸缩状态信息，若是，则控制所述升降单元(30)调节所述晾杆(2)，若否，则控制所述预警单元(40)发出预警信号。

3.根据权利要求1所述的智能晾衣架控制系统，其特征在于，所述状态信息包括晾杆(2)的位置状态信息；

其中，所述控制单元(10)判断所述晾杆(2)的位置状态信息是否符合预设位置状态信息，若是，则控制所述升降单元(30)调节所述晾杆(2)，若否，则控制所述预警单元(40)发出预警信号。

4.根据权利要求1所述的智能晾衣架控制系统，其特征在于，所述智能晾衣架控制系统还包括设于所述智能晾衣架的收纳架(1)的开口处的密封单元(60)；

所述控制单元(10)与所述密封单元(60)连接，用于当所述状态信息符合预设信息时，控制所述密封单元(60)开启或密封所述智能晾衣架的收纳架(1)的开口。

5.根据权利要求1至4任一项所述智能晾衣架控制系统，其特征在于，所述检测单元(20)包括设于所述晾杆(2)上的第一位置传感器；

和/或，所述检测单元(20)包括设于智能晾衣架的收纳架(1)内的第二位置传感器。

6.根据权利要求1至4任一项所述的智能晾衣架控制系统，其特征在于，所述智能晾衣架控制系统还包括：

测重单元(50)，与所述控制单元(10)连接，用于将检测到的晾杆(2)上物体重量数据发送至所述控制单元(10)，当所述重量数据超出重量阈值时，所述控制单元(10)控制所述预警单元(40)发出预警信号。

7.根据权利要求6所述的智能晾衣架控制系统，其特征在于，所述测重单元(50)包括设于所述升降单元(30)与所述晾杆(2)之间的测重模块。

8.一种智能晾衣架控制方法，应用于上述权利要求1至7任一项所述的智能晾衣架控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取实时检测到的晾杆(2)的状态信息；

S2：判断所述状态信息是否符合预设信息；

若是，则调节所述晾杆(2)，若否，则发出预警信号。

9.根据权利要求8所述的智能晾衣架控制方法，其特征在于，所述状态信息包括晾杆(2)的伸缩状态信息；

S2还包括步骤：

S21：判断所述晾杆(2)的伸缩状态信息是否符合预设伸缩状态信息，若是，则调节所述晾杆(2)，若否，则控制所述预警单元(40)发出预警信号。

10.根据权利要求8所述的智能晾衣架控制方法，其特征在于，所述状态信息包括晾杆(2)的位置状态信息；

S2还包括步骤：

S22：判断所述晾杆(2)的位置状态信息是否符合预设位置状态信息，若是，则调节所述晾杆(2)，若否，则发出预警信号。

11.根据权利要求8所述的智能晾衣架控制方法，其特征在于，所述智能晾衣架控制方法还包括：

S3：获取所述晾杆(2)上的物体的重量数据；

S4：判断所述重量数据是否超出重量阈值，若是，则发出预警信号。

12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8至11中任一项所述的智能晾衣架控制方法的步骤。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求8至11中任一项所述的智能晾衣架控制方法的步骤。

Images