CN115948906A - 一种无纺布的切割收纳一体机 - Google Patents
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Abstract
一种无纺布的切割收纳一体机，包括：主体、架体、上料机构、切割机构、传送机构、堆叠机构、控制系统、电气系统，所述主体分为上下两层，所述架体、上料机构、切割机构、传送机构、堆叠机构在主体上层，所述电气系统在主体下层，所述控制系统安装在主体外侧，可以完成对无纺布的自动上料、切割、收纳等功能，自动化程度高，减轻了操作者的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及布料加工领域，具体涉及一种无纺布的切割收纳一体机。
背景技术
无纺布具有防潮、透气、柔韧、轻便、阻燃、无毒无味、价格低廉、可回收利用等特点，可用于不同行业，如口罩、服装、医疗等。现阶段无纺布在加工制造过程中对于自动上料、切割、收纳等自动化程度不足，无法满足加工要求。
如现有技术中中国公开专利CN208545605U中公布的一种无尘布切割及自动叠布设备，可以完成对无尘布的上料、切割及自动叠布功能，但是其切割功能只能进行横切，不能进行竖切，同时一次只能切割一块布，效率不高。
发明内容
本发明的目的是提出一种无纺布的切割收纳一体机，解决无纺布在加工制造过程中对于自动上料、切割、收纳等自动化程度不足的问题。
一种无纺布的切割收纳一体机，包括：主体、架体、上料机构、切割机构、传送机构、堆叠机构、控制系统、电气系统，所述主体分为上下两层，所述架体、上料机构、切割机构、传送机构、堆叠机构在主体上层，所述电气系统在主体下层，所述控制系统安装在主体外侧。
优选的，所述架体包括第一架体和第二架体，所述第一架体有上下两层，下层安装有上料机构，上层安装有切割机构，所述第二架体上安装有堆叠机构。
优选的，所述上料机构包括收卷辊、传送辊、第一滑块、第一水平运动机构、第一垂直运动机构和夹板，所述收卷辊在第一架体下层靠近控制系统的一端，所述第一架体下层中间安装有第一水平运动机构，所述第一滑块安装在第一水平运动机构内部，所述第一滑块上安装有第一垂直运动机构，所述第一垂直运动机构上安装有夹板，所述第一水平运动机构靠近收卷辊的一侧安装有传送辊。收卷辊用于放置待加工的无纺布卷，传送辊用于支撑无纺布并帮助传送无纺布，夹板用于夹住无纺布并拉动无纺布完成上料。
进一步优选的，所述第一水平运动机构和第一垂直运动机构为伺服电缸、电动丝杠、直线电机、电动伸缩杆中的一种。
优选的，所述切割机构包括第二水平运动机构、第二垂直运动机构、竖切刀、第三水平运动机构、第三垂直运动机构，横梁和横切刀，所述第二水平运动机构安装在第一架体上层第一水平运动机构靠近传送辊一端的上方，所述第二水平运动机构上安装有若干个第二垂直运动机构，每个第二垂直运动机构上对应安装一个竖切刀；所述第三水平运动机构安装在第一架体上层第一水平机构的上方，所述第三垂直运动机构安装在第三水平运动机构上，所述第三垂直运动机构下端安装有横梁，所述横梁上有滑槽，所述滑槽上安装有若干个横切刀。竖切刀可以将无纺布切割成条状，横切刀将条状的无纺布切割成块状。
进一步优选的，所述所述第二水平运动机构和第二垂直运动机构为伺服电缸、电动丝杠、直线电机、电动伸缩杆中的一种。
进一步优选的，所述所述第三水平运动机构和第三垂直运动机构为伺服电缸、电动丝杠、直线电机、电动伸缩杆中的一种。
优选的，所述堆叠机构包括第四水平运动机构、第四垂直运动机构、连接板、吸盘座、吸盘和收纳箱，所述第四水平运动机构安装在第二架体上，所述连接板安装在第四水平运动机构上，所述连接板上安装有第四垂直运动机构，所述连接板上有若干个吸盘座，所述吸盘座组成方阵，共有横切刀数量加一行，竖切刀数量加一列，每个所述吸盘座底部的四个角各安装一个吸盘，所述主体上层设置有收纳箱。吸盘可以将吸住被切割成块状的无纺布的四个角，并将其提起放入收纳箱中。
进一步优选的，所述所述第四水平运动机构和第四垂直运动机构为伺服电缸、电动丝杠、直线电机、电动伸缩杆中的一种。
优选的，所述传送机构包括中心轴、中心座、电机、连接杆、升降台座、升降台、滚轮和轨道，所述中心座安装在主体上层中间，所述中心轴安装在中心座内，所述中心轴下端连接有电机，所述连接杆一端连接中心座，另一端连接升降台座，所述升降台安装在升降台座上，所述主体上层安装有环形的轨道，所述滚轮安装在升降台座下方，所述滚轮在轨道内。升降台用于盛放并运送被切割成块状的无纺布。
优选的，所述连接杆、升降台座、升降台、滚轮各有两个且相对于中心轴对称设置，所述升降台一个在切割机构下方，另一个在堆叠机构下方。两组升降台可以同时完成切割和收纳。
优选的，所述主体上层安装有视觉机构，所述视觉机构在收纳箱与升降台之间。视觉机构用于对切割后的无纺布拍照计数，并反馈给控制系统。
优选的，所述控制系统与电气系统电性连接。控制系统用于控制各个机构和部件的运行。
优选的，所述电气系统与上料机构、切割机构、传送机构、堆叠机构相连接。电气系统负责对各个机构提供电力和气压支持。
有益效果：
1、本发明提供了一种无纺布的切割收纳一体机，可以完成对无纺布的自动上料、切割、收纳等功能，自动化程度高，减轻了操作者的劳动强度。
2、进行横切后无纺布会被切断，普通的传送辊上料方式无法完成自动上料，而本发明的上料机构中使用夹板夹住无纺布拉动收卷辊的转动的方式，夹板可以将被切断的无纺布重新夹住并再次拉动，从而完成自动上料。
3、切割机构可以自动完成横切和竖切，将无纺布切割成块状，横切刀和竖切刀的间距可以调节，适应不同大小的无纺布加工。
4、由于无纺布较软，普通的机械手不易将其抓起，也不易将其堆叠整齐，本发明通过吸盘吸住被切割成块状的无纺布的四个角，可以将其提起，并整齐的放入收纳箱中。
5、两个升降台可以同时完成切割和堆叠，提高加工的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种无纺布的切割收纳一体机的一个实施例的结构示意图。
图2为本发明提供的一种无纺布的切割收纳一体机的一个实施例的后视剖视图。
图3为本发明提供的一种无纺布的切割收纳一体机的一个实施例的上料机构和切割机构示意图。
图4为本发明提供的一种无纺布的切割收纳一体机的一个实施例的堆叠机构示意图。
图5为本发明提供的一种无纺布的切割收纳一体机的一个实施例的传送机构示意图。
图中：1-主体，2-架体，21-第一架体，22-第二架体，3-上料机构，31-收卷辊，32-传送辊，33-第一滑块，34-第一水平运动机构，35-第一垂直运动机构，36-夹板，4-切割机构，41-第二水平运动机构，42-第二垂直运动机构，43-竖切刀，44-第三水平运动机构，45-第三垂直运动机构，46-横梁，47-横切刀，5-堆叠机构，51-第四水平运动机构，52-第四垂直运动机构，53-连接板，54-吸盘座，55-吸盘，56-收纳箱，6-传送机构，61-中心轴，62-中心座，63-电机，64-连接杆，65-升降台座，66-升降台，67-滚轮，68-轨道，7-控制系统，8-电气系统，9-视觉机构。
具体实施方式
参选以下本发明的优选实施方法的详述以及包括的实施例可更容易地理解本发明的内容。除非另有限定，本文使用的所有技术以及科学术语具有与本发明所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。当存在矛盾时，以本说明书中的定义为准。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“衔接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
本发明提供了如图1-5所示的一种无纺布的切割收纳一体机，包括：主体1、架体2、上料机构3、切割机构4、堆叠机构5、传送机/6、控制系统7、电气系统8，主体1分为上下两层，架体2、上料机构3、切割机构4、堆叠机构5、传送机构6在主体1上层，电气系统8在主体1下层，控制系统7安装在主体1外侧。
架体2包括第一架体21和第二架体22，第一架体21有上下两层，下层安装有上料机构3，上层安装有切割机构4，第二架体22上安装有堆叠机构6。
上料机构3包括收卷辊31、传送辊32、第一滑块33、第一水平运动机构34、第一垂直运动机构35和夹板36，收卷辊31在第一架体21下层靠近控制系统7的一端，第一架体21下层中间安装有第一水平运动机构34，第一滑块33安装在第一水平运动机构34内部，第一滑块33上安装有第一垂直运动机构35，第一垂直运动机构35上安装有夹板36，第一水平运动机构34靠近收卷辊31的一侧安装有传送辊32。将无纺布卷套在收卷辊31上，无纺布卷的布头穿过传送辊32间的缝隙，夹板36夹住无纺布卷的布头并向远离传送辊32方向进行水平移动，无纺布拉动收卷辊31转动，从而完成上料。
作为一种优选的方案，第一水平运动机构34选择伺服电缸，第一垂直运动机构35选择电动伸缩杆。
切割机构4包括第二水平运动机构41、第二垂直运动机构42、竖切刀43、第三水平运动机构44、第三垂直运动机构45，横梁46和横切刀47，第二水平运动机构41安装在第一架体21上层第一水平运动机构34靠近传送辊32一端的上方，第二水平运动机构41上安装有3个第二垂直运动机构42，每个第二垂直运动机构42上对应安装一个竖切刀43；第三水平运动机构44安装在第一架体21上层第一水平机构的上方，第三垂直运动机构45安装在第三水平运动机构44上，第三垂直运动机构45下端安装有横梁46，横梁46上有滑槽，滑槽上安装有5个横切刀47。夹板36夹住无妨布头拉动无纺布移动时，第二垂直运动机构42带动竖切刀43向下，将无纺布切割成条状，然后第三垂直运动机构45和第三水平运动机构44带动横切刀47将无纺布切割成块状。
作为一种优选的方案，第二水平运动机构41选择伺服电缸，第二垂直运动机构42选择电动丝杠。
作为一种优选的方案，第三水平运动机构44选择伺服电缸，第三垂直运动机构45选择电动丝杠。
堆叠机构5包括第四水平运动机构51、第四垂直运动机构52、连接板53、吸盘座54、吸盘55和收纳箱56，第四水平运动机构51安装在第二架体22上，连接板53安装在第四水平运动机构51上，连接板53上安装有第四垂直运动机构52，连接板53上有若干个吸盘座54，吸盘座54组成方阵，共有4行，5列，每个吸盘座54底部的四个角各安装一个吸盘55，主体1上层设置有收纳箱56。吸盘55可以将吸住被切割成块状的无纺布的四个角，并将其提起放入收纳箱56中。
进一步优选的，第四水平运动机构61选自伺服电缸，第四垂直运动机构62选择电动丝杠。
传送机构6包括中心轴61、中心座62、电机63、连接杆64、升降台66座65、升降台66、滚轮67和轨道68，中心座62安装在主体1上层中间，中心轴61安装在中心座62内，中心轴61下端连接有电机63，连接杆64一端连接中心座62，另一端连接升降台66座65，升降台66安装在升降台66座65上，主体1上层安装有环形的轨道68，滚轮67安装在升降台66座65下方，滚轮67在轨道68内。升降台66用于盛放并运送被切割成块状的无纺布。
连接杆64、升降台66座65、升降台66、滚轮67各有两个且相对于中心轴61对称设置，升降台66一个在切割机构4下方，另一个在堆叠机构6下方。两组升降台66可以同时完成切割和收纳，提升了加工效率。
主体1上层安装有视觉机构9，视觉机构9在收纳箱66与升降台66之间。视觉机构9用于对切割后的无纺布拍照计数，并反馈给控制系统7。
控制系统7与电气系统8电性连接。控制系统7用于控制各个机构和部件的运行。
电气系统8与上料机构3、切割机构4、传送机构6、堆叠机构6相连接。电气系统8负责对各个机构提供电力和气压支持。
工作原理：将无纺布卷安装在收卷辊31上，将无纺布头穿过传送辊32的缝隙中，第一水平运动机构34带动第一滑块33及第一滑块33上的夹板36向传送辊32方向运动，第一垂直运动机构35带动两个夹板36向靠近对方方向运动，将无纺布头夹住，第一水平运动机构34带动夹板36拉动无纺布向远离传送辊32方向运动，无纺布拉动收卷辊31转动，完成自动上料。
当第一水平运动机构34带动夹板36向远离传送辊32方向运动时，切割机构4中的第二垂直运动机构42带动竖切刀43下降，夹板36拉动无纺布的同时竖切刀43将无纺布切割成条状。夹板36拉动无纺布运动到距离传送辊32最远点时，控制系统7控制收卷辊31停止转动，无纺布在夹板36和传送辊32之间被拉直。升降台66上升顶住无纺布，第三垂直运动机构45带动横切刀47下降，落到升降台66上一侧，第三水平运动机构44带动横切刀47运动完成对无纺布的横切，无纺布被切割成块状。
升降台66下降，并沿着轨道68绕中心轴61转动到堆叠机构6的下方，升降台66再上升。
第四垂直运动机构52带动连接板53及连接板53上的吸盘座54向下运动，吸盘座54内有风机使吸盘55产生吸力，吸盘座54上的四个吸盘55吸住被切割成块状的无纺布的四个角，从而将其抓起，第四水平运动机构51将无纺布运输到收纳箱55上方，第四垂直运动机构52下降将无纺布放入收纳箱56内。吸盘座54的数量与被切割成块状的无纺布的数量和位置相同。
横切刀47的间距可以通过第二水平运动机构41调节，竖切刀43的间距可以通过横板上的滑槽调节，适应不同大小的无纺布加工。
两组升降台66可以同时完成切割和收纳，提升了加工效率。
前述的实例仅是说明性的，用于解释本发明所述方法的一些特征。所附的权利要求旨在要求可以设想的尽可能广的范围，且本文所呈现的实施例仅是根据所有可能的实施例的组合的选择的实施方式的说明。因此，申请人的用意是所附的权利要求不被说明本发明的特征的示例的选择限制。在权利要求中所用的一些数值范围也包括了在其之内的子范围，这些范围中的变化也应在可能的情况下解释为被所附的权利要求覆盖。
Claims (10)
1.一种无纺布的切割收纳一体机，其特征在于，包括：主体、架体、上料机构、切割机构、传送机构、堆叠机构、控制系统、电气系统，所述主体分为上下两层，所述架体、上料机构、切割机构、传送机构、堆叠机构在主体上层，所述电气系统在主体下层，所述控制系统安装在主体外侧。
2.根据权利要求1所述的一种无纺布的切割收纳一体机，其特征在于，所述架体包括第一架体和第二架体，所述第一架体有上下两层，下层安装有上料机构，上层安装有切割机构，所述第二架体上安装有堆叠机构。
3.根据权利要求2所述的一种无纺布的切割收纳一体机，其特征在于，所述上料机构包括收卷辊、传送辊、第一滑块、第一水平运动机构、第一垂直运动机构和夹板，所述收卷辊在第一架体下层靠近控制系统的一端，所述第一架体下层中间安装有第一水平运动机构，所述第一滑块安装在第一水平运动机构内部，所述第一滑块上安装有第一垂直运动机构，所述第一垂直运动机构上安装有夹板，所述第一水平运动机构靠近收卷辊的一侧安装有传送辊。
4.根据权利要求3所述的一种无纺布的切割收纳一体机，其特征在于，所述切割机构包括第二水平运动机构、第二垂直运动机构、竖切刀、第三水平运动机构、第三垂直运动机构，横梁和横切刀，所述第二水平运动机构安装在第一架体上层第一水平运动机构靠近传送辊一端的上方，所述第二水平运动机构上安装有若干个第二垂直运动机构，每个第二垂直运动机构上对应安装一个竖切刀；所述第三水平运动机构安装在第一架体上层第一水平机构的上方，所述第三垂直运动机构安装在第三水平运动机构上，所述第三垂直运动机构下端安装有横梁，所述横梁上有滑槽，所述滑槽上安装有若干个横切刀。
5.根据权利要求4所述的一种无纺布的切割收纳一体机，其特征在于，所述堆叠机构包括第四水平运动机构、第四垂直运动机构、连接板、吸盘座、吸盘和收纳箱，所述第四水平运动机构安装在第二架体上，所述连接板安装在第四水平运动机构上，所述连接板上安装有第四垂直运动机构，所述连接板上有若干个吸盘座，所述吸盘座组成方阵，共有横切刀数量加一行，竖切刀数量加一列，每个所述吸盘座底部的四个角各安装一个吸盘，所述主体上层设置有收纳箱。
6.根据权利要求5所述的一种无纺布的切割收纳一体机，其特征在于，所述传送机构包括中心轴、中心座、电机、连接杆、升降台座、升降台、滚轮和轨道，所述中心座安装在主体上层中间，所述中心轴安装在中心座内，所述中心轴下端连接有电机，所述连接杆一端连接中心座，另一端连接升降台座，所述升降台安装在升降台座上，所述主体上层安装有环形的轨道，所述滚轮安装在升降台座下方，所述滚轮在轨道内。
7.根据权利要求6所述的一种无纺布的切割收纳一体机，其特征在于，所述连接杆、升降台座、升降台、滚轮各有两个且相对于中心轴对称设置，所述升降台一个在切割机构下方，另一个在堆叠机构下方。
8.根据权利要求7所述的一种无纺布的切割收纳一体机，其特征在于，所述主体上层安装有视觉机构，所述视觉机构在收纳箱与升降台之间。
9.根据权利要求1所述的一种无纺布的切割收纳一体机，其特征在于，所述控制系统与电气系统电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种无纺布的切割收纳一体机，其特征在于，所述电气系统与上料机构、切割机构、传送机构、堆叠机构相连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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